一种智能感应用户位置投射光影图案开启后尾门系统的制作方法

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1.本实用新型涉及后尾门无钥匙开启技术领域，具体为一种智能感应用户位置投射光影图案开启后尾门系统。

背景技术：

2.传统方法中，通过peps感应技术，感知到用户从任意方向接近车辆，就会启动后尾门自动开启系统，为无钥匙打开后尾门做准备，peps系统通过车内天线和车外天线，可以判断出用户在车内还是车外，但是对于用户在车外的具体精确位置，缺乏方法来进行感知判断。因而，在这个过程中，由于无法探知用户相对于车辆的具体位置，即无法判断用户是否真正有意图来打开后尾门，因此会频繁地启动后尾门开启系统，造成错误判断。
3.为此，提出一种智能感应用户位置投射光影图案开启后尾门系统。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能感应用户位置投射光影图案开启后尾门系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能感应用户位置投射光影图案开启后尾门系统，包括无线钥匙模块和车辆peps模块；
6.所述车辆peps模块可以感应无线钥匙模块是否靠近车辆；
7.所述车辆peps模块连接有用于感应人体位置的感知模块；
8.所述感知模块为倒车雷达、全景影像或者倒车影像；
9.所述感知模块连接有控制尾门开启的电动尾门控制器模块；
10.所述电动尾门控制器模块连接有能够投影光影图像的光感模块。
11.优选的：所述车辆peps模块包括peps控制模块、peps终端模块和高、低频天线模块；
12.所述peps终端模块位于无线钥匙模块内部。
13.优选的：所述高、低频天线模块用于感知驾驶者在车内还是车外。
14.优选的：所述peps控制模块用于收发信号。
15.优选的：所述光感模块位于车辆尾部下方。
16.优选的：所述车辆peps模块、感知模块、电动尾门控制器模块和光感模块之间均通过can信号连接。
17.优选的：所述车辆peps模块、感知模块、电动尾门控制器模块和光感模块的控制器接常电，在汽车下电状态下处于休眠状态，等待唤醒。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过安装在车尾部的感知模块（倒车雷达、全景影像或倒车影像）作为peps系统与后尾门开启系统联系的媒介，用于判断用户是否有开启后尾门的意图，感应用户位置，当识别到用户在后尾门附近时，就认定用户有意图打开后尾门，从而启动后尾门开启的动作。
附图说明
19.图1为本实用新型的系统图；
20.图2为本实用新型车辆peps模块和无线钥匙模块示意图；
21.图3为本实用新型光感模块位置的示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能感应用户位置投射光影图案开启后尾门系统，包括无线钥匙模块和车辆peps模块；
24.所述车辆peps模块可以感应无线钥匙模块是否靠近车辆；
25.所述车辆peps模块连接有用于感应人体位置的感知模块；
26.所述感知模块为倒车雷达、全景影像或者倒车影像；
27.所述感知模块连接有控制尾门开启的电动尾门控制器模块；
28.所述电动尾门控制器模块连接有能够投影光影图像的光感模块。
29.如图2所示：所述车辆peps模块包括peps控制模块、peps终端模块和高、低频天线模块；
30.所述peps终端模块位于无线钥匙模块内部；通过以上设置，感应peps终端模块的位置，从而判断是否用户携带无钥匙进入（和无钥匙启动）卡（peps）靠近车辆。
31.如图2所示：所述高、低频天线模块用于感知驾驶者在车内还是车外；通过以上设置，当感应到驾驶者车内时，就不会进行后续的步骤。
32.如图2所示：所述peps控制模块用于收发信号。
33.如图3所示：所述光感模块位于车辆尾部下方；通过以上设置，便于进行投影，方便用户踩踏投影。
34.如图1所示：所述车辆peps模块、感知模块、电动尾门控制器模块和光感模块之间均通过can信号连接；通过以上设置，各个模块间通过can信号传递不同的信息，各个模块根据所得到的信息作出判断，并根据判断和分析结果来实现相关的控制需求。
35.如图1所示：所述车辆peps模块、感知模块、电动尾门控制器模块和光感模块的控制器接常电，在汽车下电状态下处于休眠状态，等待唤醒。
36.工作原理：
37.用户携带无钥匙进入卡（即无线钥匙模块）靠近车辆，车辆peps模块的天线感应到用户peps卡，车辆peps模块发送can信号唤醒感知模块，以感应用户是否在汽车尾部。
38.如果感应到用户在汽车尾部，则判断用户可能希望开启后尾门，感知模块会发送can信号唤醒电动尾门控制器模块，电动尾门控制器模块控制光感模块在地面打亮光影图像，为后尾门无钥匙开启做好准备。
39.当光感模块检测到用户有脚踩到光影图形的动作时（如图3所示），电动尾门控制器模块控制尾门自动开启，未检测到相关动作时不操作，若用户没有踩踏光影图像，将会在
20秒后关闭光影图像。
40.如果没有感应到用户在汽车尾部，判断用户没有意图开启后尾门，则不会发送can信号启动本系统。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种智能感应用户位置投射光影图案开启后尾门系统，包括无线钥匙模块和车辆peps模块，其特征在于：所述车辆peps模块用于感应无线钥匙模块是否靠近车辆；所述车辆peps模块连接有用于感应人体位置的感知模块；所述感知模块为倒车雷达、全景影像或者倒车影像；所述感知模块连接有控制尾门开启的电动尾门控制器模块；所述电动尾门控制器模块连接有能够投影光影图像的光感模块。2.根据权利要求1所述的一种智能感应用户位置投射光影图案开启后尾门系统，其特征在于：所述车辆peps模块包括peps控制模块、peps终端模块和高、低频天线模块；所述peps终端模块位于无线钥匙模块内部。3.根据权利要求2所述的一种智能感应用户位置投射光影图案开启后尾门系统，其特征在于：所述高、低频天线模块用于感知驾驶者在车内还是车外。4.根据权利要求1所述的一种智能感应用户位置投射光影图案开启后尾门系统，其特征在于：所述光感模块位于车辆尾部下方。5.根据权利要求1所述的一种智能感应用户位置投射光影图案开启后尾门系统，其特征在于：所述车辆peps模块、感知模块、电动尾门控制器模块和光感模块之间均通过can信号连接。6.根据权利要求1所述的一种智能感应用户位置投射光影图案开启后尾门系统，其特征在于：所述车辆peps模块、感知模块、电动尾门控制器模块和光感模块的控制器接常电，在汽车下电状态下处于休眠状态，等待唤醒。

技术总结

本实用新型公开了一种智能感应用户位置投射光影图案开启后尾门系统，包括无线钥匙模块和车辆PEPS模块；所述车辆PEPS模块可以感应无线钥匙模块是否靠近车辆；所述车辆PEPS模块连接有用于感应人体位置的感知模块；所述感知模块为倒车雷达、全景影像或者倒车影像；通过安装在车尾部的感知模块（倒车雷达、全景影像或倒车影像）作为PEPS系统与后尾门开启系统联系的媒介，用于判断用户是否有开启后尾门的意图，感应用户位置，当识别到用户在后尾门附近时，就认定用户有意图打开后尾门，从而启动后尾门开启的动作。尾门开启的动作。尾门开启的动作。