一种可翻越障碍的电动货物运输装置的制作方法

阅读：评论：0

1.本实用新型专利涉及货物运输领域，特别是涉及一种可翻越障碍的电动货物运输装置。

背景技术：

2.随着人们对生活品质不断提高的需求，购买家具和装修的频率和时间越来越多，由于大多数住宅楼的入户门都会有门槛，购买到家或者卖家送来的装修材料或家具及其他较重的货物需要从家门口抬进去。
3.针对这种货物运输场景，传统的运输方式多采用人工搬货或叉车运输，人工运输费时费力效率低而且成本越来越高，叉车运输虽然能提升效率，但仍无法到达狭小区域，且无法越过门槛等障碍物，运输范围受到了限制。同时，传统的运货小车无法自动翻越门槛等障碍物，在小车载重较大时翻越门槛需要多名工人手动抬起小车前端、后端，这样翻越既耗费人力，又容易出现小车和货物倾翻，导致工人受伤。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可翻越障碍的电动货物运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种可翻越障碍的电动货物运输装置，包括承载机构、控制机构和运动机构；所述承载机构包括用于承载货物的承重板，所述运动机构安装在承重板底部且可沿竖直方向往复运动；
7.所述运输装置还设置有用于支撑运动机构越过障碍的支撑机构，所述支撑机构可沿承重板底部水平往复运动。
8.所述支撑机构包括支撑板、动力切换机构、导柱和第一电机；所述导柱两端端部通过轴承转动安装在承重板底部，所述支撑板通过导套与导柱连接；所述第一电机的动能输出端与动力切换机构连接，所述动力切换机构上连接有驱动支撑板沿导柱轴向旋转的齿条。
9.所述支撑板靠近导柱一端设置有用于驱动承载机构相对于支撑板移动的滚轮，所述滚轮通过轴承转动安装在支撑板上，所述滚轮中心固定穿设有旋转轴，所述旋转轴靠近第一电机一端端部通过齿轮与动力切换机构啮合连接。
10.所述承重板底部设置有供第一电机和动力切换机构滑动的滑槽，所述电机和动力切换机构靠近滑槽处连接有与滑槽配合的滑块。
11.所述承重板底部设置有用于放置电池的电池盒，所述支撑板远离第一电机一侧的电池盒侧壁上设置有用于限制支撑板旋转角度的限位块，所述承重板底部设置有与限位块配合的凹槽，所述凹槽长度等于导柱长度。
12.所述运动机构包括车轮、车轮架、升降器、第二电机和第三电机，所述升降器一端
固定安装在承重板底部，另一端通过车轮架与车轮连接；所述车轮架上设置有用于控制车轮转向的齿，所述第二电机上设置有与齿配合的齿轮；所述升降器为电动剪式千斤顶，所述升降器由第三电机驱动；所述承重板底部还设置有辅助本装置移动的从动轮。
13.所述控制机构包括红外感应装置、激光定位装置、手动控制器和控制运动机构中动力切换机构的装置；所述红外感应装置安装在承重板四周的侧壁上；所述激光定位装置安装在承重板远离手动控制器一侧的侧壁上；所述手动控制器的信号输入端与红外感应装置和激光定位装置相连，手动控制器的信号输出端与第一电机、第二电机和第三电机连接。
14.所述承载机构包括用于组装成单开口的箱体或多层货架的围板、立柱和横管；所述围板数量为八个且可拆卸安装在立柱之间；所述紧固卡槽的数量为四个，且固定安装在承重板底面四角处；所述立柱一端嵌设在紧固卡槽中，所述立柱上设置有用于放置横管端部和围板的卡扣，所述横管上设置有用于固定围板的插销。
15.优选的，所述承载机构还包括用于承重板升降的内外丝转管、连接管、丝杆、支撑丝杆的底座；所述内外丝转管通过连接管分别与承重板和丝杆转动连接；所述内外丝转管由第三电机驱动；所述连接管内设置有检测丝杆的丝口是否变形或存在异物的检测装置；所述丝杆靠近地面一端设置有用于支撑丝杆的底座。
16.本实用新型的有益效果是：
17.①
、本实用新型采用电动装置运输，相比于人工运输提升了工作效率；同时，本实用新型通过支撑板配合可升降的车轮，可翻越门槛等尺寸较大的障碍物，避免了人工抱起小车翻越容易导致的工人受伤情况；其次，独立驱动的车轮则可以使本实用新型在电梯、过道等狭小空间内自由移动，使得本实用新型可以适用于多种货物运输场景；
18.②
、使用本实用新型，在将货物从一个场所运输至另一个场所时，避免了把货卸下再装上的繁琐操作，简化了货物搬运的工作过程，进一步节省了人力；
19.③
、本实用新型的红外感应装置与激光定位装置可在货物运输过程中对装置周围进行实时检测，当检测到异物时会减速停止并及时发出警告，避免本实用新型误撞工作人员或其他物品造成损失，提高了本实用新型的安全性；
20.④
、可根据实际需要选择手柄控制或手机app远程控制，增加了操作人员与本实用新型的距离范围，在本实用新型经过一些及其狭窄或不宜通过的区域时，操作人员可以在旁确认本实用新型与障碍物的具体距离，从而判断是否可以通过，避免本实用新型发生剐蹭。
附图说明
21.图1为本实用新型侧视图；
22.图2为本实用新型正视图；
23.图3为本实用新型仰视图；
24.图4为本实用新型越过障碍过程示意图一；
25.图5为本实用新型越过障碍过程示意图二；
26.图6为本实用新型越过障碍过程示意图三；
27.图7为本实用新型越过障碍过程示意图四；
28.图8为本实用新型越过障碍过程示意图五；
29.图9为本实用新型越过障碍过程示意图六；
30.图10为本实用新型越过障碍过程示意图七；
31.图11为本实用新型实施例1结构示意图；
32.图12为本实用新型实施例2结构示意图；
33.图13为本实用新型实施例3结构示意图；
34.图14为本实用新型实施例4结构示意图；
35.图15为本实用新型实施例5结构示意图一；
36.图16为本实用新型实施例5结构示意图一的侧视图；
37.图17为本实用新型实施例5结构示意图二。
38.图中: 1、承重板；2、围板；3、支撑板；4、动力切换机构；5、导柱；6、第一电机；7、电池盒；8、滚轮；9、旋转轴；10、滑槽；11、限位块；12、车轮；13、车轮架；14、升降器；15、第二电机；16、齿；17、红外感应装置；18、激光定位装置；19、立柱；20、横管；21、紧固卡槽；22、内外丝转管；23、底座；24、从动轮；25、丝杆；26、检测装置；27、连接管；28、第三电机。
具体实施方式
39.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
40.请参阅图1～图16，本实用新型实施例中提供一种可翻越障碍的电动货物运输装置。
41.如图1所示，一种可翻越障碍的电动货物运输装置，包括承载机构、控制机构和运动机构；所述承载机构包括用于承载货物的承重板1，所述运动机构安装在承重板1底部且可沿竖直方向往复运动；
42.所述运输装置还设置有用于支撑运动机构越过障碍的支撑机构，所述支撑机构可沿承重板1底部水平往复运动。
43.承重板1底部设置有用于放置围板2和立柱19的空腔，所述支撑板3上的滚轮8在转动时会通过空腔底部承受本运输装置及所载货物的部分重力，因此，为了避免空腔因滚轮8的抵紧效果受到的压力过大而发生变形，空腔需要采用较厚或高强度材料制作而成。
44.如图2所示，所述支撑机构包括支撑板3、动力切换机构4、导柱5和第一电机6；所述导柱5两端端部通过轴承转动安装在承重板1底部，所述支撑板3通过导套与导柱5连接；所述第一电机6的动能输出端与动力切换机构4连接，所述动力切换机构4上连接有驱动支撑板3沿导柱5轴向旋转的齿条。
45.所述支撑板3靠近导柱5一端设置有用于辅助驱动承载机构相对于支撑板3移动的滚轮8，所述滚轮8通过轴承转动安装在支撑板3上，所述滚轮8中心固定穿设有旋转轴9，所述旋转轴9靠近第一电机6一端端部通过链条与动力切换机构4啮合连接。
46.在支撑板3远离第一电机6一端端部可以设置带有弹簧的销子，当支撑板3处于收起状态时，销子弹出卡在承重板1底部的空腔侧壁的凹槽中，承担一部分支撑板3的重量，避免导柱5承受支撑板3所有重量导致导柱5发生变形。
47.当激光定位装置18检测到门槛时，第一电机6驱动支撑板3转动至与地面垂直，从而使支撑板3撑起本实用新型，方便车轮12收缩越过门槛。
48.所述承重板1底部设置有供第一电机6和动力切换机构4滑动的滑槽10，所述电机和动力切换机构4靠近滑槽10处连接有与滑槽10配合的滑块。
49.所述承重板1底部设置有用于放置电池的电池盒7，所述支撑板3远离第一电机6一侧的电池盒7侧壁上设置有用于限制支撑板3旋转角度的限位块11，所述承重板1底部设置有与限位块11配合的凹槽，所述凹槽长度等于导柱5长度。
50.通过限位块11与凹槽的配合，可以确保支撑板3旋转至与地面垂直；而凹槽长度与导柱5长度相同，可以确保在支撑板3相对于承重板1移动时，限位块11始终与凹槽接触。
51.如图3所示，支撑板3数量为两个，在支撑板3收折状态下，一个支撑板3位于导柱5一端端部，另一个支撑板3位于导柱5上略微靠后位置；在支撑板3旋转至与地面垂直的过程中，位于导柱5端部的支撑板3被电机控制首先旋转至与地面垂直，位于后方的支撑板3被导套带动，移动至与前方支撑板3齐平，然后再旋转至与地面垂直。
52.在本实用新型翻越门槛时，支撑板3起到对承重板1前端的支撑作用，同时滚轮8开始转动，为承重板1的前移提供部分动力；当本实用新型翻越完毕门槛后，控制电机使支撑板3旋转至收起状态，最后移动至导柱5上的初始位置。
53.所述运动机构包括车轮12、车轮架13、升降器14和第二电机15，所述升降器14一端固定安装在承重板1底部，另一端通过车轮架13与车轮12连接；所述车轮架13上设置有用于控制车轮12转向的齿16，所述第二电机15上设置有与齿16配合的齿轮；所述升降器14为电动剪式千斤顶。
54.所述承重板1底部后面设置预防本运输装置和货物倾斜的从动轮24，所述从动轮24的上端与电动液压千斤顶连接，所述电动液压千斤顶远离从动轮一端与承重板1底部固定连接。
55.所述车轮12通过升降器14与承重板1底部连接；在支撑板3顶起承重板1底部时，控制门槛附近的运动机构上的升降器14使车轮12上升，然后由另外两个车轮12及滚轮8驱动本实用新型继续前进。
56.当本实用新型移动时，第二电机15驱动齿16旋转，带动车轮12转动，即可完成本实用新型的转向。
57.所述控制机构包括红外感应装置17、激光定位装置18、手动控制器和控制运动机构中动力切换机构4的装置；所述承重板1设置有用于检测障碍物的红外感应装置17和用于检测门槛的激光定位装置18。
58.红外感应装置17设置在承重板1四周侧壁上，而激光定位装置18则设置在承重板1远离手动控制器一侧的侧壁上。红外感应装置17的作用在于感应本实用新型侧面一定距离内是有存在物体，并及时反馈给控制机构以便控制机构发出警告信息；而激光定位装置18则主要检测与门槛等障碍物的距离和承重板1距离地面的高度。
59.所述手动控制器的信号输入端与红外感应装置17和激光定位装置18相连，手动控制器的信号输出端与第一电机6、第二电机15和第三电机28连接。
60.在本运输装置的后面可以设置显示屏，显示屏上可显示本实用新型当前状态中相关信息：（1）装置电量：
①
、剩余电量
②
、预计可行驶里程数；（2）货物承载状态：
①
、当前承载量；
②
、最大承载量；
③
承载平衡度；
④
、立柱与围板压力值；（3）、故障状态：
①
、机电故障显示；
②
、软件故障显示；
③
硬件故障显示。
61.在手机app上可以查阅和分析本实用新型当前和过去工作状态中的各类信息：（1）故障状态与分析：
①
、机电故障分析；
②
、软件故障分析；
③
硬件故障分析；（2）、装置位置状态信息：
①
、当前位置显示；
②
、历史运行轨迹；
③
、附近可维修的；（3）、装置工况分析：
①
、每日运行里程分析；
②
、同一目的地历次到达用时分析；
③
、可优化的运行方案；（4）装置电量：
①
、总电量；
②
、剩余电量；
③
、预计可行驶里程数。
62.在承重板1上四角处可以设置重力传感器，对货物承载状态（即当前重量值和最大重量值）进行实时检测，并在显示屏上进行显示、报警；同时，通过对不同位置重力传感器的传回数据进行对比分析，也能得出当前承载货物的平衡度，可以防止因货物摆放位置未处于承重板中央而导致重心偏移，从而使货物侧翻的风险。
63.同样的，在围板2上也可以设置压力传感器，用于检测围板在作为横板时受到的货物重力，超出设定范围则在显示屏上显示、报警，可以防止过重的货物倾轧围板2导致围板2损坏。
64.本实用新型的工作原理是：
65.如图4所示，当激光定位装置18检测到与地面的距离较低（即遇到门槛或大型障碍物）时，由控制机构控制车轮12减速直至停止；随后，由控制机构控制升降器14上升一定高度，确保承重板1底部与地面距离足够使支撑板3旋转至垂直状态；再由控制机构控制第一电机6使支撑板3旋转，直至支撑板3与地面垂直；由控制机构控制第一电机6支撑板上的动力切换机构4使其与支撑板上滚轮8的齿轮啮合连接，再由控制机构控制第一电机6使支撑板3移动至指定位置；同时，从动轮24被电动液压千斤顶带动呈展开状态，确保小车整体平衡。
66.如图5所示，控制前端两个车轮12上的升降器14收缩，使滚轮8代替前端的车轮12开始承担本装置前端的移动工作；然后控制后端两个车轮12及滚轮8驱动本实用新型前进。
67.如图6所示，当激光定位装置18检测到前端两个车轮12迈过门槛时，由控制机构控制前端两个车轮12上的升降器14伸展，使前端两个车轮12重新着地。
68.如图7所示，由四个车轮12驱动本实用新型前进直至检测到后端两个车轮12靠近障碍物。
69.如图8所示，控制后端两个车轮12上的升降器14收缩并由前端两个车轮12和滚轮8继续驱动本实用新型前进。
70.如图9所示，当激光定位装置18检测到后端两个车轮12迈过门槛时，控制后端两个车轮12上的升降器14伸展，使后端两个车轮12重新着地并驱动本实用新型前进；因小车前后轮均处于着地状态，小车处于平衡状态，不再需要从动轮24辅助，此时控制电动液压千斤顶使从动轮24处于收起状态。
71.如图10所示，最后由控制机构控制第一电机6使支撑板3返回收折状态，支撑板3由第一电机6驱动导套带回初始位置。
72.最后由控制机构控制升降器14收缩至图1所示初始状态。
73.所述承载机构包括围板2、立柱19、横管20和紧固卡槽21；所述围板2数量为四方各两个且可拆卸安装在立柱19之间；所述紧固卡槽21的数量为四个，且固定安装在承重板1四角处；所述立柱19一端嵌设在紧固卡槽21中，所述立柱19上设置有用于放置横管20端部的卡扣，所述横管20上设置有用于固定围板2的插销。
74.围板2可以从立柱19之间拆卸下来，并作为横板通过插销固定在横管20上。
75.下面结合不同的使用场景对本技术方案的实施例作进一步说明：
76.实施例1
77.如图11所示，本实施例中，本实用新型的承重板1上不设立立柱19与围板2，仅作为平板小车使用，用于运输体积较大的货物。
78.实施例2
79.如图12所示，本实施例中，本实用新型的承重板1上设置有四根立柱19，立柱19与立柱19之间设置有围板2，围板2之间通过卡槽嵌合连接，将立柱19之间形成一个合围的单开口箱体，用于运输体积较小、不易堆码等情况的货物，且可确保货物不会掉落。
80.实施例3
81.如图13所示，与实施例2相比，本实用新型的围板2可利用立柱19上的卡槽固定住的横管20沿水平方向平铺，一侧的两个围板2平铺形成一层整体横板，使得本实用新型从上往下具有三层可放置货物的横板，从而可以在横板上放置面积较大但高度较矮的货物。
82.实施例4
83.如图14所示，与实施例3相比，本实用新型的围板2可利用立柱19上的卡槽固定住的横管20沿水平方向平铺，一侧的一个围板2形成一侧半开式横板，所述半开式横板从上往下交错设置，所以每个同侧的半开式横板之间的数竖直方向间距是整体横板间距的两倍，这样设置的横板适用于放置装有液体的开口容器等面积较小但高度较高导致不能平放，或者空纸箱等不能多层堆码的货物。
84.实施例5
85.如图15~17所示，本实施例中，所述承载机构还包括用于承重板1升降的内外丝转管22、连接管27、丝杆25和底座23；所述内外丝转管22通过连接管27分别与承重板1和丝杆25转动连接；所述连接管27内设置有检测丝杆25丝口变形或异物的检测装置26；所述丝杆25靠近地面一端设置有用于支撑丝杆25的底座23。
86.因为本实施例中新增了内外丝转管22，承重板1两侧的电池盒7的空间受到影响变小，因此需要将实施例1~4中用于放置围板2、立柱19和横管20的第一电机6上方的空腔用于放置电池盒7以保证本实用新型供能充足；
87.同时，在本实施例中，因为不会使用到升降器14的伸缩功能，所以会采用第三电机28驱动内外丝转管22来控制承重板1沿丝杆25升降，同时由沿丝杆25降下的底座23代替车轮12对本实用新型起到对地支撑作用，使本实用新型在未移动时可以根据工作人员实际需求上升或下降至制定高度；使工作人员从具有一定高度的操作平台或另一本实用新型上转运货物至承重板1上时，无需抱起或放下货物，直接平移货物即可，极大的节省人力。
88.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种可翻越障碍的电动货物运输装置，其特征在于：所述货物运输装置包括承载机构、控制机构和运动机构；所述承载机构包括用于承载货物的承重板，所述运动机构安装在承重板底部且可沿竖直方向往复运动；所述运输装置还设置有用于支撑运动机构越过障碍的支撑机构，所述支撑机构可沿承重板底部水平往复运动。2.根据权利要求1所述的一种可翻越障碍的电动货物运输装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑板、动力切换机构、导柱和第一电机；所述导柱两端端部通过轴承转动安装在承重板底部，所述支撑板通过导套与导柱连接；所述第一电机的动能输出端与动力切换机构连接，所述动力切换机构上连接有驱动支撑板沿导柱轴向旋转的齿条。3.根据权利要求2所述的一种可翻越障碍的电动货物运输装置，其特征在于：所述支撑板靠近导柱一端设置有用于驱动承载机构相对于支撑板移动的滚轮，所述滚轮通过轴承转动安装在支撑板上，所述滚轮中心固定穿设有旋转轴，所述旋转轴靠近第一电机一端端部通过齿轮与动力切换机构啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种可翻越障碍的电动货物运输装置，其特征在于：所述承重板底部设置有供第一电机和动力切换机构滑动的滑槽，所述电机和动力切换机构靠近滑槽处连接有与滑槽配合的滑块。5.根据权利要求2所述的一种可翻越障碍的电动货物运输装置，其特征在于：所述承重板底部设置有用于放置电池的电池盒，所述支撑板远离第一电机一侧的电池盒侧壁上设置有用于限制支撑板旋转角度的限位块，所述承重板底部设置有与限位块配合的凹槽，所述凹槽长度等于导柱长度。6.根据权利要求2所述的一种可翻越障碍的电动货物运输装置，其特征在于：所述运动机构包括车轮、车轮架、升降器、第二电机和第三电机，所述升降器一端固定安装在承重板底部，另一端通过车轮架与车轮连接；所述车轮架上设置有用于控制车轮转向的齿，所述第二电机上设置有与齿配合的齿轮；所述升降器为电动剪式千斤顶，所述升降器由第三电机驱动；所述承重板底部还设置有辅助本装置移动的从动轮。7.根据权利要求6所述的一种可翻越障碍的电动货物运输装置，其特征在于：所述控制机构包括红外感应装置、激光定位装置、手动控制器和控制运动机构中动力切换机构的装置；所述红外感应装置安装在承重板四周的侧壁上；所述激光定位装置安装在承重板远离手动控制器一侧的侧壁上；所述手动控制器的信号输入端与红外感应装置和激光定位装置相连，手动控制器的信号输出端与第一电机、第二电机和第三电机连接。8.根据权利要求1所述的一种可翻越障碍的电动货物运输装置，其特征在于：所述承载机构包括用于组装成单开口的箱体或多层货架的围板、立柱、横管和紧固卡槽；所述围板数量为八个且可拆卸安装在立柱之间；所述紧固卡槽的数量为四个，且固定安装在承重板底面四角处；所述立柱一端嵌设在紧固卡槽中，所述立柱上设置有用于放置横管端部和围板的卡扣，所述横管上设置有用于固定围板的插销。9.根据权利要求6所述的一种可翻越障碍的电动货物运输装置，其特征在于：所述承载机构还包括用于承重板升降的内外丝转管、连接管、丝杆、支撑丝杆的底座；所述内外丝转管通过连接管分别与承重板和丝杆转动连接；所述内外丝转管由第三电机驱动；所述连接管内设置有检测丝杆的丝口是否变形或存在异物的检测装置；所述丝杆靠近地面一端设置
有用于支撑丝杆的底座。

技术总结

本实用新型公开了一种可翻越障碍的电动货物运输装置，涉及货物运输技术领域。本实用新型包括承载机构、控制机构和运动机构；承载机构包括用于承载货物的承重板，运动机构安装在承重板底部且可沿竖直方向往复运动；运输装置还设置有用于支撑运动机构越过障碍的支撑机构，支撑机构可沿承重板底部水平往复运动。本实用新型采用电动装置运输，相比于人工运输提升了工作效率；同时，本实用新型通过支撑板配合可升降的车轮，可翻越门槛等尺寸较大的障碍物，避免了人工翻越容易出现的工人受伤情况；其次，独立驱动的车轮则可以使本实用新型在电梯、过道等狭小空间内自由移动，使得本实用新型可以适用于多种货物运输场景。用新型可以适用于多种货物运输场景。用新型可以适用于多种货物运输场景。