一种多任务吊挂装置及直升机的制作方法

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1.本实用新型属于直升机外吊挂运输领域，涉及一种多任务吊挂装置及直升机。

背景技术：

2.直升机吊挂运输可以实现战争前线、边防哨所、海岛海屿、丘陵山区等交通不便地区弹药、食品、药物的快速保障补给和地震、洪水、火灾、雪灾等灾害发生后交通中断时生存物资运输空投，但物资待补给点往往比较分散，且单个待补给点的需求量不大，如果一次运输只对一个待补给点进行补给，那么其它待补给点可能得不到及时保障补给而贻误战机或不能及时救援，且运输成本较高。
3.当前运输直升机基本都配套有吊挂装置，美国ch53、ch47重型直升机配套有3个货物挂钩，按前中后布置，为保证直升机重心处于包线范围内，一般前后2个货物挂钩同步使用，主要吊挂运输大体积重型货物。其它直升机仅安装1个货物挂钩，一次运输只能吊挂一个货物，进行一个待补给点补给，补给面窄，完成所有待补给点补给用时长，经济性差，已无法满足军事领域和民事领域对分散待补给点快速经济补给的需求。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种多任务吊挂装置及直升机，能够满足直升机一次吊挂运输，实现多个分散待补给点快速经济补给的需求。
5.为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
6.一种多任务吊挂装置，包括多肢吊索、挂架和货物挂钩；
7.多肢吊索包括吊环、多根牵引绳和环眼，多根牵引绳顶端均收拢至吊环中，底端分别连接一个环眼；每个环眼均与挂架顶部连接，且均布在挂架顶部，挂架底部固定多个货物挂钩，货物挂钩的数量和固定位置与环眼的数量和固定位置相同。
8.优选的，挂架顶部设置有多根挂梁，挂梁一端连接挂架中心，另一端连接挂架边沿，货物挂钩顶部与挂梁底部连接。
9.进一步，货物挂钩顶部设置有两个安装点，挂梁底部设置有安装槽，安装槽中设置两个连接点，采用销轴将货物挂钩的两个安装点与挂梁的两个连接点固定连接。
10.再进一步，环眼通过螺栓固定在挂架顶部的两个连接点之间的位置。
11.优选的，货物挂钩包括锁闭机构、正常投放器和应急投放器，正常投放器和应急投放器输出端均与锁闭机构连接。
12.再进一步，每个锁闭机构处设置有位置传感器，挂架顶部每个环眼处均设置有货物在位状态指示灯，位置传感器输出端连接货物在位状态指示灯输入端。
13.再进一步，每个货物在位状态指示灯均设置有编号。
14.优选的，挂架采用圆形框架结构，货物挂钩位于圆形框架结构的内部。
15.优选的，牵引绳的长度大于挂架最大直径。
16.一种多任务吊挂直升机，其特征在于，直升机的机腹处设置有耳叉，耳叉连接有上
述任意一项所述多任务吊挂装置的吊环。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
18.本实用新型的多任务吊挂装置利用在挂架上安装的多个货物挂钩，可以在各个货物挂钩上吊挂不同的物资，运输至分散待补给点后，根据待补给点的需求打开对应的货物挂钩，投放相应的物资，多肢吊索可将货物载荷传递到直升机机体上，多肢吊索的肢数须与货物挂钩数量相等，使载荷传递直接，实现一次吊挂运输补给多个分散待补给点所需的物资，补给效率高，运输成本低。
19.进一步的，货物挂钩通过两个安装点在挂梁上两个连接点安装固定，限制其6个自由度，防止飞行过程中货物挂钩摆动碰撞挂架。
20.进一步的，环眼通过螺栓固定在挂架顶部的两个连接点之间的位置，作用力臂最短，可以使挂架质量最小。
21.进一步的，货物在位状态指示灯接收挂钩锁闭状态信号，进而显示货物的在位状态。
22.进一步的，货物在位状态指示灯点亮时同步显示货物挂钩的编号，提示操作人员按投放方法依次进行投放，保证吊挂运输安全。
23.进一步的，挂架为圆形框架结构，受力结构稳定，重量轻，同时可以防止因直升机起落架较低而在起降过程中损坏货物挂钩。
24.进一步的，单根牵引绳的长度大于挂架最大直径，保证挂架不会碰撞直升机机体。
附图说明
25.图1为本实用新型直升机机上安装示意图；
26.图2为本实用新型多任务吊挂装置示意图；
27.图3为本实用新型多任务吊挂装置俯视示意图；
28.图4为本实用新型多肢吊索示意图；
29.图5为本实用新型挂架示意图；
30.图6为本实用新型货物挂钩示意图。
31.其中：1-直升机；2-多任务吊挂装置；3-多肢吊索；4-挂架；5-货物挂钩；6-货物在位状态指示灯；7-吊环；8-牵引绳；9-环眼；10-螺栓；11-连接点；12-挂梁；13-锁闭机构；14-安装点；15-应急投放器；16-正常投放器。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.如图1所示，多任务吊挂装置2通过多肢吊索3上部的吊环7悬挂到直升机1机腹的结构件上，该结构件可以为耳叉结构，机体结构简单。挂载时将吊环7插入耳叉中，再穿入螺栓或快卸销，安装便捷。直升机不执行吊挂任务时可快速拆除多任务吊挂装置2，减轻直升机重量，提高机动灵活性，体积较小的耳叉基本不影响直升机1气动外形。
36.如图2和图4所示，多任务吊挂装置2上部为多肢吊索3，多肢吊索3中间部分牵引绳8可以为金属钢丝绳也可为非金属吊带，多根牵引绳8顶端均收拢至吊环7，底端分别连接一个环眼9，下部环眼9通过螺栓10安装到货物挂钩5与挂架4两个连接点11的中间部位，作用力臂最短，可以使挂架4质量最小。多肢吊索3可将货物载荷传递到直升机1机体上；牵引绳8肢数须与货物挂钩5数量相等，使载荷传递直接；单肢牵引绳8长度大于挂架4最大直径，保证挂架4不会碰撞直升机1机体。
37.如图6所示，挂架4为圆形框架结构，受力结构稳定，重量轻。挂梁12一端连接挂架4中心，另一端连接挂架4边沿，呈轮辐型设计，货物挂钩5利用螺栓10通过两个安装点14安装于挂梁12外侧的连接点11上，限制其6个自由度，防止飞行过程中货物挂钩5摆动碰撞挂架4。通过增加货物挂钩5安装数量增加物资挂载点数量。挂架4可以对货物挂钩5进行保护，防止因直升机1起落架较低而在起降过程中损坏货物挂钩5。
38.如图6所示，货物挂钩5包括锁闭机构13、应急投放器15和正常投放器16，锁闭机构13采用三余度锁闭机构，能够保证在吊挂飞行过程中可靠挂载货物，不会出现意外打开情况。需要投放时通过正常投放器16或应急投放器15输出投放驱动力，快速打开锁闭机构13，有效投放货物。货物挂钩5内部设计的位置传感器实时监测并反馈挂钩锁闭状态。
39.如图3所示，挂架4上部设计有货物在位状态指示灯6，实时接收挂钩锁闭状态信号，并显示货物的在位状态。货物在位状态指示灯6点亮时同步显示货物挂钩5的编号，提示操作人员按投放方法依次进行投放，保证吊挂运输安全。
40.直升机1在执行多任务吊挂运输之前，称量并调整单个吊挂物资的重量，使每个吊挂物资的重量基本相等，再将多任务吊挂装置2安装到直升机1机腹的耳叉上，按照待补给点物资补给投放的先后顺序，从1号货物挂钩5开始，按编号从小到大的顺序依次挂载物资，可以所有货物挂钩5全部挂载，也可部分挂载，如使用2个及以上数量的货物挂钩5，则须保证挂载后货物挂钩5的使用数量应为偶数，且挂架基本处于水平状态，也可仅使用1号货物挂钩5。到达补给点后，从1号开始，按编号从小到大的顺序依次打开货物挂钩5，投放相应物资，在投放过程中，不允许乱顺投放，防止造成飞行事故。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施例和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见
的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主题内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。

技术特征：

1.一种多任务吊挂装置，其特征在于，包括多肢吊索（3）、挂架（4）和货物挂钩（5）；多肢吊索（3）包括吊环（7）、多根牵引绳（8）和环眼（9），多根牵引绳（8）顶端均收拢至吊环（7）中，底端分别连接一个环眼（9）；每个环眼（9）均与挂架（4）顶部连接，且均布在挂架（4）顶部，挂架（4）底部固定多个货物挂钩（5），货物挂钩（5）的数量和固定位置与环眼（9）的数量和固定位置相同。2.根据权利要求1所述的多任务吊挂装置，其特征在于，挂架（4）顶部设置有多根挂梁（12），挂梁（12）一端连接挂架（4）中心，另一端连接挂架（4）边沿，货物挂钩（5）顶部与挂梁（12）底部连接。3.根据权利要求2所述的多任务吊挂装置，其特征在于，货物挂钩（5）顶部设置有两个安装点（14），挂梁（12）底部设置有安装槽，安装槽中设置有两个连接点（11），采用销轴将货物挂钩（5）的两个安装点（14）与挂梁（12）的两个连接点固定连接。4.根据权利要求3所述的多任务吊挂装置，其特征在于，环眼（9）通过螺栓（10）固定在挂架（4）顶部的两个连接点（11）之间的位置。5.根据权利要求1所述的多任务吊挂装置，其特征在于，货物挂钩（5）包括锁闭机构（13）、应急投放器（15）和正常投放器（16），应急投放器（15）和正常投放器（16）输出端均与锁闭机构（13）连接。6.根据权利要求5所述的多任务吊挂装置，其特征在于，每个锁闭机构（13）处设置有位置传感器，挂架（4）顶部每个环眼（9）处均设置有货物在位状态指示灯（6），位置传感器输出端连接货物在位状态指示灯（6）输入端。7.根据权利要求6所述的多任务吊挂装置，其特征在于，每个货物在位状态指示灯（6）均设置有编号。8.根据权利要求1所述的多任务吊挂装置，其特征在于，挂架（4）采用圆形框架结构，货物挂钩（5）位于圆形框架结构的内部。9.根据权利要求1所述的多任务吊挂装置，其特征在于，牵引绳（8）的长度大于挂架（4）最大直径。10.一种直升机，其特征在于，直升机（1）的机腹处设置有耳叉，耳叉连接有权利要求1-9任意一项所述多任务吊挂装置（2）的吊环（7）。

技术总结

本实用新型公开了一种多任务吊挂装置及直升机，包括多肢吊索、挂架和货物挂钩；多肢吊索包括吊环、多根牵引绳和环眼，多根牵引绳顶端均收拢至吊环中，底端分别连接一个环眼；每个环眼均与挂架顶部连接，且均布在挂架顶部，挂架底部固定多个货物挂钩，货物挂钩的数量和固定位置与环眼的数量和固定位置相同。能够满足直升机一次吊挂运输，实现多个分散待补给点快速经济补给的需求。快速经济补给的需求。快速经济补给的需求。