一种植保无人机药箱固定装置的制作方法

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1.本实用新型属于植保无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机药箱固定装置。

背景技术：

2.随着农业经济的的发展，每年需要大量的农业植保作业，在以往的人工喷洒农药作业过程中，农药残留和污染造成的病死人数惊人，在这背景下，植保无人机一出现收到广泛的应用。植保无人机作业效率高、效果好、省水省药省时，无需人工喷洒不会对人体造成伤害。但整体而言，市面上许多植保无人机的药箱实用螺丝拧在支撑架上，喷洒结束后再将药箱装满，所需时间较长，并且不利于使用者的拆卸检修等；为能够满足大面积高强度不同药物的植保喷洒要求，喷洒药箱容量设置大小不同，植保无人机要能满足不同药箱的及时整体装卸和替换，药箱在植保无人机上固定牢固。

技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型公开了一种植保无人机药箱固定装置，药箱可快速拿取放置，所述药箱固定装置能根据不同尺寸药箱的调节并固定，整体结构简单，操作简单快速，能满足大面积高强度长时间的喷洒需求。
4.为达到上述目的，本申请的具体技术方案如下：
5.一种植保无人机药箱固定装置，包括无人机和药箱，所述无人机下方设有固定装置，所述固定装置包括支撑底板和连接杆；所述连接杆上设有夹持装置，所述夹持装置包括主动齿轮、两条滑动齿条和两个夹持臂；所述主动齿轮由辅助杆固定在连接杆上，所述两条滑动齿条与两个夹持臂固定连接，左右对称分布；所述两条滑动齿条分别在主动齿轮上下啮合，所述主动齿轮背后设有调节旋钮。
6.基于上述技术特征，进一步的，所述夹持臂上下分别套在限位杆上。
7.基于上述技术特征，进一步的，所述辅助杆上设有制动锁紧装置。
8.基于上述技术特征，优选的，所述药箱底部设有十字凹槽，所述支撑底板设有凸起，所述药箱底部的十字凹槽与支撑底板镶嵌。
9.基于上述技术特征，优选的，所述连接杆在连接辅助杆的上方设有伸缩调节装置。
10.基于上述技术特征，优选的，所述支撑底板上设有防滑橡胶层。
11.基于上述技术特征，优选的，所述夹持臂与药箱接触面设有防滑垫。
12.与现有技术相比，本申请的有益效果为：
13.所述支撑地板和连接杆可实现药箱纵向的固定，高度可调节，所述夹持装置可实现药箱水平方向的固定，转动调节旋钮可快速对药箱夹紧或松开，从而可满足不同尺寸药箱的快速替换，或同尺寸药箱在喷洒完毕后的快速替换继续工作，提高工作效率，满足大面积高强度长时间的喷洒需求。
附图说明
14.图1为本实用新型一种植保无人机药箱固定装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型夹持装置的正视结构示意图；
16.图3为本实用新型夹持装置的后视结构示意图；
17.图4为药箱仰视结构示意图。
18.附图标识列表：
19.1、无人机；2、固定装置；21、连接杆；22、支撑底板；23、防滑橡胶层；211、伸缩调节装置；3、夹持装置；31、调节旋钮；32、滑动齿条；33、辅助杆；331、制动锁紧装置；34、夹持臂；341、防滑垫；35、主动齿轮；36、限位杆；4、药箱；41、十字凹槽。
具体实施方式
20.下面结合附图1-4和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
21.需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“左”、“右”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
22.如图1所示，一种植保无人机药箱固定装置，包括无人机1和药箱4，所述无人机1下方设有固定装置2，所述固定装置2包括支撑底板22和连接杆21；所述连接杆21上设有夹持装置3。优选的，如图4所示，所述药箱4底部设有十字凹槽41，所述支撑底板22设有凸起，所述药箱底部的十字凹槽41与支撑底板22镶嵌固定可靠，优选的，所述支撑底板22上设有防滑橡胶层，进一步防止药箱滑动。
23.如图2-3所示，所述夹持装置3包括主动齿轮35、两条滑动齿条32和两个夹持臂34；所述主动齿轮35由辅助杆33固定在连接杆21上，所述两条滑动齿条32与两个夹持臂34固定连接，左右对称分布；所述夹持臂34上下两端套在限位杆36上，从而保证夹持臂34保持稳定移动。所述两条滑动齿条32分别在主动齿轮35上下啮合，所述主动齿轮35背后设有调节旋钮31，调节调节旋钮31可以带动夹持臂34的左右运动，从而调节夹持范围，优选的，所述夹持臂34与药箱4接触面设有防滑垫。所述辅助杆上设有制动锁紧装置331，所述制动锁紧装置331用于在所述夹持臂34与药箱4紧密夹持后锁定，防止主动齿轮转动从而引起的夹持臂34的松动，使得固定牢固可靠；当药箱4内药剂喷洒完或需要检修时，直接松开夹持部件3，即可轻松快速将药箱取下，进行下一步的更换或者检修。
24.综上所述，本实用新型整体结构简单，操作简单快速，可满足不同尺寸药箱的快速替换，或同尺寸药箱在喷洒完毕后的快速替换继续工作，提高工作效率，满足大面积高强度长时间的喷洒需求。
25.需要说明的是，附图仅仅说明了本发明的技术思想，不能以此形状限定本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

技术特征：

1.一种植保无人机药箱固定装置，包括无人机和药箱，其特征在于：所述无人机下方设有固定装置，所述固定装置包括支撑底板和连接杆；所述连接杆上设有夹持装置，所述夹持装置包括主动齿轮、两条滑动齿条和两个夹持臂；所述主动齿轮由辅助杆固定在连接杆上，所述两条滑动齿条与两个夹持臂固定连接，左右对称分布；所述两条滑动齿条分别在主动齿轮上下啮合，所述主动齿轮背后设有调节旋钮。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱固定装置，其特征在于：所述夹持臂上下分别套在限位杆上。3.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱固定装置，其特征在于：所述辅助杆上设有制动锁紧装置。4.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱固定装置，其特征在于：所述药箱底部设有十字凹槽，所述支撑底板设有凸起，所述药箱底部的十字凹槽与支撑底板镶嵌。5.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱固定装置，其特征在于：所述连接杆在连接辅助杆的上方设有伸缩调节装置。6.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱固定装置，其特征在于：所述支撑底板上设有防滑橡胶层。7.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱固定装置，其特征在于：所述夹持臂与药箱接触面设有防滑垫。

技术总结

本实用新型公开了一种植保无人机药箱固定装置属于植保无人机技术领域，包含：无人机和药箱，所述无人机下方设有固定装置，所述固定装置包括支撑底板和连接杆；所述连接杆上设有夹持装置，所述夹持装置包括主动齿轮、两条滑动齿条和两个夹持臂；所述主动齿轮由辅助杆固定在连接杆上，所述两条滑动齿条与两个夹持臂固定连接，左右对称分布；所述两条滑动齿条分别在主动齿轮上下啮合，所述主动齿轮背后设有调节旋钮。本实用新型整体结构简单，操作简单快速，可满足不同尺寸药箱的快速替换，或同尺寸药箱在喷洒完毕后的快速替换继续工作，提高工作效率，满足大面积高强度长时间的喷洒需求。求。求。