一种牙线毛绒线缠绕装置的制作方法

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1.本实用新型涉及牙线穿引线生产机械设备技术领域，尤其涉及一种牙线毛绒线缠绕装置。

背景技术：

2.弹力毛绒牙线包括毛绒线和穿引线两部分，具体结构如专利号为cn204971668u，专利名称为：一种带有穿引线的弹力毛绒牙线的专利，生产时需要将毛绒线穿过穿引线的圆环中，然后拧成一股绳，毛绒线的尾端拧结在一起，目前一般需要作业人员手动将毛绒线拧结、缠绕在一起，然后用超声波焊接装置将毛绒线的尾端焊接在一起，由于生产过程中需要作业人员手动拧紧、缠绕在一起，因此作业人员劳动强度较大，生产效率较低、产品质量不稳定、生产成本较高。

技术实现要素：

3.为解决以上问题，本技术提供一种牙线毛绒线缠绕装置，设置有机台，所述机台上按照加工顺序依次设置有牵引部、穿线部、缠绕部、焊接部，所述穿线部设置有穿线驱动装置，所述穿线驱动装置上设置有穿线板，所述穿线板上设置有线体导管，所述线体导管与侧吹导管相连，所述穿线部还设置有线体固定夹爪。
4.在其中一实施例中，所述穿线板上设置有固定块，所述穿线板上设置有按压驱动装置，所述按压驱动装置上设置有按压杆，所述按压杆垂直于毛绒线前进方向。
5.在其中一实施例中，所述固定块和所述按压杆分别位于毛绒线前进方向的两侧，所述侧吹导管通过管路与气源相连。
6.在其中一实施例中，所述牵引部设置有牵引辊轮，所述牵引辊轮为两个，上下对辊设置，所述牵引辊轮与辊轮驱动装置相连，所述牵引辊轮进料侧还设置有引线板，所述引线板上设置有引线孔。
7.在其中一实施例中，所述缠绕部设置有缠绕升降装置，所述缠绕升降装置上设置有移动升降板，所述移动升降板上设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与旋转夹爪相连。
8.在其中一实施例中，所述焊接部设置有焊接驱动装置，所述焊接驱动装置与超声波焊接装置相连，所述焊接部还包括固定设置在所述机台上的焊接底座，所述超声波焊接装置与所述旋转夹爪处于同一垂直平面上。
9.在其中一实施例中，所述机台操作侧设置有传感器。
10.在其中一实施例中，靠近所述牵引部一侧还设置有机箱。
11.本实用新型的有益效果在于：
12.本实用新型一种牙线毛绒线缠绕装置，设置有机台，机台上按照加工顺序依次设置有牵引部、穿线部、缠绕部、焊接部，穿线部设置有穿线驱动装置，穿线驱动装置上设置有穿线板，穿线板上设置有线体导管，线体导管与侧吹导管相连，将毛绒线穿过线体导管，侧
吹导管向线体导管中吹气将毛绒线吹直，牵引部将毛绒线牵引至穿线部，穿线驱动装置带动线体导管和毛绒线一同向前移动，将毛绒线穿入到穿引线圆环中，穿线部还设置有线体固定夹爪，线体固定夹爪夹住毛绒线的前端，缠绕部将穿入穿引线圆环中的毛绒线进行拧紧、缠绕，焊接部对拧紧、缠绕后的毛绒线进行焊接，本实用新型结构简单，方便维护，生产过程中设备自动完成毛绒线上料、穿线、缠绕、焊接无需作业人员手动操作，设备自动化程度较高，降低了作业人员劳动强度，提高了生产效率，产品质量稳定，有效降低了生产成本。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图一；
14.图2为图1a处局部放大图；
15.图3为穿线部的结构示意图；
16.图4为图3b处局部放大图；
17.图5为穿线部的俯视图；
18.图6为图5c处局部放大并沿线体导管中心线水平剖视图；
19.图7为图1d处局部放大图；
20.图8为本实用新型结构示意图二；
21.图9为图8e处局部放大图；
22.图中符号说明：
23.1.机台；
24.2.牵引部；21.牵引辊轮；22.辊轮驱动装置；23.引线板；24.引线孔；
25.3.穿线部；31.穿线驱动装置；32.穿线板；33.线体导管；34.固定块；35.侧吹导管；36.按压驱动装置；37.按压杆；38.线体固定夹爪；
26.4.缠绕部；41.缠绕升降装置；42.移动升降板；43.旋转驱动装置；44.旋转夹爪；
27.5.焊接部；51.焊接驱动装置；52.超声波焊接装置；53.焊接底座；
28.6.传感器；
29.7.机箱。
具体实施方式
30.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
31.需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.如图1所示，一种牙线毛绒线缠绕装置，设置有机台1，机台1上按照加工顺序依次设置有牵引部2、穿线部3、缠绕部4、焊接部5，牵引部2将毛绒线牵引至穿线部3，穿线部3将毛绒线穿入到穿引线的圆环中，缠绕部4将穿入穿引线圆环中的毛绒线进行拧紧、缠绕，焊接部5对拧紧、缠绕后的毛绒线进行焊接，机台上还设置有控制器(图中未示出)控制各机构
动作。
33.如图1、2所示，牵引部2设置有牵引辊轮21，牵引辊轮21为两个，上下对辊设置，牵引辊轮21与辊轮驱动装置22相连，辊轮驱动装置22可以是驱动电机，辊轮驱动装置22可以驱动牵引辊轮21转动，从而牵引毛绒线向前移动，牵引辊轮21进料侧还设置有引线板23，引线板23上设置有引线孔24。
34.如图1、3、4所示，穿线部3设置有穿线驱动装置31，穿线驱动装置31与穿线板32相连，穿线驱动装置31可驱动穿线板32沿毛绒线轴向方向前后移动，穿线板32上设置有线体导管33，线体导管33轴向方向与毛绒线前进方向一致，穿线板32上靠近线体导管33一侧设置有固定块34，如图6所示，为沿线体导管33中心线水平剖视图，固定块34内部设置有侧吹导管35，侧吹导管35与线体导管33相连通，侧吹导管35通过导管与气源相连，通过侧吹导管35可向线体导管33中吹气，吹气时毛绒线被垂直便于后续夹住毛绒线。穿线板32上还设置有按压驱动装置36，按压驱动装置36可以是气缸驱动，按压驱动装置36上设置有按压杆37，按压杆37垂直于毛绒线前进方向，按压杆37位于固定块34一侧，按压驱动装置36可驱动按压杆37沿前后往复移动，按压杆37按压住毛绒线可保证毛绒线在拉伸过程中长度稳定，避免毛绒线在线体导管33中忽长忽短。如图5所示，穿线部3还设置有线体固定夹爪38，线体固定夹爪38位于线体导管33轴向方向上，线体固定夹爪38与线体导管33相对设置。
35.如图1、7所示，缠绕部4设置有缠绕升降装置41，缠绕升降装置41可以是同步带升降模组或直线模组(如凯尼克自动化设备有限公司生产的同步带模组，型号：knk6008)，缠绕升降装置41上设置有移动升降板42，缠绕升降装置可驱动移动升降板42上下移动，移动升降板42上设置有旋转驱动装置43，旋转驱动装置43可以是旋转电机，旋转驱动装置43与旋转夹爪44相连，旋转驱动装置43可驱动旋转夹爪44旋转，初始状态下旋转夹爪44处于缠绕升降装置41的最低端。
36.如图7、8、9所示，焊接部5设置有焊接驱动装置51，焊接驱动装置51可以是气缸驱动，焊接驱动装置51与超声波焊接装置52相连，焊接驱动装置51可驱动超声波焊接装置52前后往复移动，超声波焊接装置52与旋转夹爪44处于同一垂直平面上，焊接部5还包括固定设置在机台1上的焊接底座53。
37.如图1所示，机台1操作侧设置有传感器6。
38.如图1所示，靠近牵引部2一侧还设置有机箱7，生产过程中可将毛绒线置于机箱7内。
39.本实用新型专利工作原理：
40.1、将毛绒线放置到机箱7中，毛绒线依次穿过引线孔24、牵引辊轮21、线体导管33；
41.2、人工拿取穿引线，并用旋转夹爪44夹住穿引线的一端，圆环一端朝下；
42.3、手臂离开机台，传感器6将感应结果传送给控制器，控制器控制按压驱动装置36动作，按压杆37伸出，将毛绒线按压在固定块34上，气源打开向侧吹导管35内吹入气体，将毛绒线吹直，与此同时，辊轮驱动装置22驱动牵引辊轮21转动，牵引毛绒线前进，穿线驱动装置31动作，驱动穿线板32向穿引线一侧移动，将毛绒线穿过圆环；
43.4、当毛绒线移动到预定位置后，线体固定夹爪38闭合，夹住毛绒线；
44.5、缠绕升降装置41动作，带动旋转夹爪向上移动，在旋转夹爪向上移动的同时，旋转驱动装置43动作，驱动旋转夹爪44转动，对毛绒线进行拧紧、缠绕；
45.6、当毛绒线上升的预定高度后，缠绕升降装置41停止动作，焊接驱动装置51驱动超声波焊接装置向毛绒线一侧移动，将毛绒线尾端焊接在一起。
46.本实用新型一种牙线毛绒线缠绕装置，设置有机台1，机台1上按照加工顺序依次设置有牵引部2、穿线部3、缠绕部4、焊接部5，穿线部3设置有穿线驱动装置31，穿线驱动装置31上设置有穿线板32，穿线板32上设置有线体导管33，线体导管33与侧吹导管35相连，将毛绒线穿过线体导管33，侧吹导管35向线体导管33中吹气将毛绒线吹直，牵引部2将毛绒线牵引至穿线部3，穿线驱动装置31带动线体导管33和毛绒线一同向前移动，将毛绒线穿入到穿引线圆环中，穿线部3还设置有线体固定夹爪38，线体固定夹爪38夹住毛绒线的前端，缠绕部4将穿入穿引线圆环中的毛绒线进行拧紧、缠绕，焊接部5对拧紧、缠绕后的毛绒线进行焊接，本实用新型结构简单，方便维护，生产过程中设备自动完成毛绒线上料、穿线、缠绕、焊接无需作业人员手动操作，设备自动化程度较高，降低了作业人员劳动强度，提高了生产效率，产品质量稳定，有效降低了生产成本。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
48.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

技术特征：

1.一种牙线毛绒线缠绕装置，设置有机台，其特征在于，所述机台上按照加工顺序依次设置有牵引部、穿线部、缠绕部、焊接部，所述穿线部设置有穿线驱动装置，所述穿线驱动装置上设置有穿线板，所述穿线板上设置有线体导管，所述线体导管与侧吹导管相连，所述穿线部还设置有线体固定夹爪。2.根据权利要求1所述的一种牙线毛绒线缠绕装置，其特征在于，所述穿线板上设置有固定块，所述穿线板上设置有按压驱动装置，所述按压驱动装置上设置有按压杆，所述按压杆垂直于毛绒线前进方向。3.根据权利要求2所述的一种牙线毛绒线缠绕装置，其特征在于，所述固定块和所述按压杆分别位于毛绒线前进方向的两侧，所述侧吹导管通过管路与气源相连。4.根据权利要求1所述的一种牙线毛绒线缠绕装置，其特征在于，所述牵引部设置有牵引辊轮，所述牵引辊轮为两个，上下对辊设置，所述牵引辊轮与辊轮驱动装置相连，所述牵引辊轮进料侧还设置有引线板，所述引线板上设置有引线孔。5.根据权利要求1所述的一种牙线毛绒线缠绕装置，其特征在于，所述缠绕部设置有缠绕升降装置，所述缠绕升降装置上设置有移动升降板，所述移动升降板上设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与旋转夹爪相连。6.根据权利要求5所述的一种牙线毛绒线缠绕装置，其特征在于，所述焊接部设置有焊接驱动装置，所述焊接驱动装置与超声波焊接装置相连，所述焊接部还包括固定设置在所述机台上的焊接底座，所述超声波焊接装置与所述旋转夹爪处于同一垂直平面上。7.根据权利要求1所述的一种牙线毛绒线缠绕装置，其特征在于，所述机台操作侧设置有传感器。8.根据权利要求1所述的一种牙线毛绒线缠绕装置，其特征在于，靠近所述牵引部一侧还设置有机箱。

技术总结

本实用新型一种牙线毛绒线缠绕装置，设置有机台，机台上按照加工顺序依次设置有牵引部、穿线部、缠绕部、焊接部，穿线部设置有穿线驱动装置，穿线驱动装置上设置有穿线板，穿线板上设置有线体导管，线体导管与侧吹导管相连，侧吹导管向线体导管中吹气将毛绒线吹直，穿线驱动装置带动线体导管和毛绒线一同向前移动，将毛绒线穿入到穿引线圆环中，线体固定夹爪夹住毛绒线的前端，缠绕部将穿入穿引线圆环中的毛绒线进行拧紧、缠绕，焊接部对拧紧、缠绕后的毛绒线进行焊接，生产过程中设备自动完成毛绒线上料、穿线、缠绕、焊接无需作业人员手动操作，设备自动化程度较高，降低了作业人员劳动强度，提高了生产效率，产品质量稳定。产品质量稳定。产品质量稳定。