一种自动收回空饭盒的盒饭自动售卖装置的制作方法

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1.本实用新型涉及一种盒饭自动售卖装置，特别涉及一种自动收回空饭盒的盒饭自动售卖装置。

背景技术：

2.现在外卖快餐已经很普遍，尤其是年轻人，不会做饭，懒得做饭，因此吃外卖快餐就成了习惯性选择。除了外卖快餐外，还有一种盒饭自动售卖机，人们可以从盒饭自动售卖机上购买成品盒饭。但是无论是外卖快餐还是盒饭自动售卖机卖的饭菜，都是使用一次性包装材料，因此大量的外卖快餐和盒饭产生大量的垃圾，污染环境，而且外卖快餐或者盒饭自动售卖机卖的盒饭的包装基本都是塑料材料制成的，都有一定的毒性，经常食用塑料包装的快餐，对人体有害。所以现在无论是从环保的需要还是从人们的健康需要，都非常需要一种价格便宜质量有保障、不产生包装垃圾的盒饭自动售卖装置。

技术实现要素：

3.本实用新型的任务在于提供一种能够自动收回空饭盒的盒饭自动售卖装置，既可以为人们提供放心可口的饭菜，又不产生快餐包装垃圾，不污染环境。
4.其技术解决方案是：
5.一种自动收回空饭盒的盒饭自动售卖装置，包括：底座、双联反向同步升降机构、升降机构控制电路、饭盒排框架、饭盒总成、饭盒排框架推送机构、推送机构控制电路、饭盒推拉机构、推拉机构控制电路、盒饭仓、空饭盒收存仓；其特征在于：双联反向同步升降机构安装在底座上，双联反向同步升降机构由两个相互联动的升降机构组成，当一个上升时，另一个以同样的速度下降，反之一样；升降机构控制电路能够控制升降机构升降运动；双联反向同步升降机构的两个升降机构分别位于盒饭仓和空饭盒收存仓内；多个饭盒排框架安置在盒饭仓内的升降机构上，每个饭盒排框架有多个框格，每个框格内安置一个饭盒总成；饭盒排框架推送机构安装在盒饭仓上部，饭盒排框架推送机构在推送机构控制电路控制下能够将盒饭排框架推送到预定位置；饭盒推拉机构安装在盒饭仓和空饭盒收存仓之间，饭盒推拉机构控制电路能够控制饭盒推拉机构在顾客付款后将盒饭从饭盒排框架内推出，待顾客取走饭盒内的饭菜后将空饭盒拉回到原来的位置；当空饭盒被拉回后，饭盒排推送机构控制电路控制饭盒排推送机构将饭盒排向前推送一格，继续售卖；当一个饭盒排框架内的盒饭全部售卖完后，推送机构控制电路发出指令到饭盒排框架推送机构，饭盒排框架推送机构将这一排框架的空饭盒送入空饭盒收存仓内的升降机构上，然后升降机构控制电路发出指令到双联反向同步升降机构，盒饭仓内的升降机构上升将下一个饭盒排框架提升到预定位置，然后推送机构控制电路发出指令到饭盒排框架推送机构，饭盒排框架推送机构将盒排框架推送到预定位置，继续售卖；盒饭仓内的升降机构上升的同时空饭盒收存仓内的升降机构同步下降，为下一排空饭盒留出接收位置；当盒饭仓内的全部饭盒排框架内的盒饭售卖完毕后，所有的空饭盒都被推送到空饭盒收存仓内。盒饭售卖结束。
6.上述自动收回空饭盒的盒饭自动售卖装置，所述的饭盒总成，包括：“c”型横槽式滑块、铰链和饭盒；“c”型横槽式滑块用铰链和饭盒连接，“c”型横槽式滑块槽口上沿有一个折弯片。
7.使用本实用新型的有益效果是：为人们提供放心可口的饭菜，利于身体健康和更好地工作，不产生快餐包装垃圾，保护环境。
附图说明
8.图1为本实用新型一个实例的机械部分的主视剖视示意图。
9.图2为本实用新型一个实例的机械部分的a-a剖视示意图。
10.图3为本实用新型一个实例的外观左视示意图。
11.图4为本实用新型一个实例的机械部分的俯视示意图。
12.图5为本实用新型一个实例的机械部分的b-b剖视示意图。
13.图6为本实用新型一个实例的机械部分的外观主视示意图。
14.图7为本实用新型一个实例的综合控制电路图。
15.图8为本实用新型一个实例机械部分的饭盒总成的三视图。
16.图9为本实用新型一个实例机械部分的c-c剖视示意图
17.以下结合附图对本实用新型作进一步说明：
具体实施方式
18.结合附图，右旋螺杆1、6、43、45和左旋螺杆9、10、33、46的下端各安装一个法兰17，每个法兰17都固定在底座20上并确保右旋螺杆1、6、43、45和左旋螺杆9、10、33、46与底座20成垂直状态；右旋螺杆1、6、43、45、和左旋螺杆9、10、33、46的导程相同，直径相同；在每一根螺杆的下端位于法兰17的上方安装一个链轮22，链轮22与螺杆固定在一起，其中螺杆1的下端穿过底座20后与升降电机21的转轴连接固定在一起，确保升降电机21能够带动螺杆1转动；升降电机21安装固定在底座20的下面，链条19环绕安装在所有螺杆下端的链轮22上，升降电动机21转动带动螺杆1转动通过链轮22带动每一根螺杆转动；两个链条压紧轮18套装在链条19上并安装在底座20上面，通过旋转调节杆32调节链条19的松紧；在右旋螺杆1、6、43、45上分别安装一个扁长右旋螺母23，在四个扁长右旋螺母23上安装固定一块平板24，在平板24上靠近右旋螺杆43的一端靠近后挡板11的一侧有一个宽齿44；在左旋螺杆9、10、33、46上分别安装一个扁长左旋螺母15，在四个扁长左旋螺母15上安装固定一块平板14；在平板24和平板14之间将平台16安装固定在底座20上；前挡板12的中间位置开一个与平台16相同高度的缺口，缺口横跨右旋螺杆6上的右旋扁长螺母23和左旋螺杆9上的左旋扁长螺母15，缺口的两侧分别插在右旋螺杆1、6上的两个扁长右旋螺母23之间和左旋螺杆9、10上的两个左旋螺母15之间并固定在底座20上，在缺口的上方开一个窗口29，前挡板12的上端与顶盖5固定在一起；后挡板11的中间位置开一个与前挡板12相同的缺口，缺口横跨右旋螺杆45上的右旋扁长螺母23和左旋螺杆33上的左旋扁长螺母15，缺口的两侧分别插在右旋螺杆43、45上的两个扁长右旋螺母23之间和左旋螺杆33、46上的两个左旋螺母15之间并固定在底座20上，在缺口的上方开一个与前挡板12上窗口29相同的窗口，后挡板11的上端与顶盖5固定在一起；右旋螺杆1、6、43、45、和左旋螺杆9、10、33、46的上端分别安装在顶盖5上的对
应的轴孔内；在后挡板11的外侧中间部位的上段用折弯件36将电动推拉杆总成37安装固定在顶盖5上，电动推拉杆总成37的推拉杆39的“t”型头穿过后挡板11上的窗口悬在平台16的上方，在推拉杆39上远离“t”型头的位置固定一拨片38；从动轮8安装在转轴7上，转轴7的两端安装在前挡板12和后挡板11之间平台16的上方，推进电机42安装固定在前挡板12外侧上段靠近右旋螺杆1处，推进电机42的转轴3的自由端安装在后挡板11上，主动轮2安装固定在转轴3上，驱动带4安装在主动轮2和从动轮8上，驱动带4上固定一个推板28；在后挡板11的内侧中段上部安装一开关kc13，在后挡板11内侧靠近右旋螺杆43的一端上段安装一个开关ke27，在后挡板11的外侧推拉杆39的下方安装一个开关kd34，在前挡板12的内侧上段靠近左旋螺杆9的地方安装一个开关kb40，在前挡板12的内侧上段位于右旋螺杆1和右旋螺杆6之间安装一个开关ka41；饭盒总成由“c”型横槽式滑块30、铰链31和饭盒25组成，“c”型横槽式滑块30槽口上沿的一端有一折弯片35；具体工作过程：接通电源总开关k
总
，向下扳动开关ko使触点a和触点g接通、触点b和触点n接通，电源正极经过开关ko的触点n到触点b经过升降电机21再到触点a到触点g回到电源负极，升降电机21带动右旋螺杆1反向转动，右旋螺杆1下端的链轮22通过链条19带动其他所有螺杆下端的链轮反向转动，右旋螺杆1、6、43、45、和左旋螺杆9、10、33、46都同时做反向转动，固定在四个扁长右旋螺母23上的平板24向下运动，同时固定在四个扁长左旋螺母15上的平板14做上升运动，平板24下降速度等于平板14的上升速度，当平板24下降到最低位置时，向上扳动开关ko使触点a和触点g断开、触点b和触点n断开，触点a和触点h接通、触点b和触点g接通，升降电机21停止转动；将盛有饭菜的饭盒总成放置到饭盒排框架26的框格内，每个框格内放置一个饭盒总成，多个饭盒排框架26上下多层摞放在平板24上；按动一下启动开关kf48，继电器模块49得电，继电器j
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、j
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被触发，j
14
的公共端与常开端闭合，j
15
的公共端与常开端闭合，继电器j
14
、j
15
被锁住，继电器模块51和售卖控制模块47得电；电源正极经过j
16
的常闭端公共端和j
14
的公共端常开端、开关ka41的公共端常闭端和kb40的公共端常闭端到达继电器模块51上继电器j1的触发端，继电器j1被触发，j1的公共端与常开端接通，电源正极经过j1的公共端与常开端、开关ko的触点h、触点a、升降电机21、触点b和触点g到达电源负极，升降电机21正向转动，升降电机21带动右旋螺杆1正向转动，右旋螺杆1下端的链轮22通过链条19带动其他所有螺杆下端的链轮正向转动，右旋螺杆1、6、43、45、和左旋螺杆9、10、33、46都同时做正向转动，固定在四个扁长右旋螺母23上的平板24向上运动，同时固定在四个扁长左旋螺母15上的平板14向下运动，当平板24上的一摞饭盒排框架26最上面的一个触碰到开关ka41时，开关ka41的公共端与常闭端断开的同时与继电器j3的触发端接通，继电器j1的触发失电，j1的公共端与常开端断开的同时与常闭端闭合，升降电机21停止转动，此时平板14的高度与平台16的高度平齐；此时，继电器j3被触发，j3的公共端与常开端闭合，电源正极经过继电器j1的公共端常闭端、j2的常闭端公共端、j3的公共端常开端进入推进电机42到达电源负极，推进电机42转动带动驱动带4转动，驱动带4上的推板28将平板24上最上层的饭盒排框架26推送到平台16的上面，饭盒排框架26被推向平台16的过程中，悬在平台16上方的推拉杆39的“t”型头被滑入第一个饭盒总成“c”型横槽式滑块30的横槽内，当“c”型横槽式滑块30槽口上沿的折弯片35触碰到开关kc13时，开关kc13的公共端被拨动，开关kc13的公共端与继电器j2、j4、j
10
的触发端接通，电源正极到达继电器j2、j4、j
10
的触发端，j2、j4、j
10
被触发，电源正极经j5的公共端与常闭端和j4的常开端与公共端返回到j2、j4、j
10
的触发端，j2、j4、j
10
被锁住，延时继电器模
块50得电，j
10
的公共端与常开端闭合，j2的公共端与常闭端断开，推进电机42停止转动，最上层的饭盒排框架26停止在平台16的上面，第一个框格里的盒饭处于售卖窗口29处待售；当顾客购买付款后，售卖控制模块47的开关k自动接通一下后断开，继电器模块51的j6、j7、j8被触发，j6的公共端与常开端闭合、j7的公共端与常开端闭合、j8的公共端与常开端闭合，电源正极经过j
10
的公共端与常开端和j8的公共端与常开端及j9的公共端与常闭端回到j6、j7、j8的触发端，j6、j7、j8被锁住，电源正极经过j
10
的公共端与常开端和j6的公共端与常开端进入电动推杆总成37通过j7的常开端与公共端回到电源负极，电动推杆总成37的推拉杆39伸出将饭盒排框架26内的第一个饭盒总成推向售卖窗口29，在饭盒总成被推向售卖窗口29时折弯片35脱离开关kc13，开关kc13的公共端与继电器j2、j4、j
10
的触发端断开，但是j2、j4、j
10
仍然处于被锁住状态；当饭盒总成的饭盒25被推到售卖窗口29的外面时固定在推拉杆39上的拨片38拨动开关kd34，开关kd34闭合，延时继电器模块50的j
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被触发，同时，继电器模块51的j9触发端得电，继电器j9被触发，继电器j9的公共端与常闭端断开，j6、j7、j8被解锁，推拉杆39停止，延时继电器模块50延时到预定时间等待顾客取完饭盒内的饭菜后，延时继电器模块50的继电器j
17
的公共端与常开端闭合，电源正极到达j
11
和j
12
的触发端，j
11
和j
12
被触发，j
11
的公共端和常开端闭合、j
12
的公共端和常开端闭合，电源正极经j
10
的公共端与常开端和j
11
的公共端与常开端进入电动推杆总成37通过j
12
的常开端与公共端回到电源负极，电动推杆总成37的推拉杆39收缩，推拉杆39的“t”型头挂住饭盒总成上“c”型横槽式滑块30将饭盒总成拉回，推拉杆39向回收缩时，拨片38脱离开关kd34，开关kd34断开，继电器j9的触发端和j
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的触发端失电，继电器j9的公共端与常闭端闭合，但是延时继电器模块50内部的自锁机制使继电器j
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的公共端与常开端仍然处于闭合状态；当饭盒总成被拉回到原位时，“c”型横槽式滑块30槽口上沿的折弯片35压动开关kc13闭合，开关kc13公共端与j
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的触发端接通，j
13
被触发，j
13
的公共端与常开端闭合，电源正极经过j
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的常闭端与公共端、j
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的常开端与公共端、j
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的公共端与常开端、j
10
的公共端与常开端、j
11
的公共端与常开端、j
13
的公共端与常开端到达j5的触发端，j5被触发，j5的公共端与常闭端断开，继电器j2、j
10
、j4被解锁，j4的公共端与常开端断开，j
10
的公共端与常开端断开，延时继电器模块50失电，继电器j
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的公共端与常开端断开，继电器模块51的j
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和j
12
的触发端失电，j
11
的公共端和常开端断开、j
12
的公共端和常开端断开，电动推杆总成37与电源正极断开，推拉杆39停止，j2公共端与常闭端闭合，推进电机42再次转动，驱动带4上的推板28将平台16上面的饭盒排框架26向前推送，第一框格内的“c”型横槽式滑块30槽口上沿的折弯片35脱离开关kc13，开关kc13公共端与j
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的触发端断开，此时饭盒排框架26触碰到开关kb40，开关kb40的公共端与j1的触发端断开并与j3的触发端接通；当第二个框格内的饭盒总成的“c”型横槽式滑块30槽口上沿的折弯片35触碰到开关kc13时，开关kc13的公共端与继电器j2、j4、j
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的触发端接通，然后重复第一个框格内的盒饭的售卖工作过程，每个框格内盒饭的售卖过程相同，依次进行；当第二个框格内的饭盒总成“c”型横槽式滑块30槽口上沿的折弯片35脱离开关kc13时，开关ka41的公共端与j3的触发端断开并与开关kb40的公共端接通；当平板24上最上面一层饭盒排框架26内的所有盒饭售卖完后，被推送到平板14上时，开关kb40的公共端与j3的触发端断开，同时与j1的触发端接通；升降电机21又做正向转动，然后平板24将下一层的饭盒排框架提升，平板14同步下降，为接收下一个空饭盒排框架留出位置。每一层的工作过程相同，依次进行；当平板24上的最后一个饭盒排框架26被推送到平板14上后，开关kb40的
公共端与j3的触发端断开，同时与j1的触发端和开关ke27的一端接通，升降电机21转动，平板24上升，平板24上的宽齿44拨动开关ke27，开关ke27闭合，电源正极经过电源正极经过j
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的常闭端与公共端、j
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的常开端与公共端、j
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的公共端与常开端、开关ka41的公共端常闭端、开关kb40的公共端常闭端、开关ke27到达j
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的触发端，j
16
被触发，j
16
公共端与常闭端断开，继电器模块49的j
14
、j
15
被解锁，切断本装置的电源，售卖结束。

技术特征：

1.一种自动收回空饭盒的盒饭自动售卖装置，包括：底座、双联反向同步升降机构、升降机构控制电路、饭盒排框架、饭盒总成、饭盒排框架推送机构、推送机构控制电路、饭盒推拉机构、推拉机构控制电路、盒饭仓、空饭盒收存仓；其特征在于：双联反向同步升降机构安装在底座上，双联反向同步升降机构由两个相互联动的升降机构组成，当一个上升时，另一个以同样的速度下降，反之一样；升降机构控制电路能够控制升降机构上升或下降；双联反向同步升降机构的两个升降机构分别位于盒饭仓和空饭盒收存仓内；多个饭盒排框架安置在盒饭仓内的升降机构上，每个饭盒排框架由多个框格组成，每个框格内安置一个饭盒总成；饭盒排框架推送机构安装在盒饭仓上部，饭盒排框架推送机构在推送机构控制电路控制下能够将盒饭排框架推送到预定位置；饭盒推拉机构安装在盒饭仓和空饭盒收存仓之间，饭盒推拉机构控制电路能够控制饭盒推拉机构在顾客付款后将盒饭从饭盒排框架内推出，待顾客取走饭盒内的饭菜后将空饭盒拉回原来的位置；当一个盒饭卖出空饭盒被拉回后，饭盒排推送机构控制电路控制饭盒排推送机构将饭盒排向前推送一格，当下一个顾客付款后继续售卖；当一个饭盒排框架内的盒饭全部售卖完后，推送机构控制电路发出指令到饭盒排框架推送机构，饭盒排框架推送机构将这一排框架的空饭盒送入空饭盒收存仓内的升降机构上，然后升降机构控制电路发出指令到双联反向同步升降机构，盒饭仓内的升降机构上升将下一排的盒饭提升到预定位置，然后推送机构控制电路发出指令到饭盒排框架推送机构，饭盒排框架推送机构将下一个饭盒排框架推送到预定位置，继续售卖；盒饭仓内的升降机构上升的同时空饭盒收存仓内的升降机构同步下降，为下一排空饭盒留出接收位置；当盒饭仓内的全部饭盒排框架内的盒饭售卖完毕后，所有的空饭盒都被推送到空饭盒收存仓内，盒饭售卖结束。2.根据权利要求1所述自动收回空饭盒的盒饭自动售卖装置，其特征在于：所述饭盒总成，包括：“c”型横槽式滑块、铰链和饭盒；“c”型横槽式滑块用铰链和饭盒连接，“c”型横槽式滑块的槽口上沿有一个折弯片。

技术总结

本实用新型公开了一种自动收回空饭盒的盒饭自动售卖装置：双联反向同步升降机构由两个同步反向升降机构组成，分别位于盒饭仓和空饭盒收存仓内；多个饭盒排框架安置在盒饭仓内的升降机构上，每个饭盒排框架由多个框格组成，每个框格内安置一个饭盒总成；饭盒排框架推送机构安装在盒饭仓上部，饭盒排框架推送机构在控制电路控制下能够将盒饭排框架推送到预定位置；饭盒推拉机构安装在盒饭仓和空饭盒收存仓之间，控制电路能够控制饭盒推拉机构在顾客付款后将盒饭从饭盒排框架内推出，待顾客取走饭盒内的饭菜后将空饭盒拉回，然后空饭盒被推送到空饭盒收存仓内。被推送到空饭盒收存仓内。被推送到空饭盒收存仓内。