一种用于数控机床刀库打刀定位装置的制作方法

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1.本实用新型涉及数控机床设备技术领域，更具体的说是一种用于数控机床刀库打刀定位装置。

背景技术：

2.在数控机床中需要根据不同的加工需求更换不同的刀具，更换刀具通常需要用到打刀装置，但是现有的刀库在打刀的过程中刀具无法自动定位，影响零件的加工精度，同时不具备自动更换刀具的操作，自动化程度低，工作效率低。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于数控机床刀库打刀定位装置，通过设置定位块，在定位块下降时对刀具的位置进行归正，实现了自动定位的操作，提高后续抓取的精度，通过设置顶片，机械手向刀具处移动的过程中，顶片将锁刀部顶起，顶起后机械手可以将刀具取下后进行更换，操作简单、方便，自动换刀的操作，提高了工作的效率。
4.本实用新型的技术解决措施如下：
5.一种用于数控机床刀库打刀定位装置，包括回转链条，所述回转链条上阵列设置有若干个夹爪，所述回转链条上方设置有打刀组件，所述回转链条的前方设置有抓取组件，所述夹爪用于夹具，所述打刀组件用于下降后将刀具进行定位，所述抓取组件用于将刀具进行更换。
6.作为一种优选，所述打刀组件包括固定设置在回转链条上方的气缸座a、固定设置在气缸座a上的气缸a、在气缸a带动下的活塞杆a、穿设在气缸座a上的导杆、固定设置在活塞杆a和导杆底部的推板以及固定设置在推板上的定位块。
7.作为一种优选，所述抓取组件包括底座、固定设置在底座上的滑轨、滑动设置在滑轨上的气缸座b、固定设置在气缸座b上的气缸b、在气缸b带动下的支撑块、对称设置在支撑块顶部两侧的机械手以及固定设置在机械手上方的顶片。
8.作为一种优选，所述夹爪包括夹持部和锁刀部。
9.作为一种优选，所述顶片与锁刀部相配合。
10.作为一种优选，所述定位块的一侧设置为弧形面。
11.作为一种优选，所述刀具的上端部设置有限位环。
12.作为又一种优选，所述定位块的侧面与刀具的上端部相配合，所述定位块的底部与限位环相配合。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.1. 本实用新型设置有打刀组件，通过设置定位块，当定位块下降后，定位块的侧面与刀具的外表面完全贴合时，则表明刀具的位置准确，当刀具在夹爪内的位置不准确时，定位块下降则会将刀具向夹爪内推动，使得刀具的位置归正，从而不会影响后续机械手的
抓取，提高了抓取的精度，避免影响加工进度。
15.本实用新型还设置有抓取组件，通过设置机械手和顶片，当刀具需要更换时，机械手向刀具处移动的过程中，顶片将锁刀部顶起，顶起后机械手可以将刀具取下后进行更换，操作简单、方便，自动换刀的操作，提高了工作的效率。
16.综上所述，本实用新型具有自动更换刀具的优点，适合数控机床设备技术领域。
17.附图说明：
18.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
19.图1为用于数控机床刀库打刀定位装置；
20.图2为打刀组件的结构示意图；
21.图3为定位块推动刀具时的状态示意图；
22.图4为顶片将锁刀部顶起时的状态示意图。
23.附图标记：1-回转链条；2-夹爪；21-夹持部；22-锁刀部；3-打刀组件；31-气缸座a；32-气缸a；33-活塞杆a；34-导杆；35-推板；36-定位块；37-弧形面；4-抓取组件；41-底座；42-滑轨；43-气缸座b；44-气缸b；45-支撑块；46-机械手；47-顶片；5-刀具；51-限位环。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
25.实施例一
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.如图1至图4所示，一种用于数控机床刀库打刀定位装置，包括回转链条1，回转链条1上阵列设置有若干个夹爪2，回转链条1上方设置有打刀组件3，回转链条1的前方设置有抓取组件4，夹爪2用于夹具5，打刀组件3用于下降后将刀具5进行定位，抓取组件4用于将刀具5进行更换，回转链条1通过电机驱动进行旋转。
28.如图2所示，打刀组件3包括固定设置在回转链条1上方的气缸座a31、固定设置在气缸座a31上的气缸a32、在气缸a32带动下的活塞杆a33、穿设在气缸座a31上的导杆34、固定设置在活塞杆a33和导杆34底部的推板35以及固定设置在推板35上的定位块36，在使用时，夹爪2夹具5后，在气缸a32的作用下，活塞杆a33和导杆34带动推板35和定位块36下移，当定位块36的侧面与刀具5的外侧完全贴合时，则表明刀具5的位置准确，当刀具5在夹爪2内的位置不准确时，定位块36下降则会将刀具5向夹爪2内推动，使得刀具5的定位准确，从而不会影响后续机械手46的抓取。
29.如图1和2所示，抓取组件4包括底座41、固定设置在底座41上的滑轨42、滑动设置在滑轨42上的气缸座b43、固定设置在气缸座b43上的气缸b44、在气缸b44带动下的支撑块45、对称设置在支撑块45顶部两侧的机械手46以及固定设置在机械手46上方的顶片47，气缸座b43由电机驱动在滑轨42上进行移动，在使用时，当刀具5需要更换时，机械手46上升至抓取位置，并在向刀具5处移动的过程中，顶片47将锁刀部22顶起，机械手46再将刀具5取下进行更换，实现了自动更换刀具5的操作，提高了工作效率。
30.如图3所示，夹爪2包括夹持部21和锁刀部22，通过设置夹持部21将刀具5进行夹持，通过设置锁刀部22防止刀具5掉落或晃动。
31.如图4所示，顶片47与锁刀部22相配合，通过设置顶片47，当刀具5需要更换时，顶片47将锁刀部22抬起，机械手46将刀具5取出，操作简单，效率高。
32.如图3所示，定位块36的一侧设置为弧形面37，弧形面37与刀具5的表面相贴合。
33.如图3所示，刀具5的上端部设置有限位环51，通过设置限位环51再定位块36下降时，将定位块36进行限位。
34.如图3所示，定位块36的侧面与刀具5的上端部相配合，定位块36的底部与限位环51相配合。
35.实施例二
36.如图3所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：弧形面37上设置有软垫。
37.此处，本实施例通过在弧形面37上设置软垫，使得定位块36与刀具5接触时，软垫可以对刀具5的表面进行保护，减少对刀具5的磨损。
38.工作过程
39.首先机械手46抓取刀具5后将刀具5放入夹爪2内，在气缸a32的作用下，活塞杆a33和导杆34带动推板35和定位块36下移，当定位块36的侧面与刀具5的外侧完全贴合时，则表明刀具5的位置准确，当刀具5在夹爪2内的位置不准确时，定位块36下降则会将刀具5向夹爪2内推动，使得刀具5的定位准确，当刀具5需要更换时，机械手46上升至抓取位置，并在向刀具5处移动的过程中，顶片47将锁刀部22顶起，机械手46再将刀具5取下进行更换，实现自动更换刀具5的操作。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了用于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
41.当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
42.以上结合附图所述的仅是本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，都不会影响本实用新型实施的效果和实用性。

技术特征：

1.一种用于数控机床刀库打刀定位装置，包括回转链条（1），其特征在于：所述回转链条（1）上阵列设置有若干个夹爪（2），所述回转链条（1）上方设置有打刀组件（3），所述回转链条（1）的前方设置有抓取组件（4），所述夹爪（2）用于夹具（5），所述打刀组件（3）用于下降后将刀具（5）进行定位，所述抓取组件（4）用于将刀具（5）进行更换。2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床刀库打刀定位装置，其特征在于：所述打刀组件（3）包括固定设置在回转链条（1）上方的气缸座a（31）、固定设置在气缸座a（31）上的气缸a（32）、在气缸a（32）带动下的活塞杆a（33）、穿设在气缸座a（31）上的导杆（34）、固定设置在活塞杆a（33）和导杆（34）底部的推板（35）以及固定设置在推板（35）上的定位块（36）。3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床刀库打刀定位装置，其特征在于：所述抓取组件（4）包括底座（41）、固定设置在底座（41）上的滑轨（42）、滑动设置在滑轨（42）上的气缸座b（43）、固定设置在气缸座b（43）上的气缸b（44）、在气缸b（44）带动下的支撑块（45）、对称设置在支撑块（45）顶部两侧的机械手（46）以及固定设置在机械手（46）上方的顶片（47）。4.根据权利要求1所述的一种用于数控机床刀库打刀定位装置，其特征在于：所述夹爪（2）包括夹持部（21）和锁刀部（22）。5.根据权利要求3所述的一种用于数控机床刀库打刀定位装置，其特征在于：所述顶片（47）与锁刀部（22）相配合。6.根据权利要求2所述的一种用于数控机床刀库打刀定位装置，其特征在于：所述定位块（36）的一侧设置为弧形面（37）。7.根据权利要求1所述的一种用于数控机床刀库打刀定位装置，其特征在于：所述刀具（5）的上端部设置有限位环（51）。8.根据权利要求2所述的一种用于数控机床刀库打刀定位装置，其特征在于：所述定位块（36）的侧面与刀具（5）的上端部相配合，所述定位块（36）的底部与限位环（51）相配合。

技术总结

本实用新型涉及一种用于数控机床刀库打刀定位装置，包括回转链条，回转链条上阵列设置有若干个夹爪，回转链条上方设置有打刀组件，回转链条的前方设置有抓取组件，夹爪用于夹具，打刀组件用于下降后将刀具进行定位，抓取组件用于将刀具进行更换，实现了自动定位、自动换刀的操作，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。