轨道车辆站内车厢号显示系统的制作方法

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1.本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆站内车厢号显示系统。

背景技术：

2.随着轨道交通的快速发展，轨道车辆已成为人们出行的重要工具。不同于其他公共交通工具，因为轨道车辆长度太长，乘客在进入车辆前需要在站台到自己的车厢号位置，以便在车到站后快速完成登车。
3.当前火车站主要依靠位于地面的固定式车厢号标识引导乘客在站台内到自己的车厢号位置。然而，这种车厢号显示方式与站台行走的乘客的视角不一致，乘客无法直接看见位于地面的车厢号，需到达标识处低头看，不利于乘客快速到自己的车厢号位置。而且由于站台内可能停靠多种车型的轨道车辆，而不同车型的轨道车辆上车门之间的间距可能不一致，因而地面上可能有至少两种不同颜的车厢号标识，既容易对乘客进行误导，又使车门与车厢号标识无法准确对标，适应性差。

技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供了一种轨道车辆站内车厢号显示系统，以解决现有技术中车厢号标识不利于乘客快速到自己的车厢号位置，适应性差的问题。
5.第一方面，本实用新型实施例提供了一种轨道车辆站内车厢号显示系统，包括：导轨、取电轨、控制装置和多个移动显示模块；
6.所述导轨和所述取电轨设置于站台上方；
7.所述控制装置与所有的移动显示模块通信连接，被配置为获取即将进站的轨道车辆的列车型号信息，并根据所述列车型号信息向对应的移动显示模块发送移动控制指令；
8.每个所述移动显示模块可移动的设置于所述导轨上，被配置为根据所述移动控制指令移动到目标位置，并显示所述目标位置对应的车厢号；
9.每个所述移动显示模块还与所述取电轨连接，所述取电轨被配置为给所述移动显示模块供电。
10.在一种可能的实现方式中，所述移动显示模块包括：无线通讯单元、位置标识读取单元、里程计单元、微控制器单元和行走单元；
11.所述无线通讯单元、所述位置标识读取单元和所述里程计单元均与所述微控制器单元连接，所述行走单元的一端与所述微控制器单元固定连接，另一端可移动的设置于所述导轨上；
12.所述位置标识读取单元，被配置为读取移动显示模块在所述导轨上的位置信息，并将所述位置信息发送给所述微控制器单元；
13.所述里程计单元，被配置为统计移动显示模块的移动距离信息，并将所述移动距离信息发送给所述微控制器单元；
14.所述微控制器单元，被配置为根据所述无线通讯单元接收的移动控制指令、所述位置信息和所述移动距离信息向所述行走单元发送行走指令；
15.所述行走单元，被配置为根据所述行走指令移动到所述导轨上的目标位置。
16.在一种可能的实现方式中，所述位置标识读取单元包括：rs485接口和rfid读写器；
17.所述rfid读写器通过所述rs485接口与所述微控制器单元连接，所述rfid读写器被配置为读取导轨上的定位标签，根据所述定位标签确定移动显示模块在所述导轨上的位置信息，并将所述位置信息发送给所述微控制器单元。
18.在一种可能的实现方式中，所述里程计单元包括：光耦隔离装置和里程计；
19.所述里程计通过所述光耦隔离装置与所述微控制器单元连接，所述里程计被配置为统计移动显示模块的移动距离信息，并将所述移动距离信息发送给所述微控制器单元。
20.在一种可能的实现方式中，所述行走单元包括：驱动轮和驱动装置；
21.所述驱动装置的一端与所述微控制器单元固定连接，所述驱动装置的另一端通过所述驱动轮可移动的设置于所述导轨上，所述驱动装置被配置为根据所述行走指令驱动所述驱动轮移动到所述导轨上的目标位置。
22.在一种可能的实现方式中，所述移动显示模块还包括：取电单元；
23.所述取电单元连接在所述取电轨和所述微控制器单元之间，所述取电单元被配置为从所述取电轨获取电能，并将所述电能转换为移动显示模块工作需要的目标电压。
24.在一种可能的实现方式中，所述取电单元包括：集电靴和电源转换装置；
25.所述集电靴连接在所述取电轨和所述电源转换装置之间，所述集电靴被配置为从所述取电轨获取电能；
26.所述电源转换装置与所述微控制器单元连接，所述电源转换装置被配置为将所述电能转换为移动显示模块工作需要的目标电压。
27.在一种可能的实现方式中，所述移动显示模块还包括：显示单元；
28.所述显示单元与所述微控制器单元连接；
29.所述微控制器单元，还被配置为根据所述无线通讯单元接收的移动控制指令向所述显示单元发送显示指令；
30.所述显示单元，被配置为根据所述显示指令显示所述目标位置对应的车厢号。
31.在一种可能的实现方式中，所述显示单元包括：spi接口、显示屏驱动装置和显示屏；
32.所述显示屏通过所述显示屏驱动装置、所述spi接口与所述微控制器单元连接；
33.所述显示屏驱动装置，被配置为根据所述显示指令驱动所述显示屏显示所述目标位置对应的车厢号。
34.在一种可能的实现方式中，所述显示屏为双面显示的显示屏。
35.本实用新型实施例提供一种轨道车辆站内车厢号显示系统，该系统包括导轨、取电轨、控制装置和多个移动显示模块；导轨和取电轨设置于站台上方；控制装置与所有的移动显示模块通信连接，被配置为获取即将进站的轨道车辆的列车型号信息，并根据列车型号信息向对应的移动显示模块发送移动控制指令；每个移动显示模块可移动的设置于导轨上，被配置为根据移动控制指令移动到目标位置，并显示目标位置对应的车厢号；每个移动
显示模块还与取电轨连接，取电轨被配置为给移动显示模块供电。本实用新型通过将多个移动显示模块可移动的设置于站台上方的导轨上，以根据列车型号信息对应的移动控制指令移动到轨道车辆的车门所在的目标位置，并在取电轨的供电下显示相应的车厢号，一方面车厢号的显示位置符合乘客视角，使乘客在站台上也能看到远处车厢号，便于乘客快速到自己的车厢号位置；另一方面由于移动显示模块可以根据列车型号信息对应的移动控制指令移动到轨道车辆的车门所在的目标位置，因此可以适应不同车型的轨道车辆上车门之间的间距，与车门精准对位，提高适应性。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本实用新型实施例提供的轨道车辆站内车厢号显示系统的结构示意图；
38.图2是本实用新型实施例提供的移动显示模块的结构示意图；
39.图3是本实用新型另一实施例提供的移动显示模块的结构示意图；
40.图中，1-导轨，2-取电轨，3-移动显示模块，31-无线通讯单元，32-位置标示读取单元，321-rs485接口，322-rfid读写器，33-里程计单元，331-光耦隔离装置，332-里程计，34-微控制器单元，35-行走单元，351-驱动轮，352-驱动装置，36-取电单元，361-集电靴，362-电源转换装置，37-显示单元，371-spi接口，372-显示屏驱动装置，373-显示屏。
具体实施方式
41.为了使本技术领域的人员更好地理解本方案，下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本方案一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本方案保护的范围。
42.本方案的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他任何变形，是指“包括但不限于”，意图在于覆盖不排他的包含，并不仅限于文中列举的示例。此外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。
43.以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述：
44.图1为本实用新型实施例提供的一种轨道车辆站内车厢号显示系统的结构示意图。参照图1，该轨道车辆站内车厢号显示系统包括：导轨1、取电轨2、控制装置(图中未示出)和多个移动显示模块3。
45.其中，导轨1和取电轨2设置于站台上方。
46.控制装置与所有的移动显示模块3通信连接，被配置为获取即将进站的轨道车辆的列车型号信息，并根据列车型号信息向对应的移动显示模块3发送移动控制指令。
47.每个移动显示模块3可移动的设置于导轨1上，被配置为根据移动控制指令移动到目标位置，并显示目标位置对应的车厢号。
48.每个移动显示模块3还与取电轨2连接，取电轨2被配置为给移动显示模块3供电。
49.本实施例的轨道车辆站内车厢号显示系统工作时，首先可以通过控制装置获取即将进站的轨道车辆的列车型号信息，进而根据列车型号信息向对应的移动显示模块3发送移动控制指令。示例性的，在乘客未进入站台前，控制装置可以先获取该站台本时段停靠的轨道车辆的车次信息，以根据车次信息确定列车型号信息，然后根据获取的列车型号信息从预存储的车型-车厢映射表中获取车厢号排序信息及车门定点位置。车厢号排序信息可以包括车厢车门数量，以及车门对应的车厢号，车门定点位置则可以为车门在站台的位置。最后根据获取的车厢号排序信息及车门定点位置形成移动控制指令驱动布局在站台上方的移动显示模块3移动到对应车门位置并显示对应车厢号。
50.移动显示模块3未获取车厢号排序信息及车门定点位置形成的移动控制指令时，处于休眠状态，车厢号排序信息及车门定点位置形成的移动控制指令发出后，可以唤醒与车门数量一致的移动显示模块3，移动显示模块3基于移动控制指令可以精确定位到与自己对位的车门位置的站台上空，进而可以适应任何车型的车门间距，解决当前站台地面车厢号显示牌固定不可变，不能适应任意车型停靠的问题。移动显示模块3的前、后两面都可以显示匹配的车厢号，使在站台上前向、后向行走的乘客均可以拥有正视的视角识别车厢号，既符合乘客视角，又使乘客在站台上也能看到远处的车厢号，解决当前车厢号在地面，不便于乘客获取车厢号信息的问题。车辆离开站台后，唤醒的移动显示模块3可以进入休眠状态，等待下一次车厢号排序信息及车门定点位置形成的移动控制指令的获取。
51.示例性的，移动显示模块3可以悬挂于导轨1上，以在导轨1上移动，取电轨2可以为移动显示模块3提供工作电源。
52.其中，根据车厢号排序信息和车门定点位置形成的移动控制指令可以决定唤醒的移动显示模块3的个数，即唤醒的移动显示模块3的数量与即将进站的轨道车辆的车门数量一致。本实例对于移动显示模块3的悬挂数量并不做具体的限定，可根据实际情况进行灵活调整。
53.可选的，根据车厢号排序信息及车门定点位置形成的移动控制指令，移动显示模块3可以按照队列依次排布在对应的车门位置的站台上空，移动显示模块3除显示对应的车厢号信息之外，还可以显示车次信息。以在轨道车辆进站前，为站台上行走的乘客提供快速指引。
54.本实用新型实施例通过将多个移动显示模块可移动的设置于站台上方的导轨上，以根据列车型号信息对应的移动控制指令移动到轨道车辆的车门所在的目标位置，并在取电轨的供电下显示相应的车厢号，一方面车厢号的显示位置符合乘客视角，使乘客在站台上也能看到远处车厢号，便于乘客快速到自己的车厢号位置；另一方面由于移动显示模块可以根据列车型号信息对应的移动控制指令移动到轨道车辆的车门所在的目标位置，因此可以适应不同车型的轨道车辆上车门之间的间距，与车门精准对位，提高适应性。
55.作为本实用新型的一实施例，参考图2，移动显示模块3可以包括：无线通讯单元31、位置标识读取单元32、里程计单元33、微控制器单元34和行走单元35。
56.其中，无线通讯单元31、位置标识读取单元32和里程计单元33均与微控制器单元34连接，行走单元35的一端与微控制器单元34固定连接，另一端可移动的设置于导轨1上。
57.其中，位置标识读取单元32，被配置为读取移动显示模块在导轨1上的位置信息，并将位置信息发送给微控制器单元34。里程计单元33，被配置为统计移动显示模块的移动
距离信息，并将移动距离信息发送给微控制器单元34。微控制器单元34，被配置为根据无线通讯单元31接收的移动控制指令、位置信息和移动距离信息向行走单元35发送行走指令。行走单元35，被配置为根据行走指令移动到导轨1上的目标位置。
58.本实施例中，微控制器单元34通过无线通讯单元31接收移动控制指令，在位置标识读取单元32、里程计单元33的配合下，控制行走单元35在导轨1上行走并精确定位到相应的车厢门上方。
59.其中，无线通讯单元31可以从地面获取车次信息、车厢号排序信息和车门定点位置形成的移动控制指令，无线通讯方式可以为wifi、蓝牙、zigbee等，本实施例对此不做具体的限定。
60.其中，微控制器单元34可以为stm32芯片，本实施例不对微控制器单元34的具体型号做限定。
61.可选的，参见图3，位置标识读取单元32可以包括：rs485接口321和rfid读写器322。
62.其中，rfid读写器322通过rs485接口321与微控制器单元34连接，rfid读写器322被配置为读取导轨1上的定位标签，根据定位标签确定移动显示模块在导轨1上的位置信息，并将位置信息发送给微控制器单元34。
63.里程计单元33可以包括：光耦隔离装置331和里程计332。
64.其中，里程计332通过光耦隔离装置331与微控制器单元34连接，里程计332被配置为统计移动显示模块的移动距离信息，并将移动距离信息发送给微控制器单元34。
65.行走单元35可以包括：驱动轮351和驱动装置352。
66.其中，驱动装置352的一端与微控制器单元34固定连接，驱动装置352的另一端通过驱动轮351可移动的设置于导轨1上，驱动装置352被配置为根据行走指令驱动驱动轮352移动到导轨1上的目标位置。
67.本实施例中，里程计332用于获取移动显示模块3在导轨1上的移动距离信息；同时，为了减少里程计332的累计误差，rfid读写器322用于读取导轨1上布局的定位标签(图中未标出)，获取绝对定位，对移动显示模块3所在位置进行修正。
68.在此基础上，微控制器单元34设置运行算法控制驱动装置352，驱动轮351在驱动装置352的驱动下，可前后行走，带动移动显示模块3前后移动。
69.作为本实用新型的一实施例，继续参见图2，移动显示模块3还可以包括：取电单元36。
70.其中，取电单元36连接在取电轨2和微控制器单元34之间，取电单元36被配置为从取电轨2获取电能，并将电能转换为移动显示模块3工作需要的目标电压。
71.可选的，参见图3，取电单元36可以包括：集电靴361和电源转换装置362。
72.其中，集电靴361连接在取电轨2和电源转换装置362之间，集电靴361被配置为从取电轨2获取电能。电源转换装置362与微控制器单元34连接，电源转换装置362被配置为将电能转换为移动显示模块3工作需要的目标电压。
73.本实施例中，集电靴361与取电轨2接触，获取电能，电源转换装置362将集电靴361获取的电能转换为适合移动显示模块3工作的电压。
74.作为本实用新型的一实施例，继续参见图2，移动显示模块3还可以包括：显示单元
37。
75.其中，显示单元37与微控制器单元34连接。微控制器单元34，还被配置为根据无线通讯单元31接收的移动控制指令向显示单元37发送显示指令。显示单元37，被配置为根据显示指令显示目标位置对应的车厢号。
76.本实施例中，微控制器单元34可以通过无线通讯单元31接收移动控制指令，以控制显示单元37显示车次信息以及对应的车厢号。
77.可选的，参见图3，显示单元37可以包括：spi接口371、显示屏驱动装置372和显示屏373。
78.其中，显示屏373通过显示屏驱动装置372、spi接口371与微控制器单元34连接。显示屏驱动装置372，被配置为根据显示指令驱动显示屏373显示目标位置对应的车厢号。
79.可选的，显示屏373可以为双面显示的显示屏。
80.示例性的，显示屏驱动装置372可以通过fpga构成，显示屏驱动装置372通过spi接口371与微控制器单元34通讯，获取显示指令，并将获取的显示指令转化为显示屏373的驱动信号，显示屏373可以为全彩led，oled等显示设备，本实例不做具体的限定。
81.示例性的，显示屏373可以布局在移动显示模块3的前部和后部完成双面显示，以使在站台上前向、后向行走的乘客均可以正常的视角获取显示屏373的显示信息，例如车次信息和车厢号信息。
82.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种轨道车辆站内车厢号显示系统，其特征在于，包括：导轨、取电轨、控制装置和多个移动显示模块；所述导轨和所述取电轨设置于站台上方；所述控制装置与所有的移动显示模块通信连接，被配置为获取即将进站的轨道车辆的列车型号信息，并根据所述列车型号信息向对应的移动显示模块发送移动控制指令；每个所述移动显示模块可移动的设置于所述导轨上，被配置为根据所述移动控制指令移动到目标位置，并显示所述目标位置对应的车厢号；每个所述移动显示模块还与所述取电轨连接，所述取电轨被配置为给所述移动显示模块供电。2.如权利要求1所述的轨道车辆站内车厢号显示系统，其特征在于，所述移动显示模块包括：无线通讯单元、位置标识读取单元、里程计单元、微控制器单元和行走单元；所述无线通讯单元、所述位置标识读取单元和所述里程计单元均与所述微控制器单元连接，所述行走单元的一端与所述微控制器单元固定连接，另一端可移动的设置于所述导轨上；所述位置标识读取单元，被配置为读取移动显示模块在所述导轨上的位置信息，并将所述位置信息发送给所述微控制器单元；所述里程计单元，被配置为统计移动显示模块的移动距离信息，并将所述移动距离信息发送给所述微控制器单元；所述微控制器单元，被配置为根据所述无线通讯单元接收的移动控制指令、所述位置信息和所述移动距离信息向所述行走单元发送行走指令；所述行走单元，被配置为根据所述行走指令移动到所述导轨上的目标位置。3.如权利要求2所述的轨道车辆站内车厢号显示系统，其特征在于，所述位置标识读取单元包括：rs485接口和rfid读写器；所述rfid读写器通过所述rs485接口与所述微控制器单元连接，所述rfid读写器被配置为读取导轨上的定位标签，根据所述定位标签确定移动显示模块在所述导轨上的位置信息，并将所述位置信息发送给所述微控制器单元。4.如权利要求2所述的轨道车辆站内车厢号显示系统，其特征在于，所述里程计单元包括：光耦隔离装置和里程计；所述里程计通过所述光耦隔离装置与所述微控制器单元连接，所述里程计被配置为统计移动显示模块的移动距离信息，并将所述移动距离信息发送给所述微控制器单元。5.如权利要求2所述的轨道车辆站内车厢号显示系统，其特征在于，所述行走单元包括：驱动轮和驱动装置；所述驱动装置的一端与所述微控制器单元固定连接，所述驱动装置的另一端通过所述驱动轮可移动的设置于所述导轨上，所述驱动装置被配置为根据所述行走指令驱动所述驱动轮移动到所述导轨上的目标位置。6.如权利要求2-5任一项所述的轨道车辆站内车厢号显示系统，其特征在于，所述移动显示模块还包括：取电单元；所述取电单元连接在所述取电轨和所述微控制器单元之间，所述取电单元被配置为从所述取电轨获取电能，并将所述电能转换为移动显示模块工作需要的目标电压。
7.如权利要求6所述的轨道车辆站内车厢号显示系统，其特征在于，所述取电单元包括：集电靴和电源转换装置；所述集电靴连接在所述取电轨和所述电源转换装置之间，所述集电靴被配置为从所述取电轨获取电能；所述电源转换装置与所述微控制器单元连接，所述电源转换装置被配置为将所述电能转换为移动显示模块工作需要的目标电压。8.如权利要求2-5任一项所述的轨道车辆站内车厢号显示系统，其特征在于，所述移动显示模块还包括：显示单元；所述显示单元与所述微控制器单元连接；所述微控制器单元，还被配置为根据所述无线通讯单元接收的移动控制指令向所述显示单元发送显示指令；所述显示单元，被配置为根据所述显示指令显示所述目标位置对应的车厢号。9.如权利要求8所述的轨道车辆站内车厢号显示系统，其特征在于，所述显示单元包括：spi接口、显示屏驱动装置和显示屏；所述显示屏通过所述显示屏驱动装置、所述spi接口与所述微控制器单元连接；所述显示屏驱动装置，被配置为根据所述显示指令驱动所述显示屏显示所述目标位置对应的车厢号。10.如权利要求9所述的轨道车辆站内车厢号显示系统，其特征在于，所述显示屏为双面显示的显示屏。

技术总结

本实用新型提供一种轨道车辆站内车厢号显示系统。该系统包括：导轨、取电轨、控制装置和多个移动显示模块；导轨和取电轨设置于站台上方；控制装置与所有的移动显示模块通信连接，被配置为获取即将进站的轨道车辆的列车型号信息，并根据列车型号信息向对应的移动显示模块发送移动控制指令；每个移动显示模块可移动的设置于导轨上，被配置为根据移动控制指令移动到目标位置，并显示目标位置对应的车厢号；每个移动显示模块还与取电轨连接，取电轨被配置为给移动显示模块供电。本实用新型能够使乘客在站台上也能看到远处车厢号，便于乘客快速到自己的车厢号位置，可以适应不同车型的轨道车辆上车门之间的间距，与车门精准对位，提高适应性。提高适应性。提高适应性。