工程机械推拉软轴控制器

工程机械推拉软轴控制器

本实用新型属于工程机械控制技术，主要提出一种工程机械 推拉软轴控制器，用于工程机械产品的转向、换向、升降、变速 等机构所使用推拉软轴的控制。

目前，国内工程机械的操纵机构还停留在七十年水平，一般 均为硬件式，操纵件不能作直线运动，均需通过推拉杆和过桥作 为支点，并用手或手脚联动的形式来操作，因此控制器的结构亦 随操纵件的不同而不同，故其结构存在较为复杂，操作件不易合 理布置，操纵时很不方便的缺点。

本实用新型提出工程机械推拉软轴控制器的目的即是使其具 有结构简单合理，易于布置安装，尤其是操纵轻便灵活的特点， 从而克服上述操纵机构所存在的缺点。

本实用新型完成其发明任务采取的技术方案是：主要包括有 推拉手柄、齿轮齿条的传动机构和定位装置；齿轮支承在壳体上 可作轴向转动，齿轮轴伸出壳体与推拉手柄的手柄座连接从而与 推拉手柄连为一体，齿条支承在壳体内与齿轮啮合，其可通过壳 体的开孔伸出壳体并作前后运动，推拉软轴一端连接在齿条上， 另一端连接所需控制的工程机械。

定位装置安装在壳体上端与齿条相对应的部位，其主要由定 位螺栓和设置在定位螺栓内孔中的弹簧和钢球组成，并在齿条相 应位置开置定位凹槽。

可设置一锁紧手柄，其安装在推拉手柄的手柄座外侧，锁紧 手柄以其手柄座上的螺孔和固定齿轮的螺钉连成一体，旋紧时对 齿轮起到锁紧作用。

控制器通过壳体螺孔固定在机械的仪表板上，拆装十分方便。

本实用新型结构设计简单合理，具有重量轻、体积小和操纵 轻便灵活的特点，在壳体上装有定位装置，对齿条起到定位作用。 锁紧手柄是对传动齿轮进行锁紧，避免出现松开手柄而软轴自行 滑动的现象。

本实用新型实施例提供的附图为：

附图1为本实用新型结构示意图。

附图2为本实用新型传动结构示意图。

附图3为齿条定位装置示意图。

结合附图给出的实施例对本实用新型加以进一步说明；

如附图所示结构：本实用新型主要包括有推拉手柄1、齿轮4、 齿条5的传动机构，齿条定位装置3，齿轮4支承在左右对合的壳 体6上，推拉手柄1的手柄座与齿轮伸出壳体的花键轴联接，齿条 5支承在壳体内与齿轮4啮合并通过壳体开孔可伸出壳体并作前后 运动，推拉软轴一端以M6拉杆装配在齿条5地左端或右端的轴孔 内，另一端连接所需控制机械的相应部件；在壳体6上端开孔设 置齿条定位装置3，其主要由定位螺栓9，在定位螺栓内孔中的弹 簧10和钢球11组成，在齿条5的相应部位开置定位用凹槽，由此 当齿条随齿轮转动而直线运动到一定位置，钢球11在弹簧10作用 下进人定位凹槽内，将其定位。

锁紧手柄2装在推拉手柄1外侧，其手柄座的螺孔和固定齿轮 的螺钉8连成一体。

若控制器不需锁紧，即可去掉锁紧装置并用螺母固定螺钉， 以防推拉手柄退出来。

图中7为壳体盖。