巡检系统、温度告警方法、装置、电子设备及可读介质与流程

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1.本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种巡检系统、一种温度告警方法，一种温度告警装置、一种电子设备以及一种计算机可读介质。

背景技术：

2.在通信行业中，蓄电池被广泛用于给诸如传输设备、服务器及监控摄像头等用电设备作为备用电力，当遇到市电停电等突发情况时，可保证设备的持续运行。温度是蓄电池工作状态的重要参数，会直接影响蓄电池的工作效率和自身的使用年限。目前，常规的温度巡检是采用单个蓄电池电极安装温度探头的方法，此方法需要的采样点过多，安装和维护困难，并且当遇到多层蓄电池组时，额外布线存在安全隐患。

技术实现要素：

3.鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种巡检系统、一种温度告警方法，一种温度告警装置、一种电子设备以及一种计算机可读介质。
4.本发明实施例公开了一种巡检系统，包括：温度监测子系统、温度处理子系统以及报警子系统，所述温度监测子系统包括移动式温度监测装置，所述温度监测子系统的输出端与所述温度处理子系统的输入端连接，所述温度处理子系统的输出端与所述报警子系统的输入端连接，
5.所述温度监测子系统用于采用所述移动式温度监测装置，采集蓄电池的每层电池组的温度图像并发送给所述温度处理子系统；
6.所述温度处理子系统用于根据接收的所述温度图像确定每个电池的温度，并根据所述每个电池的温度确定蓄电池的温度状态，以及当所述蓄电池的温度状态异常时，向所述报警子系统发送温度异常信号；
7.所述报警子系统用于当接收到所述温度异常信号时，触发温度异常告警。
8.可选地，所述温度处理子系统还用于根据所述每个电池的温度，判断所述蓄电池是否符合预设的温度条件；若所述蓄电池符合预设的温度条件，则确定所述蓄电池的温度状态为异常状态；若所述蓄电池不符合预设的温度条件，则确定所述蓄电池的温度状态为正常状态。
9.可选地，所述温度处理子系统还用于确定所述蓄电池的运行状态；所述蓄电池的运行状态包括浮充充电状态、均冲充电状态和正常放电状态；根据所述每个电池的温度以及所述蓄电池的运行状态，判断所述蓄电池是否符合所述运行状态对应的温度条件。
10.可选地，所述温度处理子系统包括智能处理模块、处理器和存储模块，所述智能处理模块的输出端与处理器的输入端连接，所述处理器与所述存储模块连接，
11.所述智能处理模块用于接收所述温度监测子系统发送的所述温度图像，并根据所述温度图像确定所述每个电池的温度，以及将所述每个电池的温度发送给所述处理器；
12.所述存储模块用于存储所述预设的温度条件；
13.所述处理器用于从所述存储模块调取所述预设的温度条件，根据所述每个电池的温度以及所述预设的温度条件确定蓄电池的温度状态，以及当所述蓄电池的温度状态异常时，向所述报警子系统发送温度异常信号。
14.可选地，所述系统还包括湿度监控子系统和/或火警监控子系统，
15.所述湿度监控子系统用于对所述蓄电池进行湿度监控，得到所述蓄电池的湿度数据；根据所述蓄电池的湿度数据，确定是否触发湿度异常告警；
16.所述火警监控子系统用于对所述蓄电池进行火警监控，得到所述蓄电池的火警数据；根据所述蓄电池的火警数据，确定是否触发火警异常告警。
17.本发明实施例还公开了一种移动式温度监测装置，包括：可移动机构、固定部件以及至少一个红外热成像摄像头，所述固定部件设置于可移动机构上，所述红外热成像摄像头设置于所述固定部件上；
18.所述可移动机构用于沿预设路线移动，以使所述红外热成像摄像头采集蓄电池的每层电池组的温度图像；
19.所述固定部件用于按预设排列方式固定所述红外热成像摄像头；所述预设排列方式为所述蓄电池中电池组的排列方式；
20.所述红外热成像摄像头用于采集排列位置与所述红外热成像摄像头的排列位置对应的电池组的温度图像。
21.本发明实施例还公开了一种温度告警方法，应用于非入侵式温度巡检系统，包括：
22.采集蓄电池的每层电池组的温度图像；所述电池组包括至少一个电池；
23.根据所述温度图像确定每个电池的温度；
24.根据所述每个电池的温度确定蓄电池的温度状态；
25.若所述蓄电池的温度状态为异常状态，则触发温度异常告警。
26.本发明实施例还公开了一种温度检测方法，应用于移动式温度监测装置，所述移动式温度监测装置包括可移动机构、固定部件以及至少一个红外热成像摄像头，包括：
27.当接收到移动指令时，所述可移动机构沿预设路线移动；
28.在所述可移动机构沿预设路线移动的过程中，所述红外热成像摄像头按照预设时间间隔，采集排列位置与所述红外热成像摄像头的排列位置对应的电池组的温度图像；所述红外热成像摄像头按照预设排列方式安装在所述固定部件上；所述预设排列方式为所述蓄电池中电池组的排列方式。
29.本发明实施例还公开了一种温度告警装置，应用于非入侵式温度巡检系统，包括：
30.采集模块，用于采集蓄电池的每层电池组的温度图像；所述电池组包括至少一个电池；
31.温度确定模块，用于根据所述温度图像确定每个电池的温度；
32.温度状态确定模块，用于根据所述每个电池的温度确定蓄电池的温度状态；
33.告警模块，用于若所述蓄电池的温度状态为异常状态，则触发温度异常告警。
34.本发明实施例还公开了一种温度检测装置，应用于移动式温度监测装置，所述移动式温度监测装置包括可移动机构、固定部件以及至少一个红外热成像摄像头，包括：
35.移动模块，用于当接收到移动指令时，所述可移动机构沿预设路线移动；
36.拍摄模块，用于在所述可移动机构沿预设路线移动的过程中，所述红外热成像摄像头按照预设时间间隔，采集排列位置与所述红外热成像摄像头的排列位置对应的电池组的温度图像；所述红外热成像摄像头按照预设排列方式安装在所述固定部件上；所述预设排列方式为所述蓄电池中电池组的排列方式。
37.本发明实施例还公开了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
38.所述存储器，用于存放计算机程序；
39.所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如本发明实施例所述的方法。
40.本发明实施例还公开了一个或多个计算机可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本发明实施例所述的方法。
41.本发明实施例包括以下优点：
42.通过本发明实施例的巡检系统，巡检系统包括温度监测子系统、温度处理子系统以及报警子系统，温度监测子系统用于采用移动式温度监测装置，采集蓄电池的每层电池组的温度图像并发送给所述温度处理子系统；温度处理子系统用于根据接收的温度图像确定每个电池的温度，并根据每个电池的温度确定蓄电池的温度状态，以及当蓄电池的温度状态异常时，向报警子系统发送温度异常信号；报警子系统用于当接收到温度异常信号时，触发温度异常告警。实现在机房中，可以无需布线安装温度探头，避免了布线可能带来的安全隐患，采用无接触式拍摄方式获得蓄电池每层电池组的温度图像，可以根据温度图像确定每个电池的温度，进而可以根据每个电池的温度确定蓄电池的温度状态，在蓄电池的温度状态为异常状态，可以触发温度异常告警，从而可以实时检测机房中蓄电池的温度，并智能判断蓄电池温度是否出现异常，在出现异常时发出告警，使得运维人员可以及时获知异常情况，对蓄电池进行处理，以确保蓄电池具有较高的工作效率和较长的使用年限，并且避免安全隐患的发生。
附图说明
43.图1是本发明实施例中提供的一种巡检系统的结构框图；
44.图2是本发明实施例中提供的一种通道空间注意力结构的示意图；
45.图3是本发明实施例中提供的一种通道空间注意力结构的构造流程图；
46.图4是本发明实施例中提供的一种巡检系统以及与巡检系统通信的外部设备的结构框图；
47.图5是本发明实施例中提供的一种移动式温度检测装置的结构示意图；
48.图6是本发明实施例中提供的一种移动式温度检测装置的结构俯视图；
49.图7是本发明实施例中提供的一种温度告警方法的步骤流程图；
50.图8是本发明实施例中提供的一种温度异常告警的流程图；
51.图9是本发明实施例中提供的一种温度检测方法的步骤流程图；
52.图10是本发明实施例中提供的一种温度告警装置的结构框图；
53.图11是本发明实施例中提供的一种温度检测装置的结构框图；
54.图12是本发明实施例中提供的一种电子设备的框图；
55.图13是本发明实施例中提供的一种计算机可读介质的示意图。
具体实施方式
56.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
57.本发明实施例的核心构思之一在于，在机房中，面对布线安装温度探头检测多层布放蓄电池温度可能带来安全隐患，以及温度异常影响蓄电池的工作效率和自身的使用年限，甚至可能导致安全隐患的情况，通过设置非侵入式巡检系统，采用巡检系统采集蓄电池的每层电池组的温度图像，基于温度图像确定每个电池的温度，根据每个电池的温度确定蓄电池的温度状态，在蓄电池温度状态异常的情况下及时报警，以使运维人员可以及时获知异常情况，对蓄电池进行处理，以确保蓄电池具有较高的工作效率和较长的使用年限，并且避免安全隐患的发生。
58.参照图1，示出了本发明实施例中提供的一种巡检系统的结构框图。
59.巡检系统100具体可以包括温度监测子系统101、温度处理子系统102以及报警子系统103。温度监测子系统101包括移动式温度监测装置，温度监测子系统101的输出端与温度处理子系统102的输入端连接，温度处理子系统102的输出端与报警子系统103的输入端连接。
60.温度监测子系统101用于采用所述移动式温度监测装置，采集蓄电池的每层电池组的温度图像并发送给所述温度处理子系统102；
61.温度处理子系统102用于根据接收的所述温度图像确定每个电池的温度，并根据所述每个电池的温度确定蓄电池的温度状态，以及当所述蓄电池的温度状态异常时，向所述报警子系统103发送温度异常信号；
62.报警子系统103用于当接收到所述温度异常信号时，触发温度异常告警。
63.温度是蓄电池工作状态的重要参数，影响蓄电池的工作效率和自身的使用年限。针对机房内多层布放的蓄电池，如果采用现有的方式，为单个电池电极布线安装温度探头，则采样点过多，布线复杂，安装和维护非常困难，并且过多布线存在较大的安全隐患，所以本发明设置一巡检系统，采用巡检系统采集蓄电池的每层电池组的温度图像，基于温度图像确定每个电池的温度，根据每个电池的温度确定蓄电池的温度状态，在蓄电池温度状态异常的情况下及时报警，以使运维人员可以及时获知异常情况，对蓄电池进行处理，以确保蓄电池具有较高的工作效率和较长的使用年限，并且避免安全隐患的发生。
64.在本发明实施例中，巡检系统具体可以包括温度监测子系统、温度处理子系统以及报警子系统，温度监测子系统包括移动式温度监测装置。在具体实现中，温度检测子系统可以采用移动式温度监测装置，以预设间隔时间为周期采集蓄电池的每层电池组的温度图像，得到包括至少一张温度图像的温度数据集，并将温度数据集发送给温度处理子系统。其中，温度数据集中可以记录具体拍摄时间以及与拍摄时间对应的至少一张温度图像。
65.温度监测子系统还可以包括一控制器，控制器可以控制移动式温度监测装置移动，并控制移动式温度监测装置采集采集蓄电池的每层电池组的温度图像。
66.在温度监测子系统采集蓄电池的每层电池组的温度图像并发送给温度处理子系
统后，温度处理子系统可以对接收的温度图像进行处理，精确确定每个电池的温度。进一步地，温度监测子系统可以根据每个电池的温度确定蓄电池的温度状态。在确定蓄电池的温度状态异常的情况下，温度监测子系统可以向报警子系统发送温度异常信号。
67.报警子系统在接收到温度异常信号的情况下，可以确定此时蓄电池的温度偏离正常温度范围，可以触发温度异常告警，向运维人员发出报警提示，以使运维人员可以及时获知异常情况，对蓄电池进行处理，以确保蓄电池具有较高的工作效率和较长的使用年限，并且避免安全隐患的发生。
68.具体地，报警子系统可以包括报警喇叭和计数模块，报警喇叭的开关上连接有喇叭控制器，温度处理子系统的输出端与喇叭控制器的输入端连接，喇叭控制器的输出端分别与报警喇叭的开关以及计数模块连接，当温度处理子系统将温度异常信号发送至喇叭控制器时，喇叭控制器控制报警喇叭的开关进行报警，同时计数模块将报警的次数进行计数加一后累积报警次数。
69.可选地，移动式温度监测装置可以设置有一led显示屏，在确定蓄电池的温度状态异常的情况下，温度监测子系统还可以向led显示屏发送温度异常信号，led显示屏基于温度异常信号可以显示温度异常的信息，从而运维人员可以通过所述led显示屏获知蓄电池温度异常的情况。
70.可选地，移动式温度监测装置还可以设置有一传输模块，在确定蓄电池的温度状态异常的情况下，温度处理子系统还可以通过传输模块向云平台和/或终端设备发送温度异常信号，云平台和/或终端设备基于温度异常信号可以显示温度异常的信息，从而运维人员可以通过云平台和/或终端设备及时获知蓄电池温度异常的情况，对蓄电池进行处理，以确保蓄电池具有较高的工作效率和较长的使用年限，并且避免安全隐患的发生。其中，所述云平台可以为机房蓄电池温度数据存储平台，也可以为所述运维人员的日常工作平台；所述设备终端可以为手机、电脑、平板中的至少一个。
71.在本发明的一种实施例中，所述温度处理子系统102还用于：
72.根据所述每个电池的温度，判断所述蓄电池是否符合预设的温度条件；
73.若所述蓄电池符合预设的温度条件，则确定所述蓄电池的温度状态为异常状态；
74.若所述蓄电池符合预设的温度条件，则确定所述蓄电池的温度状态为正常状态。
75.具体而言，温度处理子系统中可以预先存储有温度条件，温度处理子系统在精确确定每个电池的温度后，可以根据每个电池的温度，判断蓄电池是否符合预设的温度条件，在确定蓄电池符合预设的温度条件时，可以确定蓄电池的温度状态为异常状态，可以触发温度异常告警；在确定蓄电池不符合预设的温度条件时，可以确定蓄电池的温度状态为正常状态，可以向温度监测子系统的控制器发送温度正常信号，以便温度监测子系统的控制器控制移动式温度监测装置继续对蓄电池的每层电池组的温度进行新一轮监测。
76.在本发明的一种实施例中，所述温度处理子系统102还用于：
77.确定所述蓄电池的运行状态；所述蓄电池的运行状态包括浮充充电状态、均冲充电状态和正常放电状态；
78.根据所述每个电池的温度以及所述蓄电池的运行状态，判断所述蓄电池是否符合所述运行状态对应的温度条件。
79.具体实现中，蓄电池可以具有三种不同的运行状态，针对不同的运行状态，可以设
置不同的温度条件。其中，蓄电池的运行状态可以包括浮充充电状态、均冲充电状态和正常放电状态。蓄电池为备用电池，浮充充电状态可以为当设备正常连接电源，不需要使用蓄电池的情况下，蓄电池电量比较充足，可以采用小电流缓慢充电；均冲充电状态可以为当断电时，设备不能连接电源，需要使用蓄电池的情况下，蓄电池电量消耗较多，可以采用大电流比较快速充电，此时蓄电池温度会偏高；正常放电状态可以为蓄电池作为备用电池为设备供电。
80.温度处理系统可以先对蓄电池进行监测，以确定蓄电池当前的运行状态，即确定蓄电池处于浮充充电状态、均冲充电状态和正常放电状态中的哪一种。
81.在确定蓄电池的运行状态后，温度处理子系统可以根据每个电池的温度判断所述蓄电池是否符合所述运行状态对应的温度条件。具体地，运行状态为浮充运行状态且最高温》平均温度+t1时，则判定蓄电池局部过热；运行状态为浮充运行状态且最高温-最低温》t2时，则判定电池间温度不均；运行状态为浮充运行状态且最高温》t3时，则判定电池高温；运行状态为放电状态且最高温》t4时，则判定电池高温；运行状态为恒流均充状态或恒压均充状态且最高温》t5时，则判定电池高温；运行状态为放电状态且最高温》最低温+t6，则判定电池接触不良；运行状态为恒流均充状态且最高温》最低温+t7时，则判定电池接触不良。
82.在本发明的一种实施例中，温度处理子系统102可以包括智能处理模块、处理器和存储模块，智能处理模块的输出端与处理器的输入端连接，处理器与所述存储模块连接，
83.所述智能处理模块用于接收所述温度监测子系统发送的所述温度图像，并根据所述温度图像确定所述每个电池的温度，以及将所述每个电池的温度发送给所述处理器；
84.所述存储模块用于存储所述预设的温度条件；
85.所述处理器用于从所述存储模块调取所述预设的温度条件，
86.在本发明实施例中，度处理子系统可以包括智能处理模块、处理器和存储模块，智能处理模块的输出端与处理器的输入端连接，处理器与所述存储模块连接。在具体实现中，智能处理模块可以接收温度监测子系统发送的温度图像，并可以对接收的温度图像进行处理，精确确定每个电池的温度，以及将每个电池的温度发送给处理器；处理器可以判断蓄电池的运行状态，在确定蓄电池的运行状态后，从存储模块中调取运行状态对应的温度条件，根据每个电池的温度确定蓄电池是否满足运行状态对应的温度条件，在蓄电池满足其中至少一种温度条件的情况下，向报警子系统发送温度异常信号。
87.智能处理模块采用了基于注意力机制的efficientdet算法的温度检测模型，该算法用于提高温度检测的鲁棒性和准确率，保证在光线条件较差、出现小面积遮挡以及拍摄图片质量不佳等情况下温度值的检测率，并且利用红外热成像摄像头检测的巡检作业优化训练数据集，不断更新现有温度检测模型权重，提升温度检测准确率。具体地，基于注意力机制的efficientdet算法的温度检测模型可以先对接收到的温度图像进行压缩，使图像大小变成1280
×
1280，再通过边界框预测网络确定每个电池的温度源，在确定每个电池的温度源后，可以采用了类预测网络精确确定每个电池的温度。
88.其中，基于注意力机制的efficientdet算法的温度检测模型是以采集的温度数据集作为输入，边界框预测的温度源和类预测类的精确温度作为输出训练得到。具体地，基于注意力机制的efficientdet算法首先对采集的温度图像的图像分辨率进行压缩，使图像大小变成1280
×
1280，之后进入7层网络进行训练学习，以得到温度检测准确率高的温度检测
模型。网络中设计了通道空间注意力结构，旨在减少低级语义信息的丢失，同时也对征权值进行特征重标定，使得模型更加关注图像中蓄电池的热温度成像源的位置信息。最后，特征进入box/class预测网络进行类预测和边界框预测，以生成温度源的边界框位置并完成温度源的温度检测任务。
89.具体实现中，参照图2，示出了本发明实施例中提供的一种通道空间注意力结构的示意图，efficientdet算法的主干网络为复合尺度扩张网络，复合尺度扩张网络主要由深度可分离卷积和倒置残差模块组成，深度可分离卷积由depthwise(dw)和pointwise(pw)两个部分组成，通过将乘法运算变为加法运算，倒置残差模块先用1
×
1卷积将输入的feature map维度变大，然后用3x3 depthwise convolution方式做卷积运算，最后使用1
×
1的卷积运算将其维度缩小，主干网络中的3-7级，即p3，p4，p5，p6，p7的特征会传递给特征网络，并反复应用加权双向特征金字塔网络进行双向特征融合，这些融合的特征被馈送到类预测和边界框预测网络，以分别生成对象类和边界框位置，这里需要强调的是类和边界框网络权重在所有级别的功能之间共享，特征在进入加权双向特征金字塔网络之前，设计了通道空间注意力结构对不同层次的特征进行融合。
90.参照图3，示出了本发明实施例中提供的一种通道空间注意力结构的构造流程图。通道空间注意力结构的的构造流程图为：首先将浅层信息f1∈rc×h×w与深层信息fh∈rc×h×w在通道维度上进行拼接得到特征信息f∈r
2c
×h×w，其中c代表特征信息的通道数，h和w分别代表特征信息的高度和宽度，该通道空间注意力结构中的通道注意力模块的权重和空间注意力模块的权重分别记为mc和ms，整个通道空间注意力结构的运算过程可以概括为：
91.fo＝ms(mc(f)
×
f1)
×
(mc(f)
×
f1)+fh92.＝ms(m
co
)
×mco
+fh93.其中，其中*表示按逐个元素对应相乘。在相乘过程中，mc(f)得到的通道注意力权重沿着空间维度传播，由rc×1×1扩展到了rc×h×w，ms(mc(f)*f1)得到的空间注意力权重沿着通道维度传播，由r1×h×w扩展到了rc×h×w，最后进一步融合深层信息，将通过通道注意力机制和空间注意力机制所得到的结果用对应元素相加的方式融合深层信息fh，通道注意力结构关注的对象是蓄电池的热温度成像源，为了能有效地得到通道中的注意力信息，同时使用全局平均特征计算以及全局最大特征计算来压缩原来的输入特征，从而聚合输入特征的信息，和分别表示全局平均特征计算和全局最大特征计算：
[0094][0095][0096]
之后是带有一层隐藏层的感知机操作，记为mlp，感知机的隐藏层激活单元大小设为r
c/r
×1×1，其中r代表减少比率，mc具体的计算过程如下：
[0097][0098]
其中，表示f1×1表示核大小为1
×
1的滤波操作，relu表示relu非线性激活函数，σ代
表sigmoid非线性激活函数，空间注意力模块与通道注意力模块不同的是，在蓄电池的热温度成像源图像的检测任务中，空间注意力模块更加关注图像中蓄电池的热温度成像源的位置信息，在空间注意力模块中，我们同样使用了平均特征计算和最大特征计算，不同于通道注意力模块的是，空间注意力模块中的这两种方式是沿着通道轴进行操作的，和分别表示空间注意力模块中的平均特征计算和平均特征计算，m
co
∈rc×h×w作为空间注意力模块的输入特征，
[0099][0100][0101][0102]
在将和得到的结果在通道维度上拼接之后，进行一次7
×
7的滤波操作，目的是降低通道维度上的参数，由2变为1，而且通过7
×
7这种大核的滤波操作能提取到更大感受野的特征信息，ms具体的计算过程如下：
[0103][0104]
其中f7×7表示核大小为7
×
7的滤波操作，表示通道维度上的拼接，σ代表sigmoid非线性激活函数，对基于注意力机制的efficientdet温度检测模型进行迭代训练：初始化迭代次数设为0，最大迭代次数设为200，loss的收敛值为0.03；初始学习率为lr＝0.001，并采用学习率衰减策略：按照每三个训练迭代次数学习率变为原来的0.95倍；优化算法设为adam，选择交叉熵损失函数作为loss，将训练数据集中的图像数据i＝{i1，i2，
……
，in}放入基于注意力机制的efficientdet智能温度检测算法中训练，更新网络的参数，用adam优化算法进行优化，逐代减少loss，经过200次迭代或者loss的数值提前达到了0.03的要求，则得到训练好的基于注意力机制的efficientdet智能温度检测算法权重，获取温度值检测结果：将测试集中的i＝{i1,i2,
……
,in}输入训练好的基于注意力机制的efficientdet智能温度检测得到预测的结果r＝r{r1,r2,
……
,rn}。
[0105]
在本发明的一种实施例中，所述系统还包括湿度监控子系统和/或火警监控子系统，
[0106]
所述湿度监控子系统用于对所述蓄电池进行湿度监控，得到所述蓄电池的湿度数据；根据所述蓄电池的湿度数据，确定是否触发湿度异常告警；
[0107]
所述火警监控子系统用于对所述蓄电池进行火警监控，得到所述蓄电池的火警数据；根据所述蓄电池的火警数据，确定是否触发火警异常告警。
[0108]
湿度和火警参数也是蓄电池工作状态的重要参数，也可以影响蓄电池的工作效率和自身的使用年限，所以为了确保蓄电池具有较高的工作效率和较长的使用年限，并且避免安全隐患的发生，在本发明实施例中，巡检系统中还可以设置湿度监控子系统和/或火警监控子系统。
[0109]
湿度监控子系统可以对蓄电池进行湿度监控，得到蓄电池的湿度数据，再将蓄电池的湿度数据与预设的湿度进行对比，判断蓄电池当前的湿度是否过高或过低，从而确定
是否触发湿度异常告警。火警监控子系统可以对蓄电池进行火警监控，得到蓄电池的火警数据，再将蓄电池的火警数据与预设的火警参数进行对比，判断蓄电池当前的火警数据是否过高或过低，确定是否触发火警异常告警。在蓄电池湿度或火警参数异常的情况下及时报警，以使运维人员可以及时获知异常情况，对蓄电池进行处理，以确保蓄电池具有较高的工作效率和较长的使用年限，并且避免安全隐患的发生。
[0110]
参照图4，示出了本发明实施例中提供的一种巡检系统以及与巡检系统通信的外部设备的结构框图。
[0111]
蓄电池可以用于为用电设备供电，巡检系统可以用于检测蓄电池的温度、湿度和火险。巡检系统中可以包括温度监测子系统、温度处理子系统以及报警子系统以及湿度监控子系统和火险监控子系统。外部设备可以包括云平台、终端设备，招待你设备可以包括手机、电脑、平板。
[0112]
温度监测子系统中可以包括小车、小车驱动电机、小车传输模块、红外热成像摄像头led显示屏。其中，小车驱动电机用于驱动小车移动；红外热成像摄像头可以固定在小车上，在小车移动的过程中，红外热成像摄像头可以拍摄蓄电池温度图像。小车传输模块用于在温度异常时向云平台发送温度异常数据，云平台可以进一步将温度异常数据发送给终端设备中的至少一个。
[0113]
温度处理子系统可以包括ai处理模块、处理器和存储模块，红外热成像摄像头的信号输出端与ai处理模块的信号输入端相连接，ai处理模块的信号输出端与处理器的输入端连接，处理器的输出端口分别与红外热成像摄像头的控制器、led显示屏的输入端、报警子系统以及存储模块连接，led显示屏的输出端通过小车传输模块和云平台传输给终端设备。
[0114]
报警子系统主要包括报警喇叭和计数模块，报警喇叭的开关上连接有喇叭控制器，处理器的输出端口与喇叭控制器的输入端连接，喇叭控制器的输出端分别与报警喇叭的开关以及计数模块连接，当处理器将异常的数据信号发送至喇叭控制器，喇叭控制器控制报警喇叭的开关进行报警，同时计数模块将报警的次数进行计数加一后累积报警次数，小车传输模块，小车传输模块采用nb-lot物联网传输结构，可通过4g物联网将数据无线传输给云平台。
[0115]
在对整个机房内多层布放蓄电池组进行安全巡检时还包括湿度监控和火险监控，湿度监控和火险监控作为辅助模块，分别含有湿度传输模块和火险传输模块，在遇到险情时同样会将信号传至云平台和终端设备。
[0116]
通过本发明实施例的巡检系统，巡检系统包括温度监测子系统、温度处理子系统以及报警子系统，温度监测子系统用于采用移动式温度监测装置，采集蓄电池的每层电池组的温度图像并发送给所述温度处理子系统；温度处理子系统用于根据接收的温度图像确定每个电池的温度，并根据每个电池的温度确定蓄电池的温度状态，以及当蓄电池的温度状态异常时，向报警子系统发送温度异常信号；报警子系统用于当接收到温度异常信号时，触发温度异常告警。实现在机房中，可以无需布线安装温度探头，避免了布线可能带来的安全隐患，采用无接触式拍摄方式获得蓄电池每层电池组的温度图像，可以根据温度图像确定每个电池的温度，进而可以根据每个电池的温度确定蓄电池的温度状态，在蓄电池的温度状态为异常状态，可以触发温度异常告警，从而可以实时检测机房中蓄电池的温度，并智
能判断蓄电池温度是否出现异常，在出现异常时发出告警，使得运维人员可以及时获知异常情况，对蓄电池进行处理，以确保蓄电池具有较高的工作效率和较长的使用年限，并且避免安全隐患的发生。
[0117]
参照图5，示出了本发明实施例中提供的一种移动式温度检测装置的结构示意图，以及参照图6，示出了本发明实施例中提供的一种移动式温度检测装置的结构俯视图。
[0118]
在本发明实施例中，移动式温度监测装置可以包括可移动机构、固定部件以及至少一个红外热成像摄像头，所述固定部件设置于可移动机构上，所述红外热成像摄像头设置于所述固定部件上。具体而言，可移动机构可以为移动小车1，固定部件可以为固定杆2。
[0119]
具体地，移动小车1可以由驱动电机来驱动，驱动电机的控制器与处理器的控制端口连接，处理器通过控制驱动电机来实现小车按设定路线行走。在移动小车1上竖直安装有固定杆2，在固定杆2上由上至下分布有多个红外热成像摄像头3。在本实施例中，可以在固定杆2上由上至下分布有三个红外热成像摄像头3，红外热成像摄像头3的个数与蓄电池4的电池组层数相对应，每层的电池组与固定杆2上对应高度的红外热成像摄像头3相对应，每个红外热成像摄像头3定时对相对应的电池组进行拍摄后采集温度图像形成大量的数据集。移动小车1上还可设置有led显示屏5，若蓄电池的温度信号发生异常，处理器将异常的数据信号通过led显示屏5进行显示。
[0120]
具体实现中，驱动电机的控制器驱动移动小车1行驶，移动小车1可以沿着预设路线行驶，在移动小车1沿预设路线行驶的过程中，固定杆2上的红外热成像摄像头3可以对蓄电池4进行拍摄，具体可以为红外热成像摄像头3分别采集排列位置与红外热成像摄像头的排列位置对应的电池组的温度图像。
[0121]
通过本发明实施例的移动式温度监测装置，移动小车沿着预设路线行驶，在移动小车沿预设路线行驶的过程中，固定杆上的红外热成像摄像头可以对蓄电池进行拍摄，具体可以为红外热成像摄像头分别采集排列位置与红外热成像摄像头的排列位置对应的电池组的温度图像，实现无接触地对蓄电池各层电池组温度图像的采集。
[0122]
参照图7，示出了本发明实施例中提供的一种温度告警方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
[0123]
步骤701，采集蓄电池的每层电池组的温度图像；所述电池组包括至少一个电池；
[0124]
步骤702，根据所述温度图像确定每个电池的温度；
[0125]
步骤703，根据所述每个电池的温度确定蓄电池的温度状态；
[0126]
步骤704，若所述蓄电池的温度状态为异常状态，则触发温度异常告警。
[0127]
在机房中，面对布线安装温度探头检测多层布放蓄电池温度可能带来安全隐患，以及温度异常影响蓄电池的工作效率和自身的使用年限，甚至可能导致安全隐患的情况，本发明实施例设置一非侵入式的巡检系统，采用巡检系统采集蓄电池的每层电池组的温度图像，基于温度图像确定每个电池的温度，根据每个电池的温度确定蓄电池的温度状态，在蓄电池温度状态异常的情况下及时报警，以使运维人员可以及时获知异常情况，对蓄电池进行处理，以确保蓄电池具有较高的工作效率和较长的使用年限，并且避免安全隐患的发生。
[0128]
具体地，巡检系统具体可以包括温度监测子系统、温度处理子系统以及报警子系统，温度监测子系统包括移动式温度监测装置。具体实现中，可以采用温度监测子系统采集
蓄电池的每层电池组的温度图像，电池组中可以包括至少一个电池，从而采集的每层电池组的温度图像中可以记录关于每个电池温度的信息。在采集每层电池组的温度图像后，可以由温度处理子系统对温度图像进行处理，精确确定每个电池的温度。
[0129]
在确定每个电池的温度后，可以将蓄电池中电池的温度与蓄电池正常温度范围进行比较，以便确定蓄电池当前的温度是否过高或过低，即确定蓄电池的温度状态为正常状态或异常状态。具体地，温度处理子系统中可以预先存储有温度条件，温度处理子系统在精确确定每个电池的温度后，可以根据每个电池的温度，判断蓄电池是否符合预设的温度条件，在确定蓄电池符合预设的温度条件时，可以确定蓄电池的温度状态为异常状态，可以触发温度异常告警；在确定蓄电池不符合预设的温度条件时，可以确定蓄电池的温度状态为正常状态，可以向温度监测子系统的控制器发送温度正常信号，以便温度监测子系统的控制器控制移动式温度监测装置继续对蓄电池的每层电池组的温度进行新一轮监测。
[0130]
在确定蓄电池温度状态为异常状态的情况下，温度处理子系统可以向报警子系统发送温度异常信号。报警子系统在接收到温度异常信号的情况下，可以确定此时蓄电池的温度偏离正常温度范围，可以触发温度异常告警，向运维人员发出报警提示，以使运维人员可以及时获知异常情况，对蓄电池进行处理，以确保蓄电池具有较高的工作效率和较长的使用年限，并且避免安全隐患的发生。
[0131]
参照图8，示出了本发明实施例中提供的一种温度异常告警的流程图，具体过程如下：
[0132]
1、首先，运维人员可以预先采用处理器设置小车的行驶路线，在应用过程中，动力装置可以驱动小车按照预设路线行驶；
[0133]
2、在小车按照预设路线行驶的过程中，红外热成像摄像头可以定时采集蓄电池的温度图像，形成大量温度数据集；
[0134]
3、ai处理模块可以对采集的温度图像进行分析，确定蓄电池各层电池组中每个电池的精确温度；
[0135]
4、在确定每个电池的精确温度后，处理器可以从存储模块调用电池运行温度规则，根据每个电池的精确温度以及电池运行温度规则，判断蓄电池的温度是否异常；
[0136]
5、若判断结果为蓄电池温度正常，则返回第2步，进行新一轮的温度图像采集；
[0137]
6、若判断结果为蓄电池温度异常，则处理器可以向报警子系统发送温度异常信号，从而报警子系统中的报警喇叭可以向运维人员发出警告，并且处理器还可以将温度异常信号发送至云平台即各类终端设备，从而运维人员可以从云平台或终端设备上获知蓄电池温度异常的信息。
[0138]
通过本发明实施例的温度告警方法，通过设置非侵入式巡检系统，采用巡检系统采集蓄电池的每层电池组的温度图像，基于温度图像确定每个电池的温度，根据每个电池的温度确定蓄电池的温度状态，在蓄电池温度状态异常的情况下及时报警，以使运维人员可以及时获知异常情况，对蓄电池进行处理，以确保蓄电池具有较高的工作效率和较长的使用年限，并且避免安全隐患的发生。
[0139]
参照图9，示出了本发明实施例中提供的一种温度检测方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
[0140]
步骤901，当接收到移动指令时，所述可移动机构沿预设路线移动；
[0141]
步骤902，在所述可移动机构沿预设路线移动的过程中，所述红外热成像摄像头按照预设时间间隔，采集排列位置与所述红外热成像摄像头的排列位置对应的电池组的温度图像；所述红外热成像摄像头按照预设排列方式安装在所述固定部件上；所述预设排列方式为所述蓄电池中电池组的排列方式。
[0142]
温度是蓄电池工作状态的重要参数，会直接影响蓄电池的工作效率和自身的使用年限。为了获知蓄电池的温度，在本发明实施例中，巡检系统可以包括温度监测子系统，温度监测子系统中可以设置一移动式温度监测装置，用于采集蓄电池的温度图像。移动式温度监测装置中可以设置可移动机构、固定部件以及至少一个红外热成像摄像头。
[0143]
具体实现中，可以预设设置一移动路线，当接收到移动指令的情况下，可移动机构可以沿着预设路线行驶，以使红外热成像摄像头采集蓄电池的每层电池组的温度图像。在可移动机构沿预设路线行驶的过程中，固定部件上的红外热成像摄像头，可以按照预设时间间隔，分别采集排列位置与红外热成像摄像头的排列位置对应的电池组的温度图像，实现对蓄电池各层电池组温度图像的采集。
[0144]
其中，固定部件可以按预设排列方式固定红外热成像摄像头；预设排列方式可以为蓄电池中电池组的排列方式，从而固定部件上固定的红外热成像摄像头可以精准拍摄其对应的电池组，避免拍摄不清楚或者错拍、漏拍。
[0145]
通过本发明实施例的温度检测方法，当接收到移动指令时，可移动机构沿预设路线移动，在可移动机构沿预设路线移动的过程中，红外热成像摄像头按照预设时间间隔，采集排列位置与所述红外热成像摄像头的排列位置对应的电池组的温度图像，实现无接触地对蓄电池各层电池组温度图像的采集。
[0146]
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
[0147]
参照图10，示出了本发明实施例中提供的一种温度告警装置的结构框图，具体可以包括如下模块：
[0148]
采集模块1001，用于采集蓄电池的每层电池组的温度图像；所述电池组包括至少一个电池；
[0149]
温度确定模块1002，用于根据所述温度图像确定每个电池的温度；
[0150]
温度状态确定模块1103，用于根据所述每个电池的温度确定蓄电池的温度状态；
[0151]
告警模块1004，用于若所述蓄电池的温度状态为异常状态，则触发温度异常告警。
[0152]
参照图11，示出了本发明实施例中提供的一种温度检测装置的结构框图，具体可以包括如下模块：
[0153]
移动模块1101，用于当接收到移动指令时，所述可移动机构沿预设路线移动；
[0154]
拍摄模块1102，用于在所述可移动机构沿预设路线移动的过程中，所述红外热成像摄像头按照预设时间间隔，采集排列位置与所述红外热成像摄像头的排列位置对应的电池组的温度图像；所述红外热成像摄像头按照预设排列方式安装在所述固定部件上；所述预设排列方式为所述蓄电池中电池组的排列方式。
[0155]
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0156]
另外，本发明实施例还提供一种电子设备，如图12所示，包括处理器1201、通信接口1202、存储器1203和通信总线1204，其中，处理器1201，通信接口1202，存储器1203通过通信总线1204完成相互间的通信，
[0157]
存储器1203，用于存放计算机程序；
[0158]
处理器1201，用于执行存储器1203上所存放的程序时，实现如本发明实施例的温度告警方法或温度检测方法。
[0159]
上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0160]
通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。
[0161]
存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
[0162]
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
[0163]
如图13所示，在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质1301，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所述的温度告警方法或温度检测方法。
[0164]
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所述的温度告警方法或温度检测方法。
[0165]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字运维人员线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
[0166]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0167]
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0168]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种巡检系统，其特征在于，包括：温度监测子系统、温度处理子系统以及报警子系统，所述温度监测子系统包括移动式温度监测装置，所述温度监测子系统的输出端与所述温度处理子系统的输入端连接，所述温度处理子系统的输出端与所述报警子系统的输入端连接，所述温度监测子系统用于采用所述移动式温度监测装置，采集蓄电池的每层电池组的温度图像并发送给所述温度处理子系统；所述温度处理子系统用于根据接收的所述温度图像确定每个电池的温度，并根据所述每个电池的温度确定蓄电池的温度状态，以及当所述蓄电池的温度状态异常时，向所述报警子系统发送温度异常信号；所述报警子系统用于当接收到所述温度异常信号时，触发温度异常告警。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述温度处理子系统还用于根据所述每个电池的温度，判断所述蓄电池是否符合预设的温度条件；若所述蓄电池符合预设的温度条件，则确定所述蓄电池的温度状态为异常状态；若所述蓄电池不符合预设的温度条件，则确定所述蓄电池的温度状态为正常状态。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述温度处理子系统还用于确定所述蓄电池的运行状态；所述蓄电池的运行状态包括浮充充电状态、均冲充电状态和正常放电状态；根据所述每个电池的温度以及所述蓄电池的运行状态，判断所述蓄电池是否符合所述运行状态对应的温度条件。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述温度处理子系统包括智能处理模块、处理器和存储模块，所述智能处理模块的输出端与处理器的输入端连接，所述处理器与所述存储模块连接，所述智能处理模块用于接收所述温度监测子系统发送的所述温度图像，并根据所述温度图像确定所述每个电池的温度，以及将所述每个电池的温度发送给所述处理器；所述存储模块用于存储所述预设的温度条件；所述处理器用于从所述存储模块调取所述预设的温度条件，根据所述每个电池的温度以及所述预设的温度条件确定蓄电池的温度状态，以及当所述蓄电池的温度状态异常时，向所述报警子系统发送温度异常信号。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括湿度监控子系统和/或火警监控子系统，所述湿度监控子系统用于对所述蓄电池进行湿度监控，得到所述蓄电池的湿度数据；根据所述蓄电池的湿度数据，确定是否触发湿度异常告警；所述火警监控子系统用于对所述蓄电池进行火警监控，得到所述蓄电池的火警数据；根据所述蓄电池的火警数据，确定是否触发火警异常告警。6.一种移动式温度监测装置，其特征在于，包括：可移动机构、固定部件以及至少一个红外热成像摄像头，所述固定部件设置于可移动机构上，所述红外热成像摄像头设置于所述固定部件上；所述可移动机构用于沿预设路线移动，以使所述红外热成像摄像头采集蓄电池的每层电池组的温度图像；所述固定部件用于按预设排列方式固定所述红外热成像摄像头；所述预设排列方式为
所述蓄电池中电池组的排列方式；所述红外热成像摄像头用于采集排列位置与所述红外热成像摄像头的排列位置对应的电池组的温度图像。7.一种温度告警方法，其特征在于，应用于非入侵式温度巡检系统，包括：采集蓄电池的每层电池组的温度图像；所述电池组包括至少一个电池；根据所述温度图像确定每个电池的温度；根据所述每个电池的温度确定蓄电池的温度状态；若所述蓄电池的温度状态为异常状态，则触发温度异常告警。8.一种温度检测方法，其特征在于，应用于移动式温度监测装置，所述移动式温度监测装置包括可移动机构、固定部件以及至少一个红外热成像摄像头，包括：当接收到移动指令时，所述可移动机构沿预设路线移动；在所述可移动机构沿预设路线移动的过程中，所述红外热成像摄像头按照预设时间间隔，采集排列位置与所述红外热成像摄像头的排列位置对应的电池组的温度图像；所述红外热成像摄像头按照预设排列方式安装在所述固定部件上；所述预设排列方式为所述蓄电池中电池组的排列方式。9.一种温度告警装置，其特征在于，应用于非入侵式温度巡检系统，包括：采集模块，用于采集蓄电池的每层电池组的温度图像；所述电池组包括至少一个电池；温度确定模块，用于根据所述温度图像确定每个电池的温度；温度状态确定模块，用于根据所述每个电池的温度确定蓄电池的温度状态；告警模块，用于若所述蓄电池的温度状态为异常状态，则触发温度异常告警。10.一种温度检测装置，其特征在于，应用于移动式温度监测装置，所述移动式温度监测装置包括可移动机构、固定部件以及至少一个红外热成像摄像头，包括：移动模块，用于当接收到移动指令时，所述可移动机构沿预设路线移动；拍摄模块，用于在所述可移动机构沿预设路线移动的过程中，所述红外热成像摄像头按照预设时间间隔，采集排列位置与所述红外热成像摄像头的排列位置对应的电池组的温度图像；所述红外热成像摄像头按照预设排列方式安装在所述固定部件上；所述预设排列方式为所述蓄电池中电池组的排列方式。11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如权利要求7或8任一项所述的方法。12.一个或多个计算机可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求7或8任一项所述的方法。

技术总结

本发明实施例提供了巡检系统、温度告警方法、装置、电子设备及可读介质，巡检系统包括温度监测子系统、温度处理子系统以及报警子系统，温度监测子系统用于采用移动式温度监测装置，采集蓄电池的每层电池组的温度图像并发送给所述温度处理子系统；温度处理子系统用于根据接收的温度图像确定每个电池的温度，并根据每个电池的温度确定蓄电池的温度状态，以及当蓄电池的温度状态异常时，向报警子系统发送温度异常信号；报警子系统用于当接收到温度异常信号时，触发温度异常告警。实现在机房中，可以无需布线安装温度探头，避免布线带来的安全隐患，并无接触地监测蓄电池温度以及在蓄电池温度出现异常时发出告警，避免安全隐患的发生。避免安全隐患的发生。避免安全隐患的发生。