1.本实用新型涉及
水下航行器技术领域，尤其涉及一种水下无人航行器
复合材料搭载固定结构。
背景技术：
2.某型水下无人航行器搭载设备采用固定件与直接粘接在复合材料载体上的
金属埋件进行固定，在经过一定时间的使用，金属埋件出现松脱及扭转问题，导致搭载在复合材料载体上的设备出现松动的问题，严重影响水下航行器任务执行，为保证搭载设备固定结构不出现松动，目前还没有一种专用结构型式能在复合材料载体上实现此项工作要求。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种水下无人航行器复合材料搭载固定结构，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
5.一种水下无人航行器复合材料搭载固定结构，包括卡箍、金属埋件、预埋复合材料块、包覆材料、芯部材料，预埋复合材料块通过粘接剂与复合材料载体的芯部材料及包覆材料进行连接，金属埋件与预埋复合材料块及包覆材料进行粘接，通过卡箍与金属埋件连接将搭载设备固定。
6.优选的，利用螺栓及垫片将卡箍与金属埋件固定。
7.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，金属埋件通过与预埋复合材料块粘接实现高可靠度的粘接结构，克服了金属埋件与芯部材料间粘接界面易破坏的缺陷，搭载设备与复合材料载体通过采用卡箍进行安全可靠的螺栓连接，可防止搭载设备出现松动问题。
附图说明
8.图1为本实用新型结构示意图；
9.图2为图1的a-a向剖视图；
10.1、螺栓，2、垫片，3、搭载设备，4、卡箍,5、金属埋件，6、预埋复合材料块，7、包覆材料，8、芯部材料。
具体实施方式
11.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
12.一种水下无人航行器复合材料搭载固定结构，包括卡箍4、金属埋件5、预埋复合材料块6、包覆材料7、芯部材料8，预埋复合材料块6通过粘接剂与复合材料载体的芯部材料8及包覆材料7进行连接，金属埋件5与预埋复合材料块6及包覆材料7进行粘接，通过卡箍4与金属埋件5连接将搭载设备3固定。利用螺栓1及垫片2将卡箍4与金属埋件5固定。
13.本实用新型解决了某型水下无人航行器在经过一定时间的使用，由于复合材料金属埋件松脱及扭转，导致搭载在复合材料载体上的设备出现松动的问题，严重影响水下航行器任务执行，为了防止这种现象的发生，设计了复合材料搭载固定结构；其结构简单可靠，与复合材料载体间的粘接强度可防止金属埋件出现松脱及扭转问题，保证水下无人航行器搭载设备安全可靠的固定在复合材料载体结构上，且易于在复合材料产品上实现的复合材料搭载固定结构。
14.以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种水下无人航行器复合材料搭载固定结构，其特征在于，包括卡箍、金属埋件、预埋复合材料块、包覆材料、芯部材料，预埋复合材料块通过粘接剂与复合材料载体的芯部材料及包覆材料进行连接，金属埋件与预埋复合材料块及包覆材料进行粘接，通过卡箍与金属埋件连接将搭载设备固定。2.如权利要求1所述的一种水下无人航行器复合材料搭载固定结构，其特征在于，利用螺栓及垫片将卡箍与金属埋件固定。
技术总结
本实用新型公开了一种水下无人航行器复合材料搭载固定结构，包括卡箍、金属埋件、预埋复合材料块、包覆材料、芯部材料，预埋复合材料块通过粘接剂与复合材料载体的芯部材料及包覆材料进行连接，金属埋件与预埋复合材料块及包覆材料进行粘接，通过卡箍与金属埋件连接将搭载设备固定。本实用新型结构简单，金属埋件通过与预埋复合材料块粘接实现高可靠度的粘接结构，克服了金属埋件与芯部材料间粘接界面易破坏的缺陷，搭载设备与复合材料载体通过采用卡箍进行安全可靠的螺栓连接，可防止搭载设备出现松动问题。备出现松动问题。备出现松动问题。
技术研发人员：
韩光照 王福艳 张贺 许德鹏 隋建波
受保护的技术使用者：
哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司
技术研发日：
2022.12.01
技术公布日：
2023/2/28
