一种在固定航路上进行水平偏置的方法与流程

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1.本技术属于航路控制技术领域，特别涉及一种在固定航路上进行水平偏置的方法。

背景技术：

2.水平偏置是现代飞行管理系统(flight management system，fms)中一种修改飞行计划的特殊方式，它以原飞行计划航路为基础，向左或向右水平偏移给定距离以形成与原飞行计划航路平行的新航路。
3.在航线控制领域中，水平偏置已经作为避免航空器相撞，增加民航飞行安全的一种有效手段，越来越广泛的应用于飞行管制与飞行控制过程中。随着水平偏置在民航领域越来越广泛的使用，它的作用也从提高飞行安全方面，扩展到表面航空器尾流干扰、弥补管制设备不足，甚至作为管制指挥的一种调配手段。随着军用运输机在民航航线上的飞行需求，水平航路偏置已经成为军民用航空器飞行管理系统不可或缺的功能，而现有的军用运输机无水平偏置功能。

技术实现要素：

4.本技术的目的是提供了一种在固定航路上进行水平偏置的方法，以解决或减轻背景技术中的至少一个问题。
5.本技术的技术方案是：一种在固定航路上进行水平偏置的方法，包括：
6.获取水平偏置距离，根据所述水平偏置距离及飞机当前位置计算偏置航路，所述偏置航路包括飞机当前位置点、偏置切入点、原航路点对应的偏置点以及偏置回归点；
7.根据所述偏置航路形成第一飞行计划航段列表，其中，原航路点对应的偏置点加入所述第一飞行计划航段列表中占位，所述飞机当前位置点、偏置切入点、偏置回归点不加入所述第一飞行计划航段列表中占位；
8.显示控制端以第一飞行计划航段列表进行显示；
9.展开所述第一飞行计划航段列表，将飞机当前位置点、偏置切入点及偏置回归点插入至第一飞行计划航段列表中，使其在第一飞行计划航段列表中占位，以形成第二飞行计划航段列表；
10.飞行引导装置按照第二飞行计划航段列表进行引导。
11.进一步的，所述原航路点对应的偏置点中包括偏置航路结束点。
12.进一步的，所述航路结束点包括以下若干情况：
13.a)飞行计划中断；
14.b)终端程序中的航路点；
15.c)飞越航路点；
16.d)等待航段；
17.e)航线角变化大于预定角度的航路点。
18.进一步的，所述预定角度为135
°
。
19.进一步的，所述飞机当前位置点、偏置切入点、偏置回归点以子航段形式加入所述第一飞行计划航段列表中靠近的原航路点对应的偏置点内。
20.进一步的，所述飞机当前位置点、偏置切入点插入在第一飞行计划航段列表中的第一个原航路点对应的偏置航路点之前，偏置回归点插入在第一飞行计划航段列表中的偏置结束点之前。
21.进一步的，该方法还包括：
22.根据当前飞机的飞行信息判断飞机处于第二飞行计划航段列传中的航段位置，并获取所述航段位置的索引序号；
23.自所述索引序号减去飞机当前位置点、偏置切入点的数量得到当前飞机位于第一飞行计划航段列表中的航段位置索引序号。
24.本技术提供的方法可以在军用运输机上实现水平航路偏置功能，最大限度的隔离了偏置操作对其他飞行计划编辑操作的影响，避免了偏置操作带来的辅助航段在航段列表中的占位导致航段列表顺序与实际显示的航段列表顺序不符，后续编辑操作出错的风险。在实现水平偏置功能的基础上进一步考虑了功能的可靠性、可维护性、可扩展性。除此之外，此种方法能够满足目前的所有偏置航路使用和显示要求，并且使偏置程序输入后的处理方式清晰明了，同时兼容未来航路偏置显示要求的变化。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例。
26.图1为本技术的方法流程示意图。
27.图2为本技术一实施例中的偏置后飞行计划航路示意图。
28.图3为本技术一实施例中的偏置后第一飞行计划航段列表示意图。
29.图4为本技术一实施例中的用于引导的第二飞行计划航段列表示意图。
30.图5为本技术一实施例中的供引导用的第二飞行计划航段索引判断示意图。
具体实施方式
31.为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
32.本技术提供了一种在固定航路上水平偏置的方法，该方法通过提供两种飞行计划航段列表，一种是供编辑用的飞行计划航段列表，一种是供引导用的飞行计划航段列表，并提供两个航段列表各自的当前航段索引，以满足显示和引导不同的需求。
33.如图1所示，本技术提供对在固定航路上水平偏置的方法包括以下步骤：
34.步骤一：获取飞行员输入的水平偏置距离后，从飞机当前位置开始计算偏置航路(图2和图5中虚线所示)。
35.如图2所示，计算出的偏置航路由(dir)、c1、c2、d1、e1、f1、g1、 g等航路点组成。图中，(dir)点是飞行员输入偏置距离时的飞机位置， c1点是根据bc航段、45
°
切入角及水平偏置距离计算出的切入点，c2点是根据原航路中的c点计算出来的偏置航路点，d1、e1、f1点
分别是根据原航路中d、e、f点计算出的偏置航路点，g1点是根据原航路中的fg 段、45
°
切入角返回原航路及水平偏置距离计算出的回归点，g点为偏置航路的结束点。
36.其中，偏置航路的结束点包括以下若干情况：a)飞行计划中断；b) 终端程序中的航路点(不含进场程序与途中航路的交点)；c)飞越航路点； d)等待航段；e)航线角变化大于135
°
的航路点。
37.步骤二：计算出偏置航路后形成第一飞行计划航段列表，该第一飞行计划航段列表中，原航路点对应的偏置航路点加入该第一飞行计划航段列表，而原航路点对应的偏置航路点以外的点(以下或称辅助点)不加入第一飞行计划航段列表，而是以子航段形式存储在相近的航段中。
38.如图3所示，当计算出上述步骤的偏置航路后可形成第一飞行计划航段列表。其中，在第一飞行计划航段列表中，原航路点c、d、e、f对应的偏置航路点c2、d1、e1、f1加入其中，而非原航路点对应的辅助点(dir)、 c1、g1不加入其中，(dir)、c1、g1点在第一飞行计划列表中不占位， (dir)、c1点以子航段的形式存储在以偏置航路点c2为结束点的航段中，将g1点以子航段的形式存储在以g点为结束点的航段中，第一飞行计划航段列表中的航段个数未增加。
39.步骤三：将如图3所示的第一飞行计划航段列表发送给显示控制端，供飞行员参考；
40.步骤四：将第一飞行计划航段列表中的子航段展开，将非原航路点对应的点以辅助点属性插入第一飞行计划航段列表，使其在第一飞行计划航段列表中占位，形成供引导使用的第二飞行计划航段列表，飞行引导按照第二飞行计划航段列表。
41.如4所示，将第一飞行计划航段列表中的子航段展开后，非原航路点对应的其它点(dir)、c1、g1三个点以辅助点属性插入至第一飞行计划航段列表中，使其在第一飞行计划航段列表中占位，从而形成供引导使用的第二飞行计划航段列表，飞行引导按照b-(dir)-c1-c2-d1-e1-f1-g1-g 的航路进行引导。
42.步骤五：引导时根据当前飞机位置、航向、速度等飞行信息实时判断飞机正飞行在第二飞行计划航段上的位置，并确定该航段在引导使用的第二飞行计划航段列表中的索引序号。
43.如图5所示，引导时根据飞机当前位置判断飞机未通过c2-d1线段的垂面，得出飞机正飞行在c2-d1航段上及当前航路点为d1，其对应的供引导使用的第二飞行计划航段列表中的索引为6；
44.步骤六：因为引导使用的第二飞行计划航段列表中增加了(dir)、c1、 g1三个点，因此，飞机沿偏置航路飞行时，按照步骤五提供的航段索引序号6在图2中的飞行计划航段列表中到的点与d1并不是同一个点，所以，引导除了提供飞机当前航路点的索引序号外，还根据此索引推导出飞机在第一飞行计划航段列表中的当前航段索引序号。
45.例如图5实施例中，飞机在供引导使用的第二飞行计划航段列表中的当前索引序号为6，但是剔除第二飞行计划航段列表中索引序号之前的辅助点(dir)、c1(dir、c1两个点不是原飞行计划中的航路点根据偏置距离计算得出)，索引序号变为4，即飞机在第一飞行计划航段列表中的当前索引是4。
46.由于显示控制端显示的航段列表是第一飞行计划航段列表，因此，偏置后再次编
辑飞行计划时，飞行管理从显示控制端获取的航段索引序号是按第一飞行计划航段列表排序的。编辑时使用第一飞行计划航段列表对应的索引，保证了偏置前后编辑飞行计划时序号的正确性以及与航段列表的相应位置的一致性。
47.本技术提供的方法可以在军用运输机上实现水平航路偏置功能，最大限度的隔离了偏置操作对其他飞行计划编辑操作的影响，避免了偏置操作带来的辅助航段在航段列表中的占位导致航段列表顺序与实际显示的航段列表顺序不符，后续编辑操作出错的风险。在实现水平偏置功能的基础上进一步考虑了功能的可靠性、可维护性、可扩展性。除此之外，此种方法能够满足目前的所有偏置航路使用和显示要求，并且使偏置程序输入后的处理方式清晰明了，同时兼容未来航路偏置显示要求的变化。
48.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种在固定航路上进行水平偏置的方法，其特征在于，包括：获取水平偏置距离，根据所述水平偏置距离及飞机当前位置计算偏置航路，所述偏置航路包括飞机当前位置点、偏置切入点、原航路点对应的偏置点以及偏置回归点；根据所述偏置航路形成第一飞行计划航段列表，其中，原航路点对应的偏置点加入所述第一飞行计划航段列表中占位，所述飞机当前位置点、偏置切入点、偏置回归点不加入所述第一飞行计划航段列表中占位；显示控制端以第一飞行计划航段列表进行显示；展开所述第一飞行计划航段列表，将飞机当前位置点、偏置切入点及偏置回归点插入至第一飞行计划航段列表中，使其在第一飞行计划航段列表中占位，以形成第二飞行计划航段列表；飞行引导装置按照第二飞行计划航段列表进行引导。2.如权利要求1所述的在固定航路上进行水平偏置的方法，其特征在于，所述原航路点对应的偏置点中包括偏置航路结束点。3.如权利要求2所述的在固定航路上进行水平偏置的方法，其特征在于，所述航路结束点包括以下若干情况：a)飞行计划中断；b)终端程序中的航路点；c)飞越航路点；d)等待航段；e)航线角变化大于预定角度的航路点。4.如权利要求3所述的在固定航路上进行水平偏置的方法，其特征在于，所述预定角度为135
°
。5.如权利要求1所述的在固定航路上进行水平偏置的方法，其特征在于，所述飞机当前位置点、偏置切入点、偏置回归点以子航段形式加入所述第一飞行计划航段列表中靠近的原航路点对应的偏置点内。6.如权利要求1所述的在固定航路上进行水平偏置的方法，其特征在于，所述飞机当前位置点、偏置切入点插入在第一飞行计划航段列表中的第一个原航路点对应的偏置航路点之前，偏置回归点插入在第一飞行计划航段列表中的偏置结束点之前。7.如权利要求1所述的在固定航路上进行水平偏置的方法，其特征在于，还包括：根据当前飞机的飞行信息判断飞机处于第二飞行计划航段列传中的航段位置，并获取所述航段位置的索引序号；自所述索引序号减去飞机当前位置点、偏置切入点的数量得到当前飞机位于第一飞行计划航段列表中的航段位置索引序号。

技术总结

本申请提供了一种在固定航路上进行水平偏置的方法，包括：获取水平偏置距离，根据水平偏置距离及飞机当前位置计算偏置航路，偏置航路包括飞机当前位置点、偏置切入点、原航路点对应的偏置点以及偏置回归点；根据偏置航路形成第一飞行计划航段列表，其中，原航路点对应的偏置点加入第一飞行计划航段列表中占位，飞机当前位置点、偏置切入点、偏置回归点不加入第一飞行计划航段列表中占位；显示控制端以第一飞行计划航段列表进行显示；展开第一飞行计划航段列表，将飞机当前位置点、偏置切入点及偏置回归点插入至第一飞行计划航段列表中，使其在第一飞行计划航段列表中占位，以形成第二飞行计划航段列表；按照第二飞行计划航段列表进行引导。进行引导。进行引导。