一种脱模剂涂抹装置的制作方法

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1.本实用新型属于行列式制瓶机技术领域，尤其涉及一种脱模剂涂抹装置。

背景技术：

2.在玻璃器皿制造行业中，用于专门生产瓶罐的行列制瓶机在制瓶过程中，其成型模内腔和模底表面的特定位置需要定时涂抹模具油(也称脱模剂)，该操作一方面有利于玻璃瓶与成型模具脱离，提高瓶罐表面质量，另一方面减少玻璃和模具的接触磨损，延长模具的使用寿命。现阶段，涂抹方式大多是工作人员手持涂抹设备在单个模具上进行涂抹，采用该方式，存在诸多问题，如：工作人员的劳动强度大，耗时、费工，工作效率低；制瓶机需要停止运行，影响了工作连续性和工作效率；涂抹的均匀性和效果差，且脱模剂损耗大；对工作人员的身体健康造成伤害等，为了解决上述问题，申请人于20201119申请了一种制瓶机用脱模剂自动喷涂装置(申请号：cn202011297149.2)，但是在实际使用中仍然存在以下缺陷：
3.1、结构复杂、维修维护难度大、使用方便性差；
4.2、工作环境恶劣，长时间运行稳定性差。

技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种脱模剂涂抹装置，以达到简化结构、使用方便、在恶劣环境中长期稳定运行的目的。
6.本实用新型所提供的技术方案是：一种脱模剂涂抹装置，包括制瓶机本体，所述制瓶机本体的一侧设有支撑架，所述支撑架的一端设有连接臂，所述连接臂上设有吊箱，所述吊箱内设有脱模剂盛装桶；
7.所述支撑架的长度方向上设有滚动式移动机构，所述滚动式移动机构上设有机械手，所述机械手的末端固定安装有喷，所述喷与所述脱模剂盛装桶之间设有气动式供给、喷雾机构；
8.所述支撑架上还设有喷保温机构。
9.作为一种改进，所述气动式供给、喷雾机构包括压缩空气气源，所述压缩空气气源与所述脱模剂盛装桶之间连通有进气管；所述脱模剂盛装桶上设有出料管，所述出料管与所述喷之间连通有送料管；
10.所述喷与所述压缩空气气源之间连通有雾化气管，所述喷与所述压缩空气气源之间还连通有用于控制所述喷内针阀进行开关的开关气管；所述开关气管、所述进气管和所述雾化气管上均设有电磁阀。
11.作为进一步的改进，所述开关气管、所述进气管和所述雾化气管上还均设有调压阀；所述出料管向所述脱模剂盛装桶的底部延伸、并设有过滤器。
12.作为一种改进，所述喷保温机构包括固定安装于所述支撑架上的安装座，所述安装座上设有保温块，所述保温块上设有用于容纳所述喷的安置槽，位于所述安置槽周边的所述保温块上均设有加热管。
13.作为再进一步的改进，所述加热管为带热电偶的加热管。
14.作为更进一步的改进，所述滚动式移动机构包括设置于所述支撑架上的导轨横梁，所述导轨横梁的两侧均设有v形导轨，每根所述v形导轨均滚动配有多个具有v形槽的滚轮，所述滚轮转动安装于滑座上，所述滑座上固定安装有所述机械手；
15.还包括设置于所述支撑架上的齿条，所述滑座上设有电机驱动的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合在一起。
16.作为又进一步的改进，所述导轨横梁的两端均设有限位块。
17.作为一种改进，所述支撑架的底部通过连接板与所述制瓶机本体连接在一起；所述支撑架的顶部通过连接梁与所述制瓶机本体连接在一起。
18.作为又进一步的改进，所述机械手为六轴机械手。
19.采用了上述所述的技术方案，本实用新型所提供的一种脱模剂涂抹装置的有益效果如下：
20.由于该脱模剂涂抹装置包括制瓶机本体，制瓶机本体的一侧设有支撑架，支撑架的一端设有连接臂，连接臂上设有吊箱，吊箱内设有脱模剂盛装桶；支撑架的长度方向上设有滚动式移动机构，滚动式移动机构上设有机械手，机械手的末端固定安装有喷，喷与脱模剂盛装桶之间设有气动式供给、喷雾机构；支撑架上还设有喷保温机构，基于上述结构，该脱模剂涂抹装置在使用中，通过滚动式移动机构带动机械手和喷进行移动，以满足多个成型模在不同位置上的脱模剂涂抹需求，同时能克服恶劣的工作环境，保证长时间的稳定运行，通过气动式供给、喷雾机构来简化结构，提高了维修、维护和使用的方便性，喷雾动作的可重复性强；通过喷保温机构来对非工作状态的喷进行保温，以满足不同粘度脱模剂的雾化需求、以及温度较低场合下的正常使用，进而保证脱模剂在成型模内壁和模底表面涂抹(或喷涂)的均匀性和润滑性，且有利于节省脱模剂。
21.由于气动式供给、喷雾机构包括压缩空气气源，压缩空气气源与脱模剂盛装桶之间连通有进气管；脱模剂盛装桶上设有出料管，出料管与喷之间连通有送料管；喷与压缩空气气源之间连通有雾化气管，喷与压缩空气气源之间还连通有用于控制喷内针阀进行开关的开关气管；开关气管、进气管和雾化气管上均设有电磁阀，从而在进行脱模剂的涂抹工作时，通过压缩空气气源向进气管内输送气体，气体进入到脱模剂盛装桶内、并通过气压将脱模剂盛装桶内的脱模剂压入出料管内，之后送入喷，在该过程中，压缩空气气源同时向开关气管和雾化气管内输送气体，使得喷内针阀打开、以及使得输送的脱模剂进行雾化，之后使得位于成型模的喷将脱模剂喷出、并完成涂抹工作；在上述工作中，通过电磁阀来控制开关气管、进气管和雾化气管的通断，结构简单，脱模剂的供给和雾化效果好。
22.由于开关气管、进气管和雾化气管上还均设有调压阀；出料管向脱模剂盛装桶的底部延伸、并设有过滤器，从而通过过滤器来对向喷供给的脱模剂进行过滤，避免堵塞喷；通过调压阀来调节各个管路上的工作压力，满足不同工况下的工作需求。
23.由于喷保温机构包括固定安装于支撑架上的安装座，安装座上设有保温块，保温块上设有用于容纳喷的安置槽，位于安置槽周边的保温块上均设有加热管，从而通过安装座实现喷保温机构在支撑架上的安装，通过加热管来对保温块进行加热，通过安置槽来容纳喷、并通过加热后的保温块来对喷保温，实现了喷的雾化效果不受环境温
度影响的目的(因为环境温度越高脱模剂的粘度越小，越有利于脱模剂的雾化，均匀细密的脱模剂雾化涂层能提高瓶子的外观质量)，使得在温度较低的北方冬季也能正常使用，排除了环境温度的使用限制；同时达到了粘度较高的脱模剂也能进行涂抹的效果。
24.由于加热管为带热电偶的加热管，从而通过带热电偶的加热管能够在温控仪表的控制下降保温温度控制在工作需要的范围内，有助于持续保证脱模剂的雾化效果。
25.由于滚动式移动机构包括设置于支撑架上的导轨横梁，导轨横梁的两侧均设有v形导轨，每根v形导轨均滚动配有多个具有v形槽的滚轮，滚轮转动安装于滑座上，滑座上固定安装有机械手；还包括设置于支撑架上的齿条，滑座上设有电机驱动的齿轮，齿轮与齿条啮合在一起，从而在工作中，电机驱动齿轮转动，通过齿轮和齿条的啮合、以及v形导轨和滚轮的配合，实现滑座在导轨横梁上的移动，进而满足机械手带动喷对不同位置上成型模内的脱模剂涂抹工作，采用该结构，能适应多油污等情况下的恶劣环境(因为模具的高温，致使脱模剂产生油烟，再加车间内有较多的粉尘，导致导轨横梁上会有油污堆积)，减少设备维护和故障频率，为保证该脱模剂涂抹装置长时间稳定运行提供了保障。
26.由于导轨横梁的两端均设有限位块，从而通过限位块来阻挡滑动的滑座，避免滚轮与v形导轨脱离而影响工作的正常进行。
27.由于支撑架的底部通过连接板与制瓶机本体连接在一起；支撑架的顶部通过连接梁与制瓶机本体连接在一起，从而通过连接板和连接梁的配合，使得支撑架与制瓶机本体连接在一起，连接可靠性高，支撑梁的固定效果好，避免了滑座带动机械手、喷在移动中发生晃动的问题发生，有效保证了喷顺利进入成型模内进行涂抹工作。
28.由于机械手为六轴机械手，在工作中活动自由度高，有利于在小空间内满足工作的需要；同时，重量较轻能适应快速动作，提高动作频率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
30.图1为本实用新型的结构示意图；
31.图2为图1的正面视图；
32.图3为图1中a的放大图；
33.图4为图3中喷、保温块、加热管配合的剖视图；
34.图5为图1中b的放大图；
35.图6为图2中c的放大图；
36.图7为气动式供给、喷雾机构的结构示意图；
37.图8为图2的侧面局部视图；
38.图中，1-制瓶机本体；101-成型模；2-支撑架；201-连接板；202-连接梁；3-连接臂；4-吊箱；401-脱模剂盛装桶；402-出料管；403-过滤器；5-滚动式移动机构；500-喷安装座；501-机械手；502-喷；503-滚轮；504-滑座；505-导轨横梁；506-v形导轨；507-齿条；508-齿轮；509-电机；510-限位块；6-气动式供给、喷雾机构；601-压缩空气气源；602-进气
管；603-送料管；604-雾化气管；605-开关气管；606-电磁阀；607-调压阀；7-喷保温机构；701-安装座；702-保温块；703-安置槽；704-加热管。
具体实施方式
39.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的、技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
40.为了便于说明，图1中示出了两套机械手501、喷502及其相关结构，在实际工作中只有一套，图1中左侧的一套为处于处于保温状态的示意，右侧的一套为处于工作状态的示意。
41.如图1至图8共同所示，该脱模剂涂抹装置包括制瓶机本体1，该制瓶机本体1上设有多个成型模101(参见图5)，该制瓶机本体1的一侧设有支撑架2，该支撑架2的一端设有连接臂3，该连接臂3上设有吊箱4，该吊箱4内设有脱模剂盛装桶401；该支撑架2的长度方向上设有滚动式移动机构5，该滚动式移动机构5上设有机械手501，该机械手501的末端固定安装有喷安装座500，该喷安装座500上固定安装有用于往成型模101的内腔和模底表面喷涂脱模剂的喷502，该喷502与脱模剂盛装桶401之间设有气动式供给、喷雾机构6；该支撑架2上还设有喷保温机构7。
42.如图7所示，该气动式供给、喷雾机构6包括压缩空气气源601，该压缩空气气源601与脱模剂盛装桶401之间连通有进气管602；该脱模剂盛装桶401上设有出料管402，该出料管402与喷502之间连通有送料管603；该喷502与压缩空气气源601之间连通有雾化气管604，该喷502与压缩空气气源601之间还连通有用于控制喷502内针阀(具有针阀的喷是现有技术，故图中未示出)进行开关的开关气管605；该开关气管605、进气管602和雾化气管604上均设有电磁阀606。在本方案中，该开关气管605、进气管602和雾化气管604上还均设有调压阀607；该出料管402向脱模剂盛装桶401的底部延伸、并设有过滤器403。
43.该喷保温机构7包括固定安装于支撑架2上的安装座701，该安装座701上设有保温块702，该保温块702上设有用于容纳喷502的安置槽703，位于安置槽703周边的保温块702上均设有加热管704。作为优选，该加热管704为带热电偶的加热管(参见图3和图4)。
44.该滚动式移动机构5包括设置于支撑架2上的导轨横梁505，该导轨横梁505的两侧均设有v形导轨506，每根v形导轨506均滚动配有多个具有v形槽的滚轮503，该滚轮503转动安装于滑座504上，该滑座504上固定安装有机械手501，在本方案中，该机械手501为六轴机械手；还包括设置于支撑架2上的齿条507，该滑座504上设有电机509驱动的齿轮508，该齿轮508与齿条507啮合在一起(参见图6和图8)。
45.在本方案中，该导轨横梁505的两端均设有限位块510(参见图8)；该支撑架2的底部通过连接板201与制瓶机本体1连接在一起，该支撑架2的顶部通过连接梁202与制瓶机本体1连接在一起(参见图1)。
46.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方
案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：

1.一种脱模剂涂抹装置，包括制瓶机本体，其特征在于，所述制瓶机本体的一侧设有支撑架，所述支撑架的一端设有连接臂，所述连接臂上设有吊箱，所述吊箱内设有脱模剂盛装桶；所述支撑架的长度方向上设有滚动式移动机构，所述滚动式移动机构上设有机械手，所述机械手的末端固定安装有喷，所述喷与所述脱模剂盛装桶之间设有气动式供给、喷雾机构；所述支撑架上还设有喷保温机构。2.根据权利要求1所述的脱模剂涂抹装置，其特征在于，所述气动式供给、喷雾机构包括压缩空气气源，所述压缩空气气源与所述脱模剂盛装桶之间连通有进气管；所述脱模剂盛装桶上设有出料管，所述出料管与所述喷之间连通有送料管；所述喷与所述压缩空气气源之间连通有雾化气管，所述喷与所述压缩空气气源之间还连通有用于控制所述喷内针阀进行开关的开关气管；所述开关气管、所述进气管和所述雾化气管上均设有电磁阀。3.根据权利要求2所述的脱模剂涂抹装置，其特征在于，所述开关气管、所述进气管和所述雾化气管上还均设有调压阀；所述出料管向所述脱模剂盛装桶的底部延伸、并设有过滤器。4.根据权利要求1所述的脱模剂涂抹装置，其特征在于，所述喷保温机构包括固定安装于所述支撑架上的安装座，所述安装座上设有保温块，所述保温块上设有用于容纳所述喷的安置槽，位于所述安置槽周边的所述保温块上均设有加热管。5.根据权利要求4所述的脱模剂涂抹装置，其特征在于，所述加热管为带热电偶的加热管。6.根据权利要求1至5任一项所述的脱模剂涂抹装置，其特征在于，所述滚动式移动机构包括设置于所述支撑架上的导轨横梁，所述导轨横梁的两侧均设有v形导轨，每根所述v形导轨均滚动配有多个具有v形槽的滚轮，所述滚轮转动安装于滑座上，所述滑座上固定安装有所述机械手；还包括设置于所述支撑架上的齿条，所述滑座上设有电机驱动的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合在一起。7.根据权利要求6所述的脱模剂涂抹装置，其特征在于，所述导轨横梁的两端均设有限位块。8.根据权利要求1所述的脱模剂涂抹装置，其特征在于，所述支撑架的底部通过连接板与所述制瓶机本体连接在一起；所述支撑架的顶部通过连接梁与所述制瓶机本体连接在一起。9.根据权利要求8所述的脱模剂涂抹装置，其特征在于，所述机械手为六轴机械手。

技术总结

本实用新型公开了一种脱模剂涂抹装置，包括制瓶机本体，制瓶机本体的一侧设有支撑架，支撑架的一端设有连接臂，连接臂上设有吊箱，吊箱内设有脱模剂盛装桶；支撑架的长度方向上设有滚动式移动机构，滚动式移动机构上设有机械手，机械手的末端固定安装有喷，喷与脱模剂盛装桶之间设有气动式供给、喷雾机构；支撑架上还设有喷保温机构。通过滚动式移动机构带动机械手和喷移动，以满足不同位置上成型模的涂抹需求，同时能克服恶劣的工作环境，保证稳定运行，通过气动式供给、喷雾机构来简化结构，提高了维修、维护和使用的方便性；通过喷保温机构来对未工作的喷保温，满足不同粘度脱模剂的雾化和低温场合下的使用，保证涂抹的均匀性。抹的均匀性。抹的均匀性。