一种自动门驱动器

本实用新型涉及建筑物的门，尤其是一种可应用于普通门上的自动门驱动器。

国内外现有的自动门驱动装置都是由红外线探测头、电子控制器、电机及传动机构组成，其传动部分普遍采用导轨式推拉传动方法，结构复杂、安装困难，且一般都是在建筑设计时预先确定的，这类自动门驱动装置因价格昂贵，仅局限于宾馆之类的高档场所使用，无法普及应用于普通门上。

本实用新型的目的在于克服现有自动门驱动装置的上述缺陷，提供一种传动部分结构简单、安装方便，能应用于普通门上的自动门驱动器。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现。该自动门驱动器由内红外线探测头、外红外线探测头、连接导线、电子控制器、直流电机和机械传动机构组成，内、外红外线探测头分别安装在门框上部的内、外两侧，通过连接导线与电子控制器相连，该电子控制器安装在门上或门框上，并通过连接导线与安装在门上的直流电机相连，直流电机垂直安装在门的上边缘，直流电机的轴上装有主动齿轮，该主动齿轮高出门的上平面与固定安装在门框上的圆弧齿圈相啮合。

本实用新型的自动门驱动器，因其机械传动部分采用齿轮与齿圈啮合传动，无需导轨，结构简单，可以方便、快速地安装在普通门上，将普通门改装成自动门，具有成本低廉，经济实用的优点。

图1所示为自动门驱动器各组成部分及其连接关系示意图。

图2为该自动门驱动器安装在普通门上使用状态示意图。

下面结合附图给出本实用新型的详细实施例。如图1所示，本实用新型由门外红外线探测头（1）、门内红外线探测头（2）、连接导线（3）、电子控制器（4）、直流电机（5）和机械传动机构组成，门内、门外红外线探测头（2）、（1）分别安装在普通门门框上部的内、外两侧，通过连接导线（3）与电子控制器（4）相连，该电子控制器（4）安装在普通门的门上或门框上，并通过连接导线（3）与安装在门上的24V直流电机（5）相接，如图2所示，该24V直流电机（5）垂直安装在门的上边缘，固定在距离门轴约门宽的1／3处，机械传动机构由主动齿轮（6）与扇形内齿圈（7）及齿圈支架（8）构成，主动齿轮（6）安装在24V直流电机（5）的轴上，高出门上平面约15mm，扇形内齿圈（7）固定在齿圈支架（8）上，其扇形角为60°～120°，齿圈支架（8）固定安装在普通门的门框上，并使传动机构的主动齿轮（6）与扇形内齿圈（7）相啮合。

本实用新型中所述的扇形内齿圈（7）与齿圈支架（8）也可做成整体式的。

在使用时，当内、外红外线探测头（2）、（1）探测到人体活动信号后，经电子控制器（4）处理，并输出可变极性地24V直流电压，驱动直流电机（5）正、反转，从而使主动齿轮（6）沿扇形内齿圈（7）的内侧运行，带动门相对于门轴转动。若设定正转为开门动作，则反转即为关门动作。