一种铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构

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1.本发明涉及有冶金电解铝的技术领域，尤其涉及一种铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构。

背景技术：

2.铝电解多功能天车是安装在电解铝车间的，用来实现铝电解生产过程中对电解阳极铝导杆进行处理的多功能天车，该天车需要满足阳极导杆表面覆盖料敲击破碎的打壳功能、残损阳极导杆扭拔提出的更换阳极功能以及电解槽里浮渣清理的捞渣功能。这三个功能需要三个不同的末端工作装置，现有的多功能天车是在天车的小车上带有一个工具回转装置，然后在工具回转装置上安装了三个各自具有独立升降功能的动力驱动单元，并在动力驱动单元末端各自安装了不同的末端作业工具。
3.但是，这种结构中，三个末端作业工具的三个独立升降的动力驱动单元占用空间较大，不利于整体运动控制，而且重型的末端作业工具在重负荷作业过程中与动力驱动单元连接存在不可靠的可能性。

技术实现要素：

4.为克服现有技术的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供了一种铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构，其占用空间大大减小，能够自适应定位并且能够可靠快速地连接末端作业工具。
5.本发明的技术方案是：这种铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构，其包括：固定架(1)、公共升降驱动单元(2)、t型架(3)、定位套(4)、定位球头(5)、抱紧装置(6)、滑套(7)、滚子(8)；
6.固定架与多功能天车的小车连接在一起，设置若干个t型架，每个t型架包括左横臂、右横臂、竖臂，左横臂具有定位球头，右横臂固定在固定架上，竖臂的下端连接一种末端作业工具，公共升降驱动单元的中部设置定位套，滑套在定位套内滑动，滑套的顶部设有滚子，抱紧装置设置在公共升降驱动单元的下部；
7.当需要更换末端作业工具时，公共升降驱动单元上升到固定架的相应固定位置，然后水平运动，公共升降驱动单元的定位套跟t型架的定位球头对正后，公共升降驱动单元上升，使t型架的定位球头伸到定位套内部，当定位球头完全伸到定位套内部后，滑套在液压油的驱动下向下运动，从而将滚子卡到定位球头的上部；然后通过抱紧装置来抱紧t型架。
8.本发明固定架与多功能天车的小车连接在一起，设置若干个t型架，每个t型架包括左横臂、右横臂、竖臂，左横臂具有定位球头，右横臂固定在固定架上，竖臂的下端连接一种末端作业工具，公共升降驱动单元的中部设置定位套，滑套在定位套内滑动，滑套的顶部设有滚子，抱紧装置设置在公共升降驱动单元的下部；当需要更换末端作业工具时，公共升降驱动单元上升到固定架的相应固定位置，然后水平运动，公共升降驱动单元的定位套跟
t型架的定位球头对正后，公共升降驱动单元上升，使t型架的定位球头伸到定位套内部，当定位球头完全伸到定位套内部后，滑套在液压油的驱动下向下运动，从而将滚子卡到定位球头的上部；然后通过抱紧装置来抱紧t型架；因此占用空间大大减小，能够自适应定位并且能够可靠快速地连接末端作业工具。
附图说明
9.图1是根据本发明的固定架、公共升降驱动单元、t型架的俯视图。
10.图2是根据本发明的铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构的主视图。
11.图3是根据本发明的铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构的局部剖视图。
12.图4是根据本发明的铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构的滑套松开的局部剖视图。
13.图5是根据本发明的铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构的滑套紧固的局部剖视图。
14.图6是图2的a-a剖视图。
15.图7是图2的b-b剖视图。
具体实施方式
16.如图1-7所示，这种铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构，其包括：固定架1、公共升降驱动单元2、t型架3、定位套4、定位球头5、抱紧装置6、滑套7、滚子8；
17.固定架与多功能天车的小车连接在一起，设置若干个t型架，每个t型架包括左横臂、右横臂、竖臂，左横臂具有定位球头，右横臂固定在固定架上，竖臂的下端连接一种末端作业工具，公共升降驱动单元的中部设置定位套，滑套在定位套内滑动，滑套的顶部设有滚子，抱紧装置设置在公共升降驱动单元的下部；
18.当需要更换末端作业工具时，公共升降驱动单元上升到固定架的相应固定位置，然后水平运动，公共升降驱动单元的定位套跟t型架的定位球头对正后，公共升降驱动单元上升，使t型架的定位球头伸到定位套内部，当定位球头完全伸到定位套内部后，滑套在液压油的驱动下向下运动，从而将滚子卡到定位球头的上部；然后通过抱紧装置来抱紧t型架。
19.本发明固定架与多功能天车的小车连接在一起，设置若干个t型架，每个t型架包括左横臂、右横臂、竖臂，左横臂具有定位球头，右横臂固定在固定架上，竖臂的下端连接一种末端作业工具，公共升降驱动单元的中部设置定位套，滑套在定位套内滑动，滑套的顶部设有滚子，抱紧装置设置在公共升降驱动单元的下部；当需要更换末端作业工具时，公共升降驱动单元上升到固定架的相应固定位置，然后水平运动，公共升降驱动单元的定位套跟t型架的定位球头对正后，公共升降驱动单元上升，使t型架的定位球头伸到定位套内部，当定位球头完全伸到定位套内部后，滑套在液压油的驱动下向下运动，从而将滚子卡到定位球头的上部；然后通过抱紧装置来抱紧t型架；只使用一个公共升降驱动单元，因此占用空间大大减小，公共升降驱动单元的定位套跟t型架的定位球头对正，因此能够自适应定位并
且能够可靠快速地连接末端作业工具。
20.优选地，在公共升降驱动单元的中部设置基座，定位套安装在基座上。这样定位套能够稳定地固定在基座上，从而为定位套与定位球头的正提供良好的基础。
21.优选地，抱紧装置包括：抱紧油缸11、油缸连接销轴12、抱紧臂转轴13、抱紧臂14，抱紧油缸通过油缸连接销轴推动抱紧臂，抱紧臂绕着抱紧臂转轴转动来抱紧t型架。采用这样的结构，能够更加可靠地连接末端作业工具，避免因为末端作业工具过重仅仅通过滚子卡住定位球头的操作无法可靠固定的情况发生。
22.优选地，该装置还包括抱紧臂安装座9，抱紧装置安装在抱紧臂安装座上，抱紧臂安装座固定在公共升降驱动单元上。这样抱紧装置能够稳定地固定在公共升降驱动单元上。
23.优选地，如图6所示，在t型架的竖臂的中部设有t型架固定块10，抱紧油缸通过抱紧t型架固定块来连接t型架。
24.优选地，如图6所示，t型架固定块的前后两侧均具有凹槽，t型架的竖臂通过连接件伸入凹槽内，抱紧臂伸入凹槽内。
25.优选地，在抱紧油缸和t型架固定块之间设有防撞卡板15。采用这种结构是为了防止公共升降驱动单元升降过程中t型架固定块撞到抱紧油缸。
26.优选地，定位套具有限位部，滑套的外凸缘在滑套向上运动过程后卡在限位部。
27.优选地，定位球头的上下部分轴向直径小于中间部分轴向直径。采用这样的设计，方便定位套与定位球头的对齐正，在滑套向下运动到底时使定位球头的中间部分卡在滚子上。
28.本发明创造的有益效果如下：
29.利用这种铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构实现末端作业工具的快速更换，保证重型末端作业工具在重负荷作业过程中与公共升降驱动单元连接的可靠性。协助多功能天车高效的完成其打壳、更换阳极、捞渣的作业任务。
30.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构，其特征在于：其包括：固定架(1)、公共升降驱动单元(2)、t型架(3)、定位套(4)、定位球头(5)、抱紧装置(6)、滑套(7)、滚子(8)；固定架与多功能天车的小车连接在一起，设置若干个t型架，每个t型架包括左横臂、右横臂、竖臂，左横臂具有定位球头，右横臂固定在固定架上，竖臂的下端连接一种末端作业工具，公共升降驱动单元的中部设置定位套，滑套在定位套内滑动，滑套的顶部设有滚子，抱紧装置设置在公共升降驱动单元的下部；当需要更换末端作业工具时，公共升降驱动单元上升到固定架的相应固定位置，然后水平运动，公共升降驱动单元的定位套跟t型架的定位球头对正后，公共升降驱动单元上升，使t型架的定位球头伸到定位套内部，当定位球头完全伸到定位套内部后，滑套在液压油的驱动下向下运动，从而将滚子卡到定位球头的上部；然后通过抱紧装置来抱紧t型架。2.根据权利要求1所述的铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构，其特征在于：在公共升降驱动单元的中部设置基座，定位套安装在基座上。3.根据权利要求2所述的铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构，其特征在于：抱紧装置包括：抱紧油缸(11)、油缸连接销轴(12)、抱紧臂转轴(13)、抱紧臂(14)，抱紧油缸通过油缸连接销轴推动抱紧臂，抱紧臂绕着抱紧臂转轴转动来抱紧t型架。4.根据权利要求3所述的铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构，其特征在于：该装置还包括抱紧臂安装座(9)，抱紧装置安装在抱紧臂安装座上，抱紧臂安装座固定在公共升降驱动单元上。5.根据权利要求4所述的铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构，其特征在于：在t型架的竖臂的中部设有t型架固定块(10)，抱紧油缸通过抱紧t型架固定块来连接t型架。6.根据权利要求5所述的铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构，其特征在于：t型架固定块的前后两侧均具有凹槽，t型架的竖臂通过连接件伸入凹槽内，抱紧臂伸入凹槽内。7.根据权利要求1所述的铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构，其特征在于：在抱紧油缸和t型架固定块之间设有防撞卡板(15)。8.根据权利要求1所述的铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构，其特征在于：定位套具有限位部，滑套的外凸缘在滑套向上运动过程后卡在限位部。9.根据权利要求1所述的铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构，其特征在于：定位球头的上下部分轴向直径小于中间部分轴向直径。

技术总结

铝电解多功能天车末端作业工具的快速连接更换机构，占用空间大大减小，自适应定位并可靠快速地连接末端作业工具。固定架与多功能天车的小车连接，每个T型架包括左横臂、右横臂、竖臂，左横臂具有定位球头，右横臂固定在固定架上，竖臂的下端连接一种末端作业工具，公共升降驱动单元的中部设置定位套，滑套在定位套内滑动，滑套的顶部设有滚子，抱紧装置设置在公共升降驱动单元的下部；当需要更换末端作业工具时，公共升降驱动单元上升到固定架的相应固定位置再水平运动，定位套跟定位球头对正后，公共升降驱动单元上升，当定位球头完全伸到定位套内部后，滑套在液压油的驱动下向下运动，将滚子卡到定位球头的上部；通过抱紧装置来抱紧T型架。来抱紧T型架。来抱紧T型架。