一种异型件的自动打码机的制作方法

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1.本发明涉及生产设备技术领域，尤其指一种异型件的自动打码机。

背景技术：

2.具生产过程中，制造完毕后，通常需要利用在注塑玩具表面标注其品名、规格、生产日期、有效期、生产批号等相关信息的。打码机则是常见加工设备，打码机可在非金属制品上标记各种文字、序列号、产品编号和二维码等，打字码的文字或者是图案不仅清晰、精细，而且还不能被擦除、修改，这对产品质量以及渠道的追踪非常的有利。
3.中国专利授权公告号：cn 216548261 u，授权公告日2022年05月17日，本实用新型涉及流水线一体自动打码机，其具有上料部分、输送带组件、打码机组及治具，上料部分实现将待打码的产品逐一送出并使产品呈一固定形态移动；输送带组件衔接上料部分并提供打码支撑，使上料部分送出的产品得到间歇传送的同时还可停留在输送带组件上进行打码；打码机组具有架设在输送带组件上方的打码头，且打码头距离输送带组件的垂直高度设定；治具组装在输送带组件上，用于将输送带组件上的产品定位在打码头的下方且保持稳态。该技术方案的不足之处在于，由于有些工件并非规整的对称工件而是一侧面带有多个异面的异型工件，进而打码前无法对工件进行定向、进而无法适用异形件的打码，打码结构简单、无法固定工件对工件保障高精度的喷涂，打码后无法快速收集，降低了打码设备的自动化程度、实用性、适用范围和打码效率。
4.综上所述，打码设备无法对工件进行定向、打码结构简单、无法对工件高精度的喷涂、无法快速收集，降低了打码设备的自动化程度、实用性、适用范围和打码效率。

技术实现要素：

5.本发明是为了克服现有技术中打码设备的自动化程度、实用性、适用范围和打码效率的不足，提供了一种高自动化程度、实用性和适用范围以及打码效率的异型件的自动打码机。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种异型件的自动打码机，包括送料轨道，送料轨道的一端连接定向振动盘，送料轨道的另一端连接有底座，底座上设有下料推板、上料推板和定位板，上料推板上连接有升降机构，升降机构与底座移动连接，送料轨道上连接有喷和定位板，喷的喷头与定位板相对，下料推板上设有凹槽，定位板置于凹槽的下方，下料推板与底座滑动连接，底座上设有下料孔，下料孔置于定位板下方。
7.送料轨道用于工件的输送过渡，定向振动盘与送料轨道连接，定向振动盘用于将工件进行选向，使异形件的工件能够翻转至所需的打码角度，同时使工件持续输送至送料轨道中，送料轨道的另一侧设置了底座，底座上设置了上料推板和定位板，定位板与送料轨道相连接，同时上料推板通过与底座的移动进而将送料工件由送料通道推动至定位板上，喷连接在送料轨道的一侧且喷头与定位板相对，进而对定位板的工件进行高精度的喷涂
打码，同时底座上滑动连接了下料推板，下料推板的侧面设置了凹槽，定位板置于凹槽的下方，使定位板带有工件时工件置于凹槽内（凹槽的空间大于工件以防止下料推板），同时底座设置了下料孔，通过上料推板的升降机构使上料推板离开工件、进而在下料推板在底座上滑动时可将喷涂完后的工件推出定位板落入下方的下料孔内直接进行收集，实现定向上料
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定位喷涂
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快速下料收集的高自动化操作，提高实用性和适用范围，达到高效生产、节省人工的效果。
8.作为优选，定向振动盘包括振动器、安装座、上料仓和分料轨道，振动器下端与安装座连接，振动器上端与上料仓连接，上料仓内连接有上料轨道，上料轨道和分料轨道的结构形状均为螺旋状结构，分料轨道的一端与上料轨道连接，分料轨道的另一端与送料轨道连接相靠近。定向振动盘包括了振动器，振动器安装在安装座上为上方连接的上料仓提供振动的动力，上料仓内放置了若干工件，上料轨道为螺旋状连接在上料仓内，使各个工件在振动器的作用下进入上料轨道，上料推到的上端连接了分料轨道，分料轨道用于为工件定向，同时将工件过渡至送料轨道，使定向后的工件规整有序的进入送料轨道，减少人工干预，节省精力同时提高生产效率。
9.作为优选，分料轨道包括选向轨道和输送轨道，选向轨道的一端与上料轨道连接，选向轨道的另一端与输送轨道连接，选向轨道的表面斜度沿着输送方向由水平面逐渐扭转为斜向面，选向轨道的侧面连接有挡板，选向轨道的表面连接有选向挡条，选向挡条置于选向轨道的斜面低端处。分料轨道由选向轨道和输送轨道连接而成，选向轨道与上料轨道相连接，使上料轨道的工件过渡至选向轨道内，同时选向轨道的另一端连接在输送轨道上，输送轨道的另一端连接爱送料轨道上，选向轨道用于为工件定向、输送轨道用于将定向后的工件逐渐趋于平稳、以保证工件进入送料轨道的顺利衔接，其中上料轨道在螺旋上升中平面保持平直，选向轨道的表面一端与上料轨道连接、至输送轨道的过程中表面由平直扭转至倾斜，同时输送轨道的水平高度由高过渡至低，使工件能够在振动和重力下移动，选向轨道的侧面连接了挡板防止工件滑出倾斜的表面，同时选向轨道的表面在靠近挡板的一侧的表面上连接了选向挡条（选向轨道的斜面低端处），选向挡条的侧面与挡板的内壁相贴，选向挡条带有棱形结构，异形件的结构形状带有不用面的夹角，进而通过选向挡条的棱柱状结构与异形件的夹角面相适配，即在振动和选向轨道表面倾斜的作用下异形件在移动中逐渐与选向挡条相契合从而自动整齐排序，达到对异型工件自动整理定向的效果，使异形件的打码面朝向喷、从而无需人工干预定向，实现对工件定向的自动化操作，从而提高打码效率。
10.作为优选，选向轨道上设有缺口一，挡板上设有缺口二，缺口一置于选向轨道的内侧，缺口二置于挡板的中部位置，上料仓上设有回料口，上料仓外连接有回料轨道，回料轨道置于分料轨道的下方，回料轨道的结构形状为螺旋状，回料轨道的下端与回料口衔接。选向轨道上设置了缺口一、缺口一置于选向轨道靠近后的一端内侧，进而使选向轨道在扭转中逐渐缩小轨道面积，以限制工件的数量和位置，同时对多出的工件移动置于缺口一落下，同时挡板上设置了缺口二，缺口二的位置与缺口一的位置相对，同样用于未进行排序的工件的落下，使工件在左右两侧均能实现筛选，上料仓上设置了回料口，回料口连通上料仓内外，同时上料仓连接了回料轨道，回料轨道的结构形状同为螺旋状并与上料仓相贴合连接，回料轨道置于粉料轨道的下方进而可使从缺口一和缺口二落下的工件进入回料轨道内，工
件在震动和重力下沿着回料轨道进入回料轨道下端连接的回料口内，进而重新进入上料仓内进行再次上料，进而实现循环往复的上料，节省人力对上料的操作，达到高效自动上料的效果从而提高打码效率。
11.作为优选，选向挡条的上方设有定向拨杆，定向拨杆与选向轨道连接，定向拨杆与选向轨道的表面连接，定向拨杆靠近输送轨道。工件在逐渐缩小表面宽度的选向挡条上排列移动，选向轨道与输送轨道相衔接，使工件脱离选向挡条以便后期喷码，其中在选向轨道与输送轨道连接过渡处选向轨道上连接了定向拨杆，防止工件在失去选向挡条进入输送轨道时发生翻转使位置发生旋转，进而使工件保持定向后的状态平稳地进入输送轨道，进而通过简单的结构提高上料的稳定性，达到加强了输送稳定性的效果。
12.作为优选，输送轨道包括的表面斜度沿着输送方向由斜向面逐渐扭转为竖直面，输送轨道的表面的上侧连接有限位顶板，输送轨道的下侧设有滑道，滑道的一侧与输送轨道连接，滑道的另一侧连接有支撑条。输送轨道的表面斜度从选向轨道置送料轨道方向之间扭转为竖直面，其中输送轨道表面的上侧连接了限位顶板、下侧连接了滑道以防止工件从输送轨道掉出，滑道上连接了支撑条，以使工件进入滑道后通过表面的夹角面卡入支撑条保持平直的状态，滑道和支撑条承受工件的竖向重力，工件在后方工件的推力下前进移动，通过输送通道进一步稳定整理工件的放置状态，以保证能够精准打码。
13.作为优选，送料轨道包括送料板和取料板，送料板上设有送料槽，送料槽的结构形状为凸字形，送料槽与输送轨道的端头相接近，滑道与送料槽的表面高度相同。送料轨道由送料板和取料板两段轨道组成，送料板上设置了竖向截面形状为凸字形的送料槽，使送料槽的表面设有带有开口以方便观察和临时调整工件，同时送料槽的两端为槽口，输送轨道与滑道、限位顶板和支撑条连接后形成空腔通道，送料槽的一端槽口与空腔通道的开口相靠近衔接，使工件由滑道过渡至送料槽内，送料轨道水平布置，进而使工件不受重力影响发生倾斜从而稳定平移，同时滑道和送料轨道间带有间隙防止送料轨道被振动影响，保持自动上料的同时增加工件放置的稳定性，以提高打码时的精确性。
14.作为优选，取料板上设有滑料槽，滑料槽的一侧槽口与送料槽相连通且端面相贴，滑料槽的另一侧槽口处与定位板连接，上料推板包括限位块和移动板，移动板连接有升降机构，底座连接有伸缩机构，伸缩机构与升降机构相连接，限位块与移动板连接，限位块上设有卡位槽，限位块与滑料槽相适配。取料板上设置了滑料槽，滑料槽的一侧面槽口与送料槽相连通同时表面相衔接过渡，滑料槽的另一侧面槽口连接定位板连接，定位板的表面与槽口的表面保持同一表面，使工件顺利从取料板上过渡到定位板上，其中下料推板由限位块和移动板组成，移动板连接在升降机构上，限位块连接在移动板上，限位块伸出移动板的下方，配合升降机构和伸缩机构使限位块可伸入滑料槽内对工件进行移动，使工件稳定、快速地移至定位板上，滑料槽限制工件的放置状态，使工件放置稳定，达到提高打码效率和打码精确度的效果。
15.作为优选，滑料槽内连接有导向板，限位块上设有让位槽，让位槽与导向板相适配。导向板连接在滑料槽内的槽壁上，限位块的下端面设置了让位槽，使限位块进入滑料槽内时部分可卡在导向板上，进而使限位块的滑动稳定、方向精确，增强结构的稳定性、对工件打码时的固定加强同时提高了打码精度。
16.作为优选，取料板上设有支架，支架包括支撑板、调节板和固定板，支撑板的一端
与取料板连接，支撑板的另一端与调节板滑动连接，调节板的一侧与喷连接，固定板与支撑板连接，固定板上螺纹连接有推杆，推杆与调节板的另一侧连接。支架中支撑板连接取料板上，使支撑板的一端固定在取料板上，支撑板的另一端与调节板滑动连接，使调节板可在支撑板上发生位移，调节板的下端与推杆连接，使调节板能够在推杆的推动下滑动，调节板的上端连接喷，进而使喷能够调整喷头位置，固定板连接在支撑板上，固定板上螺纹连接推杆，进而通过推杆可推动调节板的位移距离，进而实现快速、稳定调节喷位置的效果，达到对打码位置可进行微调、提高打码设备的实用性。
17.本发明的有益效果是：打码设备对工件进行快速精确定向、打码结构稳定、实现对工件高精度的喷涂，工件能够快速收集，减少人工干预，节省精力，提高了打码设备的自动化程度、实用性、适用范围和打码效率。
附图说明
18.图1 是本发明的立体图一；图2是本发明的立体图二；图3是选向轨道与输送轨道的连接示意图；图4是上料推板与底座的连接示意图；图5是上料推板的结构示意图；图6是下料推板的结构示意图；图7是上料推板和下料推板与底座连接的俯视图；图8是支架与喷的连接的侧视图；图9是本发明使用示意图。
19.图中：1.送料轨道，2.定向振动盘，3.底座，4.下料推板，5.上料推板，6.定位板，7.升降机构，8.喷，9.下料孔，10.凹槽，11.安装座，12.上料仓，13.分料轨道，14.上料轨道，15.选向轨道，16.输送轨道，17.挡板，18.选向挡条，19.缺口一，20.缺口二，21.回料口，22.回料轨道，23.定向拨杆，24.限位顶板，25.滑道，26.支撑条，27.送料板，28.取料板，29.送料槽，30.滑料槽，31.限位块，32.移动板，33.伸缩机构，34.卡位槽，35.导向板，36.让位槽，37.支架，38.支撑板，39.调节板，40.固定板，41.推杆，42.限位片，43.感应器，44.伸缩杆，45.工件。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
22.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、工艺和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、工艺和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
23.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
24.实施例1：如图1所示，一种异型件的自动打码机，包括送料轨道1，送料轨道1的一端连接有定向振动盘2，送料轨道1的另一端连接有底座3，底座3上设有下料推板4和上料推板5。
25.如图4、7所示，上料推板5上连接有升降机构7，升降机构7与底座3移动连接，送料轨道1上连接有喷8和定位板6，喷8的喷头与定位板6相对，下料推板4上设有凹槽10，定位板6置于凹槽10的下方，下料推板4与底座3滑动连接，底座3上设有下料孔9，下料孔9置于定位板6下方。
26.如图2、3、7所示，定向振动盘2包括振动器、安装座11、上料仓12和分料轨道13，振动器下端与安装座11连接，振动器上端与上料仓12连接，上料仓12内连接有上料轨道14，上料轨道14和分料轨道13的结构形状均为螺旋状结构，分料轨道13的一端与上料轨道14连接，分料轨道13的另一端与送料轨道1连接相靠近。分料轨道13包括选向轨道15和输送轨道16，选向轨道15的一端与上料轨道14连接，选向轨道15的另一端与输送轨道16连接，选向轨道15的表面斜度沿着输送方向由水平面逐渐扭转为斜向面，选向轨道15的侧面连接有挡板17，选向轨道15的表面连接有选向挡条18，选向挡条18置于选向轨道15的斜面低端处。选向轨道15上设有缺口一19，挡板17上设有缺口二20，缺口一19置于选向轨道15的内侧，缺口二20置于挡板17的中部位置，上料仓12上设有回料口21，上料仓12外连接有回料轨道22，回料轨道22置于分料轨道13的下方，回料轨道22的结构形状为螺旋状，回料轨道22的下端与回料口21衔接。选向挡条18的上方设有定向拨杆23，定向拨杆23与选向轨道15连接，定向拨杆23与选向轨道18的表面连接，定向拨杆23靠近输送轨道16。输送轨道16的表面斜度沿着输送方向由斜向面逐渐扭转为竖直面，输送轨道16的表面的上侧连接有限位顶板24，输送轨道16的下侧设有滑道25，滑道25的一侧与输送轨道16连接，滑道25的另一侧连接有支撑条26。
27.如图1所示，送料轨道1包括送料板27和取料板28，送料板27上设有送料槽29，送料
槽29的结构形状为凸字形，送料板27的端头与输送轨道16的端头相贴近，滑道25与送料槽29的表面高度相同。
28.如图4-8所示，取料板28上设有滑料槽30，滑料槽30的一侧槽口与送料槽29相连通且端面相贴，滑料槽30的另一侧槽口处与定位板6连接，上料推板5包括限位块31和移动板32，移动板32与升降机构7连接，底座3连接有伸缩机构33，伸缩机构33与升降机构7相连接，限位块31与移动板32连接，限位块31上设有卡位槽34，限位块31与滑料槽30相适配。滑料槽30内连接有导向板35，限位块31上设有让位槽36，让位槽36与导向板35相适配。
29.如图8所示，取料板28上设有支架37，支架37包括支撑板38、调节板39和固定板40，支撑板38的一端与取料板28连接，支撑板38的另一端与调节板39滑动连接，调节板39的一侧与喷8连接，固定板40与支撑板38连接，固定板40上螺纹连接有推杆41，推杆41与调节板39的另一侧连接。
30.如图1-9所示：上料仓12和安装座11内连接通过内置的振动器作为振动上料的机构，上料仓12通过内部的上料轨道14与上端的分料轨道13将工件45由内部输送输送至分料轨道13上。分料轨道13中，选向轨道15与上料轨道14连接输送工件45、输送轨道16与选向轨道15连接再输送工件45至输送轨道16上，其中上料轨道14和选向轨道15均为螺旋状，输送轨道16为弧形状过渡至直线形与送料轨道1连接过渡，其中输送轨道16与送料轨道1中送料板28为断开过渡，防止振动对送料板28的影响，断开间距小于工件45的表面宽度，防止工件45从缝隙掉落，同时在断开处送料板28连接了限位片42，使工件45更加稳定过渡置于送料槽29上。
31.在输送轨道16和过料轨道1上的两侧均有开口，通过设置若干的感应器43朝向开口（送料槽29）用于监控工件45的输送情况和计数，使操作流畅更加自动化和智能化。
32.支撑板38的上端面设置有空槽，空槽处设置有滑轨，调节板39的两侧连接有插杆，插杆与滑轨插接，使插杆能够在滑轨内上下位移调节喷8位置。
33.在实际操作中可以上料推板5的中心轴为对称使其他结构对称布置，进而可使同一上料推板5对两侧的工件45进行移动加工，再通过各自的细料推板4进行各自下料，以同时间达到双倍的打码效果，提高生效效率，下料推板4外接了伸缩杆44，伸缩杆44连接在底座3上，伸缩杆44对下料推板4实现推动。
34.使用时，将工件45置于上料仓12内，启动振动器使工件45在振动下进入上料轨道14、选向轨道15，异形的工件45沿着选向轨道15的斜面下滑至外边缘处，其中工件45的异形面与选向挡条18的棱角相契合并沿着选向挡条18移动，未契合的工件45通过缺口一19或缺口二20掉入回收轨道22进入回料口21并回到上料仓12继续输送。符合的工件45沿着逐渐扭转的选向挡条18逐渐从倾斜到竖立的修正，并在振动下进入输送轨道16，经过选向轨道15和输送轨道16的连接处时工件45在定向拨杆23的限位下平稳过渡(如图9所示)。进入输送轨道16的异形件被修正为竖向放置，进而从输送轨道16过渡至送料板27的送料槽29内，在前一工件45对后一工件45的逐渐推挤下，工件45在送料槽29内不受振动的平移至取料板28的滑料槽30内，通过感应器43判断单个工件45置于滑料槽30内并停止输送，启动伸缩机构33使移动板32移动至工件45上方，对单个工件45进行移动：启动升降机构7使限位块31下移将工件45卡入卡位槽34内（让位槽36与导向板35相嵌），复位伸缩机构33，使移动板32移动带动限位块31移动，其中限位块31沿着导向板25滑动至定位板6上（同时置于凹槽10内），启
动喷8对工件45进行喷涂，喷涂完毕后复位升降机构7，启动下料推板4外接的伸缩杆44，使下料推板4平移带动工件45平移至下料孔9的上方，工件45掉入下料孔9被收集，在移动板32复位后即可对下个送入的工件45进行移动，以缩短连续加工的间隙。
35.调节喷涂位置：旋转推杆41，使推杆41在固定板40上进行上升或下降的运动，调节板39的下端内侧连接了推杆，使推杆41的上升下降均对调节板39 的下端产生推动，实现对喷8的位置微调，以方便调整打码位置。
36.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种异型件的自动打码机，其特征是，包括送料轨道（1），所述送料轨道（1）的一端连接有定向振动盘（2），所述送料轨道（1）的另一端连接有底座（3），所述底座（3）上设有下料推板（4）和上料推板（5），所述上料推板（5）上连接有升降机构（7），所述升降机构（7）与底座（3）移动连接，所述送料轨道（1）上连接有喷（8）和定位板（6），所述喷（8）的喷头与定位板（6）相对，所述下料推板（4）上设有凹槽（10），所述定位板（6）置于凹槽（10）的下方，所述下料推板（4）与底座（3）滑动连接，所述底座（3）上设有下料孔（9），所述下料孔（9）置于定位板（6）下方。2.根据权利要求1所述的一种异型件的自动打码机，其特征是，所述定向振动盘（2）包括振动器、安装座（11）、上料仓（12）和分料轨道（13），振动器下端与安装座（11）连接，振动器上端与上料仓（12）连接，所述上料仓（12）内连接有上料轨道（14），所述上料轨道（14）和分料轨道（13）的结构形状均为螺旋状结构，所述分料轨道（13）的一端与上料轨道（14）连接，所述分料轨道（13）的另一端与送料轨道（1）连接相靠近。3.根据权利要求2所述的一种异型件的自动打码机，其特征是，所述分料轨道（13）包括选向轨道（15）和输送轨道（16），所述选向轨道（15）的一端与上料轨道（14）连接，所述选向轨道（15）的另一端与输送轨道（16）连接，所述选向轨道（15）的表面斜度沿着输送方向由水平面逐渐扭转为斜向面，所述选向轨道（15）的侧面连接有挡板（17），所述选向轨道（15）的表面连接有选向挡条（18），所述选向挡条（18）置于选向轨道（15）的斜面低端处。4.根据权利要求3所述的一种异型件的自动打码机，其特征是，所述选向轨道（15）上设有缺口一（19），所述挡板（17）上设有缺口二（20），所述缺口一（19）置于选向轨道（15）的内侧，所述缺口二（20）置于挡板（17）的中部位置，所述上料仓（12）上设有回料口（21），所述上料仓（12）外连接有回料轨道（22），所述回料轨道（22）置于分料轨道（13）的下方，所述回料轨道（22）的结构形状为螺旋状，所述回料轨道（22）的下端与回料口（21）衔接。5.根据权利要求4所述的一种异型件的自动打码机，其特征是，所述选向挡条（18）的上方设有定向拨杆（23），所述定向拨杆（23）与选向轨道（15）连接，所述定向拨杆（23）与选向轨道（18）的表面连接，所述定向拨杆（23）靠近输送轨道（16）。6.根据权利要求3或5所述的一种异型件的自动打码机，其特征是，所述输送轨道（16）的表面斜度沿着输送方向由斜向面逐渐扭转为竖直面，所述输送轨道（16）的表面的上侧连接有限位顶板（24），所述输送轨道（16）的下侧设有滑道（25），所述滑道（25）的一侧与输送轨道（16）连接，所述滑道（25）的另一侧连接有支撑条（26）。7.根据权利要求6所述的一种异型件的自动打码机，其特征是，所述送料轨道（1）包括送料板（27）和取料板（28），所述送料板（27）上设有送料槽（29），所述送料槽（29）的结构形状为凸字形，所述送料板（27）的端头与输送轨道（16）的端头相贴近，所述滑道（25）与送料槽（29）的表面高度相同。8.根据权利要求7所述的一种异型件的自动打码机，其特征是，所述取料板（28）上设有滑料槽（30），所述滑料槽（30）的一侧槽口与送料槽（29）相连通且端面相贴，所述滑料槽（30）的另一侧槽口处与定位板（6）连接，所述上料推板（5）包括限位块（31）和移动板（32），所述移动板（32）与升降机构（7）连接，所述底座（3）连接有伸缩机构（33），所述伸缩机构（33）与升降机构（7）相连接，所述限位块（31）与移动板（32）连接，所述限位块（31）上设有卡位槽（34），所述限位块（31）与滑料槽（30）相适配。
9.根据权利要求8所述的一种异型件的自动打码机，其特征是，所述滑料槽（30）内连接有导向板（35），所述限位块（31）上设有让位槽（36），所述让位槽（36）与导向板（35）相适配。10.根据权利要求7或8所述的一种异型件的自动打码机，其特征是，所述取料板（28）上设有支架（37），所述支架（37）包括支撑板（38）、调节板（39）和固定板（40），所述支撑板（38）的一端与取料板（28）连接，所述支撑板（38）的另一端与调节板（39）滑动连接，所述调节板（39）的一侧与喷（8）连接，所述固定板（40）与支撑板（38）连接，所述固定板（40）上螺纹连接有推杆（41），所述推杆（41）与调节板（39）的另一侧连接。

技术总结

本发明公开了一种异型件的自动打码机，旨在提供一种高自动化程度、实用性和适用范围以及打码效率的异型件的自动打码机。它包括送料轨道，送料轨道的一端连接定向振动盘，送料轨道的另一端连接有底座，底座上设有下料推板、上料推板和定位板，上料推板上连接有升降机构，升降机构与底座移动连接，送料轨道上连接有喷和定位板，喷的喷头与定位板相对，下料推板上设有凹槽，定位板置于凹槽的下方，下料推板与底座滑动连接，底座上设有下料孔，下料孔置于定位板下方。本发明的有益效果是：打码设备对工件进行快速精确定向、打码结构稳定、实现对工件高精度的喷涂，工件能够快速收集，提高了打码设备的自动化程度、实用性、适用范围和打码效率。范围和打码效率。范围和打码效率。