一种AGV小车的制作方法

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一种agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及仓储搬运技术领域，具体为一种agv小车。

背景技术：

2.agv即automated guided vehicle，简称agv，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为。
3.现有的agv小车移动时可以带动储物架进行移动，节省人力，同时操作便捷；
4.但是在移动需要九十度转弯时，控制驱动轮进行转向，需要移动一定的弧度再能进行转向，就如同开车或者骑车，在进行转弯时除了利用车辆的惯性进行漂移，是不能直接九十度的转动，需要一定的弧度进行缓冲转向，转弯的角度不是直角而是个圆角；
5.这一段辅助转向的弧度使得移动的位置和距离不便把控，容易造成失误，严重时还会造成多辆小车带动的货架进行相撞，影响使用安全，也会造成使用的不方便；
6.为此，我们发明一种agv小车。

技术实现要素：

7.鉴于上述和/或现有一种agv小车中存在的问题，提出了本实用新型。
8.因此，本实用新型的目的是提供一种agv小车，能够解决上述提出现有在移动需要九十度转弯时，控制驱动轮进行转向，需要移动一定的弧度再能进行转向，使用不方便的问题。
9.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
10.一种agv小车，其包括：移动储物架、固定安装与移动储物架底端的连接杆和与连接杆连接用于带动移动储物架进行移动的avg小车，所述avg小车包括：
11.壳体，壳体顶端开设有与连接杆外壁滑动连接的连接槽，壳体底端的四个拐角处均安装有万向轮；
12.伸缩杆一，伸缩杆一设有四个，分别固定安装在壳体底端的四个拐角处，伸缩杆一输出端与万向轮顶端固定连接；
13.电动驱动轮，电动驱动轮安装与壳体底端中部，电动驱动轮顶端连接有带动其旋转的转向结构。
14.作为本实用新型所述的一种agv小车的一种优选方案，其中：所述转向结构包括；
15.固定框，固定框固定安装与壳体内壁，固定框内壁下方安装有连接盘；
16.伸缩杆二，伸缩杆二顶端与连接盘连接，伸缩杆二底端与电动驱动轮顶端连接。
17.作为本实用新型所述的一种agv小车的一种优选方案，其中：所述固定框顶端固定连接有电机，电机延伸至固定框内固定连接转动杆。
18.作为本实用新型所述的一种agv小车的一种优选方案，其中：所述转动杆底端与连接盘顶端固定连接，连接盘外壁与固定框内壁通过轴承转动连接，所述伸缩杆二顶端与连接盘固定连接。
19.作为本实用新型所述的一种agv小车的一种优选方案，其中：所述转动杆底端与连接盘顶端转动连接，连接盘外壁与固定框内壁固定连接。
20.作为本实用新型所述的一种agv小车的一种优选方案，其中：所述连接盘底端与伸缩杆二顶端转动连接，所述伸缩杆二顶端穿过连接盘延伸至固定框内固定连接有齿轮二。
21.作为本实用新型所述的一种agv小车的一种优选方案，其中：所述转动杆外壁固定连接有齿轮一，所述齿轮一外侧与齿轮二啮合连接。
22.与现有技术相比：
23.控制avg小车的电动驱动轮带动储物架移动，需要九十度转向时控制伸缩杆二带动电动驱动轮上升，在通过转向结构带动电动驱动轮进行转动，转向结束后，控制伸缩杆二带动电动驱动轮下降，并带动其进行移动，移动至合适位置，无需转弯的弧形缓冲，使用方便、减少失误。
附图说明
24.图1为本实用新型主视图；
25.图2为本实用新型agv小车正视图；
26.图3为本实用新型车框主视图；
27.图4为本实用新型图2的剖视图；
28.图5为本实用新型齿轮一与齿轮二啮合连接图；
29.图6为本实用电动驱动轮侧视图。
30.图中：移动储物架1、连接杆2、avg小车3、连接槽4、壳体5、橡胶防撞条6、万向轮7、电动驱动轮8、u形框81、滚轮82、转动杆83、电机二84、伸缩杆一9、固定框10、电机11、转动杆12、连接盘13、伸缩杆二14、齿轮一15、齿轮二16。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
32.本实用新型提供一种agv小车，具有根据需求进行调节走向，使得转向时无需缓冲距离的优点，请参阅图1-6，包括移动储物架1、固定安装与移动储物架1底端的连接杆2和与连接杆2连接用于带动移动储物架1进行移动的avg 小车3，avg小车3包括：壳体5，壳体5顶端开设有与连接杆2外壁滑动连接的连接槽4，壳体5底端的四个拐角处均安装有万向轮7；伸缩杆一9，伸缩杆一9设有四个，分别固定安装在壳体5底端的四个拐角处，伸缩杆一9输出端与万向轮7顶端固定连接；电动驱动轮8，电动驱动轮8安装与壳体5底端中部，电动驱动轮8顶端连接有带动其旋转的转向结构.
33.电动驱动轮8包括u形框81，u形框81内壁安装有滚轮82，滚轮82两端均固定连接有转动杆83，转动杆83远离滚轮82一端与u形框81内壁转动连接， u形框81一侧固定安装有电机二11，电机二11输出端与转动杆83固定连接。
34.在具体使用时，本领域技术人员将控制电动驱动轮8带动avg小车3移动1 至移动储物架1下方，控制伸缩杆一9、伸缩杆二14将壳体5顶起，使得移动储物架1底端的连接杆2插入壳体5，顶端开设的连接槽4内，通过控制avg小车3的电动驱动轮8带动移动储物架1进行牵引移动，通过移动储物架1底端和伸缩杆一9底端的万向轮7辅助移动，需要九十度转向时控制伸缩杆二14带动电动驱动轮8上升，在通过转向结构带动电动驱动轮8进行转动，转向结束后，控制伸缩杆二14带动电动驱动轮8下降，并带动其进行移动，移动至合适位置，使用方便、提高效率，
35.实施例一：
36.本实用新型提供一种agv小车，请参阅图1-4，转向结构包括；固定框10，固定框10固定安装与壳体5内壁，连接盘13外壁与固定框10内壁通过轴承转动连接；伸缩杆二14顶端与连接盘13固定连接，伸缩杆二14底端与电动驱动轮8顶端连接，固定框10顶端固定连接有电机84，电机84延伸至固定框10内固定连接转动杆12，转动杆12底端与连接盘13顶端固定连接。
37.在具体使用时，需要九十度转向时控制伸缩杆二14带动电动驱动轮8上升，控制电机11带动转动杆12进行转动，通过转动杆12的转动带动连接盘13进行九十度转动，从而带动伸缩杆二14、电动驱动轮8进行九十度转动，转向结束后，控制伸缩杆二14带动电动驱动轮8下降，并带动其进行移动，移动至合适位置。
38.实施例二：
39.本实用新型提供一种agv小车，请参阅图1-3、5，转向结构包括；固定框 10，固定框10固定安装与壳体5内壁，连接盘13外壁与固定框10内壁固定连接，连接盘13底端与伸缩杆二14顶端转动连接，伸缩杆二14底端与电动驱动轮8顶端连接，固定框10顶端固定连接有电机84，电机84延伸至固定框10内固定连接转动杆12，转动杆12底端与连接盘13顶端转动连接，伸缩杆二14顶端穿过连接盘13延伸至固定框10内固定连接有齿轮二16，转动杆12外壁固定连接有齿轮一15，齿轮一15外侧与齿轮二16啮合连接。
40.在具体使用时，需要九十度转向时控制伸缩杆二14带动电动驱动轮8上升，控制电机11带动转动杆12进行转动，通过转动杆12的转动带动齿轮一15进行转动，通过齿轮一15的转动带动齿轮二16进行转动，通过齿轮二16的转动带动伸缩杆二14、电动驱动轮8自转九十度，转向结束后，控制伸缩杆二14带动电动驱动轮8下降，并带动其进行移动，移动至合适位置。
41.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：

1.一种agv小车，包括移动储物架(1)、固定安装与移动储物架(1)底端的连接杆(2)和与连接杆(2)连接用于带动移动储物架(1)进行移动的avg小车(3)，其特征在于：所述avg小车(3)包括：壳体(5)，壳体(5)顶端开设有与连接杆(2)外壁滑动连接的连接槽(4)，壳体(5)底端的四个拐角处均安装有万向轮(7)；伸缩杆一(9)，伸缩杆一(9)设有四个，分别固定安装在壳体(5)底端的四个拐角处，伸缩杆一(9)输出端与万向轮(7)顶端固定连接；电动驱动轮(8)，电动驱动轮(8)安装与壳体(5)底端中部，电动驱动轮(8)顶端连接有带动其旋转的转向结构。2.根据权利要求1所述的一种agv小车，其特征在于，所述转向结构包括；固定框(10)，固定框(10)固定安装与壳体(5)内壁，固定框(10)内壁下方安装有连接盘(13)；伸缩杆二(14)，伸缩杆二(14)顶端与连接盘(13)连接，伸缩杆二(14)底端与电动驱动轮(8)顶端连接。3.根据权利要求2所述的一种agv小车，其特征在于，所述固定框(10)顶端固定连接有电机(84)，电机(84)延伸至固定框(10)内固定连接转动杆(12)。4.根据权利要求3所述的一种agv小车，其特征在于，所述转动杆(12)底端与连接盘(13)顶端固定连接，连接盘(13)外壁与固定框(10)内壁通过轴承转动连接，所述伸缩杆二(14)顶端与连接盘(13)固定连接。5.根据权利要求3所述的一种agv小车，其特征在于，所述转动杆(12)底端与连接盘(13)顶端转动连接，连接盘(13)外壁与固定框(10)内壁固定连接。6.根据权利要求5所述的一种agv小车，其特征在于，所述连接盘(13)底端与伸缩杆二(14)顶端转动连接，所述伸缩杆二(14)顶端穿过连接盘(13)延伸至固定框(10)内固定连接有齿轮二(16)。7.根据权利要求6所述的一种agv小车，其特征在于，所述转动杆(12)外壁固定连接有齿轮一(15)，所述齿轮一(15)外侧与齿轮二(16)啮合连接。

技术总结

本实用新型公开的属于仓储搬运技术领域，具体为一种AGV小车，包括移动储物架、固定安装与移动储物架底端的连接杆和与连接杆连接用于带动移动储物架进行移动的AVG小车，所述AVG小车包括：壳体，壳体顶端开设有与连接杆外壁滑动连接的连接槽，壳体底端的四个拐角处均安装有万向轮，本实用新型控制AVG小车的电动驱动轮带动储物架移动，需要九十度转向时控制伸缩杆二带动电动驱动轮上升，在通过转向结构带动电动驱动轮进行转动，转向结束后，控制伸缩杆二带动电动驱动轮下降，并带动其进行移动，移动至合适位置，无需转弯的弧形缓冲，使用方便、减少失误。减少失误。减少失误。