一种高速公路收费车型的综合判断方法与流程

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1.本发明涉及高速公路收费车型判断技术领域，尤其涉及一种高速公路收费车型的综合判断方法。

背景技术：

2.在取消高速公路省界收费站工程的带动下，etc车辆大力普及、数量大幅增长，收费站etc专用车道数量也随之增加，但仍然存在非etc车辆以及部分etc货车需要通行混合车道。与此同时，由于车型直接关系到车辆通行计费的准确性，因而需在收费站入口由人工确认或录入准确车型，即使是安装了etc装置的牵引式货车，也需要在收费站入口确认车型和轴数后方可通行。部分地区的高速公路也在试点车型自动识别方案，但主要是依靠基于机器视觉的视频车型识别器或历史通行大数据分析等单一数据来源判断车型，并未采用多数据源校核的方案。
3.在取消省界收费站之前，全国高速公路已大范围普及了入口自动发卡设备，在取消省界收费站后的新收费模式下，需要在车辆进入高速公路时确认或录入准确车型，因此在入口车道需要增加发卡人员，增加了收费人力成本，提升了收费人员工作压力，而且时常因工作疲劳而误判车型，从而造成计费错误，尤其是对于含悬浮轴的货车车型判断难度更大。
4.单纯依靠机器视觉技术判断车型，经统计其总体准确率不高于97%，特别是对客车、1类货车、2类货车和专项作业车的车型判定准确率低于95%，在车流量较大的高速公路上应用会造成大量车型误判的情况，从而影响计费准确性。历史通行大数据虽然样本均为历史人工判别数据，但不仅对首次或很少上高速公路的车辆缺少样本数据，且对于牵引式货车，由于每次通行的轴型、车型不固定，其历史数据亦不具备参考价值。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种高速公路收费车型的综合判断方法，综合使用多个维度的数据来源，针对不同车型特点及数据源可信度，制定一套准确性高的智能车型判别方法，可以实现车道收费系统自动判别车型，有效提升高速公路收费车型判断的准确率，降低收费人员介入的频率，提高收费站车辆通行的效率。
6.本发明采用的技术方案是：一种高速公路收费车型的综合判断方法，应用于车辆驶入高速公路收费站出入口车道阶段，方法包括以下步骤：s1，在车辆出入高速收费站车道时，分别获取称重轴型、车牌号码、机器轴型与机器车型；s2，通过车牌号码访问历史通行大数据云平台分析历史车型；s3，利用机器车型与历史车型，按照各类车型特点综合判断收费车型；判断成功，则执行s4；否则，执行s5；
s4，根据判断出的收费车型、称重轴型及机器轴型，按照一定规则进行车辆的多源轴型数据核对；当核对一致时，则执行s6；当核对不一致时，则执行s5；s5，车道收费系统通知值守收费员需要人工判断车型或轴型，收费员通过远程方式确认车辆的收费车型与轴型。
7.s6，车道收费系统基于收费车型对高速公路通行介质进行读写操作后抬杆放行车辆。
8.进一步地，s1中通过车道称重设备获得称重轴型，通过视频车型识别器获得机器轴型与机器车型，通过车牌识别器获得车牌号码。
9.进一步地，当车辆处于高速入口车道阶段时，s3中根据获得的机器车型与历史车型，按照各类车型特点分别综合判断收费车型；s3的具体步骤如下：s301，判断当前车辆是否存在历史车型数据且历史车型数据中某一种车型占比大于设定的阈值；是则，判断历史车型数据中对应种类的车型为可信车型数据，选取对应种类的车型为历史车型并执行s302；否则，执行s303；s302，判断历史车型是否为客车、1类货车、2类货车或专项作业车；是则，直接使用该历史车型作为收费车型并执行s4；否则，即历史车型为3类货车、4类货车、5类货车、6类货车时，执行s303；s303，判断是否有获取到机器车型；是则，执行s4；否则，执行s5。
10.进一步地，车辆驶入高速公路收费站入口车道时，s4中按照一定标准进行车辆的多源轴型数据核对，详细步骤如下：s401，根据s3最终判断的收费车型分情况讨论；当收费车型为客车时，则直接使用称重轴型；当收费车型为货车或者专项作业车时，则进入s402；s402，当获取到机器轴型并且机器轴型与称重轴型一致时，则使用机器轴型；当没有获取到机器轴型或机器轴型与称重轴型不一致时，则进入s5。
11.进一步地，车辆位于高速公路收费站入口车道时，s6中车道将收费车型、轴型写入高速公路通行介质中，抬杆放行车辆进入高速公路。
12.进一步地，当车辆处于高速公路收费站出口车道阶段时，s1中进一步通过读取车辆通行介质获得入口轴型与入口车型。
13.进一步地，当车辆处于高速公路收费站出口车道阶段时，s3中根据获得的入口车型、机器车型与历史车型，按照各类车型特点分别综合判断收费车型及计费方式；具体步骤如下：s301，当当前车辆存在历史车型数据且历史车型数据中某一种车型占比大于设定阈值，则判定历史车型数据中对应种类的车型为可信车型数据，选取对应种类的车型为历史车型并执行s302；否则，执行s304；s302，当历史车型为客车、1类货车、2类货车或专项作业车时，则执行s303；当历史车型为3类货车、4类货车、5类货车、6类货车时，则执行s304；s303，判断历史车型与入口车型是否一致；是则，使用历史车型作为收费车型，使用卡内计费金额作为最终收费金额；否则，使用历史车型作为收费车型，使用远程计费金额作为最终收费金额。
14.s304，当存在机器车型且机器车型与入口车型一致时，使用机器车型作为收费车
型，使用卡内计费金额作为最终收费金额；当机器车型与入口车型不一致，但机器轴型与称重轴型一致时，使用机器车型作为收费车型，使用远程计费金额作为最终收费金额；当机器车型与入口车型不一致且机器轴型与称重轴型也不一致时，则执行s305；s305，通过值守收费员确认人工车型，并判断入口车型与人工车型是否一致；是则，使用人工车型作为收费车型，使用卡内计费金额作为最终收费金额；否则，使用人工车型作为收费车型，使用远程计费金额作为最终收费金额。
15.进一步地，当车辆处于高速公路收费站出口车道阶段时，s4中按照一定的规则根据称重轴型及机器轴型进行出口轴型核对；详细步骤如下：s401，当存在机器轴型时，进入s402；当不存在机器轴型时，判断称重轴型与入口轴型是否一致；是则，进入s6；否则，进入s5；s402，判断机器轴型与称重轴型、入口轴型是否均一致；是则，进入s6；否则，进入s5。
16.进一步地，车辆处于高速公路收费站出口车道时，s6中车道根据收费车型计算最终收费金额，收取费用，清空或者回收高速公路通行介质后抬杆放行车辆离开高速公路。
17.本发明采用以上技术方案，具有如下技术优点：1、目前车道现场采集车辆轴型、车型信息的设备主要是称重仪和视频车型识别器，其中称重仪仅能判别车辆轴型，准确率约为95%；视频车型识别器能够判别车辆轴型和车型，准确率约为95%-97%。二者的准确率均不足以作为独立判别车型的依据，而本发明将二者数据进行比对分析，降低了现场误判的可能性。2、使用历史通行大数据分析车辆的历史可靠车型，仅适用于经常上高速公路的非牵引式货车的车辆。本发明通过历史大数据和现场判断相结合的方式，有效解决了历史大数据判定车型方案的局限性。3、本发明同时设计了收费站出口车道系统的车型校核方案，使得即便入口车型误判的情况下，车辆在出口依然能够通过校核予以修正，从而保证最终车辆通行费计算的准确性。4、本发明使得收费站出入口车道系统均能实现自动判别和校核车型，从而使得收费站车道具备无人值守的条件，减少收费员数量，降低收费员工作强度。
附图说明
18.以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；图1为车辆处于入口阶段的自动车型判断流程图；图2为车辆处于入口阶段的自动轴型核对流程图；图3为车辆处于出口阶段的自动车型判断和计费方式选择流程图；图4为车辆处于出口阶段的牵引式货车的自动轴型核对流程图。
具体实施方式
19.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明判断主要依据四个数据来源，包括历史车型、机器车型、机器轴型、称重轴型，相关名词解释如下：高速公路收费站车道的称重设备返回的车辆轴型（以下简称称重轴型）。高速公路收费站车道的视频车
型识别器识别的车型与轴型（以下简称机器轴型、机器车型）。历史通行大数据云平台分析出可信度达到阈值以上的车辆历史车型数据（以下简称历史车型）。收费员远程操作判定的车型（以下简称人工车型）。高速公路入口写入通行介质中的车型与轴型（以下简称入口轴型、入口车型）。车辆在通行高速公路过程中被沿途etc门架系统累计写入通行介质（cpc卡或obu设备）的通行费金额称为卡内数据计费金额。因车辆的出入口车型或轴型不一致，由车道系统远程调用路径拟合系统重新计算的车辆通行费金额称为远程计费金额。
20.如图1至图4之一所示，本发明公开了一种高速公路收费车型的综合判断方法，应用于车辆驶入高速公路收费站出入口车道阶段，方法包括以下步骤：s1，在车辆出入高速收费站车道时，分别获取称重轴型、车牌号码、机器轴型与机器车型；s2，通过车牌号码访问历史通行大数据云平台分析历史车型；s3，利用机器车型与历史车型，按照各类车型特点综合判断收费车型；判断成功，则执行s4；否则，执行s5；s4，根据判断出的收费车型、称重轴型及机器轴型，按照一定规则进行车辆的多源轴型数据核对；当核对一致时，则执行s6；当核对不一致时，则执行s5；s5，车道收费系统通知值守收费员需要人工判断车型或轴型，收费员通过远程方式确认车辆的收费车型与轴型。
21.s6，车道收费系统基于收费车型对高速公路通行介质进行读写操作后抬杆放行车辆。
22.进一步地，s1中通过车道称重设备获得称重轴型，通过视频车型识别器获得机器轴型与机器车型，通过车牌识别器获得车牌号码。
23.进一步地，当车辆处于高速入口车道阶段时，s3中根据获得的机器车型与历史车型，按照各类车型特点分别综合判断收费车型；s3的具体步骤如下：s301，判断当前车辆是否存在历史车型数据且历史车型数据中某一种车型占比大于设定的阈值；是则，判断历史车型数据中对应种类的车型为可信车型数据，选取对应种类的车型为历史车型并执行s302；否则，执行s303；s302，判断历史车型是否为客车、1类货车、2类货车或专项作业车；是则，直接使用该历史车型作为收费车型并执行s4；否则，即历史车型为3类货车、4类货车、5类货车、6类货车时，执行s303；s303，判断是否有获取到机器车型；是则，执行s4；否则，执行s5。
24.进一步地，车辆驶入高速公路收费站入口车道时，s4中按照一定标准进行车辆的多源轴型数据核对，详细步骤如下：s401，根据s3最终判断的收费车型分情况讨论；当收费车型为客车时，则直接使用称重轴型；当收费车型为货车或者专项作业车时，则进入s402；s402，当获取到机器轴型并且机器轴型与称重轴型一致时，则使用机器轴型；当没有获取到机器轴型或机器轴型与称重轴型不一致时，则进入s5。
25.进一步地，车辆位于高速公路收费站入口车道时，s6中车道将收费车型、轴型写入高速公路通行介质中，抬杆放行车辆进入高速公路。
26.进一步地，当车辆处于高速公路收费站出口车道阶段时，s1中进一步通过读取车
辆通行介质获得入口轴型与入口车型。
27.进一步地，当车辆处于高速公路收费站出口车道阶段时，s3中根据获得的入口车型、机器车型与历史车型，按照各类车型特点分别综合判断收费车型及计费方式；具体步骤如下：s301，当当前车辆存在历史车型数据且历史车型数据中某一种车型占比大于设定阈值，则判定历史车型数据中对应种类的车型为可信车型数据，选取对应种类的车型为历史车型并执行s302；否则，执行s304；s302，当历史车型为客车、1类货车、2类货车或专项作业车时，则执行s303；当历史车型为3类货车、4类货车、5类货车、6类货车时，则执行s304；s303，判断历史车型与入口车型是否一致；是则，使用历史车型作为收费车型，使用卡内计费金额作为最终收费金额；否则，使用历史车型作为收费车型，使用远程计费金额作为最终收费金额。
28.s304，当存在机器车型且机器车型与入口车型一致时，使用机器车型作为收费车型，使用卡内计费金额作为最终收费金额；当机器车型与入口车型不一致，但机器轴型与称重轴型一致时，使用机器车型作为收费车型，使用远程计费金额作为最终收费金额；当机器车型与入口车型不一致且机器轴型与称重轴型也不一致时，则执行s305；s305，通过值守收费员确认人工车型，并判断入口车型与人工车型是否一致；是则，使用人工车型作为收费车型，使用卡内计费金额作为最终收费金额；否则，使用人工车型作为收费车型，使用远程计费金额作为最终收费金额。
29.进一步地，当车辆处于高速公路收费站出口车道阶段时，s4中按照一定的规则根据称重轴型及机器轴型进行出口轴型核对；详细步骤如下：s401，当存在机器轴型时，进入s402；当不存在机器轴型时，判断称重轴型与入口轴型是否一致；是则，进入s6；否则，进入s5；s402，判断机器轴型与称重轴型、入口轴型是否均一致；是则，进入s6；否则，进入s5。
30.进一步地，车辆处于高速公路收费站出口车道时，s6中车道根据收费车型计算最终收费金额，收取费用，清空或者回收高速公路通行介质后抬杆放行车辆离开高速公路。
31.下面就本发明的具体原理做详细说明：当车辆处于高速公路收费站入口车道阶段时，高速公路入口收费车型的综合判断方法，判断主要依据四个数据来源，包括历史车型、机器车型、机器轴型、称重轴型；具体步骤如下：s1，车辆驶入高速入口车道，通过车道称重设备获得称重轴型。
32.s2，车辆驶入高速入口车道，通过视频车型识别器获得机器轴型与机器车型。
33.s3，车辆驶入高速入口车道，通过车道识别到的车牌号码访问历史通行大数据云平台获得历史车型。
34.s4，根据获得的机器车型与历史车型，按照各类车型特点分别综合判断出收费车型。可以判断出车型的进入s5；不能判断出车型的进入s6。其中一种目前使用的入口判断车
型的流程图见图1，s4详细步骤如下：s401，如果该车辆存在历史车型数据，并且历史车型数据中某一种车型占比大于一定的阈值（例如80%），则视该车型为可信车型数据，选取该车型为历史车型并进入s402，否则进入s403。
35.s402，如果历史车型为客车、1类货车、2类货车或专项作业车，直接使用该历史车型作为收费车型，进入s5。如果历史车型为3类货车、4类货车、5类货车、6类货车（主要为牵引式货车），进入s403。
36.s403，如果有获取到机器车型，进入s5，否则进入s6。
37.s5，根据判断出的收费车型、称重轴型及机器轴型，按照一定规则进行车辆的多源轴型数据核对。核对通过的进入s7；核对不通过的进入s6。其中一种目前使用的入口核对轴型的流程图见图2，s5详细步骤如下：s501，根据s4最终的收费车型，分情况讨论。如果收费车型为客车，则直接使用称重轴型。如果收费车型为货车或者专项作业车，则进入s502。
38.s502，如果有获取到机器轴型并且机器轴型与称重轴型一致，则使用机器轴型，如果没有获取到机器轴型或机器轴型与称重轴型不一致，则进入s6。
39.s6，车道通知值守收费员需要人工判断车型或轴型，收费员通过远程方式确认车辆的收费车型与轴型。
40.s7，车道将收费车型写入高速公路通行介质中（cpc卡或者obu设备），抬杆放行车辆进入高速公路。
41.当车辆处于高速公路收费站出口车道阶段时，高速公路出口收费车型的综合判断和计费方式选择方法，判断主要依据六个数据来源，包括入口车型、入口轴型、称重轴型、机器车型、机器轴型、历史车型。高速公路出口车型综合判断和计费方式选择的具体步骤如下：t1，车辆驶入高速出口车道，通过车道称重设备获得称重轴型。
42.t2，车辆驶入高速出口车道，通过视频车型识别器获得机器轴型与机器车型。
43.t3，车辆驶入高速出口车道，通过车道识别到的车牌号码访问历史通行大数据云平台获得历史车型。
44.t4，车辆驶入高速出口车道，车道读取车辆通行介质（cpc卡或者obu设备），获得入口轴型与入口车型。
45.t5，根据获得的入口车型、机器车型与历史车型，按照各类车型特点分别综合判断收费车型。可以判断出车型的进入t6；不能判断出车型的进入t7。其中一种目前使用的出口判断车型的流程图见图3，t5详细步骤如下：t501，如果该车辆存在历史车型数据，并且历史车型数据中某一种车型占比大于一定的阈值（例如80%），则视该车型为可信车型数据，选取该车型为历史车型并进入t502，否则进入t504。
46.t502，如果历史车型为客车、1类货车、2类货车或专项作业车，则进入t503。如果历史车型为3类货车、4类货车、5类货车、6类货车，则进入t504。
47.t503，判断历史车型与入口车型是否一致，如果一致则使用历史车型作为收费车型，使用卡内计费金额作为最终收费金额，否则使用历史车型作为收费车型，使用远程计费
金额作为最终收费金额。
48.t504，如果存在机器车型，并且机器车型与入口车型一致，则使用机器车型作为收费车型，使用卡内计费金额作为最终收费金额；如果机器车型与入口车型不一致，但是机器轴型与称重轴型一致，则使用机器车型作为收费车型，使用远程计费金额作为最终收费金额；如果机器车型与入口车型不一致，并且机器轴型与称重轴型也不一致，则进入t505。
49.t505，通过t7获得人工车型，如果入口车型与人工车型一致，则使用人工车型作为收费车型，使用卡内计费金额作为最终收费金额。如果入口车型与人工车型不一致，则使用人工车型作为收费车型，使用远程计费金额作为最终收费金额。
50.t6，针对牵引式货车可能存在途中换挂等逃费行为，需要按照一定的规则根据称重轴型及机器轴型进行出口轴型核对。核对通过的进入t8；核对不通过的进入t7。其中一种目前使用的出口牵引式货车核对轴型的流程图见图4，t6详细步骤如下：t601，存在机器轴型时，进入t602。不存在机器轴型时，判断称重轴型与入口轴型是否一致，一致则进入t8，否则进入t7。
51.t602，如果机器轴型与称重轴型、入口轴型均一致，则进入t8，否则进入t7。
52.t7，车道收费系统通知值守收费员需要人工判断车型或轴型，收费员通过远程方式确认车辆的收费车型与轴型。
53.t8，车道收费系统根据收费车型计算最终收费金额，收取费用，清空或者回收高速公路通行介质（cpc卡或者obu设备），抬杆放行车辆离开高速公路。
54.本发明采用以上技术方案，具有如下技术优点：1、目前车道现场采集车辆轴型、车型信息的设备主要是称重仪和视频车型识别器，其中称重仪仅能判别车辆轴型，准确率约为95%；视频车型识别器能够判别车辆轴型和车型，准确率约为95%-97%。二者的准确率均不足以作为独立判别车型的依据，而本发明将二者数据进行比对分析，降低了现场误判的可能性。2、使用历史通行大数据分析车辆的历史可靠车型，仅适用于经常上高速公路的非牵引式货车的车辆。本发明通过历史大数据和现场判断相结合的方式，有效解决了历史大数据判定车型方案的局限性。3、本发明同时设计了收费站出口车道系统的车型校核方案，使得即便入口车型误判的情况下，车辆在出口依然能够通过校核予以修正，从而保证最终车辆通行费计算的准确性。4、本发明使得收费站出入口车道系统均能实现自动判别和校核车型，从而使得收费站车道具备无人值守的条件，减少收费员数量，降低收费员工作强度。
55.显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。

技术特征：

1.一种高速公路收费车型的综合判断方法，其特征在于：应用于车辆驶入高速公路收费站出入口车道阶段，方法包括以下步骤：s1，在车辆出入高速收费站车道时，分别获取称重轴型、车牌号码、机器轴型与机器车型；s2，通过车牌号码访问历史通行大数据云平台分析历史车型；s3，利用机器车型与历史车型，按照各类车型特点综合判断收费车型；判断成功，则执行s4；否则，执行s5；s4，根据判断出的收费车型、称重轴型及机器轴型，按照一定规则进行车辆的多源轴型数据核对；当核对一致时，则执行s6；当核对不一致时，则执行s5；s5，车道收费系统通知值守收费员需要人工判断车型或轴型，收费员通过远程方式确认车辆的收费车型与轴型；s6，车道收费系统基于收费车型对高速公路通行介质进行读写操作后抬杆放行车辆。2.根据权利要求1所述的一种高速公路收费车型的综合判断方法，其特征在于：s1中通过车道称重设备获得称重轴型，通过视频车型识别器获得机器轴型与机器车型，通过车牌识别器获得车牌号码。3.根据权利要求1所述的一种高速公路收费车型的综合判断方法，其特征在于：当车辆处于高速入口车道阶段时，s3中根据获得的机器车型与历史车型，按照各类车型特点分别综合判断收费车型；s3的具体步骤如下：s301，判断当前车辆是否存在历史车型数据且历史车型数据中某一种车型占比大于设定的阈值；是则，判断历史车型数据中对应种类的车型为可信车型数据，选取对应种类的车型为历史车型并执行s302；否则，执行s303；s302，判断历史车型是否为客车、1类货车、2类货车或专项作业车；是则，直接使用该历史车型作为收费车型并执行s4；否则，即历史车型为3类货车、4类货车、5类货车、6类货车时，执行s303；s303，判断是否有获取到机器车型；是则，执行s4；否则，执行s5。4.根据权利要求3所述的一种高速公路收费车型的综合判断方法，其特征在于：车辆驶入高速公路收费站入口车道时，s4中按照一定标准进行车辆的多源轴型数据核对，详细步骤如下：s401，根据s3最终判断的收费车型分情况讨论；当收费车型为客车时，则直接使用称重轴型；当收费车型为货车或者专项作业车时，则进入s402；s402，当获取到机器轴型并且机器轴型与称重轴型一致时，则使用机器轴型；当没有获取到机器轴型或机器轴型与称重轴型不一致时，则进入s5。5.根据权利要求4所述的一种高速公路收费车型的综合判断方法，其特征在于：车辆位于高速公路收费站入口车道时，s6中车道将收费车型、轴型写入高速公路通行介质中，抬杆放行车辆进入高速公路。6.根据权利要求1或2所述的一种高速公路收费车型的综合判断方法，其特征在于：当车辆处于高速公路收费站出口车道阶段时，s1中进一步通过读取车辆通行介质获得入口轴型与入口车型。7.根据权利要求6所述的一种高速公路收费车型的综合判断方法，其特征在于：当车辆
处于高速公路收费站出口车道阶段时，s3中根据获得的入口车型、机器车型与历史车型，按照各类车型特点分别综合判断收费车型及计费方式；具体步骤如下：s301，当当前车辆存在历史车型数据且历史车型数据中某一种车型占比大于设定阈值，则判定历史车型数据中对应种类的车型为可信车型数据，选取对应种类的车型为历史车型并执行s302；否则，执行s304；s302，当历史车型为客车、1类货车、2类货车或专项作业车时，则执行s303；当历史车型为3类货车、4类货车、5类货车、6类货车时，则执行s304；s303，判断历史车型与入口车型是否一致；是则，使用历史车型作为收费车型，使用卡内计费金额作为最终收费金额；否则，使用历史车型作为收费车型，使用远程计费金额作为最终收费金额；s304，当存在机器车型且机器车型与入口车型一致时，使用机器车型作为收费车型，使用卡内计费金额作为最终收费金额；当机器车型与入口车型不一致，但机器轴型与称重轴型一致时，使用机器车型作为收费车型，使用远程计费金额作为最终收费金额；当机器车型与入口车型不一致且机器轴型与称重轴型也不一致时，则执行s305；s305，通过值守收费员确认人工车型，并判断入口车型与人工车型是否一致；是则，使用人工车型作为收费车型，使用卡内计费金额作为最终收费金额；否则，使用人工车型作为收费车型，使用远程计费金额作为最终收费金额。8.根据权利要求7所述的一种高速公路收费车型的综合判断方法，其特征在于：当车辆处于高速公路收费站出口车道阶段时，s4中按照一定的规则根据称重轴型及机器轴型进行出口轴型核对；详细步骤如下：s401，当存在机器轴型时，进入s402；当不存在机器轴型时，判断称重轴型与入口轴型是否一致；是则，进入s6；否则，进入s5；s402，判断机器轴型与称重轴型、入口轴型是否均一致；是则，进入s6；否则，进入s5。9.根据权利要求8所述的一种高速公路收费车型的综合判断方法，其特征在于：车辆处于高速公路收费站出口车道时，s6中车道根据收费车型计算最终收费金额，收取费用，清空或者回收高速公路通行介质后抬杆放行车辆离开高速公路。

技术总结

本发明公开一种高速公路收费车型的综合判断方法，车道现场采集车辆轴型、车型信息使用历史通行大数据分析车辆的历史可靠车型，通过历史大数据和现场判断相结合的方式，有效解决了历史大数据判定车型方案的局限性。同时设计了收费站出口车道系统的车型校核方案，使得即便入口车型误判的情况下，车辆在出口依然能够通过校核予以修正，从而保证最终车辆通行费计算的准确性。本发明使得收费站出入口车道系统均能实现自动判别和校核车型，从而使得收费站车道具备无人值守的条件，减少收费员数量，降低收费员工作强度。降低收费员工作强度。降低收费员工作强度。