动力系统及旋挖钻机的制作方法

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1.本发明涉及旋挖钻机技术领域，尤其涉及一种动力系统及旋挖钻机。

背景技术：

2.传统旋挖钻机均以发动机为传动动力，主辅卷扬系统、回转系统及动力头系统均采用液压驱动系统，尤其是主卷扬下放重力势能消耗在液压马达平衡阀的节流损失上；回转制动时钻机的转动惯量需要液压系统提供制动能量，以上两种情况是钻机作业中必不可少的，这样传统旋挖钻机不仅浪费了发动机动力能量，增加燃油消耗量、施工成本，而且对环境造成了更大污染。因此，现有技术中将电驱动应用到旋挖钻机中，形成混动旋挖钻机。但是所谓的混动旋挖钻机，其动力系统均以传递发动机能量，即发动机依然是动力的唯一来源，并不能实现旋挖钻机绿节能的目的；并且执行元件的电驱化也比较有限，主要实现主卷扬及动力头部件的电动化，使旋挖钻机的整机电动化程度不足40％，从而致使旋挖钻机的电动化程度不高。

技术实现要素：

3.本发明提供一种动力系统及旋挖钻机，用以解决现有技术中的旋挖钻机的动力来源单一、电动化程度不高的技术缺陷。
4.本发明提供一种动力系统，包括：
5.发电机；
6.发动机，用于为所述发电机提供动力；
7.外接电源；
8.动力电池；
9.整流装置，所述发电机、所述外接电源和所述动力电池分别能够与所述整流装置电连接；
10.工作电机，用于驱动旋挖钻机的执行工作部件；
11.其中，所述外接电源与所述整流装置电连接时，所述整流装置能够将所述外接电源的电能传输给所述工作电机；
12.所述发动机为所述发电机提供动力时，所述整流装置能够将所述发电机发出的电能传输给所述工作电机；
13.且所述发电机发出的电能小于所述工作电机的工作电能时，所述整流装置将所述动力电池和所述发电机的电能均传输给所述工作电机；
14.所述发电机发出的电能大于所述工作电机的工作电能时，所述整流装置将所述发电机的电能分别传输给所述动力电池和所述工作电机。
15.根据本发明提供的一种动力系统，还包括：
16.电机控制装置，用于控制所述工作电机，所述电机控制装置分别与所述整流装置和所述工作电机电连接。
17.根据本发明提供的一种动力系统，所述工作电机包括：
18.主卷扬电机，用于驱动所述旋挖钻机的主卷扬系统；
19.辅卷扬电机，用于驱动所述旋挖钻机的辅卷扬系统；
20.动力头电机，用于驱动所述旋挖钻机的动力头系统；
21.加压卷扬电机，用于驱动所述旋挖钻机的加压系统；
22.回转电机，用于驱动所述旋挖钻机的回转系统。
23.根据本发明提供的一种动力系统，所述电机控制装置包括：
24.主卷扬控制装置，用于控制所述主卷扬电机，所述主卷扬控制装置分别与所述整流装置和所述主卷扬电机电连接；
25.辅卷扬控制装置，用于控制所述辅卷扬电机，所述辅卷扬控制装置分别与所述整流装置和所述辅卷扬电机电连接；
26.动力头控制装置，用于控制所述动力头电机，所述动力头控制装置分别与所述整流装置和所述动力头电机电连接；
27.加压卷扬控制装置，用于控制所述加压卷扬电机，所述加压卷扬控制装置分别与所述整流装置和所述加压卷扬电机电连接；
28.回转控制装置，用于控制所述回转电机，所述回转控制装置分别与所述整流装置和所述回转电机电连接。
29.根据本发明提供的一种动力系统，还包括：
30.辅助作业液压系统，用于驱动所述旋挖钻机的辅助工作部件；
31.泵组，用于为所述辅助作业液压系统提供动力，所述泵组与所述发动机传动连接。
32.根据本发明提供的一种动力系统，所述泵组和所述发电机分别通过分动箱与所述发动机传动连接，且所述泵组与所述发电机并联。
33.根据本发明提供的一种动力系统，所述整流装置为车载充电整流柜。
34.根据本发明提供的一种动力系统，还包括：
35.外接电源线，用于电连接所述外接电源和所述整流装置。
36.根据本发明提供的一种动力系统，所述泵组和所述辅助作业液压系统之间设置有阀组，阀组用于控制所述辅助作业液压系统。
37.本发明还提供一种旋挖钻机，包括如上述任意一项所述的动力系统。
38.本发明提供的动力系统及旋挖钻机，包括发动机、发电机、外接电源、动力电池、整流装置和工作电机。外接电源与整流装置电连接时，整流装置能够将外接电源的电能传输给工作电机，以为工作电机提供工作所需的动力，使工作电机能够驱动旋挖钻机的执行工作部件工作。这样，当旋挖钻机在能够提供稳定外接电源的场地工作时，可以利用外接电源经整流装置为旋挖钻机的执行工作部件提供动力，实现旋挖钻机的全电动化作业，可以无需发动机为旋挖钻机的执行工作部件提供动力，从而可以使旋挖钻机达到零排放、绿环保的效果。
39.并且，整流装置可以将动力电池的电能传输给工作电机，以使工作电机驱动旋挖钻机的执行工作部件工作，可以实现旋挖钻机的全电动化作业，可以使旋挖钻机达到零排放、绿环保的效果。
40.此外，通过工作电机驱动旋挖钻机的执行工作部件，可以使旋挖钻机的执行工作
部件全部实现电动化作业，比如可以使主卷扬、辅卷扬、动力头、加压和回转作业均实现电力驱动，在旋挖钻机打桩作业时，其各个动作均实现电动化，使旋挖钻机可以达到全电动化或达到80％电动化水平，实现高效节能、绿环保的目的。
41.并且通过整流装置与发动机和动力电池配合，可以为各个执行工作部件匹配能力需求，当发电机发出的电能小于工作电机的工作电能时，整流装置将动力电池和发电机的电能均传输给工作电机，以使发动机和动力电池共同为工作电机提供动力。这样，当旋挖钻机的发动机提供的动力小于工作电机(负载)的需求时，可以使动力电池为工作电机(负载)提供发动机不足的能量(动力)，从而满足工作电机(负载)工作所需的动力，以提升施工效率；发电机发出的电能大于工作电机的工作电能时，整流装置可以将发电机的电能分别传输给动力电池和工作电机(负载)，以使发动机的动力能够为动力电池充电和为工作电机(负载)提供动力。这样，当旋挖钻机的发动机提供的动力大于工作电机(负载)的需求时，通过整流装置可以将发动机多余的动力供给动力电池，以为动力电池充电，从而实现减少能量的浪费，达到节能的效果。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是本发明提供的动力系统的结构示意图；
44.附图标记：
45.1、发动机；2、外接电源；3、动力电池；
46.4、车载充电整流柜；5、发电机；6、主控制器；
47.7、泵组；8、阀组；9、辅助作业液压系统；
48.10、分动箱；11、主卷扬控制装置；12、主卷扬电机；
49.13、主卷扬系统；14、辅卷扬控制装置；15、辅卷扬电机；
50.16、辅卷扬系统；17、动力头控制装置；18、动力头电机；
51.19、动力头系统；20、加压卷扬控制装置；21、加压卷扬电机；
52.22、加压系统；23、回转控制装置；24、回转电机；
53.25、回转系统。
具体实施方式
54.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.下面结合图1描述本发明的动力系统及旋挖钻机。
56.本发明提供的一种动力系统，可以包括发动机1、发电机5、外接电源2、动力电池3、整流装置和工作电机。
57.发动机1可以用于为发电机5提供动力，以使发电机5能够发电。
58.发电机5、外接电源2和动力电池3分别能够与整流装置电连接，以能够将电能输出给整流装置。
59.并且，工作电机用于驱动旋挖钻机的执行工作部件，整流装置能够与工作电机电连接，以为工作电机供给工作所需的电能。
60.其中，外接电源2与整流装置电连接时，整流装置能够将外接电源2的电能传输给工作电机，以使工作电机提供工作所需的动力，使工作电机能够驱动旋挖钻机的执行工作部件工作。这样，当旋挖钻机在能够提供稳定外接电源2的场地工作时，比如市政工程、房建等环境中，利用外接电源2经整流装置为旋挖钻机的执行工作部件提供动力，可以实现旋挖钻机的全电动化作业，可以无需发动机1为旋挖钻机的执行工作部件提供动力，使旋挖钻机处于插电模式，可以使旋挖钻机达到零排放、绿环保的效果。
61.并且，整流装置可以将动力电池3的电能传输给工作电机，以使工作电机驱动旋挖钻机的执行工作部件工作，可以实现旋挖钻机的全电动化作业，可以使旋挖钻机达到零排放、绿环保的效果。
62.此外，通过工作电机驱动旋挖钻机的执行工作部件，可以使旋挖钻机的执行工作部件全部实现电动化作业，比如可以使主卷扬、辅卷扬、动力头、加压和回转作业均实现电力驱动，在旋挖钻机打桩作业时，其各个动作均实现电动化，使旋挖钻机可以达到全电动化或达到80％电动化水平，实现高效节能、绿环保的目的。
63.发动机1为发电机5提供动力时，整流装置能够将发电机5发出的电能传输给工作电机，以使发动机1能够为工作电机提供工作所需的动力，使工作电机能够驱动旋挖钻机的工作部件工作。这样，当旋挖钻机在不能提供稳定外接电源2的场地时，比如偏远城市地域、山区等环境中，发动机1可以为发电机5提供动力，以使发电机5能够发电并通过整流装置供给工作电机，从而保证旋挖钻机可以正常作业。
64.并且，通过整流装置与发动机和动力电池3的配合，可以为各个执行工作部件匹配能力需求，可以使旋挖钻机处于混动模式，比如：
65.当发电机5发出的电能小于工作电机的工作电能时，整流装置将动力电池3和发电机5的电能均传输给工作电机，以使发动机1和动力电池3共同为工作电机提供动力。这样，当旋挖钻机的发动机1提供的动力小于工作电机(负载)的需求时，比如，主卷扬系统13上提或土层大扭矩进尺等工况时，可以使动力电池3为工作电机(负载)提供发动机1不足的能量(动力)，从而满足工作电机(负载)工作所需的动力，以提升施工效率，并且可以使发动机1以恒定转速运行，从而使发动机1可以工作在万有特性燃油经济区间，节能减排，实现旋挖钻机的高效节能。
66.发电机5发出的电能大于工作电机的工作电能时，整流装置可以将发电机5的电能分别传输给动力电池3和工作电机(负载)，以使发动机1的动力能够为动力电池3充电和为工作电机(负载)提供动力。这样，当旋挖钻机的发动机1提供的动力大于工作电机(负载)的需求时，比如，主卷扬系统13下放、回转制动等工况下，通过整流装置可以将发动机1多余的动力供给动力电池3，以为动力电池3充电，从而实现能量的回收，达到节能的效果。
67.具体地，发动机1可以按照额定转速运行，以使发动机1达到恒定输出能量，从而使发电机5可以发出额定电能。
68.当工作电机所需的工作电能大于额定电能时，整流装置可以将动力电池3的电能和发电机5的额定电能均供给工作电机，以使工作电机可以正常工作；
69.当工作电机所需的工作电能小于额定电能时，整流装置可以将发电机5的额定电能分为两部分、并分别供给动力电池3和工作电机，在满足工作电机正常工作的情况下，可以将多余的电能供给动力电池3储存起来；或者，整流装置可以将发电机5的额定电能全部供给动力电池3，以将发动机1的动力储存起来。
70.这里，发动机1的额定转速位于万有特性的燃油经济性区间内。
71.这样，旋挖钻机工作在不能提供稳定电源的环境下作业时，发动机1可以以额定的转速运行，达到恒定输出能量，不受旋挖钻机负载(工作电机)波动而波动，并且动力电池3可以匹配工作电机的能量需求，实现“削峰填谷”的作用，使旋挖钻机处于混动模式，并达到节能、增效的目的。
72.在本发明的可选的实施例中，工作电机可以包括主卷扬电机12，主卷扬电机12用于驱动旋挖钻机的主卷扬系统13。这样，通过主卷扬电机12驱动旋挖钻机的主卷扬系统13作业，可以使主卷扬系统13实现电动化作业。
73.工作电机还可以包括辅卷扬电机15，辅卷扬电机15用于驱动旋挖钻机的辅卷扬系统16。这样，通过辅卷扬电机15驱动旋挖钻机的辅卷扬系统16作业，可以使辅卷扬系统16实现电动化作业。
74.工作电机还可以包括动力头电机18，动力头电机18用于驱动旋挖钻机的动力头系统19。这样，通过动力头电机18驱动旋挖钻机的动力头系统19，可以使动力头系统19实现电动化作业。
75.工作电机还可以包括加压卷扬电机21，加压卷扬电机21用于驱动旋挖钻机的加压系统22。这样，通过加压卷扬电机21驱动旋挖钻机的加压系统22，可以使加压系统22实现电动化作业。
76.工作电机还可以包括回转电机24，回转电机24用于驱动旋挖钻机的回转系统25。这样，通过回转电机24驱动旋挖钻机的回转系统25，可以使回转系统25实现电动化作业。
77.在本发明的可选实施例中，动力系统还可以包括电机控制装置，电机控制装置可以用于控制工作电机，并且电机控制装置可以分别与整流装置和工作电机电连接。这样，整流装置可以通过电机控制装置将电能输出给工作电机。
78.电机控制装置可以将整流装置输出的电能的电压或电流转换为工作电机所需的电压或电流。这样，可以保证工作电机正常运行。
79.在可选的实施例中，电机控制装置可以包括主卷扬控制装置11，主卷扬控制装置11用于控制主卷扬电机12，主卷扬控制装置11可以分别与整流装置和主卷扬电机12电连接。这样，主卷扬控制装置11可以将整流装置输出的电能的电压或电流转换成主卷扬电机12所需的电压或电流。
80.在可选的实施例中，电机控制装置可以包括辅卷扬控制装置14，辅卷扬控制装置14用于控制辅卷扬电机15，辅卷扬控制装置14可以分别与整流装置和辅卷扬电机15电连接。这样，辅卷扬控制装置14可以将整流装置输出的电能的电压或电流转换成辅卷扬电机15所需的电压或电流。
81.在可选的实施例中，电机控制装置可以包括动力头控制装置17，动力头控制装置
17用于控制动力头电机18，动力头控制装置17可以分别与整流装置和动力头电机18电连接。这样，动力头控制装置17可以将整流装置输出的电能的电压或电流转换成动力头电机18所需的电压或电流。
82.在可选的实施例中，电机控制装置可以包括加压卷扬控制装置20，加压卷扬控制装置20用于控制加压卷扬电机21，加压卷扬控制装置20可以分别与整流装置和加压卷扬电机21电连接。这样，加压卷扬控制装置20可以将整流装置输出的电能的电压或电流转换成加压卷扬电机21所需的电压或电流。
83.在可选的实施例中，电机控制装置可以包括回转控制装置23，回转控制装置23用于控制回转电机24，回转控制装置23可以分别与整流装置和回转电机24电连接。这样，回转控制装置23可以将整流装置输出的电能的电压或电流转换成回转电机24所需的电压或电流。
84.在本发明的可选实施例中，动力系统还可以包括外接电源线，外接电源线用于电连接外接电源2和整流装置。这样，当旋挖钻机应用在能够提供稳定外接电源2的场地时，可以通过外接电源线将整流装置和外接电源2电连接，从而通过外接电源2为旋挖钻机的执行工作部件提供工作所需的动力，使旋挖钻机在正常打桩作业施工的情况下能够实现全电动化作业，达到零排放的效果。
85.在本发明的可选实施例中，整流装置可以为车载充电整流柜4，既能够将电能供给工作电机正常工作，又能够将发电机5的电能供给动力电池3充电，且能够将动力电池3的电能供给工作电机正常工作。
86.在可选的实施例中，动力系统还可以包括主控制器6，主控制器6与整流装置和发电机5均电连接，并且主控制器6与电机控制装置通信连接。
87.当工作电机在负载拖动转轴转动时，工作电机的转子永磁体交变磁场在定子绕组中产生感生电动势和感生电流，并向外输出电能，感生电流同时产生反向电磁转矩，起到反向制动的作用，主控制器6可以控制整流装置将发电机5输出的额定电能供给动力电池3充电，并且主控制器6可以控制电机控制装置将工作电机负载反拖产生的电能通过整流装置输出至动力电池3，以将工作电机制动或反拖产生的电能回收，并将发电机5输出的电能储存，从而将多余的动力储存起来，减少能量的浪费，达到节能的效果。
88.具体地，比如，当主卷扬系统13处于下放工序时，主控制器6接收到主卷扬系统13下放信号后，控制整流装置不再向主卷扬电机12供电，并控制整流装置将发电机5的额定电能供给动力电池3充电，以将多余的能量回收；此外，主卷扬系统13下放带动主卷扬电机12反转时，主卷扬电机12此时可以作为发电机并产生电能，主控制器6控制主卷扬控制装置11将主卷扬电机12产生的电能传输给整流装置，使整流装置将该电能供给动力电池3充电，以将主卷扬下放时的能量回收。
89.这里，辅卷扬系统16、加压系统22处于下放工序时的原理与主卷扬系统13处于下放工序时的原理相一致，能够对辅卷扬和加压卷扬下放时的能量回收。
90.当回转系统25处于制动工序时，主控制器6接收到回转系统25的制动信号后，控制整流装置不再向回转电机24供电，并控制整流装置将发电机5的额定电能供给动力电池3充电，以将多余的能量回收；此外，回转系统25制动时可以带动回转电机24反转而使此时的回转电机24作为发电机产生制动电能，此时主控制器6控制回转控制装置23将回转电机24产
生的电能传输给整流装置，使整流装置将该电能供给动力电池3充电，以将回转系统25制动时的能量回收。
91.这里，动力头系统19处于制动工序时的原理与回转系统25处于制动工序时的原理相一致，能够对动力头系统19制动时的能量回收。
92.当工作电机的工作电能小于发电机5输出的额定电能时，主控制器6控制整流装置向工作电机输出其工作所需的电能，并控制整流装置将其余电能供给动力电池3充电。
93.当发电机5的额定电能小于工作电机的工作电能时，主控制器6控制整流装置将发电机5的额定电能和动力电池3的电能供给工作电机，以使工作电机能够正常工作。
94.具体地，动力系统还可以包括检测工作电机的转速的转速传感器，转速传感器与主控制器6通信连接。这里，当主控制器6控制整流装置将发电机5的额定电能全部供给工作电机时，且转速传感器检测到工作电机的转速小于额定转速(正常工作的转速)时，主控制器6控制整流装置将动力电池3的电能供给工作电机，补充工作电机所需的电能，使工作电机的转速能够达到正常工作所需的转速。
95.比如，主卷扬电机12驱动主卷扬系统13提升时，或，动力头电机18驱动动力头系统19控制钻杆大扭矩进尺时，主控制器6可以控制动力电池3补充不足的能量，提升旋挖钻机的施工效率。
96.在可选的实施例中，动力系统还可以包括扭矩传感器，扭矩传感器用于检测工作电机的扭矩，扭矩传感器与主控制器6通信连接。
97.具体地，当扭矩传感器检测到的工作电机的扭矩大于发动机1的输出扭矩时，主控制器6控制整流装置将动力电池3的电能供给工作电机，以补充发动机1不足的部分(即补充发电机5不足的电能)；
98.当扭矩传感器检测到的工作电机的扭矩小于发动机1的输出扭矩时，主控制器6控制整流装置将发动机1多余的能量储存在动力电池3中，即将发电机5的多余电能供给动力电池3充电。
99.需要说明的是，上述电机控制装置可以包括逆变器和变压器。
100.在本发明的可选实施例中，动力系统还可以包括辅助作业液压系统9和泵组7，辅助作业液压系统9可以用于驱动旋挖钻机的辅助工作部件，比如可以控制旋挖钻机的液压阀、泥浆泵、液压支腿等，以保证辅助工作部件能够正常工作；泵组7可以用于为辅助作业液压系统9提供动力，泵组7可以与发动机1传动连接，以使发动机1为泵组7提供动力，从而保证辅助作业液压系统9能够驱动辅助工作部件正常工作。
101.在可选的实施例中，泵组7和发电机5可以分别通过分动箱10与发动机1传动连接，以通过分动箱10将发动机1的动力传递给泵组7和发电机5。
102.并且，泵组7和发电机5并联设置，这样，可以使泵组7和发电机5之间不会相互影响，从而使旋挖钻机的用电装置和液压装置不会相互影响。
103.在可选的实施例中，泵组7和辅助作业液压系统9之间设置有阀组8，阀组8用于控制辅助作业液压系统9，以便于对辅助工作部件进行控制。
104.本技术提供的旋挖钻机，可根据不同的施工作用场景，选择插电模式或混动模式，可以提升旋挖钻机节能减排、绿环保的效果，动力系统的动力电池3可以实现“削峰填谷”的作用，满足了高效施工的要求；并且针对现有传统回转制动效果差及能量浪费以及主卷
扬系统13和辅卷扬系统16下放势能损失的情况，利用旋挖钻机的动力系统可以有效实现能量的回收，并能够提升旋挖钻机的制动性能，通过工作电机控制旋挖钻机的各个执行工作部件，可以使旋挖钻机的各个动作均实现电动化操作。
105.下面对本发明提供的旋挖钻机进行描述，下文描述的旋挖钻机与上文描述的动力系统可相互对应参照。
106.本发明提供的一种旋挖钻机，可以包括如上述任意一项实施例所述的动力系统。
107.本发明提供的旋挖钻机所达到的有益效果与本发明提供的动力系统所达到的有益效果相一致，则这里不再赘述。
108.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
109.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种动力系统，其特征在于，包括：发电机；发动机，用于为所述发电机提供动力；外接电源；动力电池；整流装置，所述发电机、所述外接电源和所述动力电池分别能够与所述整流装置电连接；工作电机，用于驱动旋挖钻机的执行工作部件；其中，所述外接电源与所述整流装置电连接时，所述整流装置能够将所述外接电源的电能传输给所述工作电机；所述发动机为所述发电机提供动力时，所述整流装置能够将所述发电机发出的电能传输给所述工作电机；且所述发电机发出的电能小于所述工作电机的工作电能时，所述整流装置将所述动力电池和所述发电机的电能均传输给所述工作电机；所述发电机发出的电能大于所述工作电机的工作电能时，所述整流装置将所述发电机的电能分别传输给所述动力电池和所述工作电机。2.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，还包括：电机控制装置，用于控制所述工作电机，所述电机控制装置分别与所述整流装置和所述工作电机电连接。3.根据权利要求2所述的动力系统，其特征在于，所述工作电机包括：主卷扬电机，用于驱动所述旋挖钻机的主卷扬系统；辅卷扬电机，用于驱动所述旋挖钻机的辅卷扬系统；动力头电机，用于驱动所述旋挖钻机的动力头系统；加压卷扬电机，用于驱动所述旋挖钻机的加压系统；回转电机，用于驱动所述旋挖钻机的回转系统。4.根据权利要求3所述的动力系统，其特征在于，所述电机控制装置包括：主卷扬控制装置，用于控制所述主卷扬电机，所述主卷扬控制装置分别与所述整流装置和所述主卷扬电机电连接；辅卷扬控制装置，用于控制所述辅卷扬电机，所述辅卷扬控制装置分别与所述整流装置和所述辅卷扬电机电连接；动力头控制装置，用于控制所述动力头电机，所述动力头控制装置分别与所述整流装置和所述动力头电机电连接；加压卷扬控制装置，用于控制所述加压卷扬电机，所述加压卷扬控制装置分别与所述整流装置和所述加压卷扬电机电连接；回转控制装置，用于控制所述回转电机，所述回转控制装置分别与所述整流装置和所述回转电机电连接。5.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，还包括：辅助作业液压系统，用于驱动所述旋挖钻机的辅助工作部件；泵组，用于为所述辅助作业液压系统提供动力，所述泵组与所述发动机传动连接。
6.根据权利要求5所述的动力系统，其特征在于，所述泵组和所述发电机分别通过分动箱与所述发动机传动连接，且所述泵组与所述发电机并联。7.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述整流装置为车载充电整流柜。8.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，还包括：外接电源线，用于电连接所述外接电源和所述整流装置。9.根据权利要求5所述的动力系统，其特征在于，所述泵组和所述辅助作业液压系统之间设置有阀组，阀组用于控制所述辅助作业液压系统。10.一种旋挖钻机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的动力系统。

技术总结

本发明涉及旋挖钻机技术领域，提供一种动力系统及旋挖钻机，包括发电机、发动机、外接电源、动力电池、整流装置和工作电机，发电机、外接电源、动力电池和工作电机与整流装置电连接；外接电源与整流装置电连接时，整流装置能将外接电源的电能传输给工作电机；发动机为发电机提供动力时，整流装置能将发电机发出的电能传输给工作电机；发电机的电能小于工作电机的工作电能时，整流装置将动力电池和发电机的电能传给工作电机；发电机的电能大于工作电机的工作电能时，整流装置将发电机的电能分别传给动力电池和工作电机。通过动力系统可实现旋挖钻机全电动化作业，或能将发动机多余的动力储存或通过动力电池补充发动机不足的动力，减少能量浪费。少能量浪费。少能量浪费。