一种无人机调试架的制作方法

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1.本实用新型涉及无人机调试设备领域，具体为一种无人机调试架。

背景技术：

2.无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机在设计过程中对控制参数进行调试，以求得合理的参数，现有技术中，无人机的调试大多是采用实际空间试飞的形式，这样在调试过程中存在一定的安全隐患。根据申请号为cn216834348u的专利文献公开的一种无人机调试架，其包括支撑架，支撑架包括底板、支撑杆和支撑板，支撑杆的一端连接在底板上，支撑杆的另一端穿过支撑板的固定孔，并固定连接在无人机下方，该技术方案在使用时，用户分别约束俯仰方向、偏航方向、滚转方向，并操作地面站对无人机进行精准控制，但是该技术方案通过支撑板上的固定孔对无人机进行固定，在无人机上也需要开对应的固定孔，不能根据不同的无人机完成调整固定，另外，上述方案中的调试机构无法对拉力进行微调，无法加大对无人机耐力的测试。

技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机调试架，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构新颖，使用时，将活动板通过活动柱向上移动露出，露出后将无人机放置在固定座和活动板之间，通过拉力机构产生的拉力对无人机完成限位固定，后期在通过限位螺栓对活动柱的位置进行限位固定，完成无人机的快速安装及固定。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机调试架，包括调试架本体，所述调试架本体包括底座，所述底座的顶部焊接有固定架，所述固定架上活动安装有限位杆，所述固定架上安装有调节机构，所述底座上安装有复位组件，所述复位组件的顶部固定有支撑杆，所述支撑杆上活动安装有活动杆，所述活动杆的顶部焊接有固定座，所述固定座上开有开槽，所述开槽的内部活动安装有活动板，所述固定座的底部焊接有固定管。
5.进一步的，所述固定管上安装有限位螺栓，所述固定管的内部开有安装腔，所述安装腔的内部安装有拉力机构。
6.进一步的，所述复位组件包括固定套和转动套，所述支撑杆焊接在转动套上，所述固定套之间焊接有内杆，所述内杆安装在转动套的内部，所述转动套和内杆之间安装有扭力弹簧。
7.进一步的，所述固定架的内部开有固定槽，所述固定槽的内壁上固定有限位块，所述限位杆和固定槽的内壁上均安装有第一传感器，所述固定槽的内部安装有活动盘。
8.进一步的，所述活动盘通过轴承座安装在调节机构上，所述限位杆的一端固定有固定盘，所述固定盘和活动盘之间安装有支撑机构。
9.进一步的，所述支撑杆的内部开有空腔，所述空腔的内部安装有弹簧，所述弹簧的
顶部固定有连接杆。
10.进一步的，所述连接杆的一端固定在活动杆的底部，所述空腔与连接杆上安装有第二传感器。
11.进一步的，所述拉力机构的一端固定有活动柱，所述活动柱的一端固定在活动板的底部。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种无人机调试架，包括底座；固定架；限位杆；调节机构；复位组件；支撑杆；活动杆；固定座；开槽；固定管；限位螺栓；活动柱；活动板；固定套；转动套；内杆；扭力弹簧；固定槽；限位块；第一传感器；轴承座；活动盘；固定盘；支撑机构；空腔；弹簧；第二传感器；连接杆；安装腔；拉力机构。
13.1.该一种无人机调试架，使用时，将活动板通过活动柱向上移动露出，露出后将无人机放置在固定座和活动板之间，通过拉力机构产生的拉力对无人机完成限位固定，后期在通过限位螺栓对活动柱的位置进行限位固定，完成无人机的快速安装及固定。
14.2.该一种无人机调试架，无人机通过活动杆和支撑杆在复位组件上进行左右摆动，摆动时可对左右的倾斜力进行调试，支撑杆和活动杆摆动时对限位杆进行挤压，限位杆通过支撑机构产生位移，对左右飞行的动力进行调试，后期通过调节机构对支撑机构压缩，使活动杆活动的长度变短，活动杆活动长度变短后，对拉力进行微调，微调后加大对无人机左右倾斜耐力的测试。
15.3.该一种无人机调试架，旋转调节机构对活动盘挤压，支撑机构受压发生形变，缩短固定盘和限位杆的移动宽度，从而对无人机左右飞行的力度进行再次调整检测完成调试。
附图说明
16.图1为本实用新型一种无人机调试架的结构示意图；
17.图2为本实用新型一种无人机调试架的复位组件的结构示意图；
18.图3为本实用新型一种无人机调试架的固定架侧视的结构示意图；
19.图4为本实用新型一种无人机调试架的支撑杆剖面的结构示意图；
20.图5为本实用新型一种无人机调试架的固定管剖面结构示意图；
21.图中：1、底座；2、固定架；3、限位杆；4、调节机构；5、复位组件；6、支撑杆；7、活动杆；8、固定座；9、开槽；10、固定管；11、限位螺栓；12、活动柱；13、活动板；14、固定套；15、转动套；16、内杆；17、扭力弹簧；18、固定槽；19、限位块；20、第一传感器；21、轴承座；22、活动盘；23、固定盘；24、支撑机构；25、空腔；26、弹簧；27、第二传感器；28、连接杆；29、安装腔；30、拉力机构。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机调试架，包括调试架本体，所述调试架本体包括底座1，所述底座1的顶部焊接有固定架2，所述固定架2上活动安装有限位杆3，所述固定架2上安装有调节机构4，调节机构4为螺纹杆，螺纹杆通过螺纹的配
合对内部限位杆3的活动距离进行调整，所述底座1上安装有复位组件5，所述复位组件5的顶部固定有支撑杆6，所述支撑杆6上活动安装有活动杆7，所述活动杆7的顶部焊接有固定座8，所述固定座8上开有开槽9，所述开槽9的内部活动安装有活动板13，所述固定座8的底部焊接有固定管10，所述固定管10上安装有限位螺栓11，所述固定管10的内部开有安装腔29，所述安装腔29的内部安装有拉力机构30，拉力机构30为拉力弹簧，为活动柱12提供拉力，通过拉力机构30产生的拉力对无人机完成限位固定。
24.本实施例，所述复位组件5包括固定套14和转动套15，所述支撑杆6焊接在转动套15上，所述固定套14之间焊接有内杆16，所述内杆16安装在转动套15的内部，所述转动套15和内杆16之间安装有扭力弹簧17，所述固定架2的内部开有固定槽18，所述固定槽18的内壁上固定有限位块19，所述限位杆3和固定槽18的内壁上均安装有第一传感器20，所述固定槽18的内部安装有活动盘22，所述活动盘22通过轴承座21安装在调节机构4上，所述限位杆3的一端固定有固定盘23，所述固定盘23和活动盘22之间安装有支撑机构24，第一传感器20为位移传感器，对检测设备的位置进行监视，旋转调节机构4对活动盘22挤压，支撑机构24受压发生形变，缩短固定盘23和限位杆3的移动宽度，支撑机构24为支撑弹簧，为固定盘23提供支撑力。
25.本实施例，所述支撑杆6的内部开有空腔25，所述空腔25的内部安装有弹簧26，所述弹簧26的顶部固定有连接杆28，所述连接杆28的一端固定在活动杆7的底部，所述空腔25与连接杆28上安装有第二传感器27，第二传感器27为位移传感器，所述拉力机构30的一端固定有活动柱12，所述活动柱12的一端固定在活动板13的底部，连接杆28和弹簧26相配合，对无人机向上升起的力度进行监测，从而便于后期的调试。
26.该装置在使用时，首先将底座1固定在使用位置，当底座1固定完成后，在将无人机放置在固定座8上，在无人机放置时，将活动板13向上移动，活动板13通过活动柱12在固定管10的内部一端，活动板13向上移动后，将无人机放置在活动板13和固定座8之间，松开活动板13，通过拉力机构30产生的拉力使活动柱12带动活动板13向下移动，移动后拉力机构30产生的拉力使活动板13向下移动对无人机挤压限位，然后再将限位螺栓11旋转对活动柱12挤压，使无人机限位固定在固定座8和活动板13之间，然后对无人机向上飞行进行测试，无人机向上飞行固定座8带动活动杆7向上移动，向上移动时，通过连接杆28拉动弹簧26位移，位移后连接杆28和空腔25内部的第二传感器27对无人机上升的高度进行监测，通过弹簧26的拉力和无人机的动力成正比，完成对无人机动力的测试，便于后期的调试使用，无人机通过活动杆7和支撑杆6在复位组件5上进行左右摆动，摆动时可对左右的倾斜力进行调试，支撑杆6和活动杆7摆动时对限位杆3进行挤压，限位杆3通过支撑机构24产生挤压，挤压使第一传感器20之间的距离发生变化，从而对左右飞行的动力进行监测，便于后期进行调试使用。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利
要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种无人机调试架，包括调试架本体，其特征在于：所述调试架本体包括底座（1），所述底座（1）的顶部焊接有固定架（2），所述固定架（2）上活动安装有限位杆（3），所述固定架（2）上安装有调节机构（4），所述底座（1）上安装有复位组件（5），所述复位组件（5）的顶部固定有支撑杆（6），所述支撑杆（6）上活动安装有活动杆（7），所述活动杆（7）的顶部焊接有固定座（8），所述固定座（8）上开有开槽（9），所述开槽（9）的内部活动安装有活动板（13），所述固定座（8）的底部焊接有固定管（10）。2.根据权利要求1所述的一种无人机调试架，其特征在于：所述固定管（10）上安装有限位螺栓（11），所述固定管（10）的内部开有安装腔（29），所述安装腔（29）的内部安装有拉力机构（30）。3.根据权利要求1所述的一种无人机调试架，其特征在于：所述复位组件（5）包括固定套（14）和转动套（15），所述支撑杆（6）焊接在转动套（15）上，所述固定套（14）之间焊接有内杆（16），所述内杆（16）安装在转动套（15）的内部，所述转动套（15）和内杆（16）之间安装有扭力弹簧（17）。4.根据权利要求1所述的一种无人机调试架，其特征在于：所述固定架（2）的内部开有固定槽（18），所述固定槽（18）的内壁上固定有限位块（19），所述限位杆（3）和固定槽（18）的内壁上均安装有第一传感器（20），所述固定槽（18）的内部安装有活动盘（22）。5.根据权利要求4所述的一种无人机调试架，其特征在于：所述活动盘（22）通过轴承座（21）安装在调节机构（4）上，所述限位杆（3）的一端固定有固定盘（23），所述固定盘（23）和活动盘（22）之间安装有支撑机构（24）。6.根据权利要求1所述的一种无人机调试架，其特征在于：所述支撑杆（6）的内部开有空腔（25），所述空腔（25）的内部安装有弹簧（26），所述弹簧（26）的顶部固定有连接杆（28）。7.根据权利要求6所述的一种无人机调试架，其特征在于：所述连接杆（28）的一端固定在活动杆（7）的底部，所述空腔（25）与连接杆（28）上安装有第二传感器（27）。8.根据权利要求2所述的一种无人机调试架，其特征在于：所述拉力机构（30）的一端固定有活动柱（12），所述活动柱（12）的一端固定在活动板（13）的底部。

技术总结

本实用新型提供一种无人机调试架，包括调试架本体，所述调试架本体包括底座，所述底座的顶部焊接有固定架，所述固定架上活动安装有限位杆，所述固定架上安装有调节机构，所述底座上安装有复位组件，所述复位组件的顶部固定有支撑杆，所述支撑杆上活动安装有活动杆，所述活动杆的顶部焊接有固定座，所述固定座上开有开槽，所述开槽的内部活动安装有活动板，所述固定座的底部焊接有固定管。该一种无人机调试架，使用时，将活动板通过活动柱向上移动露出，露出后将无人机放置在固定座和活动板之间，通过拉力机构产生的拉力对无人机完成限位固定，后期在通过限位螺栓对活动柱的位置进行限位固定，完成无人机的快速安装及固定。完成无人机的快速安装及固定。完成无人机的快速安装及固定。