一种新型四足仿生机器狗的制作方法

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1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型四足仿生机器狗。

背景技术：

2.仿生机器狗是以狗的身型为原型设计的仿生机器人，具有小型轻便和地形适用性极强的特点，不仅对机器人学的发展有着重要意义，同时在智能家居领域也具有广泛的应用空间及发展前景。现阶段研发的智能机械狗主要专注于机器狗与人的交互能力，在生产生活过程中，机器狗的使用范围会越来越大。机器狗的载物能力也逐渐作为一个重要的研究方向，现阶段机器狗主要通过在背部放置载物盘的方式承载一定重量的物资，以达到输送物资或辅助搬运的目的，但是这种载物方式在机器狗穿过复杂地形时载物盘中的物资容易掉落，而且在机器狗背部的物资如果无人看管时容易被别人取走。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种新型四足仿生机器狗，解决上述背景技术中提到的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型一种新型四足仿生机器狗，包括机器狗本体，所述机器狗本体的内部设置有载物箱，所述机器狗主体的顶板上正对所述载物箱的部位开设有取物口，所述取物口的下方对称的滑动设置有两个封口门，各所述封口门的两侧下部对称的设置有两个竖直的安装板，各所述封口门上的两个所述安装板相对的一侧分别设置有一个驱动电机，各所述驱动电机的驱动轴分别贯穿对应的所述安装板并且端部设置有一个齿轮，各所述齿轮与固定设置于所述机器狗本体内侧的齿条相啮合。
6.进一步的，所述机器狗本体的内侧在顶板的下方对称的固定设置有两个截面为l形的支撑滑轨，各所述封口门的两侧端与对应的所述支撑滑轨滑动配合。
7.进一步的，所述机器狗主体的内部对称的设置有两个用于驱动所述载物箱作上下运动的电动伸缩杆。
8.进一步的，所述载物箱的上部两端固定设置有两个水平的连接板，两个所述电动伸缩杆的自由端分别与两个所述连接板的下部固定连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
10.本实用新型通过在机器狗本体的内部设置载物箱，有效提高了机器狗输送物资时的稳定性，避免出现物资掉落的情况发生，并且通过两个滑动设置的封口门对取物口进行封闭，提高了机器狗对物资进行输送时的安全性。
附图说明
11.下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为封口门与机器狗主体配合示意图；
14.附图标记说明：1、机器狗本体；2、载物箱；3、取物口；4、封口门；5、支撑滑轨；6、安装板；7、驱动电机；8、齿轮；9、齿条；10、电动伸缩杆；11、连接板。
具体实施方式
15.如图1-图2所示，一种新型四足仿生机器狗，包括机器狗本体1，本实用新型的机器狗本体的四足驱动机构和人机交互系统与现有技术中的仿生机器狗相同，因此作为现有技术，该部分内容本说明书不再进行赘述。
16.所述机器狗本体1的内部设置有载物箱2。所述机器狗主体1的顶板上正对所述载物箱2的部位开设有取物口3，所述取物口3的宽度大于所述载物箱2的宽度，所述取物口3的下方对称的滑动安装有两个封口门4。
17.具体的，所述机器狗本体1的内侧在顶板的下方对称的固定安装有两个截面为l形的支撑滑轨5，各所述封口门4的两侧端与对应的所述支撑滑轨5滑动配合。各所述封口门4的两侧下部对称的安装有两个竖直的安装板6，各所述封口门4上的两个所述安装板6相对的一侧分别安装有一个驱动电机7，各所述驱动电机7的驱动轴分别贯穿对应的所述安装板6并且端部安装有一个齿轮8，各所述齿轮8与固定安装于所述机器狗本体1内侧的齿条9相啮合。
18.本实用新型在使用时，可将待搬运的物资放置在机器狗本体内部的载物箱中，然后通过启动各驱动电机使齿轮旋转，齿轮旋转过程中沿与对应的所述齿条移动，从而使两个封口板相对运动直至将取物口封闭。之后机器狗携带物资到达转运地点后，通过启动各驱动电机反转，使两个封口板相背运动打开封口板，即可取出载物箱中的物资。
19.另外，作为对本实用新型的进一步改进，所述机器狗主体1的内部对称的安装有两个用于驱动所述载物箱2作上下运动的电动伸缩杆10。具体的，所述载物箱2的上部两端固定设置有两个水平的连接板11，两个所述电动伸缩杆10的自由端分别与两个所述连接板11的下部固定连接。通过上述设置，在人们取出物资时，两个所述电动伸缩杆伸长使载物箱升高至机器狗主体的外部，无需使用者多次弯腰进行物资取放，给老人、孕妇以及残障人士带来了方便。
20.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种新型四足仿生机器狗，其特征在于：包括机器狗本体，所述机器狗本体的内部设置有载物箱，所述机器狗主体的顶板上正对所述载物箱的部位开设有取物口，所述取物口的下方对称的滑动设置有两个封口门，各所述封口门的两侧下部对称的设置有两个竖直的安装板，各所述封口门上的两个所述安装板相对的一侧分别设置有一个驱动电机，各所述驱动电机的驱动轴分别贯穿对应的所述安装板并且端部设置有一个齿轮，各所述齿轮与固定设置于所述机器狗本体内侧的齿条相啮合。2.根据权利要求1所述的新型四足仿生机器狗，其特征在于：所述机器狗本体的内侧在顶板的下方对称的固定设置有两个截面为l形的支撑滑轨，各所述封口门的两侧端与对应的所述支撑滑轨滑动配合。3.根据权利要求1所述的新型四足仿生机器狗，其特征在于：所述机器狗主体的内部对称的设置有两个用于驱动所述载物箱作上下运动的电动伸缩杆。4.根据权利要求3所述的新型四足仿生机器狗，其特征在于：所述载物箱的上部两端固定设置有两个水平的连接板，两个所述电动伸缩杆的自由端分别与两个所述连接板的下部固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种新型四足仿生机器狗，包括机器狗本体，机器狗本体的内部设置有载物箱，机器狗主体的顶板上正对载物箱的部位开设有取物口，取物口的下方对称的滑动设置有两个封口门，各封口门的两侧下部对称的设置有两个竖直的安装板，各封口门上的两个所述安装板相对的一侧分别设置有一个驱动电机，各驱动电机的驱动轴分别贯穿对应的所述安装板并且端部设置有一个齿轮，各齿轮与固定设置于所述机器狗本体内侧的齿条相啮合。本实用新型通过在机器狗本体的内部设置载物箱，有效提高了机器狗输送物资时的稳定性，避免出现物资掉落的情况发生，并且通过两个滑动设置的封口门对取物口进行封闭，提高了机器狗对物资进行输送时的安全性。的安全性。的安全性。