压载舱调压方法、装置、电子设备、存储介质及船舶与流程

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1.本发明涉及船舶技术领域，尤其是涉及一种压载舱调压方法、装置、电子设备、存储介质及船舶。

背景技术：

2.现有船舶或海上结构物的压载舱结构强度通常是按照可能发生的舱内外最大压差来进行设计的。在采用压缩空气排压载的船舶上面，当船舶处于最大外部吃水时，压载舱内水位偏低，又由于空气管可能连通着大气，导致压载舱内外压力差值达到最大值，为此通常采取关闭压载舱透气阀开启通海阀的方式，并以此来设计压载舱舱壁厚度和结构加强。半潜船和坐底式海工平台等大多以此来设计压载舱的强度。针对此种工况，按现有技术，船舶下潜工况，当压载舱内外压差达到设计值时，会自动开启通海阀，并关闭透气阀，使压载舱处于憋压状态，以保证结构安全，但这种情况会导致压载舱的不可控进水现象。

技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种压载舱调压方法、装置、电子设备、存储介质及船舶，通过调整压载舱内的压力，保持压载舱内外压差在结构强度允许的范围内，从而避免因压载舱安全自动控制导致压载舱通海阀和透气阀自动启闭，进而导致压载舱继续进水造成船舶稳性失去控制的危险情况发生。
4.第一方面，本发明提供了一种压载舱调压方法，应用于船舶压载舱系统，该压载舱调压方法包括：获取船舶外壁的第一压力值；获取船舶压载舱内的第二压力值；确定第一压力值和第二压力值的差值的绝对值作为压力差值；判断压力差值是否小于预设的第一阈值；如果压力差值不小于第一阈值，调整船舶压载舱内压力，直至压力差值小于第一阈值。
5.在本发明较佳的实施例中，获取船舶外壁的第一压力值的步骤包括：获取船舶的吃水深度；基于船舶的吃水深度确定船舶外壁的第一压力值。
6.在本发明较佳的实施例中，如果压力差值不小于第一阈值，调整船舶压载舱内压力，直至压力差值小于第一阈值的步骤包括：判断第一压力值是否大于第二压力值；如果第一压力值大于第二压力值，控制空气压缩机向船舶压载舱充气；获取船舶压载舱内的实时第二压力值；基于第一压力值和实时第二压力值确定实时压力差值；判断实时压力差值是否小于第一阈值；如果实时压力差值小于第一阈值，控制空气压缩机停止向船舶压载舱充气。
7.在本发明较佳的实施例中，判断第一压力值是否大于第二压力值的步骤之后，压载舱调压方法还包括：如果第一压力值不大于第二压力值，控制空气压缩机从船舶压载舱向外排气。
8.在本发明较佳的实施例中，压载舱调压方法还包括：判断第二压力值是否大于预设的第二阈值；如果第二压力值大于第二阈值，打开安全阀。
9.第二方面，本发明提供了一种压载舱调压装置，该压载舱调压装置包括：舱外压力
确定模块，用于获取船舶外壁的第一压力值；舱内压力确定模块，用于获取船舶压载舱内的第二压力值；压力差值确定模块，用于确定第一压力值和第二压力值的差值的绝对值作为压力差值；压力差值判断模块，用于判断压力差值是否小于预设的第一阈值；压力调节模块，用于如果压力差值不小于第一阈值，调整船舶压载舱内压力，直至压力差值小于第一阈值。
10.在本发明较佳的实施例中，舱外压力确定模块，用于：获取船舶的吃水深度；基于船舶的吃水深度确定船舶外壁的第一压力值。
11.第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述任一项的压载舱调压方法。
12.第四方面，本发明提供了一种存储介质，存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述任一项的压载舱调压方法。
13.第五方面，本发明提供了一种船舶，包括船舶主体和上述任一项的压载舱调压装置；船舶主体设置有多个船舶压载舱；多个压载舱调压装置分别与多个船舶压载舱连接。
14.本发明实施例带来以下有以下过：
15.本发明提供了一种压载舱调压方法、装置、电子设备、存储介质及船舶，该压载舱调压方法应用于船舶压载舱，该压载舱调压方法包括：获取船舶外壁的第一压力值；获取船舶压载舱内的第二压力值；确定第一压力值和第二压力值的差值的绝对值作为压力差值；判断压力差值是否小于预设的第一阈值；如果压力差值不小于第一阈值，调整船舶压载舱内压力，直至压力差值小于第一阈值；通过调整压载舱内的压力，保持压载舱内外压差在结构强度允许的范围内，从而避免因压载舱安全自动控制导致压载舱通海阀和透气阀自动启闭，进而导致压载舱继续进水造成船舶稳性失去控制的危险情况发生。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例提供的一种压载舱调压方法流程的示意图；
18.图2为本发明实施例提供的另一种压载舱调压方法流程的示意图；
19.图3为本发明实施例提供的一种压载舱调压系统的结构示意图；
20.图4为本发明实施例提供的一种压载舱调压装置的示意图；
21.图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
22.图6为本发明实施例提供的一种船舶的示意图。
23.图标：100-存储器；101-处理器；102-总线；103-通信接口；200-船舶压载舱；300-plc控制器；400-通海阀；500-管路；600-第一压力传感器；700-电缆线；800-安全阀；900-自船舶首尾吃水传感器；1000-自排压载空气压缩机；1100-压缩空气支管阀；1200-透气阀；310-舱外压力确定模块；320-舱内压力确定模块；330-压力差值确定模块；340-压力差值判
断模块；350-压力调节模块；船舶主体-2000。
具体实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
29.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.对于采用压缩空气进行排压载的船舶或海上平台结构物，当执行压载下潜作业时通过打开各压载舱的通海阀和透气支管阀实现重力进水，或通过空压机将压载舱内空气加速抽出的方法，加速压载舱进水，缩短船舶下潜的时间。当该压载舱满足下潜作业所需阶段压载水量时，即刻关闭通海阀和压缩空气支管阀。然后继续对其他压载舱进行抽气进水下潜。当原来进水的那个压载舱随着船舶下潜导致舱内外压差超过压载舱设计压差时，通过自动控制装置自动开启该舱通海阀，同时关闭该舱透气阀，使该压载舱内外压差达到平衡，从而起到保护船舶结构的目的。
32.但由于该舱通海阀开启瞬间，舱外压力大于舱内压力。虽然该舱透气阀已经关闭，舱外海水还会持续进入舱内，同步压缩压载舱内原有的剩余空气，直至舱内外压力达到平衡。但随着船舶进一步下潜，舱内空气会进一步受到压缩，舱内还会进一部分海水，直至下
潜作业结束。由于这部分进水不是下潜作业所需要的，这会导致船舶初稳性受到严重威胁。
33.当执行排压载上浮作业时，现有技术是同样通过排压载空压机，当相应排压载的压载水舱达到“初步坐底稳性计算书”要求的水位或已排空该舱的压载水时，打开其他需要排压载的压载水舱的通海阀和压缩空气支管阀进行排压载，同时关闭前述已经完成排压载的压载水舱的压缩空气支管阀。上浮过程中随着吃水变小，该舱内外压差会逐渐变大，当达到临界值时会发出报警，进而开启通海阀以防止压载舱内外压差进一步增大至超过压载舱设计强度，从而导致该舱出现不必要的排水现象，使得船舶稳态收到影响。
34.基于此，本发明实施例提供了一种压载舱调压方法、装置、电子设备、存储介质及船舶，下面通过实施例进行描述。
35.实施例一
36.本发明实施例提供了一种压载舱调压方法，参见图1所示的本发明实施例提供的一种压载舱调压方法流程的示意图，该压载舱调压方法包括以下步骤：
37.步骤s102，获取船舶外壁的第一压力值；
38.具体的，船舶或海上平台结构物在外作业过程中壁面不了的要进行下潜和上浮操作，在下潜和上浮过程中，船舶外壁收到的压力值会改变，为了防止因船舶外壁受到的压力值变化进而引起压载舱内外压差改变造成船体变形，需要在作业过程中采集船舶外壁收到的压力值作为第一压力值，加盖第一压力值作为基础计算数据。
39.步骤s104，获取船舶压载舱内的第二压力值；
40.具体的，在压载舱内设置压力传感器，在获取船舶外壁的第一压力值的同时采集压载舱内部的压力值，将之作为第二压力值。
41.步骤s106，确定第一压力值和第二压力值的差值的绝对值作为压力差值；
42.具体的，经上述步骤获取的第一压力值和第二压力值作差，由于在下潜过程中，船舶外壁的第一压力值一般大于船舶压载舱内的压力值，但是，在上浮过程中，船舶压载舱内的第二压力值大于船舶外壁的第一压力值，因此，在作差后，为保证后续步骤的正常执行，去差值的绝对值作为压力差值，上述压力差值在数值上表征船舱压载舱内外的压力差值。
43.步骤s108，判断压力差值是否小于预设的第一阈值；
44.具体的，预先设置第一阈值，第一阈值一般略小于船舱压载舱内外压差达到船体结构强度设计的极限值，示例性的，如果舱内外压差达到船体结构强度设计的极限值为1.5bar，那么，第一阈值可以设置为1.3bar；将s106中获得的压力差值与第一阈值比较，判断压力差值是否小于第一阈值，如果压力差值小于第一阈值，表示船舱压载舱内外压差在可控范围内，不需要干预调整压差。
45.步骤s110，如果压力差值不小于第一阈值，调整船舶压载舱内压力，直至压力差值小于第一阈值；
46.具体的，如果压力差值大于或等于第一阈值，表示船舱压载舱内外压差处于较危险范围，需要干预调整压差，保证船体保持稳定；在调整船舶压载舱内的压力的过程中，需要不断的采集压载舱内的压力值，不断的判断压力差值是否小于第一阈值，如果在某一时刻，压力差值小于第一阈值了，就停止继续调整船舶压载舱内的压力。
47.本发明提供了一种压载舱调压方法，该压载舱调压方法应用于船舶压载舱，该压载舱调压方法包括：获取船舶外壁的第一压力值；获取船舶压载舱内的第二压力值；确定第
一压力值和第二压力值的差值的绝对值作为压力差值；判断压力差值是否小于预设的第一阈值；如果压力差值不小于第一阈值，调整船舶压载舱内压力，直至压力差值小于第一阈值；通过调整压载舱内的压力，保持压载舱内外压差在结构强度允许的范围内，从而避免因压载舱安全自动控制导致压载舱通海阀和透气阀自动启闭，进而导致压载舱继续进水造成船舶稳性失去控制的危险情况发生。
48.实施例二
49.在上述是实施例的基础上，本发明实施例提供了另一种压载舱调压方法，参见图2所示的本发明实施例提供的另一种压载舱调压方法流程的示意图，该压载舱调压方法包括以下步骤：
50.步骤s202，获取船舶的吃水深度；
51.具体的，参见图3所示的本发明实施例提供的一种压载舱调压系统的结构示意图，在船舶外壁设置有自船舶首尾吃水传感器900，用于检测当前船舶的吃水深度，自船舶首尾吃水传感器900与plc控制器300通过电缆线700连接。
52.步骤s204，基于船舶的吃水深度确定船舶外壁的第一压力值；
53.具体的，根据当前船舶的吃水深度可以计算出当前船舶外壁受到的压力值，作为第一压力值。
54.步骤s206，获取船舶压载舱内的第二压力值；
55.具体的，第一压力传感器600设置在船舶压载舱200内，用于采集船舶压载舱内的第二压力值，第一压力传感器600通过电缆线700与plc控制器300连接。
56.步骤s208，确定第一压力值和第二压力值的差值的绝对值作为压力差值；
57.步骤s210，判断第一压力值是否大于第二压力值；
58.具体的，需要判断第一压力值是否大于第二压力值，即需要判断到底是船舶外壁受到的压力大还是船舶压载舱200内的压力大；如果第一压力值大于第二压力值，就表示船舶外壁受到的压力大。
59.步骤s212，控制空气压缩机向船舶压载舱充气；
60.具体的，需要打开压缩空气支管阀1100，并启动自排压载空气压缩机1000，通过管路500向船舶压载舱200内充气，以使船舶压载舱200内的压力值增大，保证通海阀400不自动打开，保持船身的稳定和船舶结构的完整。
61.步骤s214，获取船舶压载舱内的实时第二压力值；
62.具体的，在此过程中，需要通过第一压力传感器600实时测量船舶压载舱200内的压力值，作为实时第二压力值。
63.步骤s216，基于第一压力值和实时第二压力值确定实时压力差值；
64.具体的，将第一压力值和实时第二压力值作差并取绝对值，作为实时压力差值。
65.步骤s218，判断实时压力差值是否小于第一阈值；
66.具体的，将实时压力差值与第一阈值进行比较，如果实时压力差值小于第一阈值，执行步骤s220，控制空气压缩机停止向船舶压载舱充气；如果实时压力差值不小于第一阈值，继续执行步骤s212。
67.具体的，如果步骤s210的判断结果为否，就表示船舶压载舱内的压力值大，就需要执行步骤s222，控制空气压缩机从船舶压载舱内向外排气；
68.具体的，与步骤s212相似的，需要打开压缩空气支管阀1100，并启动自排压载空气压缩机1000，使自排压载空气压缩机1000反转，通过管路500向船舶压载舱200外排气，以使船舶压载舱200内的压力值减小，保持船身的稳定和船舶结构的完整。
69.进一步的，也可以打开透气阀1200对船舶压载舱200进行排气。
70.步骤s224，获取船舶压载舱内的实时第二压力值；
71.步骤s226，基于第一压力值和实时第二压力值确定实时压力差值；
72.步骤s228，判断实时压力差值是否小于第一阈值；
73.具体的，将实时压力差值与第一阈值进行比较，如果实时压力差值小于第一阈值，执行步骤s230，控制空气压缩机停止向船舶压载舱外排气；如果实时压力差值不小于第一阈值，继续执行步骤s222。
74.进一步的，上述调压过程通常发生在船舶或海上平台结构物下潜或上浮的过程中，因此，船舶外壁的压力通常是持续变化的，因此，在检测到某一时刻的实时第二压力值后，当前时刻所计算出的实时压力差值仅仅代表当前时刻的值，如果当前时刻满足停止调压的条件，但随着船体继续下潜或者上浮，船舶外壁的压力还会改变，可能会造成系统频繁的启动，因此，一般情况下，在计算得到某一时刻的实时第二压力差值满足停止奥雅的条件后，需要持续检测船舶外壁的第一压力值和船舶压载舱内的实时第二压力值，如果在预设的时间内(一般设为1分钟)实时第二压力值一直都满足停止调压的条件，就停止调压，设置第一压力传感器600每隔预设的第一时间段(一般设置为3秒)进行一次采样。
75.进一步的，压载舱调压方法还包括：判断第二压力值是否大于预设的第二阈值；如果第二压力值大于第二阈值，打开安全阀；
76.具体的，第一压力传感器600每隔预设的第二时间段(一般设置为1分钟)采集船舶压载舱200内的第二压力值，如果船舶压载舱200内的第二压力值大于预设的第二阈值(根据船体设计时的标准确定)，打开安全阀800，对船舶压载舱200进行排气。
77.进一步的，本发明实施例主要是通过向封闭的船舶压载舱200内充入或释放压缩空气，改变船舶压载舱200内压力，从而保证船体下潜或上浮过程中不会因船舶压载舱200内外压差超过船舶压载舱200设计压差而致使安全系统动作，即自动开启压载舱通海阀400或安全阀800，影响正常的船舶下潜作业。
78.进一步的，在船舶下潜过程中由于船舶压载舱200外静压力逐渐增加，而相比而言，船舶压载舱200内压力是恒定不变的。通过第一压力传感器600可以测量舱内实际压力,信号送至plc控制器300。随着船舶下潜，plc控制器300检测到该压载舱外部静压力随着吃水增加而逐渐增加，当舱内外压差达到船体结构强度设计的极限值(比如1.5bar)之前某一个值(比如1.3bar)时，开启压缩空气支管阀1100，通过自排压载空气压缩机1000开始向船舶压载舱200内充气，此刻船舶压载舱200的透气阀1200和通海阀400均处于关闭状态。这样船舶压载舱200内外压差不会随着船舶下潜而继续增加，通海阀400和安全阀800也不会自动开启，从而可以保证下潜工况完全按照预先设计的作业流程进行，不会影响船舶的稳性要求，特别当船舶下潜过程发生水线面突变的情况。因为，当船舶或平台下潜至水线面发生突变的瞬间，由于这时船舶或平台的初稳性高度最低和压缩空气的固有特性，一旦平台有点倾斜，会导致倾斜的进一步放大，直至船舶和平台倾覆。
79.同理，当船舶上浮过程中，随着船舶压载舱200外侧的压力逐渐降低，船舶压载舱
200内压力如果维持不变，有可能出现内外压差反向超过设计压差的情况。这时可通过使用自排压载空气压缩机1000抽气(或短暂开启透气阀1200)的方法，使得船舶压载舱200内压力适当降低至压载舱强度允许范围内，而不必出现通海阀400自动开启向外排水的非预想操作。
80.本发明实施例提供的压载舱调压方法中，船舶或海上结构物采用压缩空气排压载方式进行潜浮作业，压载舱通海阀关闭状态下对封闭压载舱进行充气和排气的方式改变压载舱内外压差，压载舱内压力随着船舶或海上结构物下潜或上浮而随时变化，以避免发生通海阀误开的情况发生。
81.实施例三
82.在上述实施例的基础上，本发明实施例提供了一种压载舱调压装置，参见图4所示的本发明实施例提供的一种压载舱调压装置的示意图，该装置包括：
83.舱外压力确定模块310，用于获取船舶外壁的第一压力值；
84.舱内压力确定模块320，用于获取船舶压载舱内的第二压力值；
85.压力差值确定模块330，用于确定第一压力值和第二压力值的差值的绝对值作为压力差值；
86.压力差值判断模块340，用于判断压力差值是否小于预设的第一阈值；
87.压力调节模块350，用于如果压力差值不小于第一阈值，调整船舶压载舱内压力，直至压力差值小于第一阈值；
88.在本发明一些较佳的实施例中，舱外压力确定模块310，用于获取船舶的吃水深度；基于所述船舶的吃水深度确定所述船舶外壁的第一压力值。
89.在本发明一些较佳的实施例中，装置还包括压力比较模块，用于判断第一压力值是否大于第二压力值；
90.压缩机控制模块，用于控制空气压缩机向船舶压载舱内充气或向船舶压载舱外排气。
91.实施例四
92.本发明实施例还提供了一种电子设备，用于运行上述压载舱调压方法；参见图5所示的本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括存储器100和处理器101，其中，存储器100用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器101执行，以实现上述业务信息处理方法。
93.进一步地，图5所示的电子设备还包括总线102和通信接口103，处理器101、通信接口103和存储器100通过总线102连接。
94.其中，存储器100可能包含高速随机存取存储器(ram，random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
95.处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上
述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器100，处理器101读取存储器100中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
96.本发明实施例所提供的进行压载舱调压的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
97.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
98.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
99.另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
100.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
101.实施例五
102.在上述实施例的基础上，本发明实施例提供一种船舶，参见图6所示的本发明实施例提供的一种船舶的示意图，包括船舶主体2000和上述任一项的压载舱调压装置；船舶主体2000设置有多个船舶压载舱200；多个压载舱调压装置分别与多个船舶压载舱200连接。
103.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种压载舱调压方法，其特征在于，应用于船舶压载舱系统，所述压载舱调压方法包括：获取船舶外壁的第一压力值；获取船舶压载舱内的第二压力值；确定所述第一压力值和所述第二压力值的差值的绝对值作为压力差值；判断所述压力差值是否小于预设的第一阈值；如果所述压力差值不小于所述第一阈值，调整所述船舶压载舱内压力，直至所述压力差值小于所述第一阈值。2.根据权利要求1所述的压载舱调压方法，其特征在于，获取船舶外壁的第一压力值的步骤包括：获取船舶的吃水深度；基于所述船舶的吃水深度确定所述船舶外壁的第一压力值。3.根据权利要求1所述的压载舱调压方法，其特征在于，如果所述压力差值不小于所述第一阈值，调整所述船舶压载舱内压力，直至所述压力差值小于所述第一阈值的步骤包括：判断所述第一压力值是否大于所述第二压力值；如果所述第一压力值大于所述第二压力值，控制空气压缩机向所述船舶压载舱充气；获取船舶压载舱内的实时第二压力值；基于所述第一压力值和所述实时第二压力值确定实时压力差值；判断所述实时压力差值是否小于所述第一阈值；如果所述实时压力差值小于所述第一阈值，控制空气压缩机停止向所述船舶压载舱充气。4.根据权利要求3所述的压载舱调压方法，其特征在于，判断所述第一压力值是否大于所述第二压力值的步骤之后，所述压载舱调压方法还包括：如果所述第一压力值不大于所述第二压力值，控制所述空气压缩机从所述船舶压载舱向外排气。5.根据权利要求1所述的压载舱调压方法，其特征在于，所述压载舱调压方法还包括：判断所述第二压力值是否大于预设的第二阈值；如果所述第二压力值大于所述第二阈值，打开安全阀。6.一种压载舱调压装置，其特征在于，所述压载舱调压装置包括：舱外压力确定模块，用于获取船舶外壁的第一压力值；舱内压力确定模块，用于获取船舶压载舱内的第二压力值；压力差值确定模块，用于确定所述第一压力值和所述第二压力值的差值的绝对值作为压力差值；压力差值判断模块，用于判断所述压力差值是否小于预设的第一阈值；压力调节模块，用于如果所述压力差值不小于所述第一阈值，调整所述船舶压载舱内压力，直至所述压力差值小于所述第一阈值。7.根据权利要求6所述的压载舱调压装置，其特征在于，所述舱外压力确定模块，用于：获取船舶的吃水深度；基于所述船舶的吃水深度确定所述船舶外壁的第一压力值。
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现上述权利要求1至5任一项所述的压载舱调压方法。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述权利要求1至5任一项所述的压载舱调压方法。10.一种船舶，其特征在于，包括船舶主体和权利要求6至7任一项所述的压载舱调压装置；所述船舶主体设置有多个船舶压载舱；多个所述压载舱调压装置分别与多个所述船舶压载舱连接。

技术总结

本发明提供了一种压载舱调压方法、装置、电子设备、存储介质及船舶，该压载舱调压方法应用于船舶压载舱，该压载舱调压方法包括：获取船舶外壁的第一压力值；获取船舶压载舱内的第二压力值；确定第一压力值和第二压力值的差值的绝对值作为压力差值；判断压力差值是否小于预设的第一阈值；如果压力差值不小于第一阈值，调整船舶压载舱内压力，直至压力差值小于第一阈值；通过调整压载舱内的压力，保持压载舱内外压差在结构强度允许的范围内，从而避免因压载舱安全自动控制导致压载舱通海阀和透气阀自动启闭，进而导致压载舱继续进水造成船舶稳性失去控制的危险情况发生。舶稳性失去控制的危险情况发生。舶稳性失去控制的危险情况发生。