一种电梯门监测装置及其监测方法与流程

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1.本发明涉及电梯门监测安全技术领域，具体而言，涉及一种电梯门监测装置及其监测方法。

背景技术：

2.电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯作为垂直方向的交通运输工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。根据市场监管总局发布了《2021年全国特种设备安全状况的通告》显示，截至2021年年底，全国电梯总量达到879.98万台，随着电梯数量的不断增长，电梯事故及电梯安全问题已经引起政府、市民等各方面的高度关注，政府监管部门、电梯生产厂家及电梯维保单位，都在采取措施加强对电梯的监控，目前普遍采取的方法是基于远程监控的电梯物联网监测方法，获取电梯本身的运行状态信号，不足之处在于，电梯大部分故障都与电梯门紧密相关，对门异常的远程监控是不到位的。
3.经过检索发现一些典型的现有技术，如申请号为cn110040591b的专利公开了一种基于物联网云平台的电梯监测装置和方法。其中电梯监测装置包括附加在电梯设备上的一个或多个传感器,用于收集电梯设备的运行状态数据；以及附加在电梯设备上的物联网通用终端,其与所述传感器连接以获取传感器的输出数据并通过网关转发到物联网云服务平台,其中所述的传感器和物联网通用终端不属于电梯系统原生设备。其中方法包括:定时或根据动作触发采集所附加在电梯设备上的传感器的监测数据；分类处理所述传感器的监测数据,并分析数据关联的电梯状态异常级别情况；如果确定状态异常级别达到故障级别,则通知检修。本发明实现电梯设备状态的附加智能检测,以在故障发生之前主动提醒检修,尤其适用旧电梯的检测改造。
4.由此可见，对于其实际应用中的亟待处理的实际问题(在电梯停电状态下，如何远程监控电梯轿厢内部是否有困人风险)还有很多未提出具体的解决方案。

技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足提供了一种电梯门监测装置及其监测方法，本发明的具体技术方案如下：
6.一种电梯门监测装置，包括设置于电梯顶部的门机，所述门机包括门机马达，所述门机的底部设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有轿门左挂板以及轿门右挂板，所述轿门左挂板以及轿门右挂板上设置均设置有拖链连接件，所述拖链连接件上设置有信号磁钢，所述门机内设置有用于监测与所述信号磁钢之间间距的双稳态开关，所述轿门左挂板与轿门右挂板之间设置有门机开关，所述双稳态开关信号连接有信号处理装置，所述信号处理装置上连接报警装置。
7.优选的，所述导轨与水平面平行，所述轿门左挂板与所述轿门右挂板相互对称设置。
8.优选的，还包括层门装置，所述层门装置设置于每一层楼层的层门的顶部，所述层门装置具有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有层门左挂板以及层门右挂板，所述层门左挂板与所述层门右挂板之间设置有层门锁开关，所述层门左挂板上设置有撞弓，所述层门装置上设置有行程开关，所述行程开关连接信号处理装置。
9.优选的，所述行程开关与撞弓为相互配合卡接。
10.一种电梯门监测方法，包括如下的步骤：
11.s1：电梯门控系统发出控制指令控制电梯门关闭时，轿门左挂板与轿门右挂板在门机马达的驱动下，轿门左挂板与轿门右挂板在第一导轨上相对运动靠近，直至于轿门左挂板与轿门右挂板相互接触，即轿门左挂板与轿门右挂板之间的门机开关闭合；当电梯出现断电时，此时双稳态开关由ups供电；
12.s2：若内部有外力强行将轿厢门打开，即轿门左挂板与轿门右挂板向两侧分开，当信号磁钢到达双稳态开关位置时，信号磁钢将吸附双稳态开关内部的，双稳态开关启动，判断此时电梯门能打开，被困人员可以出来，不生成报警信号；
13.s3：若出现双稳态开关检测与信号磁钢之间的间距未超过预设的阀值时，则判断此时的电梯门异常，电梯轿厢内部有困人风险，所述双稳态开关信号将生成报警信号并将报警信号传递给报警装置；
14.s4：门机带动层门装置进行关门控制时，层门左挂板与层门右挂板在层门联动钢丝绳的驱动下，层门左挂板与层门右挂板相对运动靠近，直至于层门左挂板与层门右挂板之间的门锁开关闭合接触后，层门锁开关接通，行程开关与撞弓配合接通；每个楼层的行程开关信号连接到相对应楼层的外呼板上，外呼板具有楼层地址码设置功能，设置好相对应的楼层地址码后再通过串行通讯的方式连接到主控系统，主控系统即可知道每个楼层的行程开关信号接通与否；
15.s5：当层门左挂板与层门右挂板打开时，行程开关与撞弓将断开，行程开关生成相应楼层的断开信号，若相应楼层的断开信号地址码与电梯当前楼层地址一致时，则不做报警处理；
16.s6：若相应楼层的断开信号地址码与电梯当前楼层地址不一致时或者层门打开未生成相对应楼层的断开信号，则判断此时的电梯门异常，外部有外力将层门左挂板与层门右挂板强行打开，行程开关将断开信号发给信号处理装置，信号处理装置将行程开关的断开信号生成报警信号，并将报警信号传递给报警装置。
17.优选的，在s3中，信号处理装置内设定的距离阈值为大于150mm。
18.优选的，在s6中，行程开关的断开信号连接到每层的监视器上，再通过串行通讯的方式将断开信号连接到电梯的主控板。
19.本发明所取得的有益技术效果包括：
20.1.电梯门控系统发出控制指令控制电梯门关闭时，轿门左挂板与轿门右挂板在门机马达的驱动下，轿门左挂板与轿门右挂板在导轨上相对运动靠近，直至于轿门左挂板与轿门右挂板相互接触，即轿门左挂板与轿门右挂板之间的门机开关闭合；当电梯出现断电时，此时双稳态开关由ups供电，若内部有外力强行将轿厢门打开，即轿门左挂板与轿门右挂板向两侧分开，当信号磁钢到达双稳态开关位置时，信号磁钢将吸附双稳态开关内部的，双稳态开关启动，判断此时电梯门能打开，被困人员可以出来，不生成报警信号；若出
现双稳态开关检测与信号磁钢之间的间距未超过预设的阀值时，则判断此时的电梯门异常，电梯轿厢内部有困人风险，所述双稳态开关信号将生成报警信号并将报警信号传递给报警装置。
21.2.由门机带动层门装置进行关门控制时，层门左挂板与层门右挂板在层门联动钢丝绳的驱动下，层门左挂板与层门右挂板相对运动靠近，直至于层门左挂板与层门右挂板之间的门锁开关闭合接触后，层门锁开关接通，行程开关与撞弓配合接通；每个楼层的行程开关信号连接到相对应楼层的外呼板上，外呼板具有楼层地址码设置功能，设置好相对应的楼层地址码后再通过串行通讯的方式连接到主控系统，主控系统即可知道每个楼层的行程开关信号接通与否，当层门左挂板与层门右挂板打开时，行程开关与撞弓将断开，行程开关生成相应楼层的断开信号，若相应楼层的断开信号地址码与电梯当前楼层地址一致时，则不做报警处理，若相应楼层的断开信号地址码与电梯当前楼层地址不一致时或者层门打开未生成相对应楼层的断开信号，则判断此时的电梯门异常，外部有外力将层门左挂板与层门右挂板强行打开，行程开关将断开信号发给信号处理装置，信号处理装置将行程开关的断开信号生成报警信号，并将报警信号传递给报警装置。
22.从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
23.图1为本发明实施例的门机整体第一视角结构示意图；
24.图2为本发明实施例的门机整体第二视角结构示意图；
25.图3为本发明实施例的层门装置整体第一视角结构示意图；
26.图4为本发明实施例的层门装置整体第二视角结构示意图；
27.图5为本发明实施例的连接示意图；
28.图中：1、门机；2、门机马达；3、第一导轨；4、轿门左挂板；5、轿门右挂板；6、拖链连接件；7、信号磁钢；8、双稳态开关；9、门机开关；10、信号处理装置；11、报警装置；12、层门装置；13、第二导轨；14、层门左挂板；15、层门右挂板；16、层门锁开关；17、撞弓；18、行程开关；
具体实施方式
29.为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
30.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
31.一种电梯门监测装置，包括设置于电梯顶部的门机1，所述门机1包括门机马达2，
所述门机1的底部设置有第一导轨3，所述第一导轨3上滑动设置有轿门左挂板4以及轿门右挂板5，所述轿门左挂板4以及轿门右挂板5上设置均设置有拖链连接件6，所述拖链连接件6上设置有信号磁钢7，所述门机1内设置有用于监测与所述信号磁钢7之间间距的双稳态开关8，所述轿门左挂板4与轿门右挂板5之间设置有门机开关9，所述双稳态开关8信号连接信号处理装置10，所述信号处理装置10上连接报警装置11。
32.具体的，如图1以及图2所示，电梯门控系统发出控制指令控制电梯门关闭时，轿门左挂板4与轿门右挂板5在门机1马达的驱动下，轿门左挂板4与轿门右挂板5在第二导轨13上相对运动靠近，直至于轿门左挂板4与轿门右挂板5相互接触，即轿门左挂板4与轿门右挂板5之间的门机1开关闭合；当电梯出现断电时，此时双稳态开关8由ups供电，若内部有外力强行将轿厢门打开，即轿门左挂板4与轿门右挂板5向两侧分开，当信号磁钢7到达双稳态开关8位置时，信号磁钢7将吸附双稳态开关8内部的，双稳态开关8启动，判断此时电梯门能打开，被困人员可以出来，不生成报警信号；若出现双稳态开关8检测与信号磁钢7之间的间距未超过预设的阀值时，则判断此时的电梯门异常，电梯轿厢内部有困人风险，所述双稳态开关8信号将生成报警信号并将报警信号传递给报警装置11。
33.进一步的，所述第一导轨3与水平面平行，所述第一轿门左挂板4与所述轿门右挂板5相互对称设置，结构更加合理，延长装置的使用寿命。
34.进一步的，还包括层门装置12，所述层门装置12设置于每一层楼层的层门的顶部，所述层门装置12具有第二导轨13，所述第二导轨13上滑动连接有层门左挂板14以及层门右挂板15，所述层门左挂板14与所述层门右挂板15之间设置有层门锁开关16，所述层门左挂板14上设置有撞弓17，所述层门装置12上设置有行程开关18，所述行程开关18信号连接信号处理装置10。
35.具体的，如图3以及如图4所示，由门机1带动层门装置12进行关门控制时，层门左挂板14与层门右挂板15在层门联动钢丝绳的驱动下，层门左挂板14与层门右挂板15相对运动靠近，直至于层门左挂板14与层门右挂板15之间的门锁开关闭合接触后，层门锁开关16接通，行程开关18与撞弓17配合接通；每个楼层的行程开关18信号连接到相对应楼层的外呼板上，外呼板具有楼层地址码设置功能，设置好相对应的楼层地址码后再通过串行通讯的方式连接到主控系统，主控系统即可知道每个楼层的行程开关18信号接通与否，当层门左挂板14与层门右挂板15打开时，行程开关18与撞弓17将断开，行程开关18生成相应楼层的断开信号，若相应楼层的断开信号地址码与电梯当前楼层地址一致时，则不做报警处理，若相应楼层的断开信号地址码与电梯当前楼层地址不一致时或者层门打开未生成相对应楼层的断开信号，则判断此时的电梯门异常，外部有外力将层门左挂板14与层门右挂板15强行打开，行程开关18将断开信号发给信号处理装置10，信号处理装置10将行程开关18的断开信号生成报警信号，并将报警信号传递给报警装置11。
36.进一步的，所述行程开关18与撞弓17为相互配合卡接，卡接配合使得不会因为轻微的外力而使得行程开关18与撞弓17分开，结构更加可靠。
37.一种电梯门监测方法，包括如下的步骤：
38.s1：电梯门控系统发出控制指令控制电梯门关闭时，轿门左挂板4与轿门右挂板5在门机1马达的驱动下，轿门左挂板4与轿门右挂板5在第一导轨3上相对运动靠近，直至于轿门左挂板4与轿门右挂板5相互接触，即轿门左挂板4与轿门右挂板5之间的门机1开关闭
合；当电梯出现断电时，此时双稳态开关8由ups供电；
39.s2：若内部有外力强行将轿厢门打开，即轿门左挂板4与轿门右挂板5向两侧分开，当信号磁钢7到达双稳态开关8位置时，信号磁钢7将吸附双稳态开关8内部的，双稳态开关8启动，判断此时电梯门能打开，被困人员可以出来，不生成报警信号；
40.s3：若出现双稳态开关8检测与信号磁钢7之间的间距未超过预设的阀值时，则判断此时的电梯门异常，电梯轿厢内部有困人风险，所述双稳态开关8信号将生成报警信号并将报警信号传递给报警装置11；
41.s4：门机1带动层门装置12进行关门控制时，层门左挂板14与层门右挂板15在层门联动钢丝绳的驱动下，层门左挂板14与层门右挂板15相对运动靠近，直至于层门左挂板14与层门右挂板15之间的门锁开关闭合接触后，层门锁开关16接通，行程开关18与撞弓17配合接通；每个楼层的行程开关18信号连接到相对应楼层的外呼板上，外呼板具有楼层地址码设置功能，设置好相对应的楼层地址码后再通过串行通讯的方式连接到主控系统，主控系统即可知道每个楼层的行程开关18信号接通与否；
42.s5：当层门左挂板14与层门右挂板15打开时，行程开关18与撞弓17将断开，行程开关18生成相应楼层的断开信号，若相应楼层的断开信号地址码与电梯当前楼层地址一致时，则不做报警处理；
43.s6：若相应楼层的断开信号地址码与电梯当前楼层地址不一致时或者层门打开未生成相对应楼层的断开信号，则判断此时的电梯门异常，外部有外力将层门左挂板14与层门右挂板15强行打开，行程开关18将断开信号发给信号处理装置10，信号处理装置10将行程开关18的断开信号生成报警信号，并将报警信号传递给报警装置11。
44.进一步的，在s3中，信号处理装置10内设定的距离阈值为大于150mm。当轿厢门打开超过150mm,以此来判断轿厢门处于打开的位置。
45.进一步的，在s6中，行程开关18的断开信号连接到每层的监视器上，再通过串行通讯的方式将断开信号连接到电梯的主控板。
46.虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
47.在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置,例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
48.综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明
的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

技术特征：

1.一种电梯门监测装置，其特征在于，包括设置于电梯轿厢顶部的门机，所述门机包括门机马达，所述门机的底部设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有轿门左挂板以及轿门右挂板，所述轿门左挂板以及轿门右挂板上设置均设置有拖链连接件，所述轿门右挂板的拖链连接件上设置有信号磁钢，所述门机内设置有用于监测与所述信号磁钢之相对位置的双稳态开关，所述轿门左挂板与轿门右挂板之间设置有门机开关，所述双稳态开关信号连接有信号处理装置，所述信号处理装置上连接报警装置。2.根据权利要求1所述的一种电梯门监测装置，其特征在于，所述导轨与水平面平行，所述轿门左挂板与所述轿门右挂板相互对称设置。3.根据权利要求1所述的一种电梯门监测装置，其特征在于，还包括层门装置，所述层门装置设置于每一层楼层的层门的顶部，所述层门装置具有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有层门左挂板以及层门右挂板，所述层门左挂板与所述层门右挂板之间设置有层门锁开关，所述层门左挂板上设置有撞弓，所述层门装置上设置有行程开关，所述行程开关信号连接相对应楼层的外呼板，所述行程开关以及外呼板均连接信号处理装置。4.根据权利要求3所述的一种电梯门监测装置，其特征在于，所述行程开关与撞弓为相互配合卡接。5.一种电梯门监测方法，包括权利要求3所述的一种电梯门监测装置，其特征在于，包括如下的步骤：s1：电梯门控系统发出控制指令控制电梯门关闭时，轿门左挂板与轿门右挂板在门机马达的驱动下，轿门左挂板与轿门右挂板在第一导轨上相对运动靠近，直至于轿门左挂板与轿门右挂板相互接触，即轿门左挂板与轿门右挂板之间的门机开关闭合；当电梯出现断电时，此时双稳态开关由ups供电；s2：若内部有外力强行将轿厢门打开，即轿门左挂板与轿门右挂板向两侧分开，当信号磁钢到达双稳态开关位置时，信号磁钢将吸附双稳态开关内部的，双稳态开关启动，判断此时电梯门能打开，被困人员可以出来，不生成报警信号；s3：若出现双稳态开关检测与信号磁钢之间的间距未超过预设的阀值时，则判断此时的电梯门异常，电梯轿厢内部有困人风险，所述双稳态开关信号将生成报警信号并将报警信号传递给报警装置；s4：门机带动层门装置进行关门控制时，层门左挂板与层门右挂板在层门联动钢丝绳的驱动下，层门左挂板与层门右挂板相对运动靠近，直至于层门左挂板与层门右挂板之间的门锁开关闭合接触后，层门锁开关接通，行程开关与撞弓配合接通；每个楼层的行程开关信号连接到相对应楼层的外呼板上，外呼板具有楼层地址码设置功能，设置好相对应的楼层地址码后再通过串行通讯的方式连接到主控系统，主控系统即可知道每个楼层的行程开关信号接通与否；s5：当层门左挂板与层门右挂板打开时，行程开关与撞弓将断开，行程开关生成相应楼层的断开信号，若相应楼层的断开信号地址码与电梯当前楼层地址一致时，则不做报警处理；s6：若相应楼层的断开信号地址码与电梯当前楼层地址不一致时或者层门打开未生成相对应楼层的断开信号，则判断此时的电梯门异常，外部有外力将层门左挂板与层门右挂板强行打开，行程开关将断开信号发给信号处理装置，信号处理装置将行程开关的断开信
号生成报警信号，并将报警信号传递给报警装置。6.根据权利要求5所述的一种电梯门监测方法，其特征在于，在s3中，信号处理装置内设定的距离阈值为大于150mm。7.根据权利要求5所述的一种电梯门监测方法，其特征在于，在s6中，行程开关的断开信号连接到每层的监视器上，再通过串行通讯的方式将断开信号连接到电梯的主控板。

技术总结

本发明提供了一种电梯门监测装置及其监测方法，包括设置于电梯轿厢顶部的门机，导轨上滑动设置有轿门左挂板以及轿门右挂板，轿门左挂板以及轿门右挂板上均设置有拖链连接件，轿门右挂板的拖链连接件上设置有信号磁钢，门机内设置有与信号磁钢配套使用的双稳态开关，轿门左挂板与轿门右挂板之间设置有门机开关，双稳态开关信号连接有信号处理装置，信号处理装置上连接报警装置；双稳态开关通过检测信号磁钢与之相对位置，来判断轿门是否打开，即开门过程中当信号磁钢到达双稳态开关并使之接通时则判断轿门已被打开。通时则判断轿门已被打开。通时则判断轿门已被打开。