一种塔式起重布料两用机

本实用新型是一种既可作塔式起重机用，又能作塔式混凝土布料机使用 的施工机械，属于建筑工程机械领域。

塔式混凝土布料杆能快速准确地将混凝土输送到浇注部位，但随着高层 建筑物的不断提高，其花费在塔身上的代价也越来越大，迫切需要解决途 径。

本实用新型的目的是针对上述不足，提供一种在一个塔身上既能起重， 又能进行混凝土布料的塔式起重、布料两用机，实现了一机两用，节省了制造 成本。

本实用新型的发明要点是：在塔式起重机的上回转部分铰装一可折迭多 节布料臂，置于起重臂的一侧，布料臂节之间装有活塞缸和连杆机构，通过 压力介质驱使活塞缸的伸缩，从而控制布料臂的展开和折迭。当布料臂全收 折时，本实用新型可作为一台塔式起重机用；若将布料臂的外支点铰接在起 重机臂的起重小车上，并通过活塞缸和连杆机构将布料臂展开，则本实用新 型为一台塔式布料机，利用布置在布料臂上的混凝土输送管就可进行范围所 及的混凝土浇注作业。

下面结合附图对本实用新型予以介绍：

图1为本实用新型作起重机用示意图。

图2是图1的A--A剖视图。

图3为本实用新型作布料用示意图。

图4是图3的A--A剖视图。

图5是当活塞缸I[13]与布料臂节II[15]铰接示意图。

图6是具有布料臂节III[26]的示意图。

图7是图6作布料用示意图。

图8是活塞缸II[30]与布料臂节III[26]铰接示意图。

图9是本实用新型采用方案1示意图。

图10是本实用新型采用方案2示意图。

图中：[1]为塔身，[2]为回转支承，[3]为上回转部分，[4]为起重臂架，[5] 为固定装置，[6]为拉杆，[7]为支架，[8]为混凝土输送管路I，[9]为布料臂节I， [10]为轴II，[11]为旋转接头I，[12]为连杆机构I，[13]为活塞缸I，[14]为混凝土 输送管路II，[15]为布料臂节II，[16]为导轨，[17]为滚轮，[18]为载重小车，[19] 为起重绳，[20]为吊钩，[21]为连接装置，[22]为轴I，[23]为轴III，[24]为旋转接 头II，[25]为混凝土输送管路III，[26]为布料臂节III，[27]为连杆机构II，[28] 为柔性拉索，[29]为张紧机构，[30]为活塞缸II，[31]为平衡臂。    

本实用新型由塔身[1]，回转支承[2]，上回转部分[3]，起重臂架[4]，拉 杆[6]，载重小车[18]，吊钩[20]，布料臂节(二或三节折臂)，混凝土输送管路 等组成。塔身[1]底部固定在地面基础上，塔身[1]顶端通过回转支承[2]与上回 转部分[3]相连。上回转部分[3]以及安装在其上的所有部件均可绕回转支承[2]， 相对地面作水平面内的回转运动。起重臂架[4]的根部与上回转部分[3]连接， 起重臂架[4]中部通过拉杆[6]与上回转部分[3]连接。载重小车[18]上装有滚轮 [17]，滚轮[17]压在起重臂架[4]的导轨[16]上，载重小车[18]可沿导轨[16]作 水平运动。吊钩[20]通过起重绳[19]与载重小车[18]相连；用轴I[22]将布料臂 节I[9]的根部与上回转部分[3]连接，布料臂节I[9]可以绕轴I[22]在垂直平 面内转动。布料臂节I[9]的端部与布料臂节II[15]的根部用轴II[10]连接，布 料臂节II[15]亦可绕轴II[10]在垂直平面内转动。可伸缩的活塞缸I[13]的一 端与布料臂节I[9]铰接，活塞缸I[13]的另一端通过连杆机构I[12]分别与布 料臂节I[9]和布料臂节II[15]相连(如图3)。活塞缸I[13]也可这样安装：一 端与布料臂节II[15]铰接，另一端通过连杆机构I[12]分别与布料臂节I[9] 和布料臂节II[15]铰接(如图5)。用压力介质(液或气)控制活塞缸I[13]的伸缩， 可控制布料臂节II[15]相对于布料臂节I[9]的转角。在布料臂节I[9]上，沿臂 长方向用支架[7]安装混凝上输送管路I[8]；在布料臂节II[15]上，沿臂长方 向用支架[7]安装混凝土输送管路II[14]。混凝土输送管路I[8]的端部与混凝 上输送管路II[14]的根部用旋转接头I[11]相连。混凝土输送管路I[8]与混凝 上输送管路II[14]可在垂直平面内分别与布料臂节I[9]和布料臂节II[15]一 起转动。在上回转部分[3]装有固定装置[5]，当布料臂节I[9]和布料臂节II[15] 折迭在一起时，固定装置[5]将折起的布料臂固定在上回转部分[3]上(如图 1)。这时本实用新型处于起重状态，可通过吊钩[20]的垂直运动，载重小车[18] 的水平运动以及上回转部分[3]的回转运动，在三维空间进行物料搬运作业。

若要将本实用新型转换为布料状态，则需打开固定装置[5]，在布料臂节 II[15]远离轴II[10]处，用连接装置[21]将布料臂节II[15]与起重臂架[4]上的 载重小车[18]连接(如图3)。通过活塞缸I[13]的伸缩来控制布料臂节I[9]和 布料臂节II[15]展开的夹角，使布料臂节II[15]的端部以及混凝土输送管路II [14]的端部随载重小车[18]一起沿起重臂架[4]的长度方向作水平运动。由混 凝土泵送来的混凝土从混凝土输送管I[8]的根部流入，经旋转接头I[11]后， 从混凝土输送管II[14]端部流出。布料臂节II[15]端部沿起重臂架[4]臂长方 向的运动与上回转部分[3]的回转运动相配合，就可将混凝土浇注到布料臂最 大作用区域内的任一位置。

为了扩大布料半径，并使输送管路端部能垂直运动，可在布料臂节II[15] 的端部用轴III[23]连接布料臂节III[26]，布料臂节III[26]可绕轴III[23]在 垂平面内转动，可伸缩作用的活塞缸II[30]的一端与布料臂节II[15]连接，活 塞缸II[30]的另一端通过连杆机构II[27]分别与布料臂节II[15]和布料臂节 III[26]连接(如图6)。活塞缸II[30]也可这样安装：一端与布料臂节III[26] 连接，另一端通过连杆机构II[27]分别与布料臂节II[15]和布料臂节III[26] 连接(如图8)。用压力介质(液或气)控制活塞缸II[30]的伸缩，可控制布料臂 节III[26]相对于布料臂节II[15]的转角。在布料臂节III[26]上，沿臂长方向 支架[7]安装混凝上输送管路III[25]。混凝土输送管路II[14]的端部与混凝土 输送管路III[25]的根部用旋转接头II[24]相连。混凝土输送管路III[25]可在 垂直平面内与布料臂节III[26]一起转动。控制活塞缸I[13]和活塞缸II[30] 使布料臂节I[9]、布料臂节II[15]和布料臂节III[26]折迭在一起，用固定装 置[5]将三节布料臂固定在上回转部分[3]上，本实用新型即处于起重状态(如 图6)。打开固定装置[5]，将布料臂节II[15]的端部用连接装置[21]与载重小 车[18]连接，控制活塞缸I[13]和活塞缸II[30]，将布料臂节I[9]、布料臂节II [15]和布料臂节III[26]展开，即将本实用新型转换为布料状态(如图7)。混凝 土泵送来的混凝土从混凝土输送管路I[8]根部流入，经混凝土输送管路I [8]、旋转接头I[11]、混凝土输送管路II[14]、旋转接头II[24]、混凝土输送 管路III[25]，最后从混凝土输送管路III[25]端部流出。由于增加了布料臂节 III[26]，不但扩大了本实用新型的作用半径，而且由于布料臂节III[26]绕轴 III[23]的转动，使得输送管路的端部能上下摆动，本实用新型布料功能的作 用范围也扩大到了三维空间。

布料状态下，为使布料臂节II[15]的端部随载重小车[18]一起沿起重臂[4] 的臂长方向运动，除前述的用活塞缸I[13]通过连杆机构[12]控制布料臂节I [9]与布料臂节II[15]的相对转角外，还可以采取下面两种方案来实现布料臂 节II[15]端部的运动。

方案1：取消连杆机构I[12]，用活塞缸I[13]的一端与布料臂节I[9]相连， 另一端与上回转部分[3]相连(如图9)。通过控制活塞缸I[13]的伸缩，可控制 布料臂节I[9]相对于水平面内的转角，由于载重小车[18]限制了布料臂节II [15]与载重小车[18]连接处的垂直运动，故活塞缸I[13]的伸缩运动同样可带 动布料臂节II[15]的端部与载重小车[18]一起沿起重臂架[4]的臂长方向运 动。

方案2：取消活塞缸I[13]和连杆机构I[12]，增加一台张紧机构[29]，并 固定作平衡臂[31]上，在张紧机构[29]与布料臂节I[9]或布料臂节II[15]之间 用柔性拉索[28]连接(如图10所示)。通过张紧机构[29]收紧或放松柔性拉索 [28]，同样可控制布料臂节I[9]相对于水平面的转角，达到控制布料臂节II [15]端部沿起重臂架[4]的臂长方向运动的目的。

在这里，柔性拉索[28]可以是钢丝绳或其它绳索，也可以是链条；张紧机 构[29]可以是卷扬机或滑车(俗称葫芦)。

本实用新型设计严谨，结构合理，安装简单，维护保养方便，能一机两 用，可广泛应用于高层建筑施工作业。