一种送盖及封盖装置的制作方法

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1.本实用新型涉及灌装设备技术领域，特别涉及一种送盖及封盖装置。

背景技术：

2.随着机械自动化的发展，许多传统生产工艺的生产步骤都逐渐由自动化的机械代替完成，其中灌装机为包装机的一种，其可实现物料的自动灌装，在灌装生产线下，可自动化地实现物料的灌装、封盖、输送等处理。
3.现有的罐体的送盖普遍是通过直线往复移动的接盖机构将单个盖体输送至罐体的上方，并配合封盖装置，以实现对罐体的封盖处理，但这就导致每次封盖操作前都需要等待接盖机构往复接盖的时间，而导致灌装生产效率低下的问题出现。

技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.本实用新型提供一种送盖及封盖装置，包括，接盖盘，接盖盘上圆周布置有多个接盖孔；夹持输送部件，其包括旋转盘和多个用于夹持罐体的夹持组件，多个夹持组件呈圆周布置在旋转盘上，接盖盘位于旋转盘的上方且与旋转盘同轴连接，夹持组件与接盖孔一一对应设置；第一驱动部件，第一驱动部件与旋转盘连接，以用于驱动旋转盘和接盖盘同步旋转；落盖机构，其对应一个接盖孔设置；封盖机构，其对应其余接盖孔之一设置。
6.根据本实用新型实施例提供的一种送盖及封盖装置，至少具有如下有益效果：接盖盘位于旋转盘的上方且与旋转盘同轴设置，在第一驱动部件的驱动作用下，旋转盘可与接盖盘同步旋转，落盖机构对应一个接盖孔设置，在接盖盘旋转的过程中，落盖机构可将盖体逐个掉落至接盖孔内，随着接盖盘的旋转，可将盖体旋转至夹持有罐体的夹持组件的上方，当罐体随旋转盘的旋转移动至封盖机构处时，在封盖机构的作用下，罐体与盖体连接，从而实现罐体的封盖操作，相较于传统每次封盖操作前都需要等待接盖机构往复接盖的送盖方式而言，该送盖及封盖装置通过接盖盘和夹持输送部件的设置，使得罐体移动至封盖机构处即可实现封盖处理，而无需等待往复接盖的时间，且在接盖盘和夹持输送部件的作用下，使得落盖和罐体的封盖可同时进行，有利于提高罐体生产的效率。
7.根据本实用新型的一些实施例，本实用新型还包括检测器，接盖孔设置四个，四个接盖孔等间距布置，检测器对应左端的接盖孔设置，封盖机构对应后端的接盖孔设置，落盖机构对应右端的接盖孔设置。
8.四个接盖孔等间距布置且呈圆周布置，即每两个接盖孔之间的间隔为90度，位于左端的接盖孔与位于右端的接盖孔位于同一条直线上，有利于实现罐体的直线输送，可便于实现该送盖及封盖装置的空间布局，落盖机构对应右端的接盖孔设置，即落盖机构分离的单个盖体掉落至右端的接盖孔处，在第一驱动部件的驱动作用下，旋转盘和接盖盘逆时针旋转，使得掉落的盖体逐步输送至左端的接盖孔处，当罐体输送至左端的夹持组件时，左端的夹持组件完成对罐体的夹持，检测器用于检测左端的接盖孔是否有盖体，以便于确保
后续封盖操作的正常进行，随着旋转盘的旋转，使得罐体输送至旋转盘的后端，封盖机构对应后方的接盖孔设置，从而实现对罐体的封盖处理，完成封盖后，罐体输送至旋转盘的右端处，使得罐体送出该夹持输送部件，从而可便捷地完成盖体的送盖和罐体的封盖处理，可有效减少等待盖体输送的时间，从而提高应用该送盖及封盖装置的灌装生产线的生产效率。
9.根据本实用新型的一些实施例，夹持组件包括第二驱动部件和两个夹爪，第二驱动部件用于驱动两个夹爪互相靠近或远离，两个夹爪共同围成开口朝外敞开的夹持凹槽。
10.第二驱动部件用于驱动两个夹爪互相靠近或远离，从而使得两个夹爪可围成或打开开口朝外的夹持凹槽，当罐体输送至左端的夹持组件时，第二驱动部件可使得左端的夹持组件完成对罐体的夹持，随着旋转盘的旋转，夹持组件移动至旋转盘的后端处，第二驱动部件可使得罐体放置在封盖机构上，从而配合后端接盖孔处放置的盖体，从而实现对罐体的封盖处理，完成罐体的封盖操作后，第二驱动部件可再次实现对罐体的夹持，然后随着旋转盘的旋转，夹持组件移动至旋转盘的右端，第二驱动部件可松开对罐体的夹持，配合外设的输送线路，从而可将完成封盖的罐体送出夹持输送部件。
11.根据本实用新型的一些实施例，在一个夹持组件中，两个夹爪均与旋转盘转动连接，第二驱动部件包括两个气缸，气缸与夹爪一一对应，气缸的两端分别与旋转盘和夹爪转动连接。
12.具体的，在一个夹持组件中，两个夹爪均与旋转盘转动连接，且气缸与夹爪一一对应，气缸的两端分别与旋转盘和夹爪转动连接，在气缸的伸缩作用下，可实现两个夹爪的同步运动，即使得两个夹爪互相靠近或远离，可满足对罐体夹持的使用需求。
13.根据本实用新型的一些实施例，夹持输送部件还包括第一护栏和第二护栏，第一护栏和第二护栏均呈外凸的弧形设置，第一护栏的高度和第二护栏的高度均与夹持组件的高度适配，第一护栏自旋转盘的左端延伸至旋转盘的后端，第二护栏自旋转盘的后端延伸至旋转盘的右端。
14.旋转盘的左端延伸至旋转盘的后端且第一护栏的高度与夹持组件的高度适配，随着旋转盘的旋转，位于旋转盘左端的夹持组件会旋转至旋转盘的后端，第一护栏的设置有利于避免罐体从旋转盘的左端旋转至旋转盘的后端的过程中被甩出夹持凹槽的问题出现，第二护栏自旋转盘的后端延伸至旋转盘的右端，且第二护栏的高度与夹持组件的高度适配，随着旋转盘的旋转，位于旋转盘后端的夹持组件会旋转至旋转盘的右端，第二护栏的设置有利于避免罐体从旋转盘的后端旋转至旋转盘的右端的输送过程中被离心力甩出夹持凹槽的问题出现，即第一护栏和第二护栏的设置可防止罐体掉落夹持输送部件的问题出现。
15.根据本实用新型的一些实施例，本实用新型还包括第三驱动部件和呈弧形外凸的第三护栏，第三护栏设置在第一护栏与第二护栏之间，封盖机构包括升降筒和真空箱，升降筒和真空箱分别位于旋转盘的下方和上方，第三驱动部件用于驱动第三护栏靠近或远离升降筒。
16.第三护栏设置在第一护栏与第二护栏之间，在第一护栏、第三护栏和第二护栏的共同作用下，有利于避免罐体脱出夹持组件的夹持凹槽的问题出现，封盖机构包括升降筒和真空箱，当升降筒需要顶起罐体时，第三驱动部件可驱动第三护栏远离升降筒，从而避免第三护栏对升降筒的升降造成阻碍的问题出现，在升降筒的作用下，罐体与位于后端的接
盖孔的盖体相接并进入真空箱内实现封盖操作，当罐体封盖完成后，第三驱动部件可驱动第三护栏靠近升降筒，可确保罐体位于能被夹持组件稳定夹持的位置。
17.根据本实用新型的一些实施例，本实用新型还包括螺杆和固定座，固定座的下端连接有多条限位杆，接盖盘上设有螺孔和多个限位孔，限位孔与限位杆一一对应设置，限位杆穿过限位孔并与旋转盘连接，螺杆与固定座转动连接且与螺孔螺纹连接。
18.考虑到灌装生产时，通常需要使用多种高度不同的罐体，限位杆穿过限位孔设置且与旋转盘连接，从而实现旋转盘与接盖盘的同轴连接，且通过限位孔与限位杆的互相抵接，从而可限制接盖盘相对固定座的旋转，工人可通过旋转螺杆，通过调节螺杆与螺孔的旋合位置，从而调节接盖盘与旋转盘之间高度，使得该送盖及封盖装置可适用于多种不同高度的罐体使用，有利于提高该送盖及封盖装置对不同使用场景的适用性。
19.根据本实用新型的一些实施例，本实用新型还包括接盖机构，接盖机构包括第四驱动部件、吸盘、第五驱动部件和承接盘，吸盘位于右端的接盖孔的上方，第四驱动部件用于驱动吸盘上下移动，第五驱动部件用于驱动承接盘在落盖机构与吸盘之间往复运动。
20.考虑到盖体直接掉落接盖孔的方式无法确保盖体能精准掉落至接盖孔的中心，该送盖及封盖装置还包括接盖机构，第五驱动部件能驱动承接盘移动至落盖机构的下方，使得承接盘能承接落盖机构分离的单个盖体，在第五驱动部件的驱动作用下，可使得承接盘将承接的盖体输送至吸盘的下方，第四驱动部件可驱动吸盘下移，吸盘可吸住承接盘处的盖体，当吸盘吸住盖体后，第五驱动部件可再次往落盖机构处移动，以便于实现下一个盖体的承接，而第四驱动部件可驱动吸住盖体的吸盘下移，有利于将盖体平稳地放置在位于右端的接盖孔处，有利于提高盖体放置在接盖孔内的精度。
21.根据本实用新型的一些实施例，承接盘包括第一子块和第二子块，第一子块设置在吸盘的旁侧，第五驱动部件用于驱动第二子块往复运动，第二子块能与第一子块共同围成承接槽。
22.具体的，承接盘包括第一子块和第二子块，第五驱动部件用于驱动第二子块往复移动，在第二子块承接了盖体并逐渐靠近第一子块的过程中，随着第一子块与第二子块的不断靠近，可使得盖体与承接槽贴合，即实现盖体的对中处理，在吸盘和第四驱动部件的驱动作用下，有利于将盖体平稳地放置在位于右端的接盖孔处，有利于提高盖体放置在接盖孔内的精度。
23.根据本实用新型的一些实施例，旋转盘的左端和右端均连接有输送带。
24.旋转盘的左端和右端均连接有输送带，左端的输送带可将灌装后的罐体输送至位于旋转盘左端的夹持组件处，在第二驱动部件的驱动作用下，可实现对罐体的夹持，随着第一驱动部件的驱动，夹持有罐体的夹持组件随旋转盘旋转至封盖机构处，从而实现罐体的封盖处理，完成封盖的罐体随着旋转盘的旋转移动至旋转盘的右端，第二驱动部件可驱动夹爪松开罐体，在右端的输送带的作用下，罐体被送出夹持输送部件。
25.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
26.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将
变得明显和容易理解，其中：
27.图1为本实用新型实施例提供的一种送盖及封盖装置应用在灌装生产线中的结构视图；
28.图2为本实用新型实施例提供的一种送盖及封盖装置的接盖盘的结构视图；
29.图3为本实用新型实施例提供的一种送盖及封盖装置的夹持输送部件的结构视图；
30.图4为本实用新型实施例提供的一种送盖及封盖装置的夹持输送部件的结构视图；
31.图5为本实用新型实施例提供的一种送盖及封盖装置的夹持输送部件的结构视图；
32.图6为本实用新型实施例提供的一种送盖及封盖装置的接盖机构的结构视图；
33.图7为本实用新型实施例提供的一种送盖及封盖装置的接盖机构的结构视图；
34.图8为本实用新型实施例提供的一种送盖及封盖装置的接盖机构的结构视图；
35.图9为本实用新型实施例提供的一种送盖及封盖装置的接盖机构的结构视图。
36.附图中：100、接盖盘；110、接盖孔；200、夹持输送部件；210、旋转盘；220、夹持组件；221、夹爪；222、第二驱动部件；223、夹持凹槽；230、第一护栏；240、第二护栏；250、第三护栏；260、第三驱动部件；300、第一驱动部件；400、落盖机构；500、封盖机构；610、螺杆；620、固定座；630、限位杆；710、第四驱动部件；720、吸盘；730、第五驱动部件；740、承接盘；741、第一子块；742、第二子块。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。另外，全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，a和/或b表示a满足的方案、b满足的方案或者a和b同时满足的方案。
40.本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在a上的b、c、与d连接的e，所表示的是b设置在a上，e与d连接，对c并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在a上的b、c、d，则表示b、c和d均设置在a上。
41.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
42.下面结合图1-图9对本实用新型的实施例作出说明。
43.实施例一，参见图1和图2，本实用新型实施例提供了一种送盖及封盖装置，包括：接盖盘100、夹持输送部件200、第一驱动部件300、落盖机构400和封盖机构500。
44.其中，夹持输送部件200包括旋转盘210和多个用于夹持罐体的夹持组件220，接盖盘100位于旋转盘210的上方且与旋转盘210同轴连接，且第一驱动部件300设置在旋转盘210的下方，第一驱动部件300可设置为驱动电机，在驱动电机的驱动作用下，可使得旋转盘210与接盖盘100同步旋转。
45.参见图2，且接盖盘100上设有多个接盖孔110，适配的，旋转盘210上圆周布置有多个夹持组件220，夹持组件220与接盖孔110一一对应设置，即每个接盖孔110的下方均设置有一个夹持组件220。落盖机构400对应一个接盖盘100上的接盖孔110设置，而封盖机构500对应其余接盖孔110之一设置。如接盖盘100上设有两个接盖孔110，而旋转盘210上设置有两个夹持组件220，落盖机构400和封盖机构500分别设置在两个接盖孔110上。又如接盖盘100上设有三个接盖孔110，而旋转盘210上设置有三个夹持组件220，落盖机构400和封盖机构500分别设置在其中两个接盖孔110上。又如接盖盘100上设有四个接盖孔110，而旋转盘210上设置有四个夹持组件220，落盖机构400和封盖机构500分别设置在其中两个接盖孔110上。
46.下述以接盖盘100上设有四个接盖孔110，而旋转盘210上设置有四个夹持组件220，落盖机构400和封盖机构500分别设置在其中两个接盖孔110上为例进行说明。
47.具体的，四个接盖孔110等间距布置，即四个接盖孔110呈圆周阵列布置，每两个接盖孔110之间的间隔角度为90度，位于左端的接盖孔110与位于右端的接盖孔110位于同一条直线上，可便于实现该送盖及封盖装置的空间布局，旋转盘210的左端和右端均连接有输送带。
48.左端的接盖孔110对应一个检测器设置，检测器可用于检测左端的接盖孔110内是否有盖体，以确保后续封盖操作的正常进行，有利于降低产品的次品率。封盖机构500对应后端的接盖孔110设置，落盖机构400对应右端的接盖孔110设置。具体的，检测器可为红外线检测器等非接触式检测器。
49.参见图1，落盖机构400对应右端的接盖孔110设置，即落盖机构400分离的单个盖体掉落至右端的接盖孔110处，在第一驱动部件300的驱动作用下，旋转盘210和接盖盘100逆时针旋转，使得掉落的盖体逐渐输送至左端的接盖孔110处，当罐体输送至左端的夹持组件220时，检测器用于检测左端的接盖孔110是否有盖体，以便于确保后续封盖操作的正常进行，左端的输送带可将灌装后的罐体输送至位于旋转盘210左端的夹持组件220处，夹持组件220对进入夹持输送部件200的罐体进行夹持。
50.随着旋转盘210的旋转，罐体输送至旋转盘210的后端处，封盖机构500对应后端的接盖孔110设置，从而实现对罐体的封盖处理，完成封盖后，罐体输送至旋转盘210的右端，夹持组件220可松开对罐体的夹持，在右端的输送带的输送作用下，可将完成封盖后的罐体移出夹持输送机构，以便于实现罐体后续的输送，从而可便捷地完成盖体的送盖和罐体的
封盖处理，可有效减少等待盖体输送的时间，从而提高应用该送盖及封盖装置的灌装生产线的生产效率。
51.相较于传统每次封盖操作前都需要等待接盖机构往复接盖的封盖方式而言，该送盖及封盖装置通过接盖盘100和夹持输送部件200的设置，使得罐体移动至封盖机构500处即可实现封盖处理，而无需等待往复接盖的时间，且在接盖盘100和夹持输送部件200的作用下，使得罐体的封盖和接盖可同时进行，有利于提高罐体生产的效率。
52.参见图4和图5，夹持组件220包括第二驱动部件222和两个夹爪221，第二驱动部件222用于驱动两个夹爪221互相靠近或远离，两个夹爪221共同围成开口朝外敞开的夹持凹槽223。
53.当罐体输送至左端的夹持组件220时，第二驱动部件222可使得左端的夹持组件220完成对罐体的夹持，随着旋转盘210的旋转，夹持组件220移动至旋转盘210的后端处，第二驱动部件222可使得罐体放置在封盖机构500上，从而配合后端接盖孔110处放置的盖体，从而实现对罐体的封盖处理，完成罐体的封盖操作后，第二驱动部件222可再次实现对罐体的夹持，然后随着旋转盘210的旋转，夹持组件220移动至旋转盘210的右端，第二驱动部件222可松开对罐体的夹持，配合右端的输送带，从而可将完成封盖的罐体送出夹持输送部件200。夹持凹槽223的大小和形状可与所需夹持的罐体的形状和大小相适配，从而可实现对罐体的稳定夹持。
54.参见图4，具体的，在一个夹持组件220中，两个夹爪221均与旋转盘210转动连接，第二驱动部件222包括两个气缸，气缸与夹爪221一一对应设置，气缸的两端分别与旋转盘210和夹爪221转动连接，在气缸的伸缩作用下，可实现两个夹爪221的同步运动，即使得两个夹爪221互相靠近或远离，可满足对罐体夹持的使用需求。
55.参见图2和图3，夹持输送部件200还包括第一护栏230、第二护栏240和第三护栏250，第一护栏230、第三护栏250和第二护栏240自左往右依次设置，即第三护栏250设置在第一护栏230与第三护栏250之间，以靠近旋转盘210中轴线的一侧为内侧，第一护栏230、第二护栏240和第三护栏250均呈外凸的弧形设置。第一护栏230的高度、第二护栏240和第三护栏250的高度均与夹持组件220的高度适配。
56.第一护栏230从旋转盘210的左端延伸至旋转盘210的后端且第一护栏230的高度与夹持组件220的高度适配，随着旋转盘210的旋转，位于旋转盘210左端的夹持组件220会旋转至旋转盘210的后端，第一护栏230的设置可对罐体向外的移动进行限位，有利于避免罐体从旋转盘210的左端旋转至旋转盘210的后端的过程中被离心力甩出夹持凹槽223的问题出现，第二护栏240自旋转盘210的后端延伸至旋转盘210的右端，且第二护栏240的高度与夹持组件220的高度适配，随着旋转盘210的旋转，位于旋转盘210后端的夹持组件220会旋转至旋转盘210的右端，第二护栏240的设置有利于避免罐体从旋转盘210的后端旋转至旋转盘210的右端的输送过程中被离心力甩出夹持凹槽223的问题出现，即第一护栏230、第二护栏240和第三护栏250的设置可防止罐体掉落夹持输送部件200的问题出现。
57.参见图3，封盖机构500包括升降筒和真空箱，升降筒和真空箱分别位于旋转盘210的下方和上方，第三驱动部件260用于驱动第三护栏250靠近或远离升降筒。第三护栏250设置在第一护栏230与第二护栏240之间，在第一护栏230、第三护栏250和第二护栏240的共同作用下，有利于避免罐体脱出夹持组件220的夹持凹槽223的问题出现。
58.当升降筒需要顶起罐体时，第三驱动部件260可驱动第三护栏250远离升降筒，从而避免第三护栏250对升降筒的升降造成阻碍的问题出现，在升降筒的作用下，罐体与位于后端的接盖孔110的盖体相接并进入真空箱内实现封盖处理，当罐体封盖完成后，第三驱动部件260可驱动第三护栏250靠近升降筒，可确保罐体位于能被夹持组件220稳定夹持的位置。第三驱动部件260可设置为气缸，可满足需要驱动第三护栏250靠近或远离升降筒的使用需求。
59.落盖机构400和封盖机构500的结构和工作原理可参考现有技术，如落盖机构400的工作原理可参考公开号为cn110356857a、名称为分片组件、分片组件联动系统、分碗机构以及装碗系统的发明专利所公开的技术内容，如封盖机构500可参考授权公告号为cn208559820u、名称为一种用于圆罐的封盖设备的实用新型专利所公开的技术内容。
60.参见图4，考虑到灌装生产时，通常需要使用多种高度不同的罐体，该送盖和封盖装置还包括螺杆610、固定座620和限位杆630。固定座620的下端连接有多条限位杆630，对应的，接盖盘100处设有螺孔和多个限位孔，限位孔与限位杆630一一对应设置，如固定座620的下端连接有四条呈圆周阵列布置的限位杆630，限位杆630的两端呈上下延伸设置，适配的，接盖盘100处设有四个限位孔。限位杆630穿过限位孔并与旋转盘210连接，螺杆610与固定座620转动连接且与螺孔螺纹连接。
61.限位杆630穿过限位孔设置且与旋转盘210连接，从而实现旋转盘210与接盖盘100的同轴连接，且通过限位孔与限位杆630的互相抵接，从而可限制接盖盘100相对固定座620的旋转，工人可通过旋转螺杆610，通过调节螺杆610与螺孔的旋合位置，从而调节接盖盘100与旋转盘210之间高度，使得该送盖及封盖装置可适用于多种不同高度的罐体使用，有利于提高该送盖及封盖装置对不同使用场景的适用性。为了便于工人调节螺杆610的旋转，螺杆610的上端可连接有把手。
62.参见图6和图7，考虑到盖体直接掉落接盖孔110的方式无法确保盖体能精准掉落至接盖孔110的中心，该送盖及封盖装置还包括接盖机构，接盖机构包括第四驱动部件710、吸盘720、第五驱动部件730和承接盘740，吸盘720位于右端的接盖孔110的上方，第四驱动部件710用于驱动吸盘720上下移动，第五驱动部件730用于驱动承接盘740在落盖机构400与吸盘720之间往复运动。
63.参见图8和图9，第五驱动部件730能驱动承接盘740移动至落盖机构400的下方，使得承接盘740能承接落盖机构400分离的单个盖体，在第五驱动部件730的驱动作用下，可使得承接盘740将承接的盖体输送至吸盘720的下方，第四驱动部件710可驱动吸盘720下移，吸盘720可吸住承接盘740处的盖体，当吸盘720吸住盖体后，第五驱动部件730可再次往落盖机构400处移动，以便于实现下一个盖体的承接，而第四驱动部件710可驱动吸住盖体的吸盘720下移，有利于将盖体平稳地放置在位于右端的接盖孔110处，有利于提高盖体放置在接盖孔110内的精度。
64.参见图7和图9，承接盘740包括第一子块741和第二子块742，第一子块741设置在吸盘720的旁侧，第五驱动部件730用于驱动第二子块742往复运动，第二子块742能与第一子块741共同围成承接槽，承接槽的大小和形状与盖体的大小和形状一致。在第二子块742承接了盖体并逐渐靠近第一子块741的过程中，随着第一子块741与第二子块742的不断靠近，可使得盖体与承接槽的内周面贴合，即实现盖体的对中处理，在吸盘720和第四驱动部
件710的驱动作用下，有利于将盖体平稳地放置在位于右端的接盖孔110处，有利于提高盖体放置在接盖孔110内的精度。需要说明的是，吸盘720可通过压强差的原理从而实现对盖体的吸附，为本领域常用的技术手段。
65.第四驱动部件710可设置为气缸，通过气缸的伸缩，可驱动吸盘720在上下方向上移动，可满足需要将承接盘740上的盖体移动至接盖孔110的使用需求，第五驱动部件730可设置为丝杆滑块机构，丝杆滑块机构的滑块与承接盘740连接，从而可满足承接盘740需要在落盖机构400与吸盘720之间往复运动的使用需求。
66.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

技术特征：

1.一种送盖及封盖装置，其特征在于,包括:接盖盘(100)，所述接盖盘(100)上圆周布置有多个接盖孔(110)；夹持输送部件(200)，其包括旋转盘(210)和多个用于夹持罐体的夹持组件(220)，多个所述夹持组件(220)呈圆周布置在所述旋转盘(210)上，所述接盖盘(100)位于所述旋转盘(210)的上方且与所述旋转盘(210)同轴连接，所述夹持组件(220)与所述接盖孔(110)一一对应设置；第一驱动部件(300)，所述第一驱动部件(300)与所述旋转盘(210)连接，以用于驱动所述旋转盘(210)和所述接盖盘(100)同步旋转；落盖机构(400)，其对应一个所述接盖孔(110)设置；封盖机构(500)，其对应其余所述接盖孔(110)之一设置。2.根据权利要求1所述的送盖及封盖装置，其特征在于,还包括检测器，所述接盖孔(110)设置四个，四个所述接盖孔(110)等间距布置，所述检测器对应左端的所述接盖孔(110)设置，所述封盖机构(500)对应后端的所述接盖孔(110)设置，所述落盖机构(400)对应右端的所述接盖孔(110)设置。3.根据权利要求2所述的送盖及封盖装置，其特征在于,所述夹持组件(220)包括第二驱动部件(222)和两个夹爪(221)，所述第二驱动部件(222)用于驱动两个所述夹爪(221)互相靠近或远离，两个所述夹爪(221)共同围成开口朝外敞开的夹持凹槽(223)。4.根据权利要求3所述的送盖及封盖装置，其特征在于,在一个所述夹持组件(220)中，两个所述夹爪(221)均与所述旋转盘(210)转动连接，所述第二驱动部件(222)包括两个气缸，所述气缸与所述夹爪(221)一一对应，所述气缸的两端分别与所述旋转盘(210)和所述夹爪(221)转动连接。5.根据权利要求3所述的送盖及封盖装置，其特征在于,所述夹持输送部件(200)还包括第一护栏(230)和第二护栏(240)，所述第一护栏(230)和所述第二护栏(240)均呈外凸的弧形设置，所述第一护栏(230)的高度和所述第二护栏(240)的高度均与所述夹持组件(220)的高度适配，所述第一护栏(230)自所述旋转盘(210)的左端延伸至所述旋转盘(210)的后端，所述第二护栏(240)自所述旋转盘(210)的后端延伸至所述旋转盘(210)的右端。6.根据权利要求5所述的送盖及封盖装置，其特征在于,还包括第三驱动部件(260)和呈弧形外凸的第三护栏(250)，所述第三护栏(250)设置在所述第一护栏(230)与所述第二护栏(240)之间，所述封盖机构(500)包括升降筒和真空箱，所述升降筒和所述真空箱分别位于所述旋转盘(210)的下方和上方，所述第三驱动部件(260)用于驱动所述第三护栏(250)靠近或远离所述升降筒。7.根据权利要求1所述的送盖及封盖装置，其特征在于,还包括螺杆(610)和固定座(620)，所述固定座(620)的下端连接有多条限位杆(630)，所述接盖盘(100)上设有螺孔和多个限位孔，所述限位孔与所述限位杆(630)一一对应设置，所述限位杆(630)穿过所述限位孔并与所述旋转盘(210)连接，所述螺杆(610)与所述固定座(620)转动连接且与所述螺孔螺纹连接。8.根据权利要求2所述的送盖及封盖装置，其特征在于,还包括接盖机构，所述接盖机构包括第四驱动部件(710)、吸盘(720)、第五驱动部件(730)和承接盘(740)，所述吸盘(720)位于右端的所述接盖孔(110)的上方，所述第四驱动部件(710)用于驱动所述吸盘
(720)上下移动，所述第五驱动部件(730)用于驱动所述承接盘(740)在所述落盖机构(400)与所述吸盘(720)之间往复运动。9.根据权利要求8所述的送盖及封盖装置，其特征在于,所述承接盘(740)包括第一子块(741)和第二子块(742)，所述第一子块(741)设置在所述吸盘(720)的旁侧，所述第五驱动部件(730)用于驱动所述第二子块(742)往复运动，所述第二子块(742)能与所述第一子块(741)共同围成承接槽。10.根据权利要求2所述的送盖及封盖装置，其特征在于,所述旋转盘(210)的左端和右端均连接有输送带。

技术总结

本实用新型公开了一种送盖及封盖装置，包括：接盖盘，所述接盖盘上圆周布置有多个接盖孔；夹持输送部件，其包括旋转盘和多个用于夹持罐体的夹持组件，多个所述夹持组件呈圆周布置在所述旋转盘上，所述接盖盘位于所述旋转盘的上方且与所述旋转盘同轴连接，所述夹持组件与所述接盖孔一一对应设置；第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述旋转盘连接，以用于驱动所述旋转盘和所述接盖盘同步旋转；落盖机构，其对应一个所述接盖孔设置；封盖机构，其对应其余所述接盖孔之一设置，在接盖盘和夹持输送部件的作用下，使得罐体的封盖和接盖可同时进行，有利于提高罐体生产的效率。有利于提高罐体生产的效率。有利于提高罐体生产的效率。