一种差动牙调节同步剪线的调节机构及包缝机的制作方法

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1.本实用新型涉及包缝机，尤其涉及一种差动牙调节同步剪线的调节机构及包缝机。

背景技术：

2.缝纫机中往往包含一套差动牙齿调节机构和剪线机构，前者机构主要作用是应对缝制不同的工艺的布料，配合后者剪线机构，可以让缝纫变得更加多样化，提高工作者的工作效率。
3.目前市面上的缝纫机中，基本上采用了手动调节差动量机构，改变主送布齿和差动齿之间的差动量，来应对各种布料不同工艺的缝制需求，这种传统手动调节结构安装在缝纫机设备中，对于工作者而言，需打开缝纫机缝台操作，不仅调节精度低，而且非常不方便。而实现剪线功能，是由一套单独的剪线电磁铁来实现的，以上两套机构都是单独设置在缝纫机上，其结构分散，功能单一性，手动操作不方便等缺点。
4.现有的缝纫机技术中，两套机构能够通过一个电机来驱动，例如申请号：202011110967.7的缝纫机，其剪线机构和抬压脚机构能够通过电机同步驱动，但是剪线机构和差动牙调节机构不能同步调节，在缝制工作中也会带来不便，差动牙的调节需要人工手动调节或者通过另外一套电机来控制调节。

技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种差动牙调节同步剪线的调节机构及包缝机。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
7.一种差动牙调节同步剪线的调节机构，包括电机架、电机、剪线凸轮和剪线机构，电机安装在电机架上，电机一端的输出端安装有剪线凸轮，剪线凸轮与剪线机构连接并驱动其剪线；电机另一端的输出端安装有差动调节摇臂，电机架上铰接有摆动杆，差动调节摇臂与摆动杆连接并驱动其摆动，摆动杆连接有差动牙调节机构。本调节机构能够通过同一电机同步调节差动牙和剪线，结构紧凑。对于工作人员该调节机构调节方便，且调节精度较高。
8.作为优选，电机架上设有支座，支座上安装有导向杆，剪线机构包括滑块、弹簧、剪线连杆、驱动板和刀组，滑块滑动安装在导向杆上，弹簧套装在导向杆并设在滑块与支座之间，滑块与剪线连杆连接并带动其上下移动，剪线连杆另一端与驱动板连接并驱动其摆动，驱动板另一端与刀组连接并驱动其剪线；剪线凸轮与滑块连接并驱动其升降。滑块能够在剪线凸轮的驱动上下滑动，从而带动剪线连杆，剪线连杆带动驱动板和刀组。滑块在滑动过程中其在弹簧的作用下能够紧紧的压在剪线凸轮上，保证剪线机构在完成剪线后能够及时复位。
9.作为优选，剪线机构包括连接板、轴位螺栓、扭簧和刀杆连杆，连接板和扭簧都安
装在轴位螺栓上，扭簧与连接板连接并驱动其复位，剪线连杆上端铰接在连接板上，连接板另一端铰接在驱动板上，驱动板另一端铰接在刀杆连杆上，刀杆连杆另一端与刀组连接并驱动其剪线。扭簧能够让连接板及时带动刀杆连杆复位，从而使得刀组在完成剪线后能够及时复位。
10.作为优选，剪线连杆的形状为“l”形，滑块靠近电机架一侧处设有缺口，剪线连杆的下端部通过缺口与滑块铰接；滑块靠近电机一侧处安装有第一滚柱，第一滚柱与剪线凸轮的轮廓面接触连接。剪线连杆的形状能够使得剪线机构整体结构更加的紧凑；缺口方便剪线连杆安装；剪线凸轮转动能够带动第一滚柱上下运动，从而带动滑块沿着导向杆上下运动。
11.作为优选，电机架上设有竖直延伸的导向孔，滑块靠近电机架一侧处安装有第二滚柱，第二滚柱限位升降在导向孔上。第二滚柱限位升降在导向孔内能够保证滑块在升降时的直线性。
12.作为优选，差动牙调节机构包括第一差动连杆、差动调节杠杆、差动扳手、第二差动连杆、差动曲柄滑块、差动曲柄和差动牙架，摆动杆另一端铰接有第一差动连杆，第一差动连杆另一端铰接有差动调节杠杆，差动调节杠杆另一端安装在差动扳手上，差动扳手另一端与第二差动连杆铰接，第二差动连杆另一端铰接在差动曲柄滑块上，差动曲柄滑块滑动在差动曲柄上，差动牙架上设有滑槽，差动曲柄滑块的内端部通过滑槽安装在差动牙架上。摆动杆摆动能够带动第一差动连杆摆动，第一差动连杆同步带动差动调节杠杆，差动调节杠杆同步带动差动扳手扭转，差动扳手同步带动第二差动连杆，第二差动连杆驱动差动曲柄滑块在差动曲柄上滑动，从而调节差动曲柄摆动幅度，进而调节差动牙架上差动牙位置。
13.作为优选，差动扳手包括差动扳手臂和差动扳手轴，差动扳手轴垂直固定在差动扳手臂上，第二差动连杆与差动扳手臂铰接，差动扳手轴的端面设有一字槽，差动调节杠杆的端部安装在一字槽上，差动调节杠杆通过差动调节杠杆螺钉安装在差动扳手轴上，差动调节杠杆螺钉上套装有差动杠杆扭簧，差动杠杆扭簧与差动调节杠杆连接并驱动其复位。差动调节杠杆限位安装在差动扳手上，从而使得差动调节杠杆能够及时板动差动扳手转动；差动杠杆扭簧能够辅助差动调节杠杆复位，从而联动差动扳手复位。
14.作为优选，摆动杆的内侧设有导向槽，差动调节摇臂的端部固定有销轴，销轴上安装有差动调节滑块，差动调节滑块通过导向槽滑动在摆动杆上。差动调节摇臂转动时能够通过导向槽驱动摆动杆往复摆动，差动调节滑块限位滑动在导向槽中，摆动杆摆动的稳定性好。
15.一种包缝机，包括机壳，还包括差动牙调节同步剪线的调节机构，电机架通过螺钉安装在机壳上。
16.本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
17.本调节机构能够通过同一电机同步调节差动牙和剪线，结构紧凑。对于工作人员该调节机构调节方便，且调节精度较高。差动调节摇臂转动时能够通过导向槽驱动摆动杆往复摆动，差动调节滑块限位滑动在导向槽中，摆动杆摆动的稳定性好。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图。
19.图2是图1的爆炸结构示意图。
20.图3是图1中剪线机构和电机的装配结构示意图。
21.图4是图3第二位置状态下的结构示意图。
22.图5是图1中剪线滑块的结构示意图。
23.图6是图1中摆动杆的结构示意图。
24.图7是图1中差动调节摇臂的结构示意图。
25.以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：
26.10—电机架、11—电机、12—剪线凸轮、13—差动调节摇臂、14—摆动杆、15—支座、16—导向杆、17—剪线滑块、18—弹簧、19—剪线连杆、20—驱动板、21—刀组、22—连接板、23—轴位螺栓、24—扭簧、25—刀杆连杆、26—第一滚柱、27—第二滚柱、28—第一差动连杆、29—差动调节杠杆、30—差动扳手、31—第二差动连杆、32—差动曲柄滑块、33—差动曲柄、34—差动牙架、35—差动调节杠杆螺钉、36—差动杠杆扭簧、37—差动调节滑块、38—铜套、39—轴、101—导向孔、102—轴孔、131—销轴、141—导向槽、171—缺口、301—差动扳手臂、302—差动扳手轴、341—滑槽、3021—一字槽。
具体实施方式
27.下面结合附图1-7与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
28.实施例1
29.一种差动牙调节同步剪线的调节机构，包括电机架10、电机11、剪线凸轮12和剪线机构，电机11为步进电机，通过电机11控制来实现剪线动作和差动送布牙调节的两种功能，电机11通过4颗螺钉安装在电机架10上，电机架10通过螺钉固定在机壳上，电机11一端的输出端安装有剪线凸轮12，剪线凸轮12与电机11之间通过螺钉紧固在一起，剪线凸轮12与剪线机构连接并驱动其剪线。电机11另一端的输出端安装有差动调节摇臂13，电机架10上铰接有摆动杆14，差动调节摇臂13与摆动杆14连接并驱动其摆动，摆动杆14连接有差动牙调节机构。电机架10上设有轴孔102，轴孔102内安装有铜套38，铜套38通过螺钉锁紧在轴孔102上，轴39通过铜套38穿出轴孔102与摆动杆14固定连接，轴39与摆动杆14通过螺钉锁紧，轴39后端套有圆形挡圈，确保摆动杆14能够轴孔102上下摆动，并且不会前后窜动。剪线凸轮12和差动调节摇臂13上都设有凹槽标记，凹槽标记用于确定两者安装的相对位置关系。
30.电机架10上设有支座15，支座15上安装有导向杆16，剪线机构包括剪线滑块17、弹簧18、剪线连杆19、驱动板20和刀组21，剪线滑块17滑动安装在导向杆16上，弹簧18套装在导向杆16并设在剪线滑块17与支座15之间，剪线滑块17与剪线连杆19连接并带动其上下移动，剪线连杆19另一端与驱动板20连接并驱动其摆动，驱动板20另一端与刀组21连接并驱动其剪线；剪线凸轮12与剪线滑块17连接并驱动其升降。
31.剪线机构包括连接板22、轴位螺栓23、扭簧24和刀杆连杆25，连接板22和扭簧24都安装在轴位螺栓23上，扭簧24与连接板22连接并驱动其复位，剪线连杆19上端铰接在连接板22上，连接板22另一端铰接在驱动板20上，驱动板20另一端铰接在刀杆连杆25上，刀杆连杆25另一端与刀组21连接并驱动其剪线。
32.剪线连杆19的形状为“l”形，剪线滑块17靠近电机架10一侧处设有缺口171，剪线连杆19的下端部通过缺口171与剪线滑块17铰接；剪线滑块17靠近电机11一侧处安装有第一滚柱26，第一滚柱26通过螺钉固定在剪线滑块17上，第一滚柱26与剪线凸轮12的轮廓面接触连接，当电机11转动一定角度，可以带动剪线滑块17上下直线运动。剪线凸轮12上设置有光滑的轨迹圆弧面，其有助于第一滚柱26在轨迹圆弧面上滚动自如。剪线凸轮12上的轨迹圆弧面有分为基础圆弧面和最大圆弧面，当第一滚柱26在基础圆弧面上滚动，位置可保持不变，第一滚柱26滚动到最大圆弧面上时，位置到达最高点。当电机11转过一定角度，安装在其上的剪线凸轮12的轨迹圆弧面位置发生改变，剪线凸轮12上抵靠的第一滚柱26位置也随之发生变化，第一滚柱26又是与剪线滑块17连接的，即改变剪线滑块17的上下位置。若需完成剪刀动作，只需让剪线滑块17竖直向上运动一端行程，触使剪线连杆19、连接板22、驱动板20、刀杆连杆25一系列连杆动作，即可完成剪刀落下动作；反之剪线滑块17复位，剪刀随之复位，此机构采用电机11来控制剪刀动作。
33.电机架10上设有竖直延伸的导向孔101，剪线滑块17靠近电机架10一侧处安装有第二滚柱27，第二滚柱27也通过螺钉固定在剪线滑块17上，第二滚柱27限位升降在导向孔101上，从而保证剪线滑块17能够直线升降。
34.差动牙调节机构包括第一差动连杆28、差动调节杠杆29、差动扳手30、第二差动连杆31、差动曲柄滑块32、差动曲柄33和差动牙架34，摆动杆14另一端铰接有第一差动连杆28，第一差动连杆28另一端铰接有差动调节杠杆29，差动调节杠杆29另一端安装在差动扳手30上，差动扳手30另一端与第二差动连杆31铰接，第二差动连杆31另一端铰接在差动曲柄滑块32上，差动曲柄滑块32滑动在差动曲柄33上，差动曲柄33固定在差动轴上，用于驱动差动牙架34，差动曲柄滑块32套设在差动曲柄33上，差动曲柄滑块32能在差动曲柄33的滑杆上自如上下滑动，差动牙架34上设有滑槽341，滑槽341为u型槽，差动曲柄滑块32的内端部通过滑槽341安装在差动牙架34上，差动牙架34前端固定有差动送布牙齿。差动曲柄滑块32会在差动牙架34上发生上下运动，随之差动送布牙架34产生相对水平运动，触使差动送布牙齿发生水平运动。
35.若电机11驱动差动调节摇臂13转动一定角度，便可带动整个差动调节机构动作，实现电机11控制主送布齿与差动送布齿之间的差动量。
36.若需完成剪刀机构和差动调节机构同步动作，又保证在调节差动送布牙齿时，剪刀机构不产生任何动作，只需调整剪线凸轮12和差动调节摇臂13二者之间的相对位置关系，二者都设置有半圆形缺口，只需将二者缺口对齐安装。
37.当电机11执行驱动差动调节机构来调节主送布齿和差动送布齿之间的差动量时，剪刀机构不产生任何动作，当电机11执行剪刀机构动作时，此瞬间差动牙齿会产生微动，对于实际缝纫作业时，剪线动作基本是在缝纫布料结束后进行的一个动作，所以影响不大，当剪线动作完成后，电机11复位到原来位置，剪刀机构复位，又同时保证了差动送布牙齿回到原先设定的位置，对后续缝纫作业不产生影响。
38.差动扳手30包括差动扳手臂301和差动扳手轴302，差动扳手轴302垂直固定在差动扳手臂301上，第二差动连杆31与差动扳手臂301铰接，差动扳手轴302穿设在机壳孔内，差动扳手轴302转动能够带动差动扳手臂301摆动，差动扳手轴302的端面设有一字槽3021，差动调节杠杆29的端部安装在一字槽3021上，差动调节杠杆29通过差动调节杠杆螺钉35安
装在差动扳手轴302上，差动调节杠杆螺钉35上套装有差动杠杆扭簧36，差动杠杆扭簧36与差动调节杠杆29连接并驱动其复位，差动杠杆扭簧36另一端卡在机壳上的孔内，差动杠杆扭簧36作用是对整个摆动机构起到张紧作用。差动扳手手臂301和差动调节杠杆29都固定在差动扳手轴302上，调节两者之间一定的角度，当电机11转动一定角度后，就可改变主送布齿和差动齿之间的差动量。
39.实施例2
40.实施例2与实施例1特征基本相同，不同的是摆动杆14的内侧设有导向槽141，导向槽141为u型槽，差动调节摇臂13的端部固定有销轴131，销轴131上安装有差动调节滑块37，差动调节滑块37通过导向槽141滑动在摆动杆14上，当电机11转动，摆动杆14会在一个面内摆动，形成一个摆动机构。
41.实施例3
42.一种包缝机，包括机壳，还包括实施例1或2中的差动牙调节同步剪线的调节机构，电机架10通过螺钉安装在机壳上。

技术特征：

1.一种差动牙调节同步剪线的调节机构，包括电机架(10)、电机(11)、剪线凸轮(12)和剪线机构，电机(11)安装在电机架(10)上，电机(11)一端的输出端安装有剪线凸轮(12)，剪线凸轮(12)与剪线机构连接并驱动其剪线；其特征在于：电机(11)另一端的输出端安装有差动调节摇臂(13)，电机架(10)上铰接有摆动杆(14)，差动调节摇臂(13)与摆动杆(14)连接并驱动其摆动，摆动杆(14)连接有差动牙调节机构。2.根据权利要求1所述的一种差动牙调节同步剪线的调节机构，其特征在于：电机架(10)上设有支座(15)，支座(15)上安装有导向杆(16)，剪线机构包括剪线滑块(17)、弹簧(18)、剪线连杆(19)、驱动板(20)和刀组(21)，剪线滑块(17)滑动安装在导向杆(16)上，弹簧(18)套装在导向杆(16)并设在剪线滑块(17)与支座(15)之间，剪线滑块(17)与剪线连杆(19)连接并带动其上下移动，剪线连杆(19)另一端与驱动板(20)连接并驱动其摆动，驱动板(20)另一端与刀组(21)连接并驱动其剪线；剪线凸轮(12)与剪线滑块(17)连接并驱动其升降。3.根据权利要求2所述的一种差动牙调节同步剪线的调节机构，其特征在于：剪线机构包括连接板(22)、轴位螺栓(23)、扭簧(24)和刀杆连杆(25)，连接板(22)和扭簧(24)都安装在轴位螺栓(23)上，扭簧(24)与连接板(22)连接并驱动其复位，剪线连杆(19)上端铰接在连接板(22)上，连接板(22)另一端铰接在驱动板(20)上，驱动板(20)另一端铰接在刀杆连杆(25)上，刀杆连杆(25)另一端与刀组(21)连接并驱动其剪线。4.根据权利要求2所述的一种差动牙调节同步剪线的调节机构，其特征在于：剪线连杆(19)的形状为“l”形，剪线滑块(17)靠近电机架(10)一侧处设有缺口(171)，剪线连杆(19)的下端部通过缺口(171)与剪线滑块(17)铰接；剪线滑块(17)靠近电机(11)一侧处安装有第一滚柱(26)，第一滚柱(26)与剪线凸轮(12)的轮廓面接触连接。5.根据权利要求2所述的一种差动牙调节同步剪线的调节机构，其特征在于：电机架(10)上设有竖直延伸的导向孔(101)，剪线滑块(17)靠近电机架(10)一侧处安装有第二滚柱(27)，第二滚柱(27)限位升降在导向孔(101)上。6.根据权利要求1所述的一种差动牙调节同步剪线的调节机构，其特征在于：差动牙调节机构包括第一差动连杆(28)、差动调节杠杆(29)、差动扳手(30)、第二差动连杆(31)、差动曲柄滑块(32)、差动曲柄(33)和差动牙架(34)，摆动杆(14)另一端铰接有第一差动连杆(28)，第一差动连杆(28)另一端铰接有差动调节杠杆(29)，差动调节杠杆(29)另一端安装在差动扳手(30)上，差动扳手(30)另一端与第二差动连杆(31)铰接，第二差动连杆(31)另一端铰接在差动曲柄滑块(32)上，差动曲柄滑块(32)滑动在差动曲柄(33)上，差动牙架(34)上设有滑槽(341)，差动曲柄滑块(32)的内端部通过滑槽(341)安装在差动牙架(34)上。7.根据权利要求6所述的一种差动牙调节同步剪线的调节机构，其特征在于：差动扳手(30)包括差动扳手臂(301)和差动扳手轴(302)，差动扳手轴(302)垂直固定在差动扳手臂(301)上，第二差动连杆(31)与差动扳手臂(301)铰接，差动扳手轴(302)的端面设有一字槽(3021)，差动调节杠杆(29)的端部安装在一字槽(3021)上，差动调节杠杆(29)通过差动调节杠杆螺钉(35)安装在差动扳手轴(302)上，差动调节杠杆螺钉(35)上套装有差动杠杆扭簧(36)，差动杠杆扭簧(36)与差动调节杠杆(29)连接并驱动其复位。8.根据权利要求6所述的一种差动牙调节同步剪线的调节机构，其特征在于：摆动杆
(14)的内侧设有导向槽(141)，差动调节摇臂(13)的端部固定有销轴(131)，销轴(131)上安装有差动调节滑块(37)，差动调节滑块(37)通过导向槽(141)滑动在摆动杆(14)上。9.一种包缝机，包括机壳，其特征在于：还包括权利要求1-8任一项所述的差动牙调节同步剪线的调节机构，电机架(10)通过螺钉安装在机壳上。

技术总结

本实用新型涉及包缝机，公开一种差动牙调节同步剪线的调节机构及包缝机，包括电机架(10)、电机(11)、剪线凸轮(12)和剪线机构，电机(11)安装在电机架(10)上，电机(11)一端的输出端安装有剪线凸轮(12)，剪线凸轮(12)与剪线机构连接并驱动其剪线；电机(11)另一端的输出端安装有差动调节摇臂(13)，电机架(10)上铰接有摆动杆(14)，差动调节摇臂(13)与摆动杆(14)连接并驱动其摆动，摆动杆(14)连接有差动牙调节机构。本调节机构能够通过同一电机同步调节差动牙和剪线，结构紧凑。对于工作人员该调节机构调节方便，且调节精度较高。且调节精度较高。且调节精度较高。