1.本实用新型属于真空吸附的技术领域,尤其涉及一种适用于吸附物品的真空吸附载具。
背景技术:
2.在电子或机械制造领域时,经常需要使用
电极片,电极片为电子或者电器装置、设备中的一种部件,用做导电介质(固体、气体、真空或者电解质溶液)中输入或导出电流的两个端子,输入电流的一极称为阳极或者正极,放出电流的一极称为阴极或者负极,电极有各种类型,例如阴极、阳极、焊接电极和电炉电极等。
3.电极片的存在虽然有利于导电,但是电极条是一种薄片形状的物料,由于质量轻,厚度薄,不能受压,因此,在电极条的固定安装过程中极易受损。
4.因此,亟须设计一种真空吸附载具,以解决现有电极条放置不当极易受损的技术问题。
技术实现要素:
5.为解决背景技术中提及的电极条安装放置过程中容易受到损伤的问题,本实用新型提供真空吸附载具,快速有效的固定电极片,避免电极片受到损伤。
6.为实现上述目的,本实用新型的真空吸附载具的具体技术方案如下:
7.本实用新型提供一种真空吸附载具,包括
工装板、
底板和驱动结构,工装板和底板之间设置有吸附结构,工装板上设置有容置腔室,容置腔室上设置有连通孔,连通孔上放置待吸附物体,驱动结构驱动吸附结构在容置腔室内移动,容置腔室内形成负压以使待吸附物体固定在工装板上。
8.作为本实用新型提供的优选实施例,驱动结构包括复位组件,复位组件和底板相连,驱动结构驱动吸附结构靠近工装板的顶部移动,待吸附物体放置在工装板上将连通孔遮盖,复位组件驱动吸附结构远离工装板的顶部移动,以使容置腔室内形成负压。
9.作为本实用新型提供的优选实施例,吸附结构包括
活塞,活塞和底板固定连接,以使底板带动活塞在容置腔室内移动。
10.作为本实用新型提供的优选实施例,活塞包括活塞头,工装板的底部设置有盖板,盖板和容置腔室底部的开口处相接触以使活塞头容置在容置腔室内。
11.作为本实用新型提供的优选实施例,活塞头连接有活塞杆,活塞杆贯穿盖板设置,通过紧固件将底板和活塞杆固定连接。
12.作为本实用新型提供的优选实施例,复位组件包括固定块,固定块的一端和底板相连,另一端和工装板相连。
13.作为本实用新型提供的优选实施例,固定块和工装板之间设置有弹性件,底板受到弹性件的回复力以使底板远离工装板移动。
14.作为本实用新型提供的优选实施例,工装板上设置有安装板,安装板上设置有定
位孔,定位孔和连通孔相连通。
15.作为本实用新型提供的优选实施例,安装板由硅胶材料制成。
16.作为本实用新型提供的优选实施例,驱动结构包括气缸,气缸驱动底板靠近或远离工装板移动。
17.本实用新型提供的真空吸附载具具有以下优点:
18.本实用新型提供的真空吸附载具,通过在底板和工装板上设置有可移动的活塞,待吸附物体遮盖在安装板上的定位孔,以使活塞移动形成负压,将待吸附物体固定在安装板上,采用真空吸附结构可快速将待吸附物体固定在工装板上,避免夹持固定对待吸附物体产生损坏。
附图说明
19.图1为本实用新型的真空吸附载具的整体结构示意图一;
20.图2为图1中a-a方向的剖视图;
21.图3为图2中的局部放大示意图。
22.图中标记说明:
23.1、工装板;11、连通孔;2、安装板;21、定位孔;3、电极片;4、固定块;5、支撑柱;6、弹簧;7、盖板;8、活塞;81、安装孔;9、底板;91、固定孔;10、螺钉。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
27.如图1至图3所示,本实施例的真空吸附载具包括工装板1、底板9和驱动结构,工装板1和底板9之间设置有吸附结构,工装板1上设置有容置腔室,容置腔室的顶部设置有连通孔11,连通孔11上放置待吸附物体,驱动结构驱动吸附结构在容置腔室内移动,容置腔室内形成负压以使待吸附物体固定在工装板1上。
28.具体的,本实施例中提供的待吸附物体一般为厚度较薄的电极片3或者电极条,在
夹取移动过程中,夹具容易损坏电极片3或电极条,因此,采用真空吸附的结构对电极条或电极片3进行固定,以使固定后的真空吸附载具在工装线体上移动,避免电极片3或电极条脱落,同时对电极片3或者电极块进行有效的保护。
29.进一步,工装板1上设置有至少一个连通孔11,可以设置为一个或者多个连通孔11,根据工装板1的大小以及放置电极片3的数量设置连通孔11的个数。作为可替换的实施例,工装板1上也可以放置多个电极片3,每个电极片3遮盖至少一个连通孔11,以使每个连通孔11内形成负压,对电极片3产生吸附力,从而实现电极片3固定在工装板1上。当然,可以理解的是,每个电极片3遮盖的连通孔11的个数越多,说明对电极片3的吸附力越大,电极片3固定在工装板1上越牢固。
30.进一步,工装板1上设置有安装板2,安装板2上设置有至少一个定位孔21,作为可替代的实施例,定位孔21的数量可以设置为一个或两个或者多个,定位孔21的数量不少于连通孔11的数量,每个连通孔11和定位孔21一一对应,以使每个连通孔11和定位孔21相连通。电极片3遮盖安装板2上设置的定位孔21进行固定,以使至少一个电极片3固定在安装板2上。
31.作为优选的实施例,安装板2由硅胶材料制成,由于电极片3的厚度较薄且易于损坏,因此采用硅胶材料的安装板2和电极片3相接触,进一步避免电极片3放置在工装板1上被损坏,最大程度的保护电极片3的完整性和可靠性。
32.进一步,工装板1内形成有至少一个容置腔室,每个容置腔室和每个连通孔11相对应,容置腔室贯穿工装板1设置,容置腔室上设置的连通孔11和定位孔21相连通,以使电极片3遮盖定位孔21,容置腔室内形成负压将电极片3吸附在安装板2上。
33.进一步,吸附结构可移动的设置在容置腔室内,吸附结构在容置腔室内上下移动形成负压,以使电极片3稳定且牢固地固定在工装板1上。
34.进一步,工装板1的底部设置有安装槽,安装槽内设置有盖板7,盖板7和容置腔室的下端相接触,盖板7上设置的开孔直径小于容置腔室底部开口直径,以使盖板7部分遮盖容置腔室底部开口,便于吸附结构在容置腔室内移动。
35.进一步,吸附结构包括活塞8,活塞8的一端容置在容置腔室内,另一端和底板9固定连接,以使底板9带动活塞8在容置腔室内移动以形成负压。
36.具体的,活塞8包括活塞头和活塞杆,活塞头和活塞杆固定连接,活塞杆设置在活塞头的底面,活塞杆和底板9固定连接,以使底板9带动活塞杆移动进而驱动活塞头在容置腔室内移动。
37.进一步,活塞杆的底端设置有安装孔81,底板9上设置有固定孔91,通过螺钉10将安装孔81和固定孔91固定连接,以使活塞杆和底板9固定连接。当然,可理解的是,安装孔81设置为盲孔,固定孔91设置为通孔,螺钉10穿过固定孔91和安装孔81旋紧固定,从而实现底板9和活塞8的固定连接。
38.作为可替代的实施例,活塞8和底板9的固定方式还可以设置为其他的固定方式。例如,活塞杆的底部设置有卡块,底板9上设置有卡槽,卡块和卡槽卡接固定,以使活塞杆和底板9固定连接。活塞8和底板9的固定方式还可以设置为活塞杆的底部设置为螺纹杆,底板9上设置有螺纹孔,活塞8和底板9旋紧固定,以使活塞8和底板9固定连接。当然,可理解的是,活塞8和底板9的固定方式不局限于上述实施例提供的固定结构,只要能实现活塞8和底
板9的固定,底板9带动活塞8在容置腔室内移动以形成负压即可。
39.进一步,活塞头的外壁上设置有密封圈,密封圈和容置腔室的内壁相抵接,当电极片3遮盖定位孔21,以使容置腔室内形成真空状态。
40.进一步,底板9和工装板1之间设置有复位组件,复位组件和底板9相连,驱动结构驱动吸附结构靠近工装板1的顶部移动,待吸附物体放置在工装板1上将连通孔11遮盖,复位组件驱动吸附结构远离工装板1的顶部移动,以使容置腔室内形成负压。
41.具体的,复位组件可以设置为具有弹性结构的连接件,只要能实现底板9和工装板1的弹性连接即可。当然,可以理解的是,复位组件还可以设置为固定块4,固定块4和底板9相连,固定块4和工装板1之间弹性连接,设置固定块4用以增加底板9和工装板1之间的距离,弹性结构的回复力驱动底板9远离工装板1移动。
42.作为优选的实施例,底板9和工装板1之间的距离大于活塞8在容置腔室内的移动距离,以使驱动结构驱动底板9靠近工装板1移动,当驱动结构施加的外力消失后,弹性结构的回复力以及活塞8和底板9的自重驱动底板9远离工装板1移动,以使容置腔室形成真空负压,将电极片3吸附在工装板1上。
43.进一步,弹性结构包括支撑柱5,支撑柱5的外壁套设有弹簧6,弹簧6的顶端和工装板1的底端固定连接,以使工装板1和底板9之间弹性移动。
44.作为优选的实施例,固定块4的结构设置为l型块状结构,固定块4的短边和底板9的底面固定连接,固定块4的长边和工装板1的底面固定连接,以增加弹簧6的回复力,底板9快速远离工装板1,以使容置腔室内迅速形成负压状态。
45.进一步,驱动结构可以设置为气缸,作为可替代的实施例,驱动结构还可以设置为电机,只要能驱动底板9远离工装板1移动即可。根据本实施例中的真空吸附载具的优选使用场景,驱动结构可以设置在线体上,当工装板1移动至气缸上方,电极片3遮盖定位孔21,气缸驱动底板9远离工装板1移动,以使容置腔室内形成负压,从而将电极片3固定在工装板1上。当然,可理解的是,本实施例提供的真空吸附载具也可以应用在其他的使用场景,根据待吸附物体的结构不同,可以对驱动结构进行调整。
46.作为优选的实施例,工装板1上均布有多个连通孔11,安装板2上设置有多个定位孔21,定位孔21和连通孔11一一对应设置,工装板1的两端分别设置有弹性结构,当外力消失后,弹性结构对底板9提供回复力。
47.本实施例提供的真空吸附载具的工作过程为:工装板1在倍速流水线上移动,到达指定位置停止,线体底部设置的气缸驱动底板9靠近工装板1移动,活塞8靠近工装板1的顶端移动,此时放料机构将电极片3整齐的排布在安装板2上,每个电极片3可遮盖多个定位孔21。放料完成后,线体底部的气缸退回,由于底板9和活塞8以及弹簧6回复力的作用,活塞8远离工装板1的顶端移动,容置腔室上方的连通孔11被遮盖,因此容置腔室内部产生负压,将电极片3吸附在安装板2上,工装板1在流水线上承载电极片3流向下一个工位,从而实现电极片3的有效固定,避免电极片3的损坏。
48.本实用新型提供的真空吸附载具,通过在底板9和工装板1上设置有可移动的活塞8,待吸附物体遮盖安装板2上的定位孔21,以使活塞8移动形成负压,将待吸附物体固定在安装板2上,采用真空吸附结构可快速将待吸附物体固定在工装板1上,避免夹持固定对待吸附物体产生损坏。
49.可以理解,本实用新型是通过一些实施例进行描述的,本领域技术人员知悉的,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外,在本实用新型的教导下,可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此,本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制,所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
技术特征:
1.一种真空吸附载具,其特征在于,包括工装板、底板和驱动结构,工装板和底板之间设置有吸附结构,工装板上设置有容置腔室,容置腔室上设置有连通孔,连通孔上放置待吸附物体,驱动结构驱动吸附结构在容置腔室内移动,容置腔室内形成负压以使待吸附物体固定在工装板上。2.根据权利要求1所述的真空吸附载具,其特征在于,驱动结构包括复位组件,复位组件和底板相连,驱动结构驱动吸附结构靠近工装板的顶部移动,待吸附物体放置在工装板上将连通孔遮盖,复位组件驱动吸附结构远离工装板的顶部移动,以使容置腔室内形成负压。3.根据权利要求1或2所述的真空吸附载具,其特征在于,吸附结构包括活塞,活塞和底板固定连接,以使底板带动活塞在容置腔室内移动。4.根据权利要求3所述的真空吸附载具,其特征在于,活塞包括活塞头,工装板的底部设置有盖板,盖板和容置腔室底部的开口处相接触以使活塞头容置在容置腔室内。5.根据权利要求4所述的真空吸附载具,其特征在于,活塞头连接有活塞杆,活塞杆贯穿盖板设置,通过紧固件将底板和活塞杆固定连接。6.根据权利要求2所述的真空吸附载具,其特征在于,复位组件包括固定块,固定块的一端和底板相连,另一端和工装板相连。7.根据权利要求6所述的真空吸附载具,其特征在于,固定块和工装板之间设置有弹性件,底板受到弹性件的回复力以使底板远离工装板移动。8.根据权利要求1或4或7任一项所述的真空吸附载具,其特征在于,工装板上设置有安装板,安装板上设置有定位孔,定位孔和连通孔相连通。9.根据权利要求8所述的真空吸附载具,其特征在于,安装板由硅胶材料制成。10.根据权利要求1所述的真空吸附载具,其特征在于,驱动结构包括气缸,气缸驱动底板靠近或远离工装板移动。
技术总结
本实用新型公开了一种真空吸附载具,包括工装板、底板和驱动结构,工装板和底板之间设置有吸附结构,工装板上设置有容置腔室,容置腔室上设置有连通孔,连通孔上放置待吸附物体,驱动结构驱动吸附结构在容置腔室内移动,容置腔室内形成负压以使待吸附物体固定在工装板上。本实用新型提供的真空吸附载具,通过在底板和工装板上设置有可移动的活塞,待吸附物体放置在安装板上的定位孔,以使活塞移动形成负压,将待吸附物体固定在安装板上,采用真空吸附结构可快速将待吸附物体固定在工装板上,避免夹持固定对待吸附物体产生损坏。避免夹持固定对待吸附物体产生损坏。避免夹持固定对待吸附物体产生损坏。
技术研发人员:
冯东闯 郭少杰 宋明岑
受保护的技术使用者:
珠海格力智能装备有限公司
技术研发日:
2022.10.21
技术公布日:
2023/2/9