一种电动旋转原木抓斗

本实用新型涉及起重机抓斗，特别是用于铁路货场的电动 旋转原木抓斗。

原木从铁路运输的量很大，目前不少货场已开始采用抓斗 装卸，即提高了作业效率，又避免了人身伤亡事故。中国专利 号91206414.5，公告日：1991年11月27日，公开了一种电 动旋转原木抓斗。该抓斗主要由吊轴、旋转定位装置、上横 梁、电动葫芦、撑杆、下横梁、顎爪等组成。其优点是：能依 靠自身能力水平旋转90°，满足铁路货场装卸原木的码放要 求。但该抓斗也有缺点：1、旋转定位装置结构复杂，自重大； 2、旋转用的电机需反转，控制线路的导线根数多，给接线 造成困难。

本实用新型的目的，是克服上述缺点，提供一种旋转定位 装置结构简单、传动性能好、控制导线根数少的电动旋转原木 抓斗。

本实用新型是这样来实现的：在上横梁上设置电机、减速 机，减速机输出轴的输出端固联一个偏心曲拐，该偏心曲拐的 输出端固联一个销轴，此销轴及其滚动套，插入导杆的导向槽 中；导杆的固定端，与上横梁铰接，其输出端固联一个销轴， 该销轴及其滚动套，插入摆杆的滑槽中；摆杆与吊轴固联，吊 轴用推力轴承和两个滚动轴承与上横梁组装成可相对转动的一 体。

本实用新型和原有技术方案相比，优点是：1、电机按一个 方向旋转，即达到了抓斗旋转90°的目的，控制线路简单，导 线根数少，布线容易；2、采用导杆、摆杆组合机构，传动性 能好，没有死点，因此，节省电机功耗。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A-A截面的视图。

图3是图2中B-B截面的视图。

下面结合图1-3详细说明本实用新型提出的一种电动旋转 原木抓斗的具体细节和工作情况。

参照图1。已有的电动旋转原木抓斗，主要由吊轴1、 旋转定位装置3、上横梁4、电动葫芦5、撑杆7、下横梁10、 顎爪11等组成。电动葫芦5，通过钢丝绳8，把上滑轮6、下 滑轮9卷绕，产生一定倍率，带动下横梁10下降或上升，实 现顎爪11的启闭。电缆2接通旋转电机，实现抓斗相对吊轴1 的旋转定位。本实用新型主要是旋转定位装置3与已有技术 不同。

参照图2、图3。本实用新型是在上横梁4上设置小型电 机，通过一组皮带30和皮带轮31，用蜗杆向减速机输入功率 (图中未画出电机和蜗杆轴)，减速机输出轴19输出扭矩，通 过偏心曲拐18，传递给导杆15。在偏心曲拐18与减速机输出 轴19的联接处设有键，其端头有轴用弹性挡圈防止松动掉 落。在偏心曲拐18的输出端用销钉固联销轴17，且设有滚动套 28。此套淬硬处理。它们在导杆15的导向槽29内即滑动又滚 动。滚动套28也可设计成滑块，两者效果是一样地。在销轴17 的下面设有大垫圈和六角槽形螺母及其开口销，目的是防止滚 动套28掉落。导杆15的固定端，铰接在上横梁4上：销轴21 通过螺母20和弹性垫圈与上横梁4固紧；导杆15与销轴21铰 接，并且中间设有衬套32。此套最好淬硬。在销轴21的下 面，设有大垫圈和六角槽型螺母及其开口销，用途是使导杆15 不会掉落。在导杆15的导向槽29的四周，为淬硬的导轨16。 导杆15的输出端与摆杆12铰接：其联接处是用螺母、弹性垫 圈把销轴24固联在导杆15端头，销轴24和滚动套23(也淬 硬)插入摆杆12的滑槽22内。滑槽22允许销轴24有相应摆 杆12大于90°转角的行程。在滑槽22的上面，设有大垫圈13 和六角槽形螺母14及其开口销。用途是使导杆15不会掉落。 摆杆12用螺纹和键25与吊轴1的下端固联。吊轴1用推力轴 承27和两个滚动轴承26与上横梁4组装成可相对转动的一 体。上横梁4与旋转定位装置3的外壳焊为一体。起重机吊钩 吊住吊轴1，由推力轴承27承受全部起重载荷。吊轴1与起重 机吊钩的联接，为固联，两者不可有相对转动，其方法与已有 技术相同。

图2中，∠θ为导杆15的摆角，∠β为摆杆12的摆角， ∠β＞∠θ，此即为导杆、摆杆联合增大摆角机构。该机构与吊 轴1、上横梁4联在一起，即构成本实用新型的旋转定位装置3。

上述装置也可设在上横梁4上面，但导杆15的结构要复 杂、笨一些，两者是等效的。

图1中的电动葫芦5，本实用新型也做了改进：把卷筒部 分缩短，中间轴部分去掉，改由减速机的第一轴与电机轴用联 轴器直联，这样可简化结构，电动葫芦5的长度大为缩短。

本实用新型的工作情况：操作电动葫芦5，抓斗抓取原 木，当抓满原木，运到某地点，需要抓斗转动时，点动旋转电 机，输出轴19转，驱使偏心曲拐18转动，带动导杆15绕销 轴21摆动，导杆15的输出端，其销轴24在摆杆12的滑槽22 内滑动，驱使摆杆12摆动，摆杆12带动吊轴1与上梁横4相 应有一个转角。吊轴1相对地面不能转动，因此，上横梁4带 动整个抓斗，在空中转过一个相应的等值角度。整个抓斗转角 的控制，通过点动旋转电机达到。摆杆12的摆角应设计在90° -120°为最好。放完原木，抓斗回到取料位。在这之前，只要 继续点动旋转电机，抓斗即可返回需要的方位。

本实用新型的旋转定位装置3，是一种通用的装置，用于起 重机的任何取物装置(抓斗是其一)，都可选用，效果是一样的。