一种零空间并可模拟零重力状态的按摩椅

本实用新型属于按摩椅领域，具体属于一种零空间并可模拟零重 力状态的按摩椅。

目前常见按摩椅，其背部按摩区间局限于关部到腰部之间，很少 能实现贴合人体自然曲线按摩至人体尾椎。虽然已有报道可从头部按 摩到大腿零重力按摩椅，但是靠背与坐部是固定角度，不能满足使用 者选择一个合适自己的舒适角度来体验零重力按摩。市场上出现靠背 墙倒按摩椅采用单独电动推杆控制，使用者需等待椅子向前移动30 秒才能开始按摩，因此缺少开机按摩的同时实现靠墙倒给使用者带来 的身心愉悦感。

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种零空间并可模拟零 重力状态的按摩椅。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种零空间并可模拟零重力状态的按摩椅，本实用新型包括一个 基座，基座上设有一个横向的电动推杆，电动推杆的输出端装有一个 滑动架，滑动架上固定设有一个承重侧板，承重侧板上转动设有坐靠 部，坐靠部包括背部和坐部，坐靠部的背部设有靠背导轨架，靠背导 轨架通过靠背连杆与电动推杆传动连接，坐靠部的坐部下侧设有座 架，座架与靠背导轨架下端之间设有支撑杆，支撑杆与座架之间设有 座架连杆，坐靠部的坐部转动连接一个小腿按摩座，支撑杆通过滑轮 组件与小腿按摩座传动连接，电动推杆向右侧推出，坐靠部的背部向 下转动，通过支撑杆带动小腿按摩座上升。

靠背导轨架上滑动设有行走式机械手，行走式机械手包括行走 轮、驱动电机以及按摩轮，行走式机械手通过行走轮活动安装在靠背 导轨架。

基座上设有控制电路，控制电路与行走式机械手的驱动电机数据 连接，控制电路与电动推杆连接，控制电路控制行走式机械手沿靠背 导轨架的滑行速度和滑行的频率，控制电路控制电动推杆的动作。

滑轮组件包括一个与支撑杆传动连接的小腿连杆以及一个转动 连接在座架上的小腿滑动杆，小腿连杆的另一端转动连在小腿滑动杆 的中间位置，小腿滑动杆的另一端设有滑轮，小腿滑动杆的另一端通 过滑轮作用在小腿按摩座的内侧面。

滑动架通过滑轨安装在基座上，电动推杆推动滑动架相对于基座 横向滑动。

靠背导轨架的结构为贴合人体背部的曲线形状。

靠背导轨架的末端通过一个靠背固定片与承重侧板转动连接，靠 背导轨架的末端通过一个连杆固定片与支撑杆传动连接。

坐靠部两侧设有扶手，扶手上设有扶手按摩气囊，坐靠部的坐部 上设有坐垫按摩气囊。

采用以上技术方案后：本实用新型的一种按摩椅，能实现按摩椅 在不同的倚靠角度时，行走式机械手对人体背部进行按摩，座部和扶 手配备气囊对人体臀部与手臂进行气压按摩，小腿按摩座上装了小腿 按摩器，同时小腿按摩器对人体腿部相应位置进行按摩，电动推杆推 动滑动架可实现零重力按摩最佳角度，同时在靠背下躺时靠墙倒实现 零空间。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1坐靠部的结构示意图。

参见图1、图2，一种零空间并可模拟零重力状态的按摩椅，本 实用新型包括一个基座1，基座1上设有一个横向的电动推杆2，电 动推杆2的输出端装有一个滑动架3，滑动架3上固定设有一个承重 侧板4，承重侧板4上转动设有坐靠部，坐靠部包括背部5和坐部6， 坐靠部的背部5设有靠背导轨架7，靠背导轨架7通过靠背连杆8与 电动推杆2传动连接，坐靠部的坐部6下侧设有座架9，座架9与靠 背导轨架7下端之间设有支撑杆10，支撑杆10与座架9之间设有座 架连杆11，坐靠部的坐部6转动连接一个小腿按摩座12，支撑杆10 通过滑轮组件与小腿按摩座12传动连接，电动推杆2向右侧推出， 坐靠部的背部5向下转动，通过支撑杆10带动小腿按摩座12上升， 基座1上设有控制电路17，控制电路17与行走式机械手13的驱动 电机15数据连接，控制电路17与电动推杆2连接，控制电路17控 制行走式机械手13沿靠背导轨架7的滑行速度和滑行的频率，控制 电路17控制电动推杆2的动作。

对于本实用新型的各个部件进行解释说明：

1）靠背导轨架7上滑动设有行走式机械手13，行走式机械手13 包括行走轮14、驱动电机15以及按摩轮16，行走式机械手13通过 行走轮14活动安装在靠背导轨架7。

2）滑轮组件包括一个与支撑杆10传动连接的小腿连杆18以及 一个转动连接在座架上的小腿滑动杆19，小腿连杆18的另一端转动 连在小腿滑动杆19的中间位置，小腿滑动杆19的另一端设有滑轮 20，小腿滑动杆19的另一端通过滑轮20作用在小腿按摩座12的内 侧面。

3）滑动架3通过滑轨21安装在基座1上，电动推杆2推动滑动 架3相对于基座1横向滑动。

4）靠背导轨架7的结构为贴合人体背部的曲线形状。

5）靠背导轨架7的末端通过一个靠背固定片22与承重侧板4转 动连接，靠背导轨架7的末端通过一个连杆固定片23与支撑杆10传 动连接。

6）坐靠部两侧设有扶手24，扶手24上设有扶手按摩气囊25， 坐靠部的坐部6上设有坐垫按摩气囊26。

根据上述的结构设计，具体实施例如下：

实施例1

一种零空间并可模拟零重力状态的按摩椅，包括一个基座1，基 座1上设有一个横向的电动推杆2，电动推杆2的输出端装有一个滑 动架3，滑动架3上固定设有一个承重侧板4，承重侧板4上转动设 有坐靠部，坐靠部包括背部5和坐部6，坐靠部的背部5设有靠背导 轨架7，靠背固定片22和连杆固定片23分别左右对称焊接在靠背导 轨架7上，组成靠背组件，承重侧板4分别左右对称焊接在滑动架3 上，组成滑动架组件，滑动架3通过滑轨安装在基座1上，电动推杆 2推动滑动架3相对于基座1横向滑动，靠背组件通过销钉安装在承 重侧板4上，靠背导轨架7与基座1之间由靠背连杆8连接，靠背导 轨架7通过靠背连杆8与电动推杆2传动连接，靠背导轨架7上滑动 设有行走式机械手13，行走式机械手13包括行走轮14、驱动电机 15以及按摩轮16，行走式机械手13通过行走轮14活动安装在靠背 导轨架7，坐靠部的坐部6下侧设有座架9，座架9与靠背导轨架7 下端之间设有支撑杆10，支撑杆10与座架9之间设有座架连杆11， 坐靠部的坐部6转动连接一个小腿按摩座12，支撑杆10通过滑轮组 件与小腿按摩座12传动连接，滑轮组件包括一个与支撑杆10传动连 接的小腿连杆18以及一个转动连接在座架9上的小腿滑动杆10，小 腿连杆10的另一端转动连在小腿滑动杆19的中间位置，小腿滑动杆 19的另一端设有滑轮20，小腿滑动杆19的另一端通过滑轮20作用 在小腿按摩座12的内侧面，电动推杆2向右侧推出，坐靠部的背部 5向下转动，通过支撑杆10带动小腿按摩座12上升，基座1上设有 控制电路17，控制电路17与行走式机械手13的驱动电机15数据连 接，控制电路17与电动推杆2连接，控制电路17控制行走式机械手 13沿靠背导轨架7的滑行速度和滑行的频率，控制电路17控制电动 推杆2的动作，靠背导轨架7的结构为贴合人体背部的曲线形状，靠 背导轨架7的末端通过一个靠背固定片22与承重侧板4转动连接， 靠背导轨架7的末端通过一个连杆固定片23与支撑杆10传动连接， 坐靠部两侧设有扶手24，扶手24上设有扶手按摩气囊25，坐靠部的 坐部6上设有坐垫按摩气囊26。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种按摩椅，能实现按摩 椅在不同的倚靠角度时，行走式机械手13对人体背部进行按摩，座 部5和扶手24配备气囊对人体臀部与手臂进行气压按摩，小腿按摩 座12上装了小腿按摩器，同时小腿按摩器对人体腿部相应位置进行 按摩，电动推杆2推动滑动架可实现零重力按摩最佳角度，同时在靠 背下躺时靠墙倒实现零空间。