一种载货能力强的机器狗的制作方法

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1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种载货能力强的机器狗。

背景技术：

2.现今社会中机器狗的应用越来越广泛了，其被广泛应用于电力巡检、导盲、搬运、载货等等，但是现有技术中的机器狗应用于载货时，其载货能力还不够，往往只能运载少量轻型货物，一旦需要大批量运货或者需要运送体重较重的货物时，往往会出现将机器狗内部的零部件压坏的情况，对机器狗造成严重的损坏。

技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种载货能力强的机器狗，解决了现有技术存在的问题，该机器狗具有很强的载货能力，在运载相对较重的货物的情况下也不会对机器狗造成损坏。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种载货能力强的机器狗，包括连接板，连接板的四个角落处固定有行走腿，连接板的正中间位置处固定有支撑框，支撑框的顶端固定有固定板，固定板的顶面上固定有上凸的弧形板，弧形板的上表面固定有载货框。
7.优选的，支撑框的纵切面的形状为梯形。
8.优选的，固定板和弧形板之间固定有若干弹性弧形片，弹性弧形片与固定板之间的空腔内填充有橡胶块。
9.优选的，支撑框内固定有锂电池和机器狗主板，锂电池的外部设有电池保护框，电池保护框的外表面固定有加强板。
10.优选的，载货框的内表面固定有第一隔板和第二隔板，第一隔板的正下方为支撑框的左侧板，第二隔板的正下方为支撑框的右侧板。
11.优选的，固定板的左右两端分别固定有斜板的上端，斜板的下端固定在支撑框上。
12.优选的，连接板的下表面固定有加厚板。
13.优选的，行走腿包括固定在连接板上的第一电机，第一电机的输出轴端部固定有第二电机，第二电机的输出轴端部固定有大腿板，大腿板的左表面固定有行程控制机构，行程控制机构连接有小腿，靠近小腿的顶端处贯穿有轴一，轴一的右端转动连接有大腿板的前端，其左端可转动地连接有大腿壳罩的前端，大腿壳罩固定在大腿板上。
14.优选的，行程控制机构包括气缸，气缸的伸缩杆的前端部固定连接有耳轴，耳轴上转动连接有轴二，轴二上套接有连杆的一端，连杆的另一端套接在轴三上，轴三的两端分别与小腿的上端可转动连接，小腿的上端中间位置处开设有凹槽。
15.优选的，连接板上固定有机器狗头罩、机器狗身罩和机器狗尾罩。
16.(三)有益效果
17.本实用新型目的在于提供一种载货能力强的机器狗，该机器狗通过设置支撑框、固定板、弧形板、载货框、弹性弧形片、橡胶块以及将载货框分隔成左、中、右三部分等，通过这层层设置使得该机器狗具有极强的载货能力，同时在运载相对较重的货物的情况下也不会对机器狗的零部件造成损坏，很好地保护了机器狗。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体示意图。
19.图2为本实用新型去掉机器狗头罩、机器狗身罩和机器狗尾罩后的主视图。
20.图3为本实用新型载货框等示意图。
21.图4为本实用新型行走腿的示意图。
22.图5为本实用新型的行走腿去掉大腿壳罩的示意图。
23.图中：1-连接板、2-行走腿、3-支撑框、4-固定板、5-弧形板、6-载货框、7-弹性弧形片、8-锂电池、9-电池保护框、10-第一隔板、11-第二隔板、12-左侧板、13-右侧板、14-斜板、15-加厚板、16-第一电机、17-第二电机、18-大腿板、19-行程控制机构、20-小腿、21-轴一、22-大腿壳罩、23-气缸、24-伸缩杆、25-耳轴、26-轴二、27-连杆、28-轴三、29-凹槽、30-机器狗头罩、31-机器狗身罩、32-机器狗尾罩。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图1-5对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型提供一种技术方案：一种载货能力强的机器狗，包括连接板1，连接板1的四个角落处固定有行走腿2，连接板1的正中间位置处固定有支撑框3，支撑框3的顶端固定有固定板4，固定板4的顶面上固定有上凸的弧形板5，弧形板5的上表面固定有载货框6，现有技术中的机器狗在载货的时候往往是直接将货物放在机器狗的背上，由于机器狗背上的承载板底部是没有支撑的，这样往往导致货物一旦超重，就会将机器狗背上的承载板向下压，进而压到承载板之下的零部件，尤其是会压到其内部的电池或者主板，对机器狗造成巨大的损坏，所以现有技术中的机器狗承载货物的能力很弱，本实用新型通过在连接板1的正中间位置处固定支撑框3，通过支撑框3对固定板4起到很好的支撑承重作用，同时在固定板4的顶面上固定上凸的弧形板5，起到很好的抗压减震的效果，其中载货框6的底面上设有与弧形板5相匹配的上凸的凹槽，这样弧形板5正好固定在该凹槽中，方便固定，同时也增加了固定的效果，所以通过支撑框3、固定板4以及弧形板5大大增加了载货的能力，同时也很好地保护了机器狗内部的零部件，另外通过载货框6的形式，可以大大增加装货的能力，使其装载更多的货物而不会掉落下来，进一步提高了其载货的能力。
26.支撑框3的纵切面的形状为梯形，将支撑框3设置为梯形的形状，相比于普通的矩形形状来说，这种形状的承压能力更强，因为增加了底面积。
27.固定板4和弧形板5之间固定有若干弹性弧形片7，弹性弧形片7与固定板4之间的
空腔内填充有橡胶块，通过在固定板4和弧形板5之间固定若干弹性弧形片7，这样大大增加了抗压和减震的效果，同时使得整体更加稳定，另外在弹性弧形片7与固定板4之间的空腔内填充有橡胶块，橡胶块的填充在进一步增加抗压和减震的效果的同时，使得空腔内不容易进入杂物，同时大大增加了稳定性。
28.支撑框3内固定有锂电池8和机器狗主板，锂电池8的外部设有电池保护框9，电池保护框9的外表面固定有加强板，通过电池保护框9的设置很好地保护了锂电池9，同时在电池保护框9的外表面固定有一层加强板，类似于加强筋，大大增加了保护框9的强度。
29.载货框6的内表面固定有第一隔板10和第二隔板11，第一隔板10的正下方为支撑框3的左侧板12，第二隔板11的正下方为支撑框3的右侧板13，这样将载货框6分为左、中、右三部分，其中中间的部分是有支撑框3支撑的，其承载能力是最强的，左右两部分是没有支撑的，其承载力相对来说要弱一点，这样可以将重型的货物放在中间的框里，将体积大的轻型的货物放在左右两边的框中，这样根据承载的特点载货非常科学，在保证能够承载足够多的货物的同时又不会压到固定板4左右两侧下方的第一电机16等，很好地保护了其下方的第一电机16，同时也可以在第一电机16的外部固定电机保护罩。
30.固定板4的左右两端分别固定有斜板14的上端，斜板14的下端固定在支撑框3上，通过斜板14的设置使得其下方形成一个三角，这样对斜板14起到很好的支撑作用，同时大大增加了其稳定性，进而起到增加载货能力的效果。
31.连接板1的下表面固定有加厚板15，通过加厚板15的设置大大增加了连接板1的强度，使其承载的能了得到进一步的提升。
32.行走腿2包括固定在连接板1上的第一电机16，第一电机16的输出轴端部固定有第二电机17，第二电机17的输出轴端部固定有大腿板18，大腿板18的左表面固定有行程控制机构19，行程控制机构19连接有小腿20，靠近小腿20的顶端处贯穿有轴一21，轴一21的右端转动连接有大腿板18的前端，其左端可转动地连接有大腿壳罩22的前端，大腿壳罩22固定在大腿板18上，行程控制机构19包括气缸23，气缸23的伸缩杆24的前端部固定连接有耳轴25，耳轴25上转动连接有轴二26，轴二26上套接有连杆27的一端，连杆27的另一端套接在轴三28上，轴三28的两端分别与小腿20的上端可转动连接，小腿20的上端中间位置处开设有凹槽29，这里面机器狗行走腿本体1属于现有技术，这里只是列举其中的一个实施例进行举例，具体的工作原理如下：工作时，当需要前进的时候，机器狗的控制器会控制行走腿上的第二电机17和气缸23的运行时间和运行程度，比如说控制第二电机17所需旋转的角度、气缸23的伸缩杆24需要收缩或者伸长的长度等等，这些都由控制器来控制，其中大腿板18的向前迈进通过第二电机17的输出轴的转动进行向上转动，进而实现向前行进，当需要向前迈进的时候，第二电机17就会带动大腿板18向后上方向转动一定的角度，进而带动小腿20向后上方向运动，小腿20是通过气缸23的伸缩杆24的收缩来实现向前迈进的，小腿20被大腿板18向后上方向提起来后，气缸23的伸缩杆24就会收缩，伸缩杆24收缩就会带动连杆27向后运动，进而使得小腿20沿着轴一21和轴三28向前上旋转，进而使得小腿20向前迈；当需要向左右方向行走的时候，机器狗的控制器就会控制第一电机16运行，第一电机16的输出轴转动就会带动与其固定连接的第二电机17的转动，第二电机17的转动就会带动整个行走腿向第一电机16转动的方向(左或者右)迈进，在向左向右行走的基础上再配合向前的行走就可以实现各个方向的行走。
33.连接板1上固定有机器狗头罩30、机器狗身罩31和机器狗尾罩32，通过机器狗头罩30、机器狗身罩31和机器狗尾罩32的设置一方面起到一定的保护作用，另一方面起到仿真的效果，使其更接近于狗的形状。
34.工作原理：本实用新型通过在连接板1的正中间位置处固定支撑框3，通过支撑框3对固定板4起到很好的支撑承重作用，同时在固定板4的顶面上固定上凸的弧形板5，起到很好的抗压减震的效果，其中载货框6的底面上设有与弧形板5相匹配的上凸的凹槽，这样弧形板5正好固定在该凹槽中，方便固定，同时也增加了固定的效果，所以通过支撑框3、固定板4以及弧形板5大大增加了载货的能力，同时也很好地保护了机器狗内部的零部件，另外通过载货框6的形式，可以大大增加装货的能力，使其装载更多的货物而不会掉落下来，进一步提高了其载货的能力，将支撑框3设置为梯形的形状，相比于普通的矩形形状来说，这种形状的承压能力更强，通过在固定板4和弧形板5之间固定若干弹性弧形片7，这样大大增加了抗压和减震的效果，同时使得整体更加稳定，另外在弹性弧形片7与固定板4之间的空腔内填充有橡胶块，橡胶块的填充在进一步增加抗压和减震的效果的同时，使得空腔内不容易进入杂物，同时大大增加了稳定性，通过这层层设置使得该机器狗具有极强的载货能力，同时在运载相对较重的货物的情况下也不会对机器狗造成损坏。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种载货能力强的机器狗，包括连接板(1)，所述连接板(1)的四个角落处固定有行走腿(2)，其特征在于，所述连接板(1)的正中间位置处固定有支撑框(3)，所述支撑框(3)的顶端固定有固定板(4)，所述固定板(4)的顶面上固定有上凸的弧形板(5)，所述弧形板(5)的上表面固定有载货框(6)。2.根据权利要求1所述的一种载货能力强的机器狗，其特征在于，所述支撑框(3)的纵切面的形状为梯形。3.根据权利要求1所述的一种载货能力强的机器狗，其特征在于，所述固定板(4)和所述弧形板(5)之间固定有若干弹性弧形片(7)，所述弹性弧形片(7)与所述固定板(4)之间的空腔内填充有橡胶块。4.根据权利要求1所述的一种载货能力强的机器狗，其特征在于，所述支撑框(3)内固定有锂电池(8)和机器狗主板，所述锂电池(8)的外部设有电池保护框(9)，所述电池保护框(9)的外表面固定有加强板。5.根据权利要求1所述的一种载货能力强的机器狗，其特征在于，所述载货框(6)的内表面固定有第一隔板(10)和第二隔板(11)，所述第一隔板(10)的正下方为所述支撑框(3)的左侧板(12)，所述第二隔板(11)的正下方为所述支撑框(3)的右侧板(13)。6.根据权利要求1所述的一种载货能力强的机器狗，其特征在于，所述固定板(4)的左右两端分别固定有斜板(14)的上端，所述斜板(14)的下端固定在所述支撑框(3)上。7.根据权利要求1所述的一种载货能力强的机器狗，其特征在于，所述连接板(1)的下表面固定有加厚板(15)。8.根据权利要求1所述的一种载货能力强的机器狗，其特征在于，所述行走腿(2)包括固定在所述连接板(1)上的第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出轴端部固定有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴端部固定有大腿板(18)，所述大腿板(18)的左表面固定有行程控制机构(19)，所述行程控制机构(19)连接有小腿(20)，靠近所述小腿(20)的顶端处贯穿有轴一(21)，所述轴一(21)的右端转动连接有所述大腿板(18)的前端，其左端可转动地连接有大腿壳罩(22)的前端，所述大腿壳罩(22)固定在所述大腿板(18)上。9.根据权利要求8所述的一种载货能力强的机器狗，其特征在于，所述行程控制机构(19)包括气缸(23)，所述气缸(23)的伸缩杆(24)的前端部固定连接有耳轴(25)，所述耳轴(25)上转动连接有轴二(26)，所述轴二(26)上套接有连杆(27)的一端，所述连杆(27)的另一端套接在轴三(28)上，所述轴三(28)的两端分别与所述小腿(20)的上端可转动连接，所述小腿(20)的上端中间位置处开设有凹槽(29)。10.根据权利要求1所述的一种载货能力强的机器狗，其特征在于，所述连接板(1)上固定有机器狗头罩(30)、机器狗身罩(31)和机器狗尾罩(32)。

技术总结

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种载货能力强的机器狗，包括连接板，连接板的四个角落处固定有行走腿，连接板的正中间位置处固定有支撑框，支撑框的顶端固定有固定板，固定板的顶面上固定有上凸的弧形板，弧形板的上表面固定有载货框，该机器狗通过设置支撑框、固定板、弧形板、载货框、弹性弧形片、橡胶块以及将载货框分隔成左、中、右三部分等，通过这层层设置使得该机器狗具有极强的载货能力，同时在运载相对较重的货物的情况下也不会对机器狗的零部件造成损坏，很好地保护了机器狗。狗。狗。