一种铁路障碍物检测清理装置

阅读：评论：0

1.本发明涉及铁路清理领域，具体是一种铁路障碍物检测清理装置。

背景技术：

2.铁路运输作为中国最重要的一种运输方式，在国民经济中占据着举足轻重的地位。目前我国的铁路里程位居世界前列，其中很多铁路都是在山区等易滑坡地区经过，山体滑坡带来的落石滚落至铁轨线路上，会给铁路的运行安全带来巨大的隐患和挑战，因此，如何及时发现落石并采取相应的措施是铁路运行安全的一个重要课题。
3.现有技术中，通常采用以下方法：一是通过在易滑坡地区安装摄像头和报警装置进行实时的监测，如公开号为 cn206541418u，名称为一种山区落石检测报警系统，包括设置在铁路、公路沿线的现场视频监控系统，监控系统包括依次连接的高清摄像头、智能分析器、视频4g传输器，高清摄像头设置在铁路、公路沿线的立杆上，视频4g传输器通过无线接入4g网络，并将视频数据传输到管理访问终端、落石检测系统监控中心通过上述结构需要工人时刻观察监控视频，当工人在视频中发现该区域有落石现象时，可派工人赶去清理，但是视频监测技术在复杂环境中的可靠性会有所降低，比如：大雨、大风、大雾天气中可见度不高，无法在视频中及时观测到铁轨上的障碍物情况，甚至还会遇上暴风雨等容易引发山体滑坡的恶劣天气，此时工人在上述的复杂天气时也无法赶到现场及时清理，甚至会危害工人的安全。
4.二是依靠人工开着作业车沿铁路进行巡检，当发现铁路上存在落石时，工人则下车对落石进行清理，但是由于铁路沿线较长，仅仅依靠工人巡检和清理的方法则需要较多的人力和物力，才能保证对铁路巡检和对落石清理的效率。
5.因此，本发明提供一种铁路障碍物检测清理装置来解决上述问题。

技术实现要素：

6.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种铁路障碍物检测清理装置，有效的解决了视频监测技术在复杂环境中的可靠性有所降低，工人也无法赶到现场及时清理，甚至会危害工人的安全；由于铁路沿线较长，仅仅依靠工人巡检和清理的方法则需要较多的人力和物力，才能保证对铁路巡检和对落石清理的效率的问题。
7.一种铁路障碍物检测清理装置，包括箱体，所述箱体的底部安装有置于铁轨上的行走轮，所述箱体的右侧面上下滑动安装有上下两端呈半圆状且内部中空的升降框，所述升降框内部前后滑动安装有定位板，所述定位板的顶部和底部均开有链轮槽，每个所述链轮槽内均转动安装有清理链轮轴，每个所述清理链轮轴上均同轴固定安装有清理链轮，两个清理链轮之间连接有清理链条，所述升降框的右侧面和顶部之间开有清理槽，所述清理链条的右侧面上固定连接有清理座，所述清理座的右端固定连接有位于升降框右侧的清理板，所述清理板的右侧面上安装有检测仪，所述清理板的右侧面底部前后滑动安装有两个位置前后对称的开合滑块，两个所述开合滑块的右侧面上均固定连接有开合托杆，所述清
理板的顶部铰接有翻转轴，所述翻转轴与清理板之间连接有扭簧，所述清理板的外侧面上固定安装有两个前后位置对称且朝向右方的限位滑轨，两个所述限位滑轨内均前后滑动安装有限位滑块，两个所述限位滑块的右端均固定连接有限位杆。
8.优选的，所述箱体的右侧面上开有升降槽，所述升降框的左侧面上固定安装有置于升降槽内的升降滑块，所述箱体的内部竖向转动安装有贯穿升降滑块且与之螺纹配合的升降丝杆，所述升降丝杆连接有固定安装在箱体上的升降电机。
9.优选的，所述升降框的前后侧面之间转动安装有贯穿定位板且与定位板螺纹配合的定位丝杆，所述定为丝杆连接有固定安装在升降框上的定位电机，所述升降框的前后侧面之间转动安装有贯穿位于定位板顶部的清理链轮轴轴心的清理驱动杆，所述清理驱动杆的外表面上沿其轴向开设有长滑槽，位于定位板顶部的清理链轮轴的内侧面上固定安装有与长滑槽滑动配合的键块，所述清理驱动杆连接有固定安装在定位板上的清理电机。
10.优选的，所述升降框的右侧面和顶部之间开有两个分别位于清理槽前后两侧的承托滑槽，两个所述承托滑槽内均滑动安装有承托滑块，两个所述承托滑块之间转动连接有前后贯穿清理板中部的承托杆。
11.优选的，所述清理板底部的左右侧面之间贯穿有调节槽，所述调节槽内上下滑动安装有调节滑板，两个所述开合滑块分滑动安装在调节滑板的右侧面上，所述调节滑板右侧面的中部固定安装有开合双轴电机，所述开合双轴电机的两个转动轴上均固定安装有分别贯穿两个开合滑块且与之螺纹配合的开合丝杆，所述调节槽的顶面和底面之间转动安装有调节丝杆，所述清理板的底部固定安装有与调节丝杆连接的调节电机。
12.优选的，所述翻转轴上固定安装有位于两个限位滑轨之间的限位双轴电机，所述限位双轴电机的两个转动轴上均固定安装有分别贯穿两个限位滑块且与之螺纹配合的限位丝杆。
13.优选的，所述承托杆上同轴套设有位于清理板前侧的翻转驱动链轮，所述翻转驱动链轮与清理板的前侧面转动连接，所述承托杆的外表面上沿其轴向开设有翻转长槽，所述翻转驱动链轮的内侧面上固定安装有与翻转长槽滑动配合的翻转键块，所述翻转轴的前端同轴固定安装有翻转传动链轮，所述翻转驱动链轮与翻转传动链轮之间连接有翻转链条。
14.优选的，所述承托杆的前后两端均贯穿两个承托滑块，并同轴固定安装有翻转齿轮，所述升降框的顶部前后两端均固定安装有翻转齿条。
15.优选的，所述箱体的右侧内壁上固定安装有挡板。
16.本发明能够代替工人沿着铁路进行巡检，通过检测仪能够识别铁轨上的落石，并通过清理板上的两个开合托杆将落石的底部进行夹持，并将落石向上托起，通过两个限位杆能够对落石的顶部进行夹持限位，防止落石在上升的过程中掉落，通过清理链条带动清理板向上移动至升降框的顶部时，清理板开始向箱体方向翻转，同时翻转齿轮沿着翻转齿条转动，并带动翻转轴向箱体方向转动，从而带动两个限位杆向箱体方向翻转，此时落石即可沿着两个限位杆滚落至箱体内，以此完成落实的自动巡检和自动清理；可根据落石的大小和位置，自动调节两个开合托杆和两个限位杆的位置和间距，使得本装置能够清理铁轨之间不同位置和不同大小的落石，且无需工人时刻关注即可完成铁路障碍物的检测清理工作。
附图说明
17.图1为本发明的升降框处于箱体右侧中部的立体示意图。
18.图2为本发明的前视示意图。
19.图3为本发明的右视示意图。
20.图4为本发明图3中a-a的剖面图。
21.图5为本发明升降框的结构示意图。
22.图6为本发明图5中b的放大图。
23.图7为本发明图5中c的放大图。
24.图8为本发明图7中d的放大图。
25.图9为本发明图4中e的放大图。
26.图10为本发明的升降框在箱体右侧向下滑动后的立体示意图。
27.图11为本发明的升降框在箱体右侧向上滑动后的立体示意图。
28.图12为本发明的翻转轴带动两个限位杆向箱体翻转后的立体示意图。
29.图13为本发明图11中f的放大图。
30.图14为本发明图12中g的放大图。
具体实施方式
31.有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图14对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
32.下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
33.实施例一，本发明为一种铁路障碍物检测清理装置，包括箱体1，所述箱体1的底部安装有置于铁轨上的行走轮01，箱体1上安装有电源和智能控制器，以及可远程控制的且与行走轮01连接的行走电机，所述箱体1的右侧面上下滑动安装有上下两端呈半圆状且内部中空的升降框2，升降框2能够在箱体1的右侧面上下滑动，箱体1能够在铁轨上行走时，升降框2处于如附图1所示的位置，所述升降框2内部前后滑动安装有定位板3，所述定位板3的顶部和底部均开有链轮槽4，每个所述链轮槽4内均转动安装有清理链轮轴5，每个所述清理链轮轴5上均同轴固定安装有清理链轮6，两个清理链轮7之间连接有清理链条8，清理链条8能够围绕定位板3进行周向的转动，定位板3能够带动清理链条8在升降框2内部前后移动，所述升降框2的右侧面和顶部之间开有清理槽9，清理槽9贯穿升降框2的整个右侧面以及顶部靠右侧的三分之二的面积，所述清理链条8的右侧面上固定连接有清理座10，所述清理座10的右端固定连接有位于升降框2右侧的清理板11，清理链条8能够带动清理座10和清理板11在定位板3的外侧上下运动，清理链条8能够带动清理座10运动至清理槽9的顶端和底端，所述清理板11的右侧面上安装有检测仪02，检测仪02与智能控制器连接，检测仪02能够检测箱体1前进方向的铁轨上的障碍物（落石），并将信号传送给智能控制器，所述清理板11的右侧面底部前后滑动安装有两个位置前后对称的开合滑块12，两个所述开合滑块12的右侧面上均固定连接有开合托杆13，两个开合滑块能够同时向清理板11的中部或两端滑动，使得两个开合托杆13的距离得到改变，两个开合托杆13的右端均向上弯曲，当箱体1行驶过程中检测仪02检测到铁轨内存在落石时，箱体1在落石前侧停止，智能控制器则控制升降框2在
箱体1的右侧向下移动至两个铁轨之间，然后根据落石的大小控制两个开合滑块之间的间距，调节完毕后控制箱体1向落石移动，使得落石处于两个开合托杆13之间，并控制两个开合滑块12向中部滑动，使得两个开合托杆13能够夹持住落石的底部，此时即可通过清理链条8带动清理板11向上移动，两个开合托杆13即可向上托起落石，且两个开合托杆13右端向上的弯曲部分能够阻挡落石向右方滚落；所述清理板11的顶部铰接有翻转轴14，所述翻转轴14与清理板11之间连接有扭簧，翻转轴14受到外力在清理板11上转动时能够使得扭簧扭转蓄力，外力撤销后扭簧可使得翻转轴14复位，所述清理板11的外侧面上固定安装有两个前后位置对称且朝向右方的限位滑轨03，在扭簧的作用下，翻转轴14初始状态时的两个限位滑轨03朝向右方，两个所述限位滑轨03内均前后滑动安装有限位滑块15，两个所述限位滑块15的右端均固定连接有限位杆16，两个限位滑块15能够同时向翻转轴14的中部或两端滑动，从而改变两个限位杆16之间的距离，在两个开合托杆13对落石的底部进行托起时，两个限位杆16能够对落石的顶部前后两侧进行限位，防止落石从两个开合托杆13的前后两边掉落。
34.具体使用时，如附图1、10、11、12所示，箱体1在铁轨上移动时，升降框2处于箱体1的右侧面的中部，当检测仪02检测到铁轨之间存在落石时，智能控制器控制箱体1停在落石的左侧，然后控制升降框2向下移动至铁轨之间，并根据落石的位置前后移动定位板3与落石位置对应，然后同时滑动两个开合滑块12带动两个开合托杆13向外侧打开，同时滑动两个限位滑块15带动两个限位杆16向外侧打开，然后箱体1向落石移动，使得两个开合托杆13能够从落石底部的前后两侧穿过，两个限位杆16则从落石顶部的前后两侧穿过，然后两个开合托杆13和两个限位杆16分别向落石移动并对落石夹持限位，此时可将升降框2向上移动，并逆时针转动清理链条8带动清理板11向上移动，从而带动落石向上方移动，如附图11、12所示，当清理座10移动至清理槽9的顶部时，会向箱体1的方向翻转，同时翻转轴14带动两个限位杆16向箱体1至附图12所示的状态，此时落石能够沿着两个限位杆16滚落至箱体1内部存放，然后智能控制器控制清理链条8顺时针转动，使得清理板11向清理槽9的底部滑动复位，箱体1继续沿着铁轨移动进行检测即可，通过上述的结构和控制过程，能够在视频监控的基础上，代替工人对铁路进行巡检和对落石的清理，减轻了工人的劳动量，保证了工人的人生安全，可根据落石的大小和位置，自动调节两个开合托杆和两个限位杆的位置和间距，使得本装置能够清理铁轨之间不同位置和不同大小的落石，且无需工人时刻关注即可完成铁路障碍物的检测清理工作，清理效率得到提高，而且，只要箱体1能够顺利在铁轨上移动，即代表铁路上已经没有障碍物了，火车即可正常通过。
35.实施例二，在实施例一的基础上，所述箱体1的右侧面上开有升降槽17，所述升降框2的左侧面上固定安装有置于升降槽17内的升降滑块18，所述箱体1的内部竖向转动安装有贯穿升降滑块18且与之螺纹配合的升降丝杆19，所述升降丝杆19连接有固定安装在箱体1上的升降电机20，升降电机20与电源和智能控制器连接，升降电机20带动升降丝杆19转动，从而带动升降滑块18在升降槽17内转动，实现升降框2在箱体1右侧的升降。
36.实施例三，在实施例一的基础上，所述升降框2的前后侧面之间转动安装有贯穿定位板3且与定位板3螺纹配合的定位丝杆21，所述定为丝杆21连接有固定安装在升降框2上的定位电机22，定位电机22与电源和智能控制器连接，定位电机带动定为丝杆21转动时能够带动定位板3在升降框2内部前后移动，所述升降框2的前后侧面之间转动安装有贯穿位
于定位板3顶部的清理链轮轴5轴心的清理驱动杆23，所述清理驱动杆23的外表面上沿其轴向开设有长滑槽24，位于定位板3顶部的清理链轮轴5的内侧面上固定安装有与长滑槽24滑动配合的键块25，所述清理驱动杆23连接有固定安装在定位板3上的清理电机26，清理电机26与电源和智能控制器连接，清理电机26带动清理驱动杆23转动时，能够通过长滑槽24和键块25的配合，带动该清理链轮轴5转动，从而带动清理链条8在定位板3上周向转动，同时，当需要调节定位板3的前后位置时，定位板3前后滑动时，能够带动该清理链轮轴5在清理驱动杆23上前后滑动，键块25则在长滑槽24内滑动，由此，定位板3前后移动至任意位置时，清理驱动杆23都可以带动该清理链轮轴5转动，从而实现对两个铁轨之间不同位置的落石进行清理。
37.实施例四，在实施例一的基础上，所述升降框2的右侧面和顶部之间开有两个分别位于清理槽9前后两侧的承托滑槽27，承托滑槽27的底部和顶部与清理槽9的底部和顶部的位置均对应，两个所述承托滑槽27内均滑动安装有承托滑块28，两个所述承托滑块28之间转动连接有前后贯穿清理板11中部的承托杆29，由于清理链条8仅仅是在定位板3的外侧周向转动，但当两个开合托杆13上托起落石后，由于落石的重量会使得两个开合托杆13的右端向下沉，从而使得清理板11和清理座10也受到向右下方的力，当落石的重量较大时，两个开合托杆13右端下沉的幅度就越大，存在落石向右侧滚落的风险，因此，当清理板11的中部前后穿过承托杆29后，承托杆29能够给与清理板11一个承托力，从而使得两个开合托杆13的右端不会向下沉，而清理板11上下移动时，则能够带动承托杆29和两个承托滑块28在两个承托滑槽27内滑动。
38.实施例五，在实施例一的基础上，所述清理板11底部的左右侧面之间贯穿有调节槽30，所述调节槽30内上下滑动安装有调节滑板31，两个所述开合滑块12分滑动安装在调节滑板31的右侧面上，通过在调节槽3内上下移动调节滑板31，从而改变两个开合托杆13与两个限位杆16之间的竖向间距，从而能够对较小的落石进行清理，所述调节滑板31右侧面的中部固定安装有开合双轴电机32，开合双轴电机32与电源和智能控制器连接，所述开合双轴电机32的两个转动轴上均固定安装有分别贯穿两个开合滑块12且与之螺纹配合的开合丝杆33，两个开合丝杆33的螺纹方向相反，二者同时转动时能够带动两个开合滑块12同时向调节滑板31的中部或前后两端移动，从而调节两个开合托杆13之间的前后间距，从而能够对较小的落石进行夹持和托起，所述调节槽30的顶面和底面之间转动安装有贯穿调节滑板31并与之螺纹配合的调节丝杆34，所述清理板11的底部固定安装有与调节丝杆34连接的调节电机35，调节电机35与电源和智能控制器连接，调节电机35带动调节丝杆34转动时，能够带动调节滑板31在调节槽30内上下移动。
39.实施例六，在实施例一的基础上，所述翻转轴14上固定安装有位于两个限位滑轨03之间的限位双轴电机44，限位双轴电机44与电源和智能控制器连接，所述限位双轴电机44的两个转动轴上均固定安装有分别贯穿两个限位滑块15且与之螺纹配合的限位丝杆45，两个限位丝杆45的螺纹方向相反，限位双轴电机44带动二者同时转动时，能够带动两个限位滑块15同时向翻转轴14的中部或前后两端移动，从而改变两个限位杆16之间的前后间距。
40.实施例七，在实施例四的基础上，所述承托杆29上同轴套设有位于清理板11前侧的翻转驱动链轮36，所述翻转驱动链轮36与清理板11的前侧面转动连接，翻转驱动链轮36
能够在清理板11的前侧面上转动，且清理板11前后移动时，翻转驱动链轮36能够在承托杆29上前后移动，所述承托杆29的外表面上沿其轴向开设有翻转长槽37，所述翻转驱动链轮36的内侧面上固定安装有与翻转长槽37滑动配合的翻转键块38，通过翻转长槽37与翻转键块38的滑动配合，使得承托杆29能够与翻转驱动链轮36同步转动，且清理板11带动翻转驱动链轮36前后移动时能够带动翻转键块38在翻转长槽37内前后滑动，所述翻转轴14的前端同轴固定安装有翻转传动链轮39，翻转传动链轮39能够与翻转轴14同步转动，所述翻转驱动链轮36与翻转传动链轮39之间连接有翻转链条40，当翻转驱动链轮36转动时能够通过翻转链轮40带动翻转传动链轮39转动，从而带动翻转轴14转动。
41.实施例八，在实施例七的基础上，所述承托杆29的前后两端均贯穿两个承托滑块28，并同轴固定安装有翻转齿轮41，两个翻转齿轮41能够与承托杆29同步转动，所述升降框2的顶部前后两端均固定安装有翻转齿条42，在向上托起落石后，清理板11移动至如附图11的状态时，翻转齿轮41与翻转齿条42开始啮合，随着清理板11的继续运动，翻转齿轮41则沿着翻转齿条42逆时针转动，从而带动翻转驱动链轮36逆时针转动，并通过翻转链条40带动翻转传动链轮39逆时针转动，从而实现翻转轴14的逆时针转动，翻转轴14逆时针转动后达到如附图12所示的状态，即两个限位杆16向箱体1内部翻转，此时落石可沿着两个限位杆16滚落至箱体1内部存放，然后清理板1开始向清理槽9的底部移动，翻转齿轮41开始沿着翻转齿条42顺时针转动，从而带动翻转轴14顺时针复位，当翻转齿轮41与翻转齿条42分离后，翻转轴14此时则通过扭簧对其转动进行限制。
42.实施例九，在实施例二的基础上，所述箱体1的右侧内壁上固定安装有挡板43，挡板43能够对箱体1内部的升降电机20和升降丝杆19进行保护，防止落石滚落至箱体1内部时对其产生碰撞。

技术特征：

1.一种铁路障碍物检测清理装置，包括箱体（1），所述箱体（1）的底部安装有置于铁轨上的行走轮（01），其特征在于，所述箱体（1）的右侧面上下滑动安装有上下两端呈半圆状且内部中空的升降框（2），所述升降框（2）内部前后滑动安装有定位板（3），所述定位板（3）的顶部和底部均开有链轮槽（4），每个所述链轮槽（4）内均转动安装有清理链轮轴（5），每个所述清理链轮轴（5）上均同轴固定安装有清理链轮（6），两个清理链轮（7）之间连接有清理链条（8），所述升降框（2）的右侧面和顶部之间开有清理槽（9），所述清理链条（8）的右侧面上固定连接有清理座（10），所述清理座（10）的右端固定连接有位于升降框（2）右侧的清理板（11），所述清理板（11）的右侧面上安装有检测仪（02），所述清理板（11）的右侧面底部前后滑动安装有两个位置前后对称的开合滑块（12），两个所述开合滑块（12）的右侧面上均固定连接有开合托杆（13），所述清理板（11）的顶部铰接有翻转轴（14），所述翻转轴（14）与清理板（11）之间连接有扭簧，所述清理板（11）的外侧面上固定安装有两个前后位置对称且朝向右方的限位滑轨（03），两个所述限位滑轨（30）内均前后滑动安装有限位滑块（15），两个所述限位滑块（15）的右端均固定连接有限位杆（16）。2.根据权利要求1所述的一种铁路障碍物检测清理装置，其特征在于，所述箱体（1）的右侧面上开有升降槽（17），所述升降框（2）的左侧面上固定安装有置于升降槽（17）内的升降滑块（18），所述箱体（1）的内部竖向转动安装有贯穿升降滑块（18）且与之螺纹配合的升降丝杆（19），所述升降丝杆（19）连接有固定安装在箱体（1）上的升降电机（20）。3.根据权利要求1所述的一种铁路障碍物检测清理装置，其特征在于，所述升降框（2）的前后侧面之间转动安装有贯穿定位板（3）且与定位板（3）螺纹配合的定位丝杆（21），所述定为丝杆（21）连接有固定安装在升降框（2）上的定位电机（22），所述升降框（2）的前后侧面之间转动安装有贯穿位于定位板（3）顶部的清理链轮轴（5）轴心的清理驱动杆（23），所述清理驱动杆（23）的外表面上沿其轴向开设有长滑槽（24），位于定位板（3）顶部的清理链轮轴（5）的内侧面上固定安装有与长滑槽（24）滑动配合的键块（25），所述清理驱动杆（23）连接有固定安装在定位板（3）上的清理电机（26）。4.根据权利要求1所述的一种铁路障碍物检测清理装置，其特征在于，所述升降框（2）的右侧面和顶部之间开有两个分别位于清理槽（9）前后两侧的承托滑槽（27），两个所述承托滑槽（27）内均滑动安装有承托滑块（28），两个所述承托滑块（28）之间转动连接有前后贯穿清理板（11）中部的承托杆（29）。5.根据权利要求1所述的一种铁路障碍物检测清理装置，其特征在于，所述清理板（11）底部的左右侧面之间贯穿有调节槽（30），所述调节槽（30）内上下滑动安装有调节滑板（31），两个所述开合滑块（12）分滑动安装在调节滑板（31）的右侧面上，所述调节滑板（31）右侧面的中部固定安装有开合双轴电机（32），所述开合双轴电机（32）的两个转动轴上均固定安装有分别贯穿两个开合滑块（12）且与之螺纹配合的开合丝杆（33），所述调节槽（30）的顶面和底面之间转动安装有贯穿调节滑板（31）并与之螺纹配合的调节丝杆（34），所述清理板（11）的底部固定安装有与调节丝杆（34）连接的调节电机（35）。6.根据权利要求1所述的一种铁路障碍物检测清理装置，其特征在于，所述翻转轴14上固定安装有位于两个限位滑轨（03）之间的限位双轴电机（44），所述限位双轴电机（44）的两个转动轴上均固定安装有分别贯穿两个限位滑块（15）且与之螺纹配合的限位丝杆（45）。7.根据权利要求3所述的一种铁路障碍物检测清理装置，其特征在于，所述承托杆（29）
上同轴套设有位于清理板（11）前侧的翻转驱动链轮（36），所述翻转驱动链轮（36）与清理板（11）的前侧面转动连接，所述承托杆（29）的外表面上沿其轴向开设有翻转长槽（37），所述翻转驱动链轮（36）的内侧面上固定安装有与翻转长槽（37）滑动配合的翻转键块（38），所述翻转轴（14）的前端同轴固定安装有翻转传动链轮（39），所述翻转驱动链轮（36）与翻转传动链轮（39）之间连接有翻转链条（40）。8.根据权利要求7所述的一种铁路障碍物检测清理装置，其特征在于，所述承托杆（29）的前后两端均贯穿两个承托滑块（28），并同轴固定安装有翻转齿轮（41），所述升降框（2）的顶部前后两端均固定安装有翻转齿条（42）。9.根据权利要求2所述的一种铁路障碍物检测清理装置，其特征在于，所述箱体（1）的右侧内壁上固定安装有挡板（43）。

技术总结

本发明提供一种铁路障碍物检测清理装置，解决了视频监测技术在复杂环境中的可靠性有所降低的问题。包括箱体，箱体右侧滑动有升降框，升降框内前后滑动有定位板，定位板上安装有清理链条，清理链条右侧面上固定有清理板，清理板右侧面底部前后滑动安装有两个位置前后对称的开合滑块，两个开合滑块右侧面上均固定连接有开合托杆，清理板顶部铰接有翻转轴，翻转轴与清理板之间连接有扭簧，清理板的外侧面上固定安装有两个前后位置对称且朝向右方的限位滑轨，两个限位滑轨内均前后滑动安装有限位滑块，两个限位滑块的右端均固定连接有限位杆。本发明能够清理铁轨之间不同位置和不同大小的落石，且无需工人时刻关注即可完成铁路障碍物的检测清理工作。障碍物的检测清理工作。障碍物的检测清理工作。