CN94208109.9，一种自动门驱动器，本实用新型涉及一种自动门驱动器，由内红外线探头、外红外线探头、连接导线、电子控制器、直流电机及机械传动机构组成，为克服现有自动门驱动装置传动机构复杂、安装困难，难以普及应用到普通门上的缺陷，本实用新型的传动机构采用齿轮、齿圈啮合的方式，齿轮安装在直流电机的轴上，并与其一同固定在门上，齿圈通过齿圈支架固定在门框上，因此结构简单、安装容易，能快速、方便地将普通门改装成自动门，且价格低廉、经济实用。