驾驶辅助装置的制作方法

阅读：评论：0

1.本发明涉及一种对驾驶员的驾驶操作进行辅助的驾驶辅助装置。

背景技术：

2.作为这种装置，以往已知有向在设置了信号机的道路行驶的车辆的驾驶员报知减速操作的开始时机的装置。这样的装置例如记载于专利文献1中。在专利文献1记载的装置中，为了能够不停车地通过设置了信号机的交叉路口，经由显示部向驾驶员报知减速操作的时机。
3.然而，如专利文献1记载的装置那样，即使向驾驶员报知了驾驶操作的时机，在考虑到各种交通情况等的情况下，有时驾驶员不能执行该驾驶操作。因此，希望进行对于驾驶员来说被认为舒适的驾驶操作辅助。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2014-096016号公报(jp2014-096016a)。

技术实现要素：

7.本发明的一技术方案的驾驶辅助装置，具备：信息取得部，其取得包括指示在规定位置停止或不停止的信号机的切换信息的信号机信息和表示本车辆相对于信号机的位置的位置信息；导出部，其基于由信息取得部取得的信号机信息和位置信息，导出向驾驶员推荐的推荐驾驶；报知部，其具有显示信息的显示部；报知控制部，其控制报知部向驾驶员报知由导出部导出的推荐驾驶的信息；以及判定部，其在由报知部报知了推荐驾驶的信息后，判定驾驶员是否按照该信息执行着驾驶操作。由信息取得部取得的信号机信息包括直到本车辆行进方向上的信号机从第一模式切换为第二模式为止的剩余时间的信息。报知控制部控制报知部，当由判定部判定为驾驶员执行着按照推荐驾驶的信息的驾驶操作时，在显示部显示信号机信息中所包含的剩余时间的信息。
附图说明
8.本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。
9.图1是示出应用本发明的实施方式的驾驶辅助装置的行驶场景的一例的图。
10.图2a是示出本发明的实施方式的驾驶辅助装置的显示画面的一例的图。
11.图2b是示出本发明的实施方式的驾驶辅助装置的显示画面的另一例的图。
12.图3是示出本发明的实施方式的驾驶辅助装置的主要部分构成的框图。
13.图4a是示出推荐驾驶标志开启的情况下的显示画面的一例的图。
14.图4b是示出推荐驾驶标志开启的情况下的显示画面的另一例的图。
15.图5是示出由图3的控制器执行的处理的一例的流程图。
具体实施方式
16.以下参照图1～图5对本发明的实施方式进行说明。图1是示出具有本发明的实施方式的驾驶辅助装置的本车辆的行驶场景的一例的图。在图1中示出本车辆101沿着箭头在设置了交通信号机(简称为信号机)201、202的道路上行驶的例子。信号机201、202构成为以规定的周期依次切换为示出停止命令的红、示出能够行进的绿、示出在难以安全停止时能够行进的黄。需要说明的是，信号机还可以是不切换灯而是用箭头示出能够行进的方向的箭头信号机。也可以是依次切换为绿和红那样的装置。
17.本车辆101从设置在道路的侧方的光信标、电波信标等通信装置(例如光信标路侧器203)接收信号机201、202的信号机信息。信号机信息中包括信号机201、202的切换信息，例如直到信号机201从绿切换为黄为止和从红切换为绿为止的剩余时间等切换信息。在图1中，本车辆101不停止地通过设置了信号机201的交叉路口，之后在设置了信号机202的交叉路口停止。
18.这样，在本车辆101朝设置了信号机201、202的交叉路口行驶的状况下，本发明的实施方式的驾驶辅助装置构成为基于从光信标路侧器203接收到的信号机信息向本车辆101的驾驶员提供规定的信息。即，驾驶辅助装置具有向驾驶员报知本车辆101在交叉路口能够不停止地通过的车速范围的信息(目标车速范围的信息)、本车辆101在交叉路口停止时的减速指令的信息等的驾驶辅助功能。
19.车速范围的信息和减速指令的信息在设置于面向驾驶员的仪表板的显示装置上显示。也能够将配置于仪表板的近旁的导航单元的显示器作为显示装置使用。还可以由在前挡风玻璃、设置于前挡风玻璃近旁的面板上投影图像的平视显示器构成显示装置。
20.图2a示出在本车辆向信号机接近行驶时在显示装置(监视器)显示的显示画面10a的一例的图。如图2a所示，在显示画面10a于左右一方(例如右侧)的区域a1显示示出目标车速范围的图像，在左右另一方(例如左侧)的区域a2显示示出本车辆是否能够不停止地通过设置了信号机的交叉路口的图像。图2a相当于例如朝向图1的信号机201行驶的本车辆101的显示画面10a。
21.区域a1的图像包括用刻度将车速和数值一并示出的刻度图像11、示出本车辆能够不停车地通过本车辆前方的设置了信号机的交叉路口的目标车速范围的目标车速图像12(阴影)、示出本车辆的当前车速的条状的本车车速图像13、示出道路的法定速度的条状的法定速度图像14。目标车速图像12、本车车速图像13、法定速度图像14与刻度图像11建立对应关系，即在刻度图像11上显示。监视器具有彩显示器，用相互不同的颜显示刻度图像11、目标车速图像12、本车车速图像13、法定速度图像14。
22.在区域a2显示示意性地示出道路和信号机的背景图像15、示出本车辆能够在设置了信号机的交叉路口不停止地行驶的行驶动作图像16(阴影)。只要本车车速在目标车速范围内，本车辆就能够不停止地行驶过交叉路口，在图2a的例子中，在背景图像15的道路的图像上利用超过信号机图像的箭头图像表示行驶动作图像16。这样，显示与示出目标车速范围的目标车速图像12建立对应关系地示出当前车速的本车车速图像13，还显示本车辆的行驶动作图像16，由此驾驶员能够容易地掌握是否需要对本车辆实施加减速来用于顺利地通过设置了信号机的交叉路口，能够向驾驶员提供良好的驾驶辅助。
23.在本车辆到达信号机之前信号机从绿切换为红的情况下，或者在本车辆到达
了信号机的时间点信号机仍为红的情况下，本车辆需在该信号机的跟前停止。图2b是示出该情况下的显示画面10a的一例的图。图2b相当于例如本车辆在图1的信号机201和信号机202之间行驶时的显示画面10a。
24.如图2b所示，在区域a1显示目标车速图像12、本车车速图像13、法定速度图像14。目标车速图像12是示出用于一边将减速度抑制在规定值以下，一边使行驶中的本车辆顺利地在停止线停车的目标车速范围的图像。需要说明的是，还可以省略目标车速图像12。在区域a2于背景图像15上显示示出对本车辆的减速指令的减速指令图像17。具体而言，显示包括停止线的图像17a和对着图像17a用阴影示出那样的带状的图像17b的减速指令图像17。这样，在为了使本车辆在信号机的跟前停止而需要本车辆减速时(本车辆的车速比目标车速大时)，通过显示示出减速操作的指令的减速指令图像17，驾驶员能够容易识别出减速操作的必要性，能够在良好的时机使本车辆进行减速操作。
25.然而，有时即使显示示出目标车速范围、减速指令等推荐驾驶操作的图像，根据本车辆的周围的交通状况，驾驶员也难以按照该操作进行。例如在与后方车辆之间的车间距离较小的情况下、周围的其他车辆以较高车速行驶着的情况下等，当驾驶员按照推荐驾驶操作进行减速操作时，有可能给交通流动带来恶劣影响，难以进行按照推荐驾驶操作的驾驶(推荐驾驶)。在该情况下，仅继续显示推荐驾驶操作的图像，对驾驶员来说难以说是舒适的驾驶辅助的图像显示。因此，本实施方式如下构成驾驶辅助装置。
26.图3是概略地示出本发明的实施方式的驾驶辅助装置100的主要部分构成的框图。如图3所示，驾驶辅助装置100具有控制器20和分别与控制器20可通信地连接的通信单元1、定位传感器2、车速传感器3、监视器10。
27.通信单元1构成为能够与设置于道路上的光信标路侧器203(图1)进行无线通信，即能够进行路车间通信。通信单元1从设置于光信标路侧器203的通信装置接收关于位于本车辆行进方向上的信号机即设置在本车辆接下来通过的交叉路口的信号机的信号机信息。信号机信息中包括信号机的位置信息和信号机灯的切换时间的信息。切换时间的信息中包括信号机当前为绿的情况下直到从绿切换为黄为止的剩余时间的信息和信号机当前为绿以外(例如红)的颜的情况下直到接下来切换为绿为止的剩余时间的信息。
28.定位传感器2接收从定位卫星发送出的定位用的信号。定位卫星为gps卫星、准天顶卫星等人造卫星。利用定位传感器2接收到的定位信息测定本车辆的当前位置(纬度、经度、高度)。定位传感器2用于检测相对于设置信号机的交叉路口的位置的本车辆的位置(到信号机的距离等)。因此，也能够使用检测从本车辆到对象物(交叉路口近旁的物体)的距离的距离检测器(雷达、激光雷达等)来代替定位传感器2。车速传感器3检测本车辆的车速。
29.控制器20基于来自通信单元1、定位传感器2以及车速传感器3的信号执行规定的处理，向具有显示画面10a的监视器10输出控制信号。控制器20包括具有cpu(中央处理器)、rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)以及i/o(输入/输出)接口等其他外围电路的计算机而构成。控制器20具有信息取得部21、驾驶导出部22、报知控制部23、驾驶判定部24作为功能性结构。
30.信息取得部21取得通信单元1接收到的信号机信息、由定位传感器2检测出的本车辆的当前位置的信息(位置信息)、由车速传感器3检测出的本车辆的车速的信息(车速信
息)。还有，信息取得部21根据本车辆的位置信息确定行驶中的道路，并且基于预先存储于存储器的道路信息取得与该道路相对应的法定速度的信息(法定速度信息)。
31.驾驶导出部22基于由信息取得部21取得的信号机信息、位置信息、车速信息以及法定速度信息，导出向驾驶员推荐的推荐驾驶。具体而言，使用位置信息计算出从本车辆到设置了信号机的交叉路口的距离，并且基于该距离和信号机信息中所包含的直到本车辆前方的信号机从绿切换为黄为止的剩余时间来计算本车辆能够不停车地通过交叉路口的车速的范围。然后，计算出该车速的范围中的法定车速以下的车速的范围作为目标车速范围。目标车速范围包含在向驾驶员推荐的推荐驾驶中。
32.另一方面，当被判定为本车辆无法以法定车速以下的车速不停车地通过交叉路口时，驾驶导出部22计算出用于使本车辆顺利地在信号机的跟前停车的目标车速的范围。然后，在车速信息中所包含的本车辆的车速超过目标车速的情况下，导出包括目标车速范围的减速指令作为推荐驾驶。或者不计算目标车速的范围，仅导出用于使车辆在信号机跟前停车的减速指令。
33.报知控制部23控制监视器10的显示，以显示由驾驶导出部22导出的推荐驾驶。例如当由驾驶导出部22判定为本车辆能够不停车地通过交叉路口时控制监视器10，如图2a所示，与刻度图像11建立对应关系地显示目标车速图像12、本车车速图像13、法定速度图像14，除此之外在背景图像15上显示示出能够不停止地通过交叉路口的行驶动作图像16。另一方面，当由驾驶导出部22判定为本车辆不能不停车地通过交叉路口时控制监视器10，如图2b所示，与刻度图像11建立对应关系地显示目标车速图像12、本车车速图像13、法定速度图像14，除此之外在背景图像15上显示示出减速操作指令的减速指令图像17。
34.驾驶判定部24在通过监视器10的显示向驾驶员报知了推荐驾驶的信息之后，判定驾驶员是否进行了按照该推荐驾驶信息的推荐驾驶。即，对应图2a、图2b所示的目标车速范围的显示，判定驾驶员是否进行着在目标车速范围内的驾驶操作。当由驾驶判定部24判定为进行着按照推荐驾驶信息的驾驶操作时，报知控制部23控制监视器10在显示画面10a显示追加的信息。
35.图4a是示出该例子的图，是本车辆在绿信号时能够通过交叉路口的情况的显示的例子。在图4a中，报知控制部23控制监视器10，在区域a2的行驶动作图像16上显示由驾驶导出部22计算出的、直到本车辆前方的信号机从绿切换为黄为止的剩余时间(绿信号剩余时间)的信息，即剩余时间图像18。具体而言，用数值显示绿信号剩余时间(秒)。
36.绿信号剩余时间直到为0为止随着时间经过倒计时显示。例如每1秒的倒计时显示(30
→
29
→
28
…
)、每2秒的倒计时显示(30
→
28
→
26
…
)或者每其他秒的倒计时显示。作为剩余时间图像18，还可以用条形图等代替用数值显示绿信号剩余时间或者与数值显示一起显示。在该情况下，随着时间经过缩短条形图的长度(例如一段一段地减少)，在绿信号剩余时间变为0秒时长度变为0即可。
37.这样在驾驶员进行了按照推荐驾驶的驾驶操作的情况下，通过追加显示剩余时间图像18，驾驶员能够掌握直到信号机切换为止的时间，即直到信号机切换为止有多少富余(富余量)。其结果是，能够以从容的心理进行驾驶操作。需要说明的是，还可以不是直到绿信号剩余时间变为0为止显示剩余时间图像18，而是当绿信号剩余时间到达规定时间(例如6秒)时不显示剩余时间图像18。由此，能够防止在交叉路口附近引发驾驶员的焦躁。
在显示剩余时间图像18时，为了减轻显示的麻烦，还可以不显示目标车速图像12。
38.报知控制部23控制监视器10，当驾驶员一旦进行按照推荐驾驶的驾驶操作时，在规定期间持续进行显示剩余时间图像18这一处理。作为此前提条件，例如驾驶判定部24基于车速信息等判定从开始显示推荐驾驶图像(目标车速图像12)起至达到设置了第一个信号机(例如图1的信号机201)的交叉路口为止驾驶员是否进行了推荐驾驶，或者从设置了第一个信号机的交叉路口到设置了下一个信号机(例如图1的信号机202)的交叉路口为止驾驶员是否进行了推荐驾驶。即，判定是否进行了推荐驾驶操作。
39.然后，当判定为进行了推荐驾驶操作时，驾驶判定部24开启推荐驾驶标志。当推荐驾驶标志一旦开启时，之后无论是否进行了推荐驾驶操作，在规定期间(例如直到当日结束为止)都持续开启，在当日结束时关闭。报知控制部23控制监视器10，当推荐驾驶标志开启时显示剩余时间图像18，当推荐驾驶标志关闭时停止显示剩余时间图像18。需要说明的是，规定期间还可以不以日为单位来设定，而是以小时为单位来设定。还可以将从推荐驾驶标志开启到自车辆的行驶动作结束而驾驶员下车为止的期间设定为规定期间。
40.图4b是示出驾驶员进行了按照推荐驾驶信息的推荐驾驶之后，本车辆在红信号的交叉路口停止时在显示画面10a显示的追加信息的例子的图。在图4b中，报知控制部23控制监视器10，在区域a1显示由驾驶导出部22计算出的、直到本车辆前方的信号机从红切换为绿为止的剩余时间(红信号剩余时间)的信息，即剩余时间图像19。具体而言，用条形图(阴影)显示红信号剩余时间(秒)。条形图的长度随着时间经过一段一段地缩短，当红信号剩余时间变为0时其长度变为0。还可以用数值代替条形图显示或者和条形图显示一起显示红信号剩余时间。在图4b中，因为本车辆处于停车中，所以不显示区域a2的减速指令图像17(图2b)，但在本车辆处于行驶中的情况下，和剩余时间图像19一并显示减速指令图像17。在该情况下，还可以以不妨碍剩余时间图像19的显示的方式，显示目标车速图像12、本车车速图像13、法定速度图像14。
41.这样在驾驶员进行了按照推荐驾驶的驾驶操作的情况下，通过追加显示剩余时间图像19，驾驶员能够掌握直到信号机切换为止的时间，即直到信号机切换为止有多少富余(富余量)。其结果是，驾驶员容易进行用于使车辆顺利起步的准备。需要说明的是，还可以在红信号剩余时间达到规定时间(例如6秒)时，向驾驶员输出规定的报知声音。由此即使驾驶员不注视监视器10也能够掌握直到切换为绿信号为止的剩余时间，能够有效地利用等待信号的时间。还可以在红信号剩余时间达到规定时间(例如6秒)时，不显示剩余时间图像19。
42.报知控制部23控制监视器10，当驾驶员一旦进行按照推荐驾驶的驾驶操作时，在规定期间持续进行显示剩余时间图像19这一处理。作为此前提条件，例如驾驶判定部24基于车速信息等判定从开始显示推荐驾驶图像(减速指令图像17)至到达设置了第一个信号机(例如图1的信号机201)的交叉路口本车辆是否一次也没有加速而是减速了，或者从设置了第一个信号机的交叉路口到设置了下一个信号机(例如图1的信号机202)的交叉路口本车辆是否一次也没有加速而是减速和停止了。即，判定是否进行了推荐驾驶操作。
43.然后，当判定为进行了推荐驾驶操作时，驾驶判定部24开启推荐驾驶标志。当推荐驾驶标志一旦开启时，之后无论是否进行了推荐驾驶操作，在规定期间(例如直到当日结束为止)都持续开启，在当日结束时关闭。报知控制部23控制控制监视器10，当推荐驾驶标志
开启时显示剩余时间图像19，当关闭推荐驾驶标志时停止显示剩余时间图像19。需要说明的是，规定期间还可以不以日为单位来设定，而是以小时为单位来设定。还可以将从推荐驾驶标志开启到自车辆的行驶动作结束而驾驶员下车为止的期间设定为规定期间。
44.图5是示出由图3的控制器20执行的处理的一例的流程图。该流程图所示的处理例如根据电源钥匙开关的接通而开始，以与cpu的动作频率相对应的规定周期反复进行。
45.如图5所示，首先在s1(s：处理步骤)中，取得通信单元1接收到的信号机信息，并取得根据来自定位传感器2的信号的本车辆的位置信息和根据来自车速传感器3的信号的车速信息。信号机信息中包括直到信号机从绿切换为黄为止或从红切换为绿为止的剩余时间(绿信号剩余时间、红信号剩余时间)的信息。在s1中还参考预先存储于存储器的道路信息取得行驶中的道路的法定速度的信息。需要说明的是，还可以通过由车载相机识别道路标识取得行驶中的道路的法定速度信息。
46.接下来，在s2中，基于在s1中取得的信号机信息、位置信息、法定速度信息，计算出以法定速度为上限的目标车速范围作为对驾驶员的推荐驾驶。即，计算出能够不在设置了信号机的交叉路口停车地通过交叉路口的目标车速范围或在信号机的跟前停车的情况下的目标车速范围。
47.接下来，在s3中，向监视器10输出控制信号，以显示包括在s2中计算出的目标车速范围在内的推荐驾驶的图像。向监视器10输出控制信号，例如与区域a1的刻度图像11建立对应关系地显示目标车速图像12、本车车速图像13、法定速度图像14，并在背景图像15上显示行驶动作图像16或减速指令图像17。
48.接下来，在s4中，判定推荐驾驶标志是否开启。即，基于在s1中取得的车速信息判定驾驶员是否进行了与s3中显示的推荐驾驶图像相对应的驾驶操作。当驾驶员的驾驶操作开始后，从开始显示推荐驾驶图像起至本车辆通过第一个信号机为止，或者在直至通过下一个信号机为止的规定期间内，驾驶员进行按照推荐驾驶图像的驾驶操作时，推荐驾驶标志开启。推荐驾驶标志是否开启的判定是驾驶员是否有意愿进行按照推荐驾驶图像的驾驶操作的判定。即，在驾驶操作开始后的规定期间内进行了按照推荐驾驶图像的驾驶操作的情况下，推定为驾驶员有意愿进行按照推荐驾驶图像的驾驶操作。在该情况下，推荐驾驶标志在例如当日结束为止的一定期间内持续开启。当s4为肯定(s4：是)时进入s5，当为否定(s4：否)时进入s6。
49.在s5中，基于在s1中取得的信号机信息控制监视器10，使得在显示画面10a上追加显示示出绿信号剩余时间的剩余时间图像18或示出红信号剩余时间的剩余时间图像19。由此，驾驶员能够掌握直到信号机切换为止的剩余时间，对于进行按照推荐驾驶图像的驾驶操作的驾驶员来说能得到有用的信息。另一方面，在s6中，控制监视器10使其不显示剩余时间图像18、19。由此，能够防止向未进行按照推荐驾驶图像的驾驶操作的驾驶员提供多余的信息。
50.如下总结本实施方式的驾驶辅助装置100的动作。如图1所示，驾驶员开始一天的驾驶操作，当本车辆101接近第一个信号机201时，在监视器10的显示画面10a显示如图2a所示的图像。具体而言，一并显示示出用于本车辆101不停车地通过设置了信号机201的交叉路口的车速范围即目标车速范围的目标车速图像12和示出能够不停止地通过交叉路口这一信息的行驶动作图像16(s3)。此时，当驾驶员以在目标车速范围内行驶的方式进行驾驶
操作时，推荐驾驶标志开启，如图4a所示，显示示出绿信号剩余时间的剩余时间图像18(s5)。由此，驾驶员能够掌握直到绿信号切换为黄信号为止的剩余时间，能够在通过交叉路口时进行从容的驾驶操作。
51.另一方面，在本车辆101不停止地通过了设置了信号机201的交叉路口后在信号机202的跟前因红信号而停车的情况下，如图2b所示，在显示画面10a一并显示目标车速图像12和示出减速指令的减速指令图像17(s3)。此时，当驾驶员以在目标车速范围内进行减速行驶的方式进行驾驶操作时，推荐驾驶标志开启。然后，在因红信号停车时，如图4b所示，显示示出红信号剩余时间的剩余时间图像19(s5)。由此，驾驶员能够掌握直到红信号切换为绿信号的剩余时间，能够不发生起步延迟地有效利用等待信号的时间。
52.采用本实施方式能够起到如下的作用效果。
53.(1)驾驶辅助装置100具备：信息取得部21，其取得包括信号机的切换信息的信号机信息和表示本车辆相对于信号机的位置的位置信息；驾驶导出部22，其基于由信息取得部21取得的信号机信息和位置信息，导出向驾驶员推荐的推荐驾驶；监视器10，其显示信息；报知控制部23，其控制监视器10向驾驶员报知由驾驶导出部22导出的推荐驾驶的信息；以及驾驶判定部24，其在由监视器10报知了推荐驾驶的信息后，判定驾驶员是否按照该信息进行着驾驶操作(图3)。由信息取得部21取得的信号机信息包括直到本车辆行进方向上的信号机从绿切换为黄为止的绿信号剩余时间的信息和直到从红切换为绿为止的红信号剩余时间的信息。报知控制部23控制监视器10，当由驾驶判定部24判定为驾驶员进行着按照推荐驾驶的信息的驾驶操作时，在监视器10显示信号机信息中所包含的绿信号剩余时间或红信号剩余时间的信息(图5)。
54.这样在驾驶员进行了按照推荐驾驶的驾驶操作时，通过在监视器10显示直到信号机切换为止的剩余时间的信息，驾驶员能够容易地掌握直到信号机切换为止的剩余时间。因此，在驾驶员进行了按照推荐驾驶的驾驶操作后，即使在因交通状况等无法进行按照推荐驾驶的驾驶操作的情况下，也能够向驾驶员提供关于信号机的有用的信息。其结果是，对于驾驶员来说，提高了驾驶操作辅助的舒适性。在周围的交通流动合理的情况下，通过提供与信号机有关的进一步的信息，能够提高交通的安全性，能够建立可持续的运输系统。
55.(2)推荐驾驶包括本车辆能够通过交叉路口的目标车速的范围。报知控制部23控制监视器10，当由驾驶判定部24判定为驾驶员进行着在目标车速的范围内行驶那样的驾驶操作时，在监视器10上显示绿信号剩余时间的信息(剩余时间图像18)(图4a)。由此驾驶员能够掌握绿信号剩余时间，即使本车辆不能在目标车速的范围内行驶，也能够利用从容的驾驶操作不停止地通过交叉路口。
56.(3)推荐驾驶包括对本车辆的减速指令。报知控制部23控制监视器10，当由驾驶判定部24判定为驾驶员进行着对应减速指令的驾驶操作时，在监视器10显示因红信号停止时的红信号剩余时间的信息(剩余时间图像19)(图4b)。由此驾驶员在因红信号停车中能够掌握红信号剩余时间，能够在切换成了绿信号时不发生起步延迟，有效地利用等待信号的时间。
57.(4)报知控制部23控制监视器10，当由驾驶判定部24判定为驾驶员进行着按照推荐驾驶的信息的驾驶操作时，在规定期间持续进行在监视器10上显示信号机信息中所包含的绿信号剩余时间或红信号剩余时间的信息这一处理。即，一旦判定为进行着按照推
荐驾驶的信息的驾驶操作时，开启推荐驾驶标志，之后无论是否进行着按照推荐驾驶的信息的驾驶操作，在规定期间都持续进行剩余时间显示。也就是说，当推荐驾驶标志开启时，则之后在规定期间内无需进行是否按照推荐驾驶的信息进行着驾驶操作的判定。由此，即使在因周围的交通状况等的影响而无法进行按照推荐驾驶的信息的驾驶操作的情况下，也能够向驾驶员提供关于信号机的有用的信息。
58.上述实施方式能够变形成各种方式。以下对若干变形例进行说明。在上述实施方式中，信息取得部21取得包括信号机的切换信息的信号机信息和表示本车辆相对于信号机的位置的位置信息等，但还可以取得在通过设置了信号机的交叉路口时有用的其他信息(例如拥堵信息)，并由驾驶导出部22基于该信息导出向驾驶员推荐的推荐驾驶。在上述实施方式中，由定位传感器2检测本车辆的位置，但还可以是使用雷达、激光雷达或相机来检测本车辆相对于信号机的位置。
59.在上述实施方式中，驾驶导出部22基于由信息取得部21取得的信号机信息和本车辆的位置信息，导出向驾驶员推荐的推荐驾驶。具体而言，导出本车辆应满足的车速范围(目标车速范围)和进行减速操作这一指令(减速指令)作为推荐驾驶的一部分，但还可以导出车道变更指令等其他的推荐驾驶，导出部的构成不限于以上所述。在上述实施方式中，通过监视器10(显示部)向驾驶员报知由驾驶导出部22导出的推荐驾驶的信息，但报知部的构成不限于此。例如还可以通过语音输出向驾驶员报知。
60.在上述实施方式中，以由作为判定部的驾驶判定部24判定为进行着按照推荐驾驶的信息的驾驶操作作为条件，在监视器10显示信号机信息中所包含的剩余时间(绿信号剩余时间、红信号剩余时间)的信息，但剩余时间的信息的显示方式不限于以上所述。因此，当由判定部判定为驾驶员进行着按照推荐驾驶的信息的驾驶操作时，只要控制报知部在显示部显示信号机信息中所包含的剩余时间的信息，报知控制部的构成就可以是任何形式。
61.在上述实施方式中，将直到信号机从作为第一模式的绿切换为作为第二模式的黄为止的剩余时间和信号机从作为第一模式的红切换为作为第二模式的绿为止的剩余时间的信息构成为由信息取得部21取得的信号机信息，但信号机信息不限于此。即，第一模式可以不是示出本车辆能够行进的模式、示出本车辆应停止的模式。在上述实施方式中，当由驾驶判定部24判定为驾驶员进行着按照推荐驾驶的信息的驾驶操作时，在规定期间(进行该判定的那天)内持续进行在监视器10显示信号机信息中所包含的剩余时间的信息这一处理，但规定期间还可以由驾驶员来设定。
62.在上述实施方式中，以本车辆通过设置了信号机的交叉路口的情况为例对驾驶辅助装置100的构成进行了说明，但信号机不限于交叉路口有时也设置在人行横道等，在该情况下也能够同样地应用本发明的驾驶辅助装置。
63.本发明还能够作为驾驶辅助方法使用，包括：取得包括指示在规定位置停止的信号机的切换信息的信号机信息和表示本车辆相对于信号机的位置的位置信息的步骤；基于所取得的信号机信息和位置信息，导出向驾驶员推荐的推荐驾驶的步骤；控制具有显示部的报知部向驾驶员报知所导出的推荐驾驶的信息的步骤；以及在由报知部报知了推荐驾驶的信息之后判定驾驶员是否按照推荐驾驶的信息进行着驾驶操作的步骤，在取得步骤中所取得的信号机信息包括直到本车辆行进方向上的信号机从第一模式切换为第二模式为止
的剩余时间的信息，当在判定步骤中判定为驾驶员进行着按照推荐驾驶的信息的驾驶操作时，控制步骤控制报知部在显示部显示信号机信息中所包含的剩余时间的信息。
64.既能够任意组合上述实施方式和变形例的一个或者多个，也能够将各变形例彼此进行组合。
65.采用本发明，能够进行对于驾驶员来说被认为舒适的驾驶操作辅助。
66.上文结合优选实施方式对本发明进行了说明，但本领域技术人员应理解，在不脱离后述权利要求书的公开范围的情况下能够进行各种修改和变更。

技术特征：

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：信息取得部(21)，其取得包括指示在规定位置停止或不停止的信号机的切换信息的信号机信息和表示本车辆相对于信号机的位置的位置信息；导出部(22)，其基于由所述信息取得部(21)取得的所述信号机信息和所述位置信息导出向驾驶员推荐的推荐驾驶；报知部，其具有显示信息的显示部(10)；报知控制部(23)，其控制所述报知部向驾驶员报知由所述导出部(22)导出的所述推荐驾驶的信息；以及判定部(24)，其在由所述报知部报知了所述推荐驾驶的信息后，判定驾驶员是否按照所述推荐驾驶的信息进行着驾驶操作，由所述信息取得部(21)取得的所述信号机信息包括直到在本车辆行进方向上的信号机从第一模式切换为第二模式为止的剩余时间的信息，所述报知控制部(23)控制所述报知部，当由所述判定部(24)判定为驾驶员进行着按照所述推荐驾驶的信息的驾驶操作时，在所述显示部(10)显示所述信号机信息中所包含的所述剩余时间的信息。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述第一模式为示出本车辆能够在所述规定位置不停止地行进的模式，所述推荐驾驶包括本车辆在所述规定位置不停止地行驶时的目标车速范围，所述报知控制部(23)控制所述报知部，当由所述判定部(24)判定为驾驶员进行着在所述目标车速范围行驶的驾驶操作时，在所述显示部(10)显示所述剩余时间的信息。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，当由所述判定部(24)判定为驾驶员进行着在所述目标车速范围内行驶的驾驶操作时，所述报知控制部(23)控制所述报知部，使得所述剩余时间的信息与示出所述本车辆能够在所述规定位置不停止地行进的行驶动作图像(16)建立对应关系地显示在所述显示部(10)。4.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述第一模式为示出本车辆应该在所述停止位置停止的模式，所述推荐驾驶包括本车辆在所述停止位置停止时的减速指令，当由所述判定部(24)判定为驾驶员进行着与对应所述减速指令的驾驶操作时，所述报知控制部(23)控制所述报知部，在所述显示部(10)显示所述剩余时间的信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，当由所述判定部(24)判定为驾驶员进行着按照所述推荐驾驶的信息的驾驶操作时，所述报知控制部(23)控制所述报知部，使得在规定期间内持续进行在所述显示部(10)显示所述信号机信息中所包含的所述剩余时间的信息这一处理。6.根据权利要求5所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述报知控制部(23)控制所述报知部，当由所述判定部(24)判定为驾驶员进行着按照所述推荐驾驶的信息的驾驶操作时，之后无论驾驶员是否进行着按照所述推荐驾驶的信息的驾驶操作，在所述规定期间内都持续进行在所述显示部(10)显示所述信号机信息中所包含的所述剩余时间的信息这一处理。7.根据权利要求5或6所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述判定部(24)判定驾驶员是否按照由所述报知部在一天的驾驶中第一次报知的所述推荐驾驶的信息进行了驾驶操作，之后直到经过所述规定期间为止不进行驾驶员是否按照所述推荐驾驶的信息进行着驾驶操作的判定。8.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述报知控制部(23)在控制所述报知部在所述显示部(10)显示所述剩余时间的信息时，当所述剩余时间达到规定时间以下时，控制所述报知部不显示所述剩余时间的信息。9.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：取得步骤，取得包括指示在规定位置停止或不停止的信号机的切换信息的信号机信息和表示本车辆相对于信号机的位置的位置信息；导出步骤，基于所取得的所述信号机信息和所述位置信息，导出向驾驶员推荐的推荐驾驶；控制步骤，控制具有显示部(10)的报知部向驾驶员报知所导出的所述推荐驾驶的信息；以及判定步骤，判定在由所述报知部报知了所述推荐驾驶的信息后，驾驶员是否按照所述推荐驾驶的信息进行着驾驶操作，在所述取得步骤中取得的所述信号机信息包括直到本车辆行进方向上的信号机从第一模式切换为第二模式为止的剩余时间的信息，当在所述判定步骤中判定为驾驶员进行着按照所述推荐驾驶的信息的驾驶操作时，所述控制步骤控制所述报知部在所述显示部(10)显示所述信号机信息中包含的所述剩余时间的信息。

技术总结

本发明提供一种驾驶辅助装置(100)，具备：取得信号机信息和本车辆的位置信息的信息取得部(21)；基于信号机信息和位置信息导出向驾驶员推荐的推荐驾驶的导出部(22)；控制报知部向驾驶员报知推荐驾驶的信息的报知控制部(23)；在报知了推荐驾驶的信息之后，判定驾驶员是否按照推荐驾驶的信息进行着驾驶操作的判定部(24)。报知控制部(23)当判定为驾驶员进行着按照推荐驾驶的信息的驾驶操作时，控制报知部在显示部(10)显示信号机信息中所包含的直到信号机切换为止的剩余时间的信息。直到信号机切换为止的剩余时间的信息。直到信号机切换为止的剩余时间的信息。