一种酸奶杯剔除装置的制作方法

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1.本技术涉及剔除装置的领域，尤其是涉及一种酸奶杯剔除装置。

背景技术：

2.目前，在生产包装行业的流水生产线上，通常会有一个往产品上贴长管的工序环节，在酸奶的流水生产线上，则是往酸奶杯上贴吸管，消费者拿到酸奶后，自行将酸奶杯上的吸管取下，将酸奶杯戳开饮用。
3.目前相关技术中，酸奶在输送带上输送，进入到贴管机内，贴管机自动将吸管与吸管胶输出，贴管通过吸管胶贴到酸奶杯上，然后在输送带的运输下，酸奶离开贴管机。
4.输送带传送酸奶的过程中，偶尔会有酸奶杯卧倒的情况发生，卧倒的酸奶杯进入到贴管机内，会被螺旋分杯杆夹爆，导致牛奶四处喷溅。该情况不仅造成产品的浪费，还需要停机清理，耗时耗力，十分不便。

技术实现要素：

5.为了改善贴管机处发生爆奶的情况，本技术提供一种酸奶杯剔除装置。
6.本技术提供的一种酸奶杯剔除装置采用如下的技术方案：
7.一种酸奶杯剔除装置，包括设置在输送带上的倒杯剔除机构，所述倒杯剔除机构包括弹性片、安装杆和用于从两边限定酸奶杯位置的限位横杆，所述安装杆设置在输送带的一侧，用于阻拦酸奶杯的所述弹性片可拆卸连接于安装杆，所述限位横杆与输送带连接，所述限位横杆底部位于卧倒酸奶杯的上方。
8.通过采用上述技术方案，酸奶经输送带运输，站立酸奶杯经过弹性片时，由于限位横杆在两旁阻拦，无法被弹性片弹离输送带；卧倒酸奶经过弹性片时，弹性片与酸奶杯接触，由于卧倒酸奶杯的高度发生了变化，两旁无阻拦，弹性片想要恢复原状的力施加在酸奶杯上，卧倒酸奶杯被弹飞，从而完成倒杯的剔除。
9.可选的，所述弹性片通过紧固螺栓可拆卸连接于安装杆。
10.通过采用上述技术方案，该安装方式简单、快捷，弹性片长期用于与酸奶杯接触，发生多次弹性形变，容易发生损坏。此时只需扭动紧固螺栓将弹性片与安装杆分离，然后安装新的弹性片即可，快速更换，不影响倒杯剔除的工作。
11.可选的，所述安装杆顶部开设有贯穿两侧的安装槽，所述弹性片插设于安装槽，所述紧固螺栓与安装杆、弹性片可拆卸连接。
12.通过采用上述技术方案，设置安装槽便于工作人员安装弹性片时，对弹性片进行定位，缩短了工作人员对准位的时间，进一步提高维修效率。
13.可选的，所述倒杯剔除机构还包括防护杆，所述防护杆底部用于抵接站立酸奶杯顶部。
14.虽然在限位横杆的作用下，站立酸奶杯在受到弹性片的弹力后，仍可以处于站立状态，但是部分酸奶杯也容易出现被弹性片弹至向前倾或向后倒的情况发生。通过采用上
述技术方案，防护杆与站立酸奶杯的顶部抵接，进一步提高了酸奶的运输稳定性，站立酸奶杯被弹性片拨动也不易晃动。
15.可选的，所述限位横杆和防护杆通过夹持组件与输送带连接；所述夹持组件包括安装架和若干个定位夹，所述安装架固定连接于输送带，所述定位夹与安装架连接，一根所述限位横杆/防护杆至少对应一个定位夹，所述定位夹可拆卸连接于对应的限位横杆/防护杆。
16.通过采用上述技术方案，安装装置时，工作人员可根据实际情况设置相应数量的夹持组件，安装架和定位夹的设置是为了给限位横杆、防护杆提供安装点，使限位横杆、防护杆可以固定在指定的位置上。
17.利用定位夹将限位横杆、防护杆定位，不需另外在限位横杆、防护杆上打孔，可以适配更多尺寸、更多连接位。
18.可选的，所述剔除装置还包括空杯剔除机构，所述空杯剔除机构设置在输送带的一侧，所述空杯剔除机构用于朝输送带吹气，所述限位横杆设置有供酸奶杯离开的缺口。
19.通过采用上述技术方案，空杯剔除机构持续对输送带吹气，将输送带上的空杯或酸奶量过少的酸奶杯挑出。空杯的酸奶杯在输送带上运输时，容易前后摇晃，从而发生卧倒，空杯剔除可以进一步改善因卧倒而在贴管机处发生爆奶的情况。
20.可选的，所述空杯剔除机构包括气嘴和支架，所述支架设置在输送带的一侧，所述气嘴与支架连接，所述气嘴的输入端与喷气装置连接，所述气嘴的输出端用于向酸奶杯表面吹气。
21.通过采用上述技术方案，气流经气嘴喷出，更加准确地喷射在酸奶杯外，进一步提高空杯剔除的准确度和速度。
22.可选的，所述气嘴通过胶带与支架可拆卸连接。
23.通过采用上述技术方案，当气嘴发生损坏或堵塞时，将用于固定位置的胶带拆除即可对气嘴进行检修，方便快捷。工作人员也可以根据实际情况，调整气嘴的输出端角度，然后利用胶带固定气嘴，简单易操作。
24.可选的，所述输送带的侧面设置有用于承接空杯的收集箱，所述收集箱位于输送带设置有空杯剔除机构的另一侧。
25.通过采用上述技术方案，被吹离输送带的空杯顺着惯性进入到收集箱内，工作人员只需要定期清理收集箱即可，降低了工作人员的工作强度。
26.可选的，所述输送带侧面设置有用于承接倒杯的收集箱，所述收集箱位于输送带设置有弹性片的另一侧。
27.通过采用上述技术方案，部分卧倒酸奶杯是处于满杯状态的，被弹性片弹飞后再跌落会产生较大的冲撞力，故不适宜在输送带旁设置实时收集酸奶的工作人员。在输送带旁设置收集箱，既解决了散落酸奶的问题，也增加了人与输送带之间的间距，起到了保护作用。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
29.1.酸奶经输送带运输，站立酸奶杯经过弹性片时，由于限位横杆在两旁阻拦，无法被弹性片弹离输送带；卧倒酸奶经过弹性片时，弹性片与酸奶杯接触，由于卧倒酸奶杯的高度发生了变化，两旁无阻拦，弹性片想要恢复原状的力施加在酸奶杯上，卧倒酸奶杯被弹
飞，从而完成倒杯的剔除。
30.2.空杯剔除机构持续对输送带吹气，将输送带上的空杯或酸奶量过少的酸奶杯挑出。空杯的酸奶杯在输送带上运输时，容易前后摇晃，从而发生卧倒，空杯剔除可以进一步改善因卧倒而在贴管机处发生爆奶的情况。
31.3.部分卧倒酸奶杯是处于满杯状态的，被弹性片弹飞后再跌落会产生较大的冲撞力，在输送带旁设置收集箱，既解决了酸奶杯散落的问题，也增加了人与输送带之间的间距，起到了保护作用。
附图说明
32.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
33.图2是图1中a部分的放大图。
34.图3是图1中b部分的放大图。
35.附图标记说明：1、输送带；2、倒杯剔除机构；21、弹性片；211、安装部；212、拦截部；22、安装杆；221、安装槽；23、限位横杆；24、防护杆；3、空杯剔除机构；31、气嘴；32、支架；33、胶带；4、紧固螺栓；5、夹持组件；51、安装架；52、定位夹；6、收集箱。
具体实施方式
36.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种酸奶杯剔除装置。参照图1和图2，一种酸奶杯剔除装置包括设置在输送带1上的倒杯剔除机构2和空杯剔除机构3。倒杯剔除机构2包括弹性片21、安装杆22和成对设置的限位横杆23，安装杆22外侧面与输送带1的其中一侧固定连接，安装杆22呈竖直设置。安装杆22顶部开设有安装槽221，安装槽221两相对侧壁贯穿安装杆22外侧壁。安装槽221与弹性片21相适配，弹性片21插设于安装槽221。安装杆22外侧壁螺纹连接有紧固螺栓4，紧固螺栓4的螺杆部分与弹性片21连接。当弹性片21与安装杆22固定时，紧固螺栓4的头部与安装杆22的外侧壁抵接，紧固螺栓4的螺杆部分同时穿设安装杆22和弹性片21。
38.弹性片21包括安装部211和拦截部212，安装部211与安装杆22连接，拦截部212位于输送带1上方，拦截部212与输送带1上的产品表面接触。弹性片21具体为不锈钢片。在本实施例中，弹性片21呈弧形，沿酸奶杯输送的方向，安装部211位于拦截部212的后方。
39.参照图2，在本实施例中，设置有一对限位横杆23，限位横杆23通过夹持组件5与输送带1连接，两根限位横杆23位于同一水平高度。两根限位横杆23位于输送带1上方，两根限位横杆23之间存在供输送带1上的站立酸奶杯通过的间距。限位横杆23底部在竖直方向的水平面介乎于输送带1上卧倒酸奶顶部的上方和输送带1上站立酸奶杯的顶部的下方。
40.当输送带1上的酸奶经过弹性片21时，拦截部212与酸奶接触，具有向前运动趋势的酸奶杯使拦截部212发生形变，即使靠近酸奶杯的拦截部212向远离酸奶杯的方向形变，此时拦截部212产生一个恢复原状的力，这个力作用于酸奶杯，使酸奶杯有朝向外飞的趋势。当酸奶杯处于站立状态时，由于限位横杆23从两侧限定酸奶杯，酸奶杯无法飞离输送带1；当酸奶杯处于卧倒状态时，限位横杆23位于卧倒的酸奶杯上方两侧，拦截部212的力使卧倒酸奶杯飞离输送带1，从而完成倒杯剔除。
41.参照图1，倒杯剔除机构2还包括防护杆24，防护杆24与夹持组件5连接，防护杆24呈水平设置，防护杆24位于输送带1上方，防护杆24底部与站立酸奶杯顶部抵接。防护杆24底部与酸奶杯的顶部接触，减少了弹性片21的弹力将站立酸奶杯拨动至向前倾或向后倒的情况发生，使酸奶在输送带1上更加稳定地输送。
42.参照图2，夹持组件5包括安装架51和若干个定位夹52，安装架51固定连接于输送带1两侧，安装架51用于给定位夹52提供安装点。定位夹52固定连接于安装架51，一根限位横杆23对应一个定位夹52，一根防护杆24对应一个定位夹52。定位夹52可拆卸连接于对应的限位横杆23、防护杆24，使限位横杆23、防护杆24可以固定在指定的位置上。
43.参照图3，空杯剔除机构3包括气嘴31和支架32，支架32固定连接于输送带1的一侧，支架32顶部位于输送带1的一侧上方。气嘴31通过胶带33可拆卸连接在支架32顶部，气嘴31的输入端与喷气装置连接，气嘴31的输出端对准输送带1上的酸奶杯。支架32固定连接于其中一侧的限位横杆23。参照图1，限位横杆23设置有一段缺口，该缺口供空杯飞离输送带1。
44.酸奶随输送带1运送到气嘴31附近时，气嘴31对着酸奶杯吹气，当酸奶杯内没有填充足够的酸奶时，酸奶杯会被气嘴31的气吹偏，然后从没有限位横杆23的缺口处飞离输送带1，从而完成空杯剔除。
45.为了便于工作人员收集倒杯、空杯，输送带1设置安装杆22的另一侧和输送带1设置有气嘴31的另一侧分别放置有收集箱6。倒杯被弹性片21弹飞、空杯被气嘴31吹飞后，自然飞落到预设好的收集箱6内。工作人员只需定期清理收集箱6即可，方便省事。
46.本技术一种酸奶杯剔除装置的实施原理为：输送带1上酸奶杯运输到倒杯剔除机构2处时，与弹性片21的拦截部212相互接触，弹性片21给酸奶杯一个朝外弹飞的力，由于卧倒酸奶杯的高度发生了变化，两侧不受限位横杆23的阻挡，顺利飞离输送带1进入到收集箱6内，从而完成倒杯剔除。
47.输送带1上的酸奶运输到空杯剔除机构3时，气嘴31一直朝输送带1上的酸奶杯吹气，输送带1上酸奶填充量不足的酸奶杯被气吹飞，落入收集箱6内，从而完成空杯剔除。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种酸奶杯剔除装置，其特征在于：包括设置在输送带(1)上的倒杯剔除机构(2)，所述倒杯剔除机构(2)包括弹性片(21)、安装杆(22)和用于从两边限定酸奶杯位置的限位横杆(23)，所述安装杆(22)设置在输送带(1)的一侧，用于阻拦酸奶杯的所述弹性片(21)可拆卸连接于安装杆(22)，所述限位横杆(23)与输送带(1)连接，所述限位横杆(23)底部位于卧倒酸奶杯的上方。2.根据权利要求1所述的一种酸奶杯剔除装置，其特征在于：所述弹性片(21)通过紧固螺栓(4)可拆卸连接于安装杆(22)。3.根据权利要求2所述的一种酸奶杯剔除装置，其特征在于：所述安装杆(22)顶部开设有贯穿两侧的安装槽(221)，所述弹性片(21)插设于安装槽(221)，所述紧固螺栓(4)与安装杆(22)、弹性片(21)可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的一种酸奶杯剔除装置，其特征在于：所述倒杯剔除机构(2)还包括防护杆(24)，所述防护杆(24)底部用于抵接站立酸奶杯顶部。5.根据权利要求4所述的一种酸奶杯剔除装置，其特征在于：所述限位横杆(23)和防护杆(24)通过夹持组件(5)与输送带(1)连接；所述夹持组件(5)包括安装架(51)和若干个定位夹(52)，所述安装架(51)固定连接于输送带(1)，所述定位夹(52)与安装架(51)连接，一根所述限位横杆(23)/防护杆(24)至少对应一个定位夹(52)，所述定位夹(52)可拆卸连接于对应的限位横杆(23)/防护杆(24)。6.根据权利要求1所述的一种酸奶杯剔除装置，其特征在于：所述剔除装置还包括空杯剔除机构(3)，所述空杯剔除机构(3)设置在输送带(1)的一侧，所述空杯剔除机构(3)用于朝输送带(1)吹气，所述限位横杆(23)设置有供酸奶杯离开的缺口。7.根据权利要求6所述的一种酸奶杯剔除装置，其特征在于：所述空杯剔除机构(3)包括气嘴(31)和支架(32)，所述支架(32)设置在输送带(1)的一侧，所述气嘴(31)与支架(32)连接，所述气嘴(31)的输入端与喷气装置连接，所述气嘴(31)的输出端用于向酸奶杯表面吹气。8.根据权利要求7所述的一种酸奶杯剔除装置，其特征在于：所述气嘴(31)通过胶带(33)与支架(32)可拆卸连接。9.根据权利要求6所述的一种酸奶杯剔除装置，其特征在于：所述输送带(1)的侧面设置有用于承接空杯的收集箱(6)，所述收集箱(6)位于输送带(1)设置有空杯剔除机构(3)的另一侧。10.根据权利要求1所述的一种酸奶杯剔除装置，其特征在于：所述输送带(1)侧面设置有用于承接倒杯的收集箱(6)，所述收集箱(6)位于输送带(1)设置有弹性片(21)的另一侧。

技术总结

本申请涉及剔除装置的领域，尤其是涉及一种酸奶杯剔除装置，其包括设置在输送带上的倒杯剔除机构，倒杯剔除机构包括弹性片、安装杆和用于从两边限定酸奶杯位置的限位横杆，安装杆设置在输送带的一侧，用于阻拦酸奶杯的弹性片可拆卸连接于安装杆，限位横杆与输送带连接，限位横杆底部位于卧倒酸奶杯的上方。本申请具有改善贴管机处发生爆奶的情况的效果。请具有改善贴管机处发生爆奶的情况的效果。请具有改善贴管机处发生爆奶的情况的效果。