一种可自动避障的道路护栏清洗设备的制作方法

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1.本实用新型涉及市政清洁技术领域，更具体的是涉及一种可自动避障的道路护栏清洗设备。

背景技术：

2.工业化的建设使城市人口和车辆逐年增多，几乎所有拥挤的场所都安上了护栏隔离。无论是城市道路护栏还是景区广场入口处护栏，经过日晒雨淋经常是脏兮兮的，不仅影响市容的整洁美观而且容易腐蚀护栏。为了保持护栏良好的引导功能和清洁美观需要对护栏进行定期清洗。
3.在中国实用新型专利申请号：cn202021462732.x中公开有一种市政道路护栏清洗设备，包括车体、两组固定座、两组螺套、两组第一齿轮、电机、减速器、转轴、第二齿轮、两组螺杆、移动架、两组连接架、u型导水仓、四组支撑架和四组滚轮，两组固定座安装在车体顶端，两组螺套底端分别可转动安装在两组固定座上，两组第一齿轮分别安装在两组螺套下侧，车体顶端设置有供水装置，并且供水装置与u型导水仓连通，四组支撑架分别安装u型导水仓内侧上侧和下侧，四组滚轮分别可转动安装在四组支撑架上。该市政道路护栏清洗设备，在使用过程中还存在高度及宽度不具有调节功能，不能适配不同的护栏，使用效果不好的缺点，以及遇到障碍物时不具有自动避障的功能，使用时不方便且不够安全的问题。
4.因此，提出一种可自动避障的道路护栏清洗设备来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于：为了解决现有的市政道路护栏清洗设备，在使用过程中还存在高度及宽度不具有调节功能，不能适配不同的护栏，使用效果不好的缺点，以及遇到障碍物时不具有自动避障的功能，使用时不方便且不够安全的问题，本实用新型提供一种可自动避障的道路护栏清洗设备。
7.(二)技术方案
8.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
9.一种可自动避障的道路护栏清洗设备，包括顶板，所述顶板的底端活动连接有多个连接块，多个所述连接块的底端对称固定连接有活动板，一侧的所述活动板的上表面中部固定安装有电机，所述电机的输出轴一端固定连接有主动齿轮，两个所述活动板的上表面均固定连接有限位块，多个所述限位块的内部贯穿并活动连接有转杆，所述转杆的一侧固定连接有从动齿轮，所述转杆的内部开设有空腔，所述空腔的内部活动连接有活动杆，所述活动杆与转杆的一端均固定连接有蜗杆，两个所述蜗杆呈对称分布，两个所述活动板的上表面均活动连接有涡轮，两个所述涡轮分别与两个蜗杆相适配，两个所述活动板的上表面另一侧对称活动连接有从动轮，所述从动轮与涡轮的上端均固定连接有带轮，多个所述带轮之间经由传动带传动连接，一侧的所述活动板内侧固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸的
内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与另一侧的活动板固定连接，所述顶板的一侧固定安装有距离传感器。
10.进一步地，两个所述活动板的两侧分别固定连接有固定杆与固定块，所述固定杆与固定块相适配。
11.进一步地，所述涡轮与从动轮的底端均固定连接有刷辊，所述刷辊的顶端贯穿活动板，所述刷辊的一侧设有多层刷毛。
12.进一步地，所述顶板的一侧底端对称固定连接有液压柱。
13.进一步地，两个所述液压柱的底端均固定连接有连接板。
14.(三)有益效果
15.本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型，通过电机驱动主动齿轮旋转从而可以带动从动齿轮旋转，以此实现转杆与活动杆的旋转，通过限位块可以对其进行限位，通过转杆与活动杆两端的蜗杆与涡轮相适配，从而可以带动两个涡轮进行旋转，同时经过带轮与传动带向相适配，从而可以在两个涡轮转动时带动从动轮旋转，进而可以实现刷辊的转动，通过刷辊可以对道路护栏进行清洗，通过伸缩缸与伸缩杆可以对两个活动板之间的间隔进行调整，通过转杆与空腔内部的活动杆可以在传递动力的同时实现伸缩，通过距离传感器可以对前方的障碍物进行检测，以此控制刷辊之间的检测，通过间隔变大可以使障碍物通过，没有障碍物时自动靠拢，从而完成自动避障，使用时更加方便。
17.2、本实用新型，通过固定杆与固定块相适配从而可以在两个活动板连接后移动时更加稳定，使用效果更好。
18.3、本实用新型，通过液压柱底端的连接板可以实现液压柱的安装，通过液压柱可以实现对设备高度的调节，不仅可以适配不同高度的护栏，同时也可以在自动避障时向上移动，进而使其避障下过更好，更加安全。
附图说明
19.图1为本实用新型结构的立体示意图；
20.图2为本实用新型结构的第一剖视示意图；
21.图3为本实用新型结构的第二剖视示意图；
22.图4为本实用新型图2中a区结构的放大示意图；
23.图5为本实用新型图3中b区结构的放大示意图。
24.附图标记：1、顶板；2、连接块；3、活动板；4、电机；5、主动齿轮；6、限位块；7、转杆；8、从动齿轮；9、空腔；10、活动杆；11、蜗杆；12、涡轮；13、带轮；14、从动轮；15、传动带；16、伸缩缸；17、伸缩杆；18、固定杆；19、固定块；20、刷辊；21、液压柱；22、连接板；23、距离传感器。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1
27.请参阅图2、4与5，一种可自动避障的道路护栏清洗设备，包括顶板1，顶板1的底端活动连接有多个连接块2，多个连接块2的底端对称固定连接有活动板3，一侧的活动板3的上表面中部固定安装有电机4，电机4的输出轴一端固定连接有主动齿轮5，两个活动板3的上表面均固定连接有限位块6，多个限位块6的内部贯穿并活动连接有转杆7，转杆7的一侧固定连接有从动齿轮8，转杆7的内部开设有空腔9，空腔9的内部活动连接有活动杆10，活动杆10与转杆7的一端均固定连接有蜗杆11，两个蜗杆11呈对称分布，两个活动板3的上表面均活动连接有涡轮12，两个涡轮12分别与两个蜗杆11相适配，两个活动板3的上表面另一侧对称活动连接有从动轮14，从动轮14与涡轮12的上端均固定连接有带轮13，多个带轮13之间经由传动带15传动连接，一侧的活动板3内侧固定安装有伸缩缸16，伸缩缸16的内部设有伸缩杆17，伸缩杆17的另一端与另一侧的活动板3固定连接，顶板1的一侧固定安装有距离传感器23。
28.本实施例中，通过电机4驱动主动齿轮5旋转从而可以带动从动齿轮8旋转，以此实现转杆7与活动杆10的旋转，通过限位块6可以对其进行限位，通过转杆7与活动杆10两端的蜗杆11与涡轮12相适配，从而可以带动两个涡轮12进行旋转，同时经过带轮13与传动带15向相适配，从而可以在两个涡轮12转动时带动从动轮14旋转，进而可以实现刷辊20的转动，通过刷辊20可以对道路护栏进行清洗，通过伸缩缸16与伸缩杆17可以对两个活动板3之间的间隔进行调整，通过转杆7与空腔9内部的活动杆10可以在传递动力的同时实现伸缩，通过距离传感器23可以对前方的障碍物进行检测，以此控制刷辊20之间的检测，通过间隔变大可以使障碍物通过，没有障碍物时自动靠拢，从而完成自动避障，使用时更加方便。
29.实施例2
30.请参阅图3，本实施例是在实施例1的基础上进行了进一步的优化，具体是，两个活动板3的两侧分别固定连接有固定杆18与固定块19，固定杆18与固定块19相适配。
31.具体是，涡轮12与从动轮14的底端均固定连接有刷辊20，刷辊20的顶端贯穿活动板3，刷辊20的一侧设有多层刷毛。
32.本实施例中，通过固定杆18与固定块19相适配从而可以在两个活动板3连接后移动时更加稳定，使用效果更好。
33.实施例3
34.请参阅图1，本实施例是在例1或例2的基础上做了如下优化，具体是，顶板1的一侧底端对称固定连接有液压柱21。
35.具体是，两个液压柱21的底端均固定连接有连接板22。
36.本实施例中，通过液压柱21底端的连接板22可以实现液压柱21与清洗车的连接，通过清洗车可以带动清洗设备进行移动从而对道路上的护栏进行清洗，通过液压柱21可以实现对设备高度的调节，不仅可以适配不同高度的护栏，同时也可以在自动避障时向上移动，进而使其避障下过更好，更加安全。
37.综上所述：本实用新型通过电机4驱动主动齿轮5旋转从而可以带动从动齿轮8旋转，以此实现转杆7与活动杆10的旋转，通过限位块6可以对其进行限位，通过转杆7与活动杆10两端的蜗杆11与涡轮12相适配，从而可以带动两个涡轮12进行旋转，同时经过带轮13与传动带15向相适配，从而可以在两个涡轮12转动时带动从动轮14旋转，进而可以实现刷
辊20的转动，通过刷辊20可以对道路护栏进行清洗，通过伸缩缸16与伸缩杆17可以对两个活动板3之间的间隔进行调整，通过转杆7与空腔9内部的活动杆10可以在传递动力的同时实现伸缩，通过距离传感器23可以对前方的障碍物进行检测，以此控制刷辊20之间的检测，通过间隔变大可以使障碍物通过，没有障碍物时自动靠拢，从而完成自动避障，使用时更加方便，通过固定杆18与固定块19相适配从而可以在两个活动板3连接后移动时更加稳定，使用效果更好，通过液压柱21底端的连接板22可以实现液压柱21与清洗车的连接，通过清洗车可以带动清洗设备进行移动从而对道路上的护栏进行清洗，通过液压柱21可以实现对设备高度的调节，不仅可以适配不同高度的护栏，同时也可以在自动避障时向上移动，进而使其避障下过更好，更加安全。
38.以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种可自动避障的道路护栏清洗设备，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底端活动连接有多个连接块(2)，多个所述连接块(2)的底端对称固定连接有活动板(3)，一侧的所述活动板(3)的上表面中部固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴一端固定连接有主动齿轮(5)，两个所述活动板(3)的上表面均固定连接有限位块(6)，多个所述限位块(6)的内部贯穿并活动连接有转杆(7)，所述转杆(7)的一侧固定连接有从动齿轮(8)，所述转杆(7)的内部开设有空腔(9)，所述空腔(9)的内部活动连接有活动杆(10)，所述活动杆(10)与转杆(7)的一端均固定连接有蜗杆(11)，两个所述蜗杆(11)呈对称分布，两个所述活动板(3)的上表面均活动连接有涡轮(12)，两个所述涡轮(12)分别与两个蜗杆(11)相适配，两个所述活动板(3)的上表面另一侧对称活动连接有从动轮(14)，所述从动轮(14)与涡轮(12)的上端均固定连接有带轮(13)，多个所述带轮(13)之间经由传动带(15)传动连接，一侧的所述活动板(3)内侧固定安装有伸缩缸(16)，所述伸缩缸(16)的内部设有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的另一端与另一侧的活动板(3)固定连接，所述顶板(1)的一侧固定安装有距离传感器(23)。2.根据权利要求1所述的一种可自动避障的道路护栏清洗设备，其特征在于：两个所述活动板(3)的两侧分别固定连接有固定杆(18)与固定块(19)，所述固定杆(18)与固定块(19)相适配。3.根据权利要求1所述的一种可自动避障的道路护栏清洗设备，其特征在于：所述涡轮(12)与从动轮(14)的底端均固定连接有刷辊(20)，所述刷辊(20)的顶端贯穿活动板(3)，所述刷辊(20)的一侧设有多层刷毛。4.根据权利要求1所述的一种可自动避障的道路护栏清洗设备，其特征在于：所述顶板(1)的一侧底端对称固定连接有液压柱(21)。5.根据权利要求4所述的一种可自动避障的道路护栏清洗设备，其特征在于：两个所述液压柱(21)的底端均固定连接有连接板(22)。

技术总结

本实用新型公开了一种可自动避障的道路护栏清洗设备，涉及市政清洁技术领域，包括顶板，所述顶板的底端活动连接有多个连接块，多个所述连接块的底端对称固定连接有活动板，一侧的所述活动板的上表面中部固定安装有电机，所述电机的输出轴一端固定连接有主动齿轮，两个所述活动板的上表面均固定连接有限位块，多个所述限位块的内部贯穿并活动连接有转杆，所述转杆的一侧固定连接有从动齿轮。本实用新型通过电机驱动主动齿轮旋转从而可以带动从动齿轮旋转，以此实现转杆与活动杆的旋转，通过限位块可以对其进行限位，通过转杆与活动杆两端的蜗杆与涡轮相适配，从而可以带动两个涡轮进行旋转，同时经过带轮与传动带向相适配。同时经过带轮与传动带向相适配。同时经过带轮与传动带向相适配。