一种图像形成装置、感光部件的相位配准方法及存储介质与流程

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1.本技术涉及图像形成技术领域，具体地涉及一种图像形成装置、感光部件的相位配准方法及存储介质。

背景技术：

2.图像形成装置是一种通过成像原理在记录介质上形成图像的设备，例如打印机、复印机、传真机、多功能图像制作和复印装置、静电印刷装置和任何其它类似装置。按照彩区分，图像形成装置又可以分为彩图像形成装置和黑白图像形成装置。其中，彩图像形成装置通常包括多个感光部件，分别对应于不同的颜(例如，黄y、品红m、青c和黑k四种颜)。不同颜的感光部件的表面会形成不同颜的调剂图像，然后被依次转印在转印带上，不同颜的调剂图像重叠形成彩图像。
3.在图像形成作业中，如果画像上同一点在通过不同的感光鼓显影和转印时齿轮的旋转相位不同，会导致该点在不同的感光鼓中对应的瞬时速度不同，进而会导致不同颜的调剂图像的重叠存在有差异(即颜重合失调)，导致图像质量下降。因此，需要对不同颜的感光部件的旋转相位进行控制以防止颜重合失调。
4.现有技术中，通常在执行图像形成作业前对不同颜的感光部件进行相位配准。但是，由于在执行图像形成作业前进行相位配准会增加首页图像形成作业的输出时间，影响用户体验。

技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提供一种图像形成装置、感光部件的相位配准方法及存储介质，以利于解决现有技术中在执行图像形成作业前进行相位配准会增加首先图像形成作业的输出时间，影响用户体验的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种图像形成装置，包括：
7.第一马达，被配置为使第一感光部件旋转；
8.第二马达，被配置为使第二感光部件旋转；
9.第一相位传感器，被配置为检测第一感光部件的第一旋转相位；
10.第二相位传感器，被配置为检测第二感光部件的第二旋转相位；
11.控制单元，被配置为在所述第一马达和所述第二马达停止时，根据所述第一旋转相位和所述第二旋转相位对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准；
12.或者，在完成首页图像形成作业后，根据所述第一旋转相位和所述第二旋转相位对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准。
13.在一种可能的实现方式中，所述在所述第一马达和所述第二马达停止时，根据所述第一旋转相位和所述第二旋转相位对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准，包括：
14.在所述第一相位传感器检测到预设的第一相位信号时，控制所述第一马达延时第
一时间后停止；
15.在所述第二相位传感器检测到预设的第二相位信号时，控制所述第二马达延时第二时间后停止；
16.其中，所述第一马达和所述第二马达停止后，所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。
17.在一种可能的实现方式中，所述在完成首页图像形成作业后，根据所述第一旋转相位和所述第二旋转相位对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准，包括：
18.在执行首页图像形成作业的过程中，根据所述第一旋转相位和所述第二旋转相位确定所述第一感光部件和所述第二感光部件的相位差；
19.根据所述第一感光部件和所述第二感光部件的相位差，调整所述第一马达和/或所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。
20.在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一感光部件和所述第二感光部件的相位差，调整所述第一马达和/或所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值，包括：
21.控制所述第一马达保持基准转速，调整所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值；
22.或者，
23.控制所述第二马达保持基准转速，调整所述第一马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值；
24.或者，
25.同时调整所述第一马达和所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。
26.在一种可能的实现方式中，所述控制单元，还被配置为：
27.在所述第一马达和所述第二马达启动时，先后控制所述第一马达和所述第二马达按照不同的时间启动。
28.在一种可能的实现方式中，所述第一感光部件包括黑感光部件；所述第二感光部件包括黄感光部件、品红感光部件和青感光部件。
29.第二方面，本技术实施例提供了一种图像形成装置，包括：
30.第一马达，被配置为使第一感光部件旋转；
31.第二马达，被配置为使第二感光部件旋转；
32.第三马达，被配置为使第三感光部件旋转；
33.第四马达，被配置为使第四感光部件旋转；
34.第一相位传感器，被配置为检测第一感光部件的第一旋转相位；
35.第二相位传感器，被配置为检测第二感光部件的第二旋转相位；
36.第三相位传感器，被配置为检测第三感光部件的第三旋转相位；
37.第四相位传感器，被配置为检测第四感光部件的第四旋转相位；
38.控制单元，被配置为在所述第一马达、所述第二马达、所述第三马达和所述第四马达停止时，根据所述第一旋转相位、所述第二旋转相位、所述第三旋转相位和所述第四旋转
相位对所述第一感光部件、所述第二感光部件、所述第三感光部件和所述第四感光部件进行相位配准；
39.或者，在完成首页图像形成作业后，根据所述第一旋转相位、所述第二旋转相位、所述第三旋转相位和所述第四旋转相位对所述第一感光部件、所述第二感光部件、所述第三感光部件和所述第四感光部件进行相位配准。
40.第三方面，本技术实施例提供了一种感光部件的相位配准方法，应用于图像形成装置，所述图像形成装置包括：第一马达，被配置为使第一感光部件旋转；第二马达，被配置为使第二感光部件旋转；第一相位传感器，被配置为检测第一感光部件的第一旋转相位；第二相位传感器，被配置为检测第二感光部件的第二旋转相位；所述方法包括：
41.在所述第一马达和所述第二马达停止时，根据所述第一旋转相位和所述第二旋转相位对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准；
42.或者，在完成首页图像形成作业后，根据所述第一旋转相位和所述第二旋转相位对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准。
43.在一种可能的实现方式中，所述在所述第一马达和所述第二马达停止时，根据所述第一旋转相位和所述第二旋转相位对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准，包括：
44.在所述第一相位传感器检测到预设的第一相位信号时，控制所述第一马达延时第一时间后停止；
45.在所述第二相位传感器检测到预设的第二相位信号时，控制所述第二马达延时第二时间后停止；
46.其中，所述第一马达和所述第二马达停止后，所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。
47.在一种可能的实现方式中，所述在完成首页图像形成作业后，根据所述第一旋转相位和所述第二旋转相位对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准，包括：
48.在执行首页图像形成作业的过程中，根据所述第一旋转相位和所述第二旋转相位确定所述第一感光部件和所述第二感光部件的相位差；
49.根据所述第一感光部件和所述第二感光部件的相位差，调整所述第一马达和/或所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。
50.在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一感光部件和所述第二感光部件的相位差，调整所述第一马达和/或所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值，包括：
51.控制所述第一马达保持基准转速，调整所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值；
52.或者，
53.控制所述第二马达保持基准转速，调整所述第一马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值；
54.或者，
55.同时调整所述第一马达和所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第
二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。
56.在一种可能的实现方式中，还包括：
57.在所述第一马达和所述第二马达启动时，先后控制所述第一马达和所述第二马达按照不同的时间启动。
58.在一种可能的实现方式中，所述第一感光部件包括黑感光部件；所述第二感光部件包括黄感光部件、品红感光部件和青感光部件。
59.第四方面，本技术实施例提供了一种感光部件的相位配准方法，应用于图像形成装置，所述图像形成装置包括：第一马达，被配置为使第一感光部件旋转；第二马达，被配置为使第二感光部件旋转；
60.第三马达，被配置为使第三感光部件旋转；第四马达，被配置为使第四感光部件旋转；第一相位传感器，被配置为检测第一感光部件的第一旋转相位；第二相位传感器，被配置为检测第二感光部件的第二旋转相位；第三相位传感器，被配置为检测第三感光部件的第三旋转相位；第四相位传感器，被配置为检测第四感光部件的第四旋转相位；所述方法包括：
61.在所述第一马达、所述第二马达、所述第三马达和所述第四马达停止时，根据所述第一旋转相位、所述第二旋转相位、所述第三旋转相位和所述第四旋转相位对所述第一感光部件、所述第二感光部件、所述第三感光部件和所述第四感光部件进行相位配准；
62.或者，在完成首页图像形成作业后，根据所述第一旋转相位、所述第二旋转相位、所述第三旋转相位和所述第四旋转相位对所述第一感光部件、所述第二感光部件、所述第三感光部件和所述第四感光部件进行相位配准。
63.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行第三方面和第四方面中任意一项所述的方法。
64.在本技术实施例中，在马达停止时或在完成首页图像形成作业后，执行相位配准，不会增加首页图像形成作业的输出时间，提高用户体验。
附图说明
65.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
66.图1为本技术实施例提供的一种图像形成装置的结构示意图；
67.图2为本技术实施例提供的一种感光鼓的驱动系统示意图；
68.图3为本技术实施例提供的一种感光部件的相位示意图；
69.图4为本技术实施例提供的一种图像形成装置的结构框图；
70.图5为本技术实施例提供的一种第一感光部件的驱动系统示意图；
71.图6为本技术实施例提供的一种第二感光部件的驱动系统示意图；
72.图7为本技术实施例提供的一种相位检测原理示意图；
73.图8为本技术实施例提供的一种相位匹配时序图；
74.图9为本技术实施例提供的另一种感光部件的相位示意图；
75.图10为本技术实施例提供的另一种相位匹配时序图；
76.图11为本技术实施例提供的另一种相位匹配时序图；
77.图12为本技术实施例提供的另一种相位匹配时序图；
78.图13为本技术实施例提供的另一种图像形成装置的结构框图；
79.图14为本技术实施例提供的另一种相位匹配时序图；
80.图15为本技术实施例提供的一种感光部件的相位配准方法的流程示意图；
81.图16为本技术实施例提供的另一种感光部件的相位配准方法的流程示意图。
具体实施方式
82.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
83.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
84.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
85.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
86.参见图1，为本技术实施例提供的一种图像形成装置的结构示意图。在图1中主要示出了调剂图像被转印到记录介质上的部分。该图像形成装置为彩图像形成装置，包括用于形成黄调剂图像、品红调剂图像、青调剂图像和黑调剂图像的四个图像形成单元。
87.每一个图像形成单元包括用作旋转部件的感光鼓101a至101d中的一个。其中，用于感光鼓的附图标记101a至101d的后缀“a”至“d”分别表示“黄”、“品红”、“青”和“黑”。即，感光鼓101a是用于形成黄调剂图像的感光部件，感光鼓101b是用于形成品红调剂图像的感光部件，感光鼓101c是用于形成青调剂图像的感光部件，感光鼓101d是用于形成黑调剂图像的感光部件。需要指出的是，感光鼓101a至101c也可能被总称为“彩感光鼓”。对于后缀a至d的定义同样适用于激光扫描器109a至109d。
88.感光鼓101d由用于单感光鼓的第一马达111经由齿轮驱动；感光鼓101a至101c由用于彩感光鼓的第二马达112经由齿轮驱动。第一马达111和第二马达112可以为dc无刷马达。感光鼓101a至101c被组装成使得对于感光鼓的旋转轴和齿轮的旋转轴的偏心分量相互抵消，并且由感光鼓101a至101c的偏心引起的周边速度变化的周期具有相同的相位。由于感光鼓101a至101c由单个第二马达112驱动，所以感光鼓101a至101c以相同的相位转动。因此，感光鼓101a至101c在保持其相位相同的同时被旋转地驱动。感光鼓101a至101c的旋转相位由第二相位传感器122检测；感光鼓101d的旋转相位由第一相位传感器121检测。下面更详细地描述第一相位传感器121和第二相位传感器122的配置。
89.显影单元(图中未示出，每个感光鼓对应一个显影单元)中的每一个将调剂(显影剂)沉积在形成于感光鼓101a至101d中的一个上的潜像上，形成调剂图像。因此，潜像被可视化。感光鼓101a至101d中的每一个上的潜像是通过激光扫描器109a至109d中的一个基于图像信号执行的曝光而形成的。形成在感光鼓101a至101d上的作为可见图像的调剂图像被顺序地转印到由驱动辊103旋转的转印带104上。
90.被转印到转印带104上的调剂图像由转印辊105同时转印到记录介质上。转印有调剂图像的记录介质被传送到定影器单元106中，该定影器单元106包括由定影器驱动马达驱动的定影辊。在定影器单元106中，通过加热将调剂图像定影于记录介质。
91.在本技术实施例中，在接收到图像形成作业指令时，图像形成装置将各颜的图像信号发送到激光扫描器109a至109d，并且，在感光鼓101a至101d上形成潜像。形成在感光鼓101a至101d上的四潜像分别通过显影单元显影，在感光鼓101a至101d上形成四调剂图像。四调剂图像被转印到由驱动辊103驱动旋转的转印带104上，从而相互重叠。
92.随后，记录介质沿由箭头p指示的方向从给纸盒106被传送。形成在转印带104上的调剂图像通过转印辊105转印到记录介质上。然后在加热和压力的作用下，通过定影器单元106将转印到记录介质上的调剂图像定影于记录介质。之后，将记录介质排出到出纸盘108上。
93.参见图2，为本技术实施例提供的一种感光鼓的驱动系统示意图。如图2所示，马达201通过齿轮202与感光鼓203相连。当马达201转动时，马达201可以通过齿轮202带动感光鼓203按照相应的速度转动。需要指出的是，图2仅为本技术实施例对感光鼓的驱动系统的一种示意性说明，本技术实施例对其具体驱动形式(例如，齿轮的类型、齿轮的排布方式等)不作具体限制。
94.在实际应用中，由于齿轮的形状误差导致其在外周线速度上有周期性的波动，这个波动在不同模具生产的齿轮中是不一样的，所以同一台图像形成装置需要同模同穴的齿轮才能保证不同颜的感光鼓(例如，图1中感光鼓101a至101d)具有相同的波动周期。尽管如此，在图像形成作业中，如果画像上同一点在通过不同的感光鼓显影和转印时齿轮的旋转相位不同，会导致该点在不同的感光鼓中对应的瞬时速度不同。
95.参见图3，为本技术实施例提供的一种感光部件的相位示意图。如图3所示，四个颜的感光部件(感光鼓)的相位不一致，导致同一点在不同的感光鼓中对应的瞬时速度不同，进而导致不同颜的调剂图像的重叠存在有差异(即颜重合失调)，导致图像质量下降。因此，需要对不同颜的感光鼓的旋转相位进行控制以防止颜重合失调。需要指出的是，齿轮的旋转相位与齿轮驱动的感光鼓的旋转相位相匹配，因此，齿轮的旋转相位也可以被称为感光鼓的旋转相位。相应地，对齿轮的旋转相位进行相位配准即对感光鼓的旋转相位进行相位配准。
96.现有技术中，通常在执行图像形成作业前对不同颜的感光鼓进行相位配准。但是，由于在执行图像形成作业前进行相位配准会增加首页图像形成作业的输出时间，影响用户体验。
97.针对该问题，本技术实施例提供了一种图像形成装置、感光部件的相位配准方法及存储介质，在马达停止时或在完成首页图像形成作业后，执行相位配准，不会增加首页图像形成作业的输出时间，提高用户体验。在下文中结合附图进行详细说明。
98.参见图4，为本技术实施例提供的一种图像形成装置的结构框图。如图4所示，该图像形成装置主要包括以下功能单元。
99.第一马达，被配置为使第一感光部件旋转。
100.参见图5，为本技术实施例提供的一种第一感光部件的驱动系统示意图。如图5所示，该驱动系统包括第一马达501和第一齿轮502，第一马达501和第一齿轮502相耦合，通过第一马达501可以驱动第一齿轮502旋转，进而带动第一感光部件旋转。具体实现中，该第一感光部件可以为黑感光部件，即用于形成黑的调剂图像的感光部件。
101.需要指出的是，本技术实施例涉及的感光部件也可能被称为“感光鼓”或“硒鼓”等，本技术实施例对此不作具体限制。
102.第二马达，被配置为使第二感光部件旋转。
103.在一种可能的实现方式中，该第二感光部件包括黄感光部件、品红感光部件和青感光部件，其中，黄感光部件为用于形成黄的调剂图像的感光部件，品红感光部件为用于形成品红的调剂图像的感光部件，青感光部件为用于形成青的调剂图像的感光部件。
104.参见图6，为本技术实施例提供的一种第二感光部件的驱动系统示意图。如图6所示，该驱动系统包括第二马达601和第二齿轮602a至602c，其中，第二齿轮602a用于驱动黄感光部件旋转，第二齿轮602b用于驱动品红感光部件旋转，第二齿轮602c用于驱动青感光部件旋转。也就是说，通过第二马达601同时驱动3个感光部件旋转。
105.具体实现中，第二齿轮602a至602c在安装时即按照相位匹配的位置安装，且第二齿轮602a至602c由同一个马达驱动，因此，第二齿轮602a至602c的相位始终是配准的，相应的，黄感光部件、品红感光部件和青感光部件的相位始终是配准的。例如，在图3中，黄、品红和青感光鼓对应的相位一致；黑感光鼓的相位与其它感光鼓的相位不同。因此，在后续步骤中进行相位配置时，仅需要将黑感光部件与黄感光部件、品红感光部件和青感光部件中的任意一个进行配准即可。示例性的，将黑感光部件与黄感光部件进行配准。
106.需要指出的是，图5和图6仅为本技术实施例的一种示例性说明，并不应当将其作为本技术保护范围的限制。例如，在一些可能的实现方式中，第二感光部件也可以仅包含一个感光部件；或者，第一感光部件包含多个感光部件，通过第一马达驱动多个感光部件；或者，第一感光部件和第二感光部件均包含多个感光部件，第一马达和第二马达均分别驱动多个感光部件。第一相位传感器，被配置为检测第一感光部件的第一旋转相位。
107.参见图7，为本技术实施例提供的一种相位检测原理示意图。如图7所示，在第一齿轮502上设有第一相位传感器503和第一遮光条504。第一相位传感器503上设有发射器和接收器，随着第一齿轮502的旋转，第一遮光条504可以在发射器和接收器之间穿梭。当第一遮光条504位于发射器和接收器之间时，接收器无法接收到发射器发射的信号，第一相位传感器503输出一种信号(例如，低电平信号)；当发射器和接收器之间不存在第一遮光条504时，接收器可以接收到发射器发射的信号，第一相位传感器503输出另一种信号(例如，高电平信号)。基于该原理，可以实现对第一齿轮502的相位的检测，即实现对第一感光部件的相位的检测。为了便于区分，将第一感光部件的相位称为“第一旋转相位”。
108.第二相位传感器，被配置为检测第二感光部件的第二旋转相位。
109.在一种可能的实现方式中，第二感光部件包括黄感光部件、品红感光部件和青感光部件，因此，对第二感光部件的相位进行检测即对黄感光部件、品红感光部件和青感光部件的相位进行检测。
110.请继续参阅图6，在该实现方式中，由于第二感光部件中黄感光部件、品红感光部件和青感光部件对应的第二齿轮602a至602c均由第二马达601驱动，且第二齿轮602a至602c的相位始终是配准的，因此仅需对第二齿轮602a至602c中的一个进行相位检测。具体地，在图6中，第二齿轮602a上设有第二相位传感器603和第二遮光条，因此可以通过第二相位传感器603对第二齿轮602a的相位进行实时检测，即实现对第二感光部件的相位的检测。为了便于区分，将第二感光部件的相位称为“第二旋转相位”。
111.当然，在一些可能的实现方式中，还可以对第二齿轮602b或第二齿轮602c的相位进行检测；或者，对第二齿轮602a至602c的相位分别进行检测，以获得第二旋转相位，本技术实施例对此不作具体限制。
112.控制单元，被配置为根据第一旋转相位和第二旋转相位对第一感光部件和第二感光部件进行相位配准。
113.在一种可能的实现方式中，为了避免相位配准时增加首页图像形成作业的输出时间，在第一马达和第二马达停止时，根据第一旋转相位和第二旋转相位对第一感光部件和第二感光部件进行相位配准。
114.具体实现中，在第一相位传感器检测到预设的第一相位信号时，控制第一马达延时第一时间后停止；在第二相位传感器检测到预设的第二相位信号时，控制第二马达延时第二时间后停止；其中，第一马达和第二马达停止后，第一感光部件和第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。
115.参见图8，为本技术实施例提供的一种相位匹配时序图。在该时序图中，第一相位传感器不被第一遮光条遮挡时为高电平，第一相位传感器被第一遮光条遮挡时为低电平；第二相位传感器不被第二遮光条遮挡时为高电平，第二相位传感器被第二遮光条遮挡时为低电平。
116.当第一相位传感器检测到下降沿(第一相位信号)后，延时第一时间t1后，控制第一马达停止；当第二相位传感器检测到下降沿(第二相位信号)后，延时第二时间t2后，控制第二马达停止。由于第一相位传感器和第二相位传感器的安装位置不同，且第一马达和第二马达的负载不同，因此，第一时间t1和第二时间t2的具体值需要实际测试获得。按照该控制方式，第一马达和第二马达停止后，第一感光部件和第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。换句话讲，在停止后，第一感光部件和第二感光部件均停止在预设的相位上，处于相位配准状态。当第一马达和第二马达重新启动时，第一感光部件和第二感光部件的相位是配准的，即四个颜的感光部件都是配准的，而无需再次执行相位配准，不会增加首页图像形成作业的输出时间，提高用户体验。
117.参见图9，为本技术实施例提供的另一种感光部件的相位示意图。如图9所示，在按照上述方式完成相位配准后，四个颜的感光部件的相位保持一致。
118.本技术实施例涉及的“第一马达和第二马达停止时”可以理解为图像形成装置下发停止指令，需要第一马达和第二马达按照停止逻辑停止时。具体地，可以为图像形成作业完成后、开机预热后、校正后等任意需要马达按照停止逻辑停止的应用场景。
119.在另一种可能的实现方式中，为了避免相位配准时增加首页图像形成作业的输出时间，在完成首页图像形成作业后，根据第一旋转相位和第二旋转相位对第一感光部件和第二感光部件进行相位配准。
120.具体实现中，在执行首页图像形成作业的过程中，根据第一旋转相位和第二旋转相位确定第一感光部件和第二感光部件的相位差；根据第一感光部件和第二感光部件的相位差，调整第一马达和/或第二马达的转速，使得第一感光部件和第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。
121.参见图10，为本技术实施例提供的另一种相位匹配时序图。如图10所示，在马达启动阶段，第一马达和第二马达按照正常的启动逻辑启动，达到基准转速；在打印第一页时，图像形成装置通过第一相位传感器和第二相位传感器检测第一感光部件和第二感光部件的相位差δt；在完成第一页打印后，根据相位差δt调整第一马达和/或第二马达的转速，使得第一感光部件和第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值，即完成相位配准；相位配准完成后，第一马达和第二马达返回基准转速，开始打印第二页。
122.在本技术实施例中，由于在完成首页图像形成作业后执行相位配准，因此不会增加首页图像形成作业的输出时间，提高用户体验。
123.具体实现中，根据第一感光部件和第二感光部件的相位差，调整第一马达和/或第二马达的转速，使得第一感光部件和第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值，包括下面三种转速调整方式。
124.第一种转速调整方式：
125.控制第一马达保持基准转速，调整第二马达的转速，使得第一感光部件和第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值，然后将第二马达的转速恢复至基准转速，即图10所示的情况。
126.第二种转速调整方式：
127.控制第二马达保持基准转速，调整第一马达的转速，使得第一感光部件和第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值，然后将第一马达的转速恢复至基准转速。
128.第三种转速调整方式：
129.同时调整第一马达和第二马达的转速，使得第一感光部件和第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值，然后将第一马达和第二马达的转速均恢复至基准转速。
130.参见图11，为本技术实施例提供的另一种相位匹配时序图。如图11所示，在完成相位检测后，同时提高第一马达的转速、降低第二马达的转速，使得第一感光部件和第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。可理解，在该实现方式中同时调整第一马达和第二马达，可以缩短相位配准的时长。当然，在其它应用场景中，也可以降低第一马达的转速、提高第二马达的转速，本技术实施例对此不作具体限制。
131.在一种可能的实现方式中，控制单元还被配置为：在第一马达和第二马达启动时，先后控制第一马达和第二马达按照不同的时间启动。通常情况下，马达启动时在电路中产生的负载较重，先后启动第一马达和第二马达可以降低图像装置的负载。
132.综上所述，上述实施例，在马达停止时或在完成首页图像形成作业后，执行相位配
准。但是，在实际应用中，在马达转速稳定后、长时间执行图像形成作业的过程中，仍然可能存在不同感光部件存在相位差的问题。因此，本技术在上述实施例的基础上，还可以在马达转速稳定后，根据不同感光部件的相位差，执行相位配准操作。具体地，在马达转速稳定后，对第一感光部件的第一旋转相位和第二感光部件的第二旋转相位进行实时检测，若第一旋转相位和第二旋转相位的相位差大于或等于预设的相位差阈值，则执行相位配准。在下文中结合具体实施例进行详细说明。
133.参见图12，为本技术实施例提供的另一种相位匹配时序图。如图12所示，第二相位传感器和第一相位传感器的时序图部分分别示出第二感光部件和第一感光部件的每一转所输出的脉冲信号。相对照地，第二马达和第一马达的时序图部分分别示出第二马达和第一马达的旋转速度。
134.在时间t0，第一感光部件和第二感光部件在保持预定相位关系的同时静止。在时间t1，第一马达和第二马达同时开始驱动。第二马达被加速到图像形成所需的vt0_cl的旋转速度。第一马达被加速到图像形成所需的vt0_bk的旋转速度。当第二感光部件和第一感光部件的直径相同、并且如果第二马达与第二感光部件中的每一个的齿轮齿数比(gear ratio)和第一马达与第一感光部件的齿轮齿数比相同，则旋转速度vt0_cl和vt0_bk相同。在从第二马达开始驱动起已经过时间段ta_cl之后，第二马达的旋转速度达到旋转速度vt0_cl。相对照地，在从第一马达开始驱动起已经过时间段ta_bk之后，第一马达的旋转速度达到旋转速度vt0_bk。此时，执行控制，使得在第二马达和第一马达达到用于图像形成的旋转速度之后，用于图像形成的旋转速度保持不变。
135.随后，在时间t2，开始检测第二感光部件的相位和第一感光部件的相位之间的差。当第二感光部件处于预定的旋转角度时，第二相位传感器输出脉冲信号。当第一感光部件处于预定的旋转角度时，第一相位传感器输出脉冲信号。该配置被设计为使得：如果第二相位传感器的脉冲信号上升的时间点与第一相位传感器的脉冲信号上升的时间点相同，则第二感光部件的相位与第一感光部件的相位相同。12示出由第一相位传感器检测的第一感光部件的相位，该相位比由第二相位传感器检测的第二感光部件的相位滞后相位差δt。
136.在时间t3，使具有滞后相位的第一马达加速至比旋转速度vt0_bk高的旋转速度vt1_bk。这样，第一感光部件的滞后相位追上第二感光部件的相位。随后，在从第二相位传感器和第一相位传感器输出的脉冲信号之间的相位差δt变为小于或等于预定值的时间t4，第一马达的旋转速度变回到旋转速度vt0_bk。相位差的该预定值被用于确定使以vt1_bk的旋转速度旋转的第一马达开始减速的时间点。相位差的该预定值被设为当第一马达减速到旋转速度vt0_bk时使第一感光部件的相位与第二感光部件的相位相同或基本上相同的值，即，使第一相位传感器的脉冲信号的相位与第二相位传感器的脉冲信号的相位之间的差为零或基本上为零的值。这样，第二感光部件的相位与第一感光部件的相位之间的差可以被设为小于或等于该预定值的值。之后，图像形成在时间t5开始并在时间t6结束。在图像形成操作结束的时间t6，开始第一马达的减速。在从时间t6起已经过时间段δt_off的时间，开始第二马达的减速。时间段δt_off是用于同时停止第二马达和第一马达的时间差。在时间t7，第二马达和第一马达以其间具有预定的相位关系而停止，同理，第一马达还可以先减速再加速到预定速度进行四个感光部件的相位配准，本技术对比不做限制。
137.参见图13，为本技术实施例提供的另一种图像形成装置的结构框图。如图13所示，
该图像形成装置主要包括以下功能单元。
138.第一马达，被配置为使第一感光部件旋转；
139.第二马达，被配置为使第二感光部件旋转；
140.第三马达，被配置为使第三感光部件旋转；
141.第四马达，被配置为使第四感光部件旋转；
142.第一相位传感器，被配置为检测第一感光部件的第一旋转相位；
143.第二相位传感器，被配置为检测第二感光部件的第二旋转相位；
144.第三相位传感器，被配置为检测第三感光部件的第三旋转相位；
145.第四相位传感器，被配置为检测第四感光部件的第四旋转相位；
146.控制单元，被配置为在第一马达、第二马达、第三马达和第四马达停止时，根据第一旋转相位、第二旋转相位、第三旋转相位和第四旋转相位对第一感光部件、第二感光部件、第三感光部件和第四感光部件进行相位配准；或者，在完成首页图像形成作业后，根据第一旋转相位、第二旋转相位、第三旋转相位和第四旋转相位对第一感光部件、第二感光部件、第三感光部件和第四感光部件进行相位配准。
147.该图像形成装置与图4所示的图像形成装置的不同之处在于，四个感光部件各自通过一个独立的马达驱动。由于四个感光部件各自相对独立，因此，需要分别通过相位传感器对四个感光部件的相位进行检测，在进行相位配准时，需要对该四个感光部件依次校准。
148.为了便于理解，下面结合一具体实现方式对“在第一马达、第二马达、第三马达和第四马达停止时，根据第一旋转相位、第二旋转相位、第三旋转相位和第四旋转相位对第一感光部件、第二感光部件、第三感光部件和第四感光部件进行相位配准”进行说明。
149.参见图14，为本技术实施例提供的另一种相位匹配时序图。在该时序图中，第一相位传感器不被第一遮光条遮挡时为高电平，第一相位传感器被第一遮光条遮挡时为低电平；第二相位传感器不被第二遮光条遮挡时为高电平，第二相位传感器被第二遮光条遮挡时为低电平；第三相位传感器不被第三遮光条遮挡时为高电平，第三相位传感器被第三遮光条遮挡时为低电平；第四相位传感器不被第四遮光条遮挡时为高电平，第四相位传感器被第四遮光条遮挡时为低电平。
150.当第一相位传感器检测到下降沿后，延时第一时间t1，控制第一马达停止；当第二相位传感器检测到下降沿后，延时第二时间t2后，控制第二马达停止；第三相位传感器检测到下降沿后，延时第三时间t3，控制第三马达停止；第四相位传感器检测到下降沿后，延时第四时间t4，控制第四马达停止。由于第一相位传感器、第二相位传感器、第三相位传感器和第四相位传感器的安装位置不同，且第一马达、第二马达、第三马达和第四马达的负载不同，因此，第一时间t1、第二时间t2、第三时间t3和第四时间t4的具体值需要实际测试获得。按照该控制方式，第一马达、第二马达、第三马达和第四马达停止后，第一感光部件、第二感光部件、第三感光部件和第四感光部件中任意两个感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。换句话讲，在停止后，第一感光部件、第二感光部件、第三感光部件和第四感光部件均停止在预设的相位上，处于相位配准状态。当第一马达、第二马达、第三马达和第四马达重新启动时，第一感光部件、第二感光部件、第三感光部件和第四感光部件的相位是配准的，即四个颜的感光部件都是配准的，而无需再次执行相位配准，不会增加首页图像形成作业的输出时间，提高用户体验。
151.本技术实施例涉及的具体内容可以参见图4所示实施例的描述，为了表述简洁，在此不再赘述。
152.与上述实施例相对应，本技术实施例还提供了一种感光部件的相位配准方法。
153.参见图15，为本技术实施例提供的一种感光部件的相位配准方法的流程示意图。该方法可应用于图4所示的图像形成装置，如图15所示，其主要包括以下步骤。
154.步骤s1501：在第一马达和第二马达停止时，根据第一旋转相位和第二旋转相位对第一感光部件和第二感光部件进行相位配准。
155.在一种可能的实现方式中，步骤s1501具体包括：在第一相位传感器检测到预设的第一相位信号时，控制第一马达延时第一时间后停止；在第二相位传感器检测到预设的第二相位信号时，控制第二马达延时第二时间后停止；其中，第一马达和第二马达停止后，第一感光部件和第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。
156.参见图16，为本技术实施例提供的另一种感光部件的相位配准方法的流程示意图。该方法可应用于图4所示的图像形成装置，如图16所示，其主要包括以下步骤。
157.步骤s1601：在完成首页图像形成作业后，根据第一旋转相位和第二旋转相位对第一感光部件和第二感光部件进行相位配准。
158.在一种可能的实现方式中，步骤s1601具体包括：在执行首页图像形成作业的过程中，根据第一旋转相位和第二旋转相位确定第一感光部件和第二感光部件的相位差；根据第一感光部件和第二感光部件的相位差，调整第一马达和/或第二马达的转速，使得第一感光部件和第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。
159.在一种可能的实现方式中，根据第一感光部件和第二感光部件的相位差，调整第一马达和/或第二马达的转速，使得第一感光部件和第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值，包括：控制第一马达保持基准转速，调整第二马达的转速，使得第一感光部件和第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值；或者，控制第二马达保持基准转速，调整第一马达的转速，使得第一感光部件和第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值；或者，同时调整第一马达和第二马达的转速，使得第一感光部件和第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。
160.在一种可能的实现方式中，在图15和图16所示的方法的基础上，还包括：在第一马达和第二马达启动时，先后控制第一马达和第二马达按照不同的时间启动。
161.在一种可能的实现方式中，在图15和图16所示的方法中，第一感光部件包括黑感光部件；第二感光部件包括黄感光部件、品红感光部件和青感光部件。
162.在本技术实施例中，在马达停止时或在完成首页图像形成作业后，执行相位配准，不会增加首页图像形成作业的输出时间，提高用户体验。
163.需要指出的是，该方法实施例的具体内容可以参见图4图像形成装置实施例部分的描述，为了表述简洁，在此不再赘述。
164.与上述实施例相对应，本技术实施例还提供了另一种感光部件的相位配准方法，该方法可应用于图13所示的图像形成装置，其主要包括以下步骤。
165.在第一马达、第二马达、第三马达和第四马达停止时，根据第一旋转相位、第二旋转相位、第三旋转相位和第四旋转相位对第一感光部件、第二感光部件、第三感光部件和第四感光部件进行相位配准；或者，在完成首页图像形成作业后，根据第一旋转相位、第二旋
转相位、第三旋转相位和第四旋转相位对第一感光部件、第二感光部件、第三感光部件和第四感光部件进行相位配准。
166.需要指出的是，该方法实施例的具体内容可以参见图12图像形成装置实施例部分的描述，为了表述简洁，在此不再赘述。
167.与上述实施例相对应，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质可存储有程序，其中，在程序运行时可控制计算机可读存储介质所在设备执行上述方法实施例中的部分或全部步骤。具体实现中，该计算机可读存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-only memory，简称：rom)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：ram)等。
168.与上述实施例相对应，本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含可执行指令，当可执行指令在计算机上执行时，使得计算机执行上述方法实施例中的部分或全部步骤。
169.本技术实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
170.本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
171.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
172.在本技术所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
173.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种图像形成装置，其特征在于，包括：第一马达，被配置为使第一感光部件旋转；第二马达，被配置为使第二感光部件旋转；第一相位传感器，被配置为检测第一感光部件的第一旋转相位；第二相位传感器，被配置为检测第二感光部件的第二旋转相位；控制单元，被配置为在所述第一马达和所述第二马达停止时，根据所述第一旋转相位和所述第二旋转相位对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准；或者，在完成首页图像形成作业后，根据所述第一旋转相位和所述第二旋转相位对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准。2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述在所述第一马达和所述第二马达停止时，根据所述第一旋转相位和所述第二旋转相位对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准，包括：在所述第一相位传感器检测到预设的第一相位信号时，控制所述第一马达延时第一时间后停止；在所述第二相位传感器检测到预设的第二相位信号时，控制所述第二马达延时第二时间后停止；其中，所述第一马达和所述第二马达停止后，所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述在完成首页图像形成作业后，根据所述第一旋转相位和所述第二旋转相位对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准，包括：在执行首页图像形成作业的过程中，根据所述第一旋转相位和所述第二旋转相位确定所述第一感光部件和所述第二感光部件的相位差；根据所述第一感光部件和所述第二感光部件的相位差，调整所述第一马达和/或所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，所述根据所述第一感光部件和所述第二感光部件的相位差，调整所述第一马达和/或所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值，包括：控制所述第一马达保持基准转速，调整所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值；或者，控制所述第二马达保持基准转速，调整所述第一马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值；或者，同时调整所述第一马达和所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。5.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制单元，还被配置为：在所述第一马达和所述第二马达启动时，先后控制所述第一马达和所述第二马达按照
不同的时间启动。6.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述第一感光部件包括黑感光部件；所述第二感光部件包括黄感光部件、品红感光部件和青感光部件。7.一种图像形成装置，其特征在于，包括：第一马达，被配置为使第一感光部件旋转；第二马达，被配置为使第二感光部件旋转；第三马达，被配置为使第三感光部件旋转；第四马达，被配置为使第四感光部件旋转；第一相位传感器，被配置为检测第一感光部件的第一旋转相位；第二相位传感器，被配置为检测第二感光部件的第二旋转相位；第三相位传感器，被配置为检测第三感光部件的第三旋转相位；第四相位传感器，被配置为检测第四感光部件的第四旋转相位；控制单元，被配置为在所述第一马达、所述第二马达、所述第三马达和所述第四马达停止时，根据所述第一旋转相位、所述第二旋转相位、所述第三旋转相位和所述第四旋转相位对所述第一感光部件、所述第二感光部件、所述第三感光部件和所述第四感光部件进行相位配准；或者，在完成首页图像形成作业后，根据所述第一旋转相位、所述第二旋转相位、所述第三旋转相位和所述第四旋转相位对所述第一感光部件、所述第二感光部件、所述第三感光部件和所述第四感光部件进行相位配准。8.一种感光部件的相位配准方法，其特征在于，应用于图像形成装置，所述图像形成装置包括：第一马达，被配置为使第一感光部件旋转；第二马达，被配置为使第二感光部件旋转；第一相位传感器，被配置为检测第一感光部件的第一旋转相位；第二相位传感器，被配置为检测第二感光部件的第二旋转相位；所述方法包括：在所述第一马达和所述第二马达停止时，根据所述第一旋转相位和所述第二旋转相位对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准；或者，在完成首页图像形成作业后，根据所述第一旋转相位和所述第二旋转相位对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准。9.根据权利要求8所述的感光部件的相位配准方法，其特征在于，所述在所述第一马达和所述第二马达停止时，根据所述第一旋转相位和所述第二旋转相位对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准，包括：在所述第一相位传感器检测到预设的第一相位信号时，控制所述第一马达延时第一时间后停止；在所述第二相位传感器检测到预设的第二相位信号时，控制所述第二马达延时第二时间后停止；其中，所述第一马达和所述第二马达停止后，所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。10.根据权利要求8所述的感光部件的相位配准方法，其特征在于，所述在完成首页图像形成作业后，根据所述第一旋转相位和所述第二旋转相位对所述第一感光部件和所述第二感光部件进行相位配准，包括：
在执行首页图像形成作业的过程中，根据所述第一旋转相位和所述第二旋转相位确定所述第一感光部件和所述第二感光部件的相位差；根据所述第一感光部件和所述第二感光部件的相位差，调整所述第一马达和/或所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。11.根据权利要求10所述的感光部件的相位配准方法，其特征在于，所述根据所述第一感光部件和所述第二感光部件的相位差，调整所述第一马达和/或所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值，包括：控制所述第一马达保持基准转速，调整所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值；或者，控制所述第二马达保持基准转速，调整所述第一马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值；或者，同时调整所述第一马达和所述第二马达的转速，使得所述第一感光部件和所述第二感光部件之间的相位差小于或等于预设的相位差阈值。12.根据权利要求8所述的感光部件的相位配准方法，其特征在于，还包括：在所述第一马达和所述第二马达启动时，先后控制所述第一马达和所述第二马达按照不同的时间启动。13.根据权利要求8所述的感光部件的相位配准方法，其特征在于，所述第一感光部件包括黑感光部件；所述第二感光部件包括黄感光部件、品红感光部件和青感光部件。14.一种感光部件的相位配准方法，其特征在于，应用于图像形成装置，所述图像形成装置包括：第一马达，被配置为使第一感光部件旋转；第二马达，被配置为使第二感光部件旋转；第三马达，被配置为使第三感光部件旋转；第四马达，被配置为使第四感光部件旋转；第一相位传感器，被配置为检测第一感光部件的第一旋转相位；第二相位传感器，被配置为检测第二感光部件的第二旋转相位；第三相位传感器，被配置为检测第三感光部件的第三旋转相位；第四相位传感器，被配置为检测第四感光部件的第四旋转相位；所述方法包括：在所述第一马达、所述第二马达、所述第三马达和所述第四马达停止时，根据所述第一旋转相位、所述第二旋转相位、所述第三旋转相位和所述第四旋转相位对所述第一感光部件、所述第二感光部件、所述第三感光部件和所述第四感光部件进行相位配准；或者，在完成首页图像形成作业后，根据所述第一旋转相位、所述第二旋转相位、所述第三旋转相位和所述第四旋转相位对所述第一感光部件、所述第二感光部件、所述第三感光部件和所述第四感光部件进行相位配准。15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求8至14中任意一项所述的方法。

技术总结

本申请实施例提供的一种图像形成装置、感光部件的相位配准方法及存储介质，所述图像形成装置包括：第一马达，被配置为使第一感光部件旋转；第二马达，被配置为使第二感光部件旋转；第一相位传感器，被配置为检测第一感光部件的第一旋转相位；第二相位传感器，被配置为检测第二感光部件的第二旋转相位；控制单元，被配置为在第一马达和第二马达停止时，或者在完成首页图像形成作业后，根据第一旋转相位和第二旋转相位对第一感光部件和第二感光部件进行相位配准。在本申请实施例中，在马达停止时或在完成首页图像形成作业后，执行相位配准，不会增加首页图像形成作业的输出时间，提高用户体验。高用户体验。高用户体验。