自动砌墙机的制作方法

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1.本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体是一种自动砌墙机。

背景技术：

2.随着城镇化建设步伐的加快，城市高层建筑的房屋主体结构框架完工后需要进行二次构造墙体砌筑，目前，砌墙完全是由人工操作，费时费力，工作效率低，人员的技术参差不齐，砌墙质量因人而异，而且人员不稳定，造成管理成本高，安全隐患大，为此，我们提出一种自动砌墙机。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动砌墙机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动砌墙机，包括备料组件和砌墙组件，备料组件和砌墙组件之间设置有运输组件，备料组件包括送料机构和切割机构，切割机构设置在送料机构的出口端，砌墙组件包括机架、上夹机构、下夹机构、前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构和上灰机构，机架通过行走底盘可移动设置在行走轨道上，上夹机构可活动设置在前后运动机构上，下夹机构可升降设置在机架上，前后运动机构设置在左右运动机构上，左右运动机构、上下运动机构和上灰机构均设置在机架上，行走轨道在与运输组件对接处设置有转向轨机构。
5.优选的，送料机构包括砌块垛动力轨道、砌块组转机构、送料轨道和后推机构，后推机构包括后推杆座、推料电机和推杆，后推杆座设置在送料轨道上，推料电机设置在后推杆座上，且与推杆驱动连接，砌块垛动力轨道设置在送料轨道的入口处，砌块组转机构包括组转机械臂和砌块组夹机构，砌块组夹机构设置在组转机械臂的自由端，切割机构包括切割固定外框、切割固定内框、切割单元和切割顶座，切割固定外框为框架结构，切割固定内框可升降设置在切割固定外框内部，切割单元可移动设置在切割固定内框上，切割顶座设置在切割单元对侧的切割固定内框上，切割单元包括齿圈、切割片、一号驱动电机、横切支架和二号驱动电机，齿圈通过上下两个横顶滑块设置在切割固定内框上，切割片通过切割片支架设置在齿圈内部，一号驱动电机设置在其中一个横顶滑块上，且与齿圈驱动连接，二号驱动电机设置在切割固定外框上，且通过横切支架与切割片连接。
6.优选的，上夹机构包括上夹底座、左夹腿、右夹腿、上夹驱动电机、齿轮组、上夹正丝杠和上夹反丝杠，齿轮组设置在上夹底座的底座背板外侧，齿轮组为六个并排依次啮合的齿轮，上夹驱动电机与其中一个齿轮驱动连接，上夹正丝杠可转动设置在上夹底座上，且与一端最外侧的齿轮固接，上夹反丝杠可转动设置在上夹底座上，且与另一端最外侧的齿轮固接，左夹腿螺纹连接在上夹正丝杠远离齿轮的一端，右夹腿螺纹连接在上夹反丝杠远离齿轮的一端，上夹底座上设置有上夹硬限位，左夹腿和右夹腿上分别设置有与上夹硬限位相对应的夹腿转动限位。
7.优选的，下夹机构包括下夹框、下夹驱动电机、两个下夹端板、两个下夹正反丝杠和四个下夹压脚板，两个下夹正反丝杠设置在下夹框内部，且一端均延伸至下夹框外，两个下夹端板对称设置在下夹正反丝杠的正丝端和反丝端，四个下夹压脚板两两对称铰接在两个下夹端板上，下夹驱动电机与其中一个下夹正反丝杠驱动连接，两个下夹正反丝杠上均固设有下夹链轮，两个下夹链轮通过下夹链条传动连接。
8.优选的，转向轨机构包括转向轨道、转向轨底盘、转向轨驱动电机和转向轨驱动轮，转向轨底盘为圆环形结构，转向轨道可转动设置在转向轨底盘上，转向轨驱动电机设置在转向轨底盘上，且通过转向轨驱动轮与转向轨道驱动连接。
9.优选的，上下运动机构包括上下滑轨、上下驱动电机和两个上下驱动齿轮箱，上下滑轨设置在机架上，上下滑轨的前端面对称设置有上下齿条，上下驱动电机和两个上下驱动齿轮箱均设置在左右运动机构上，两个上下驱动齿轮箱均与上下齿条啮合，上下驱动电机通过上下运动驱动轴与两个上下驱动齿轮箱传动连接。
10.优选的，左右运动机构包括上下间隔且滑动设置在上下滑轨上的横轨一和横轨二，横轨一的内部设置有横轨内套一和横轨齿条一，横轨一上部设置有横向齿轮一，横向齿轮一与横轨齿条一啮合，横向齿轮一同轴设置有横向同步轮一，横轨二的内部设置有横轨内套二和横轨齿条二，横轨二上部设置有横向驱动电机和横向齿轮二，横向齿轮二与横轨齿条二啮合，横向齿轮二同轴设置有横向同步轮二，横向同步轮一和横向同步轮二通过同步带传动连接，横向驱动电机和横向同步轮二驱动连接。
11.优选的，前后运动机构包括固定滑道、活动滑道和前后滑块，固定滑道分别通过吊筋和左右运动吊板吊挂且可移动的设置在横轨内套一和横轨内套二内部，活动滑道顶部设置有驱动齿条，固定滑道顶部设置有前后驱动电机和两个驱动齿轮，前后驱动电机和其中一个驱动齿轮同轴设置，两个驱动齿轮均与驱动齿条啮合，两个驱动齿轮均同轴设置有驱动同步轮，两个驱动同步轮通过同步带传动连接，前后滑块滑动设置在活动滑道内，上夹机构可拆卸设置在前后滑块上。
12.优选的，上灰机构包括砼箱和两个上灰棒组，砼箱设置在机架后部，两个上灰棒组设置在上下滑轨的两侧，且均与砼箱连通。
13.优选的，运输组件为动力滚筒输送机。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1.通过组转机械臂和砌块组夹机构，将砌块垛抓取放置在砌块垛动力轨道上，减轻人工上料的强度，通过砌块垛动力轨道实现将砌块向送料轨道的自动输送，通过设置在送料轨道上的砌块推送砌筑墙所属位置所需的长度，通过切割机构将砌块按要求进行切割，切割后的砌块滑落至运输组件上，砌块长度控制准确，切割省力便捷；
16.2.通过动力滚筒输送机形式的运输组件实现切割后砌块的自动输送；
17.3.通过转向轨机构实现砌块的转向，将砌块调整到砌筑墙所需方向，便于抓取，保证抓取的精度；
18.4.通过下夹驱动电机带动两个下夹正反丝杠转动，带动两个下夹端板相对或相向移动，实现将砌块夹紧或放松，两两对称铰接的下夹压脚板在对砌块夹紧时，能够浮动调整，防止硬性夹紧对砌块造成损伤；
19.5.通过上夹驱动电机驱动相互啮合的六个齿轮，使得两端的齿轮为反向旋转，从
而分别驱动上夹正丝杠和上夹反丝杠带动左夹腿和右夹腿拉紧或放松，左夹腿和右夹腿拉紧时，与上夹底座的底座背板配合，将砌块夹紧；
20.6.通过上下驱动电机带动上下驱动齿轮箱，通过与上下齿条的啮合实现上下运动，将砌块放置在砌筑墙体上，以横向驱动电机为动力，驱动横轨内套一和横轨内套二同步运动，从而拖动吊筋和左右运动吊板运动，使得安装在吊筋和左右运动吊板上的前后运动机构将砌块输送至既定位置，通过前后驱动电机带动驱动齿轮转动，通过与驱动齿轮啮合的驱动齿条，带动活动滑道在固定滑道内前后运动，从而通过前后滑块带动上夹机构将砌块输送至砌筑墙墙体上方；
21.7.通过砼箱存储水泥砂浆，并通过设置在上下滑轨左右两侧上灰棒组将水泥砂浆涂抹在砌块的顶面和侧面，提高了砌筑效率；
22.8.整体施工效率高，作业时间无限延长，人员大量减少，施工标准统一，安全风险大大降低，降低施工成本。
附图说明
23.图1为本实用新型立体结构示意图；
24.图2为本实用新型的备料组件立体结构示意图；
25.图3为本实用新型的砌墙组件立体结构示意图；
26.图4为本实用新型的上下运动机构和左右运动机构立体结构示意图；
27.图5为本实用新型的转向轨机构立体结构示意图；
28.图6为本实用新型的前后运动机构立体结构示意图；
29.图7为本实用新型的下夹机构立体结构示意图；
30.图8为本实用新型的上夹机构左视立体结构示意图；
31.图9为本实用新型的上夹机构后视立体结构示意图；
32.图10为本实用新型的上夹机构仰视立体结构示意图；
33.图11为本实用新型图4的a处局部放大结构示意图；
34.图12为本实用新型图4的b处局部放大结构示意图。
35.图中：1、机架；2、行走底盘；3、行走轨道；4、砌块垛动力轨道；5、组转机械臂；6、砌块组夹机构；7、送料轨道；8、后推杆座；9、推料电机；10、推杆；11、切割固定外框；12、切割固定内框；13、切割顶座；14、齿圈；15、切割片；16、一号驱动电机；17、横切支架；18、二号驱动电机；19、横顶滑块；20、切割片支架；21、上夹底座；22、左夹腿；23、右夹腿；24、上夹驱动电机；25、齿轮；26、上夹正丝杠；27、上夹反丝杠；28、上夹硬限位；29、夹腿转动限位；30、下夹框；31、下夹驱动电机；32、下夹端板；33、下夹正反丝杠；34、下夹压脚板；35、下夹链轮；36、下夹链条；37、转向轨道；38、转向轨底盘；39、转向轨驱动电机；40、转向轨驱动轮；41、上下滑轨；42、上下驱动电机；43、上下驱动齿轮箱；44、上下齿条；45、上下运动驱动轴；46、横轨一；47、横轨二；48、横轨内套一；49、横轨内套二；50、横轨齿条一；51、横轨齿条二；52、横向齿轮一；53、横向同步轮一；54、横向驱动电机；55、横向齿轮二；56、横向同步轮二；57、固定滑道；58、活动滑道；59、前后滑块；60、吊筋；61、左右运动吊板；62、驱动齿条；63、前后驱动电机；64、驱动齿轮；65、驱动同步轮；66、砼箱；67、上灰棒组；68、动力滚筒输送机。
具体实施方式
36.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。
37.参照图1-图12，一种自动砌墙机，包括备料组件和砌墙组件，备料组件和砌墙组件之间通过运输组件实现砌块的转移，在本实施例中运输组件采用但不限于动力滚筒输送机68，通过动力滚筒输送机68实现砌块的自动转送，动力滚筒输送机68为现有技术的应用，其具体结构此处不再赘述，备料组件包括送料机构和切割机构，切割机构安装在送料机构的出口端，送料机构用于砌块的输送，切割机构用于将送料机构输送的砌块切割成砌筑所需的长度，砌墙组件包括机架1、上夹机构、下夹机构、前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构和上灰机构，机架1安装在行走底盘2上，行走底盘2可在行走轨道3上移动，行走轨道3上在与动力滚筒输送机68对接的位置处安装有转向轨机构，用于将动力滚筒输送机68运送过来的砌块进行转向，以便于抓取，上夹机构安装在前后运动机构上，由前后运动机构带动将上夹机构夹取的砌块输送至砌筑墙墙体的上方，下夹机构连接在机架1上，并可在机架1上上下运动，用于将行走轨道3上的砌块进行抓取，并通过上下运动，将砌块转送至上夹机构处，由上夹机构夹取后，下夹机构下落，重复夹取下一个砌块，前后运动机构通过吊筋60和左右运动吊板61连接在左右运动机构上，左右运动机构、上下运动机构和上灰机构均安装在机架1上。
38.参照图1-图2，送料机构包括砌块垛动力轨道4、砌块组转机构、送料轨道7和后推机构，后推机构包括后推杆座8、推料电机9和推杆10，后推杆座8安装在送料轨道7上，推料电机9安装在后推杆座8上，推料电机9与推杆10驱动连接，用于驱动推杆10运动，将砌块沿送料轨道7向前推送砌筑墙所属位置所需的长度，砌块垛动力轨道4连接在送料轨道7的入口处，用于将砌块向送料轨道7移动，每次移动的距离是一个砌块的尺寸，砌块组转机构包括组转机械臂5和砌块组夹机构6，砌块组夹机构6连接在组转机械臂5的自由端，砌块组夹机构6用于抓取砌块垛上的砌块组，并由组转机械臂5带动将砌块组放置在砌块垛动力轨道4上，切割机构包括切割固定外框11、切割固定内框12、切割单元和切割顶座13，切割固定外框11为框架结构，整体结构强度高，切割固定内框12安装在切割固定外框11的内部，且可沿切割固定外框11上下升降，用于确定水平切割砌块的垂直方向的长度，切割单元可移动的安装在切割固定内框12上，切割顶座13安装在切割固定内框12的一侧，与切割单元相对，当切割单元对砌块进行切割时，砌块能够抵靠在切割顶座13上进行限位，切割单元包括齿圈14、切割片15、一号驱动电机16、横切支架17和二号驱动电机18，齿圈14通过上下两个横顶滑块19连接在切割固定内框12上，通过横顶滑块19带动进行前后的移动，切割片15通过切割片支架20安装在齿圈14的内部，一号驱动电机16安装在其中一个横顶滑块19上，且与齿圈14驱动连接，用于调整切割片15处于水平和垂直方向，二号驱动电机18安装在切割固定外框11上，且通过横切支架17与切割片15连接，用于向前推动竖直状态的切割片15或者向后撤回切割片15。
39.参照图8-图10，上夹机构包括上夹底座21、左夹腿22、右夹腿23、上夹驱动电机24、齿轮组、上夹正丝杠26和上夹反丝杠27，齿轮组安装在上夹底座21的底座背板的外侧，齿轮组为六个并排依次啮合的齿轮25，上夹驱动电机24与其中一个齿轮25驱动连接，通过六个齿轮25的啮合传动，使得两端最外侧的两个齿轮25的旋向相反，上夹正丝杠26安装在上夹
底座21上，且与一端最外侧的齿轮25固定连接，上夹反丝杠27安装在上夹底座21上，且与另一端最外侧的齿轮25固定连接，左夹腿22螺纹连接在上夹正丝杠26远离齿轮25的一端，右夹腿23螺纹连接在上夹反丝杠27远离齿轮25的一端，在上夹底座21上加工有上夹硬限位28，左夹腿22和右夹腿23上分别加工有与上夹硬限位28相对应的夹腿转动限位29，通过上夹驱动电机24驱动相互啮合的六个齿轮25，使得两端的齿轮25为反向旋转，从而分别驱动上夹正丝杠26和上夹反丝杠27带动左夹腿22和右夹腿23拉紧或放松，左夹腿22和右夹腿23拉紧时，与上夹底座21的底座背板配合，将砌块夹紧，同时，还可通过上夹正丝杠26和上夹反丝杠27的旋转达到让左夹腿22和右夹腿23在水平和竖直状态之间转换。
40.参照图7，下夹机构包括下夹框30、下夹驱动电机31、两个下夹端板32、两个下夹正反丝杠33和四个下夹压脚板34，两个下夹正反丝杠33均安装在下夹框30的内部，下夹正反丝杠33的一端均延伸至下夹框30外，在位于下夹框30外部的下夹正反丝杠33上均固接有下夹齿轮25，两个下夹齿轮25之间通过下夹链条36传动连接，下夹驱动电机31与其中一个下夹正反丝杠33驱动连接，两个下夹端板32对称连接在下夹正反丝杠33的正丝端和反丝端，四个下夹压脚板34两两对称铰接在两个下夹端板32上，通过下夹驱动电机31带动两个下夹正反丝杠33转动，带动两个下夹端板32相对或相向移动，实现将砌块夹紧或放松，两两对称铰接的下夹压脚板34在对砌块夹紧时，能够浮动调整，防止硬性夹紧对砌块造成损伤。
41.参照图5，转向轨机构包括转向轨道37、转向轨底盘38、转向轨驱动电机39和转向轨驱动轮40，转向轨底盘38为圆环形结构，转向轨底盘38集成安装在行走轨道3上，转向轨道37安装在转向轨底盘38上，转向轨驱动电机39连接在转向轨底盘38上，转向轨驱动电机39通过转向轨驱动轮40与转向轨道37驱动连接，带动转向轨道37在转向轨底盘38上，通过转向轨机构实现砌块的转向，将砌块调整到砌筑墙所需方向，便于下夹机构的抓取，提高抓取的精度。
42.参照图3和图4，上下运动机构包括上下滑轨41、上下驱动电机42和两个上下驱动齿轮箱43，上下滑轨41安装在机架1上，上下滑轨41的前端面对称加工有上下齿条44，上下驱动电机42和两个上下驱动齿轮箱43均安装在左右运动机构上，两个上下驱动齿轮箱43均与上下齿条44啮合，上下驱动电机42通过上下运动驱动轴45与两个上下驱动齿轮箱43传动连接，通过上下驱动电机42带动上下驱动齿轮箱43，通过与上下齿条44的啮合实现上下运动，将砌块放置在砌筑墙体上。
43.参照图4、图11和图12，左右运动机构包括上下间隔且滑动连接在上下滑轨41上的横轨一46和横轨二47，横轨一46的内部安装有横轨内套一48和横轨齿条一50，横轨一46的上部安装有横向齿轮一52，横向齿轮一52与横轨齿条一50啮合，横向齿轮一52同轴安装有横向同步轮一53，横轨二47的内部安装有横轨内套二49和横轨齿条二51，横轨二47的上部安装有横向驱动电机54和横向齿轮二55，横向齿轮二55与横轨齿条二51啮合，横向齿轮二55同轴安装有横向同步轮二56，横向同步轮一53和横向同步轮二56通过同步带传动连接，横向驱动电机54和横向同步轮二56驱动连接，以横向驱动电机54作为动力，驱动横轨内套一48和横轨内套二49同步运动，从而拖动吊筋60和左右运动吊板61运动，使得安装在吊筋60和左右运动吊板61上的前后运动机构将砌块输送至既定的位置。
44.参照图6，前后运动机构包括固定滑道57、活动滑道58和前后滑块59，固定滑道57分别通过吊筋60和左右运动吊板61吊挂在横轨内套一48和横轨内套二49的内部，活动滑道
58的顶部安装有驱动齿条62，固定滑道57的顶部安装有前后驱动电机63和两个驱动齿轮64，前后驱动电机63和其中一个驱动齿轮64同轴安装，两个驱动齿轮64均与驱动齿条62啮合，两个驱动齿轮64均同轴安装有驱动同步轮65，两个驱动同步轮65通过同步带传动连接，前后滑块59滑动安装在活动滑道58内，上夹机构安装在前后滑块59上，通过前后驱动电机63带动驱动齿轮64转动，通过与驱动齿轮64啮合的驱动齿条62，带动活动滑道58在固定滑道57内前后运动，从而通过前后滑块59带动上夹机构将砌块输送至砌筑墙墙体的上方。
45.参照图1，上灰机构包括砼箱66和两个上灰棒组67，砼箱66安装在机架1后部，用于盛放存储水泥砂浆，两个上灰棒组67安装在上下滑轨41的两侧，且均与砼箱66连通，通过上灰棒组67将水泥砂浆涂抹在砌块的顶面和侧面，提高了砌筑效率。
46.本实用新型工作原理如下：使用时，人工将砌块垛放置在倾斜的砌块垛导引滑道上，砌块垛滑移到砌块垛滑道上，组转机械臂5带动砌块组夹机构6抓取砌块组，将砌块组放置在砌块垛动力轨道4上，砌块垛动力轨道4动作，将砌块向前推送一个砌块的距离，推送至送料轨道7上，根据砌筑墙所属位置处所需的长度，启动推料电机9，推料电机9驱动推杆10将砌块推送相应的距离，启动一号驱动电机16，调整切割片15从水平方向变为垂直方向，二号驱动电机18带动切割片15向前移动，将砌块切割成所需的长度，切割后的砌块滑落到动力滚筒输送机68，由动力滚筒输送机68转运至转向轨机构，转向轨驱动电机39带动转向轨道37转动，调整砌块方向后沿行走轨道3输送；
47.下夹驱动电机31带动两个下夹正反丝杠33转动，带动两个下夹端板32相对移动，将砌块夹紧，下夹机构上升，带动砌块上升至上夹机构处，上夹驱动电机24驱动相互啮合的六个齿轮25，分别驱动上夹正丝杠26和上夹反丝杠27带动左夹腿22和右夹腿23拉紧，与上夹底座21的底座背板配合，将砌块夹紧，下夹机构放松对砌块的夹紧，下夹机构下降，抓取下一个砌块；
48.上下驱动电机42带动上下驱动齿轮箱43，通过与上下齿条44的啮合实现上下运动，将砌块放置在砌筑墙体上，以横向驱动电机54为动力，驱动横轨内套一48和横轨内套二49同步运动，从而拖动吊筋60和左右运动吊板61运动，使得安装在吊筋60和左右运动吊板61上的前后运动机构将砌块输送至既定位置，通过前后驱动电机63带动驱动齿轮64转动，通过与驱动齿轮64啮合的驱动齿条62，带动活动滑道58在固定滑道57内前后运动，从而通过前后滑块59带动上夹机构将砌块输送至砌筑墙墙体上方，上夹机构放松对砌块的夹紧，将砌块放置在既定位置，在放置的同时，两侧的上灰棒组67将水泥砂浆涂抹在砌块的顶面和侧面，提高砌筑的效果，整体施工效率高，作业时间无限延长，人员大量减少，施工标准统一，安全风险大大降低，降低施工成本。
49.需要特别说明的是，在本实用新型的实施例中所述的行走轨道3、砌块垛动力轨道4、组转机械臂5、推料电机9、切割片15、一号驱动电机16、二号驱动电机18、上夹驱动电机24、齿轮25、上夹正丝杠26、上夹反丝杠27、下夹驱动电机31、下夹正反丝杠33、下夹链轮35、下夹链条36、转向轨驱动电机39、上下驱动电机42、上下驱动齿轮箱43、上下齿条44、横轨齿条一50、横轨齿条二51、横向齿轮一52、横向同步轮一53、横向驱动电机54、横向齿轮二55、横向同步轮二56、驱动齿条62、前后驱动电机63、驱动齿轮64、驱动同步轮65、上灰棒组67、动力滚筒输送机68和同步带均为现有技术应用。
50.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“中心”等指示的
方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
51.在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“组合”、“设置”、“连接”、“固定”、“紧密”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
52.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
53.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种自动砌墙机，其特征在于：包括备料组件和砌墙组件，所述备料组件和砌墙组件之间设置有运输组件，所述备料组件包括送料机构和切割机构，所述切割机构设置在所述送料机构的出口端，所述砌墙组件包括机架(1)、上夹机构、下夹机构、前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构和上灰机构，所述机架(1)通过行走底盘(2)可移动设置在行走轨道(3)上，所述上夹机构可活动设置在前后运动机构上，所述下夹机构可升降设置在机架(1)上，所述前后运动机构设置在所述左右运动机构上，所述左右运动机构、上下运动机构和上灰机构均设置在机架(1)上，所述行走轨道(3)在与运输组件对接处设置有转向轨机构。2.根据权利要求1所述的自动砌墙机，其特征在于：所述送料机构包括砌块垛动力轨道(4)、砌块组转机构、送料轨道(7)和后推机构，所述后推机构包括后推杆座(8)、推料电机(9)和推杆(10)，所述后推杆座(8)设置在所述送料轨道(7)上，所述推料电机(9)设置在后推杆座(8)上，且与所述推杆(10)驱动连接，所述砌块垛动力轨道(4)设置在送料轨道(7)的入口处，砌块组转机构包括组转机械臂(5)和砌块组夹机构(6)，输送砌块组夹机构(6)设置在所述组转机械臂(5)的自由端，所述切割机构包括切割固定外框(11)、切割固定内框(12)、切割单元和切割顶座(13)，所述切割固定外框(11)为框架结构，所述切割固定内框(12)可升降设置在切割固定外框(11)内部，所述切割单元可移动设置在切割固定内框(12)上，所述切割顶座(13)设置在切割单元对侧的切割固定内框(12)上，切割单元包括齿圈(14)、切割片(15)、一号驱动电机(16)、横切支架(17)和二号驱动电机(18)，所述齿圈(14)通过上下两个横顶滑块(19)设置在切割固定内框(12)上，所述切割片(15)通过切割片支架(20)设置在齿圈(14)内部，所述一号驱动电机(16)设置在其中一个横顶滑块(19)上，且与齿圈(14)驱动连接，所述二号驱动电机(18)设置在切割固定外框(11)上，且通过横切支架(17)与切割片(15)连接。3.根据权利要求2所述的自动砌墙机，其特征在于：所述上夹机构包括上夹底座(21)、左夹腿(22)、右夹腿(23)、上夹驱动电机(24)、齿轮组、上夹正丝杠(26)和上夹反丝杠(27)，所述齿轮组设置在所述上夹底座(21)的底座背板外侧，齿轮组为六个并排依次啮合的齿轮(25)，所述上夹驱动电机(24)与其中一个齿轮(25)驱动连接，所述上夹正丝杠(26)可转动设置在上夹底座(21)上，且与一端最外侧的齿轮(25)固接，所述上夹反丝杠(27)可转动设置在上夹底座(21)上，且与另一端最外侧的齿轮(25)固接，所述左夹腿(22)螺纹连接在上夹正丝杠(26)远离齿轮(25)的一端，所述右夹腿(23)螺纹连接在上夹反丝杠(27)远离齿轮(25)的一端，所述上夹底座(21)上设置有上夹硬限位(28)，所述左夹腿(22)和右夹腿(23)上分别设置有与所述上夹硬限位(28)相对应的夹腿转动限位(29)。4.根据权利要求3所述的自动砌墙机，其特征在于：所述下夹机构包括下夹框(30)、下夹驱动电机(31)、两个下夹端板(32)、两个下夹正反丝杠(33)和四个下夹压脚板(34)，两个所述下夹正反丝杠(33)设置在下夹框(30)内部，且一端均延伸至下夹框(30)外，两个所述下夹端板(32)对称设置在下夹正反丝杠(33)的正丝端和反丝端，四个所述下夹压脚板(34)两两对称铰接在两个下夹端板(32)上，所述下夹驱动电机(31)与其中一个下夹正反丝杠(33)驱动连接，两个下夹正反丝杠(33)上均固设有下夹链轮(35)，两个下夹链轮(35)通过下夹链条(36)传动连接。5.根据权利要求4所述的自动砌墙机，其特征在于：所述转向轨机构包括转向轨道
(37)、转向轨底盘(38)、转向轨驱动电机(39)和转向轨驱动轮(40)，所述转向轨底盘(38)为圆环形结构，所述转向轨道(37)可转动设置在转向轨底盘(38)上，所述转向轨驱动电机(39)设置在转向轨底盘(38)上，且通过转向轨驱动轮(40)与转向轨道(37)驱动连接。6.根据权利要求5所述的自动砌墙机，其特征在于：所述上下运动机构包括上下滑轨(41)、上下驱动电机(42)和两个上下驱动齿轮箱(43)，所述上下滑轨(41)设置在机架(1)上，上下滑轨(41)的前端面对称设置有上下齿条(44)，所述上下驱动电机(42)和两个上下驱动齿轮箱(43)均设置在左右运动机构上，两个上下驱动齿轮箱(43)均与上下齿条(44)啮合，上下驱动电机(42)通过上下运动驱动轴(45)与两个上下驱动齿轮箱(43)传动连接。7.根据权利要求6所述的自动砌墙机，其特征在于：所述左右运动机构包括上下间隔且滑动设置在上下滑轨(41)上的横轨一(46)和横轨二(47)，所述横轨一(46)的内部设置有横轨内套一(48)和横轨齿条一(50)，横轨一(46)上部设置有横向齿轮一(52)，所述横向齿轮一(52)与横轨齿条一(50)啮合，横向齿轮一(52)同轴设置有横向同步轮一(53)，所述横轨二(47)的内部设置有横轨内套二(49)和横轨齿条二(51)，横轨二(47)上部设置有横向驱动电机(54)和横向齿轮二(55)，所述横向齿轮二(55)与横轨齿条二(51)啮合，横向齿轮二(55)同轴设置有横向同步轮二(56)，横向同步轮一(53)和横向同步轮二(56)通过同步带传动连接，所述横向驱动电机(54)和横向同步轮二(56)驱动连接。8.根据权利要求7所述的自动砌墙机，其特征在于：所述前后运动机构包括固定滑道(57)、活动滑道(58)和前后滑块(59)，所述固定滑道(57)分别通过吊筋(60)和左右运动吊板(61)吊挂且可移动的设置在横轨内套一(48)和横轨内套二(49)内部，所述活动滑道(58)顶部设置有驱动齿条(62)，固定滑道(57)顶部设置有前后驱动电机(63)和两个驱动齿轮(64)，所述前后驱动电机(63)和其中一个驱动齿轮(64)同轴设置，两个驱动齿轮(64)均与驱动齿条(62)啮合，两个驱动齿轮(64)均同轴设置有驱动同步轮(65)，两个驱动同步轮(65)通过同步带传动连接，所述前后滑块(59)滑动设置在活动滑道(58)内，上夹机构可拆卸设置在前后滑块(59)上。9.根据权利要求8所述的自动砌墙机，其特征在于：所述上灰机构包括砼箱(66)和两个上灰棒组(67)，所述砼箱(66)设置在机架(1)后部，两个所述上灰棒组(67)设置在上下滑轨(41)的两侧，且均与砼箱(66)连通。10.根据权利要求9所述的自动砌墙机，其特征在于：所述运输组件为动力滚筒输送机(68)。

技术总结

本实用新型公开了一种自动砌墙机，涉及建筑设备技术领域，包括备料组件和砌墙组件，备料组件和砌墙组件之间设置有运输组件，备料组件包括送料机构和切割机构，切割机构设置在送料机构的出口端，砌墙组件包括机架、上夹机构、下夹机构、前后运动机构、左右运动机构、上下运动机构和上灰机构，机架可移动设置在行走轨道上，上夹机构可活动设置在前后运动机构上，下夹机构可升降设置在机架上，前后运动机构设置在左右运动机构上，左右运动机构、上下运动机构和上灰机构均设置在机架上。本实用新型整体施工效率高，作业时间无限延长，人员大量减少，施工标准统一，安全风险大大降低，降低施工成本。本。本。