CN95217015.9，工程机械推拉软轴控制器，本实用新型属于工程机械控制技术，其主要包括有推拉手柄、齿轮、齿条的传动机构和齿条定位装置，齿轮支承在壳体上其齿轮轴伸出壳体与手柄联接一体，齿条支承在壳体内与齿轮啮合，软轴一端连接齿条，另一端连接所需控制的机械，齿条定位装置安装在壳体上端与齿条相对应部位。并可在推拉手柄座外侧设置一用以对齿轮起锁紧作用的锁紧手柄。本实用新型具有结构简单合理，体积小、重量轻，便于布置安装和使用轻便灵活的特点。