一种回转式电子检漏机的制作方法

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1.本发明涉及制药领域，具体说是一种回转式电子检漏机。

背景技术：

2.在制药领域，药瓶生产完成后，需要进行密封性检测，目前精度最高、最可靠的检测方式是采用电子检漏机进行密封性检测，但电子检漏机工作时，要求药瓶边旋转边检测，确保药瓶全身都被检测到，而目前市场上常见的检漏为绞龙推动，绞龙位于药瓶上方或位于药瓶下方，靠托板摩擦力旋瓶，或者是托辊滚动，靠摩擦力带动药瓶旋转等结构，这种结构对于瓶型误差较小的玻璃瓶来说，极少存在不旋瓶的情况，但是对于一些塑料安瓿、扁瓶子或者瓶型不规范的模制瓶则存在不旋转的现象，同时对于一些装量较少的药瓶，在检测不同位置时，要求药瓶具备不同的倾斜角度来提高检测结果的准确性。

技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供一种适应于各种材质和规格的不同装量药瓶旋瓶和不同倾斜角度检测的回转式电子检漏机。
4.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种回转式电子检漏机，包括机架、进瓶网带、旋转大盘、出瓶网带和若干个药瓶检测工位，还包括机架上与旋转大盘同心设置的三维曲线滑轨，所述进瓶网带和出瓶网带均设于机架上且位于同一水平线间隔设置，所述进瓶网带靠近出瓶网带的一端两侧分别设有分瓶拨轮和进瓶拨轮，所述分瓶拨轮和进瓶拨轮咬合设置且所述分瓶拨轮和进瓶拨轮相咬合的出料口位置设有用于药瓶导向的弧形导向板一，所述出瓶网带靠近进瓶网带的一端设有与进瓶拨轮同侧的出瓶拨轮，所述出瓶拨轮的进料口位置设有药瓶导向的弧形导向板二，所述旋转大盘上沿圆周均设有数个夹瓶装置，每一夹瓶装置均通过翻转装置与旋转大盘相连，同时每一夹瓶装置均由一个单独的驱动装置驱动药瓶旋转，每一所述翻转装置与三维曲线滑轨滑动相连实现夹瓶装置沿旋转大盘径向翻转，所述进瓶网带输送的药瓶依次经过分瓶拨轮进行分瓶、进瓶拨轮和弧形导向板一的配合进入夹瓶装置、旋转大盘转动和翻转装置翻转的配合进行药瓶检测工位不同角度的检测、出瓶拨轮和弧形导向板二的配合进入出瓶网带进行输出。
5.作为优选，所述翻转装置包括支杆、铰链和设于支杆一侧的滚轮，所述支杆一端通过铰链与旋转大盘铰接，所述滚轮外周上设有内凹环槽，所述三维曲线滑轨卡接于滚轮的内凹环槽内，同时所述滚轮通过相连的复位装置带动伸缩使滚轮在翻转装置翻转任意角度时始终与三维曲线滑轨相卡接，所述夹持装置设于支杆另一侧，所述滚轮的设置方向和夹瓶装置的夹瓶方向均与支杆设置方向相平行。
6.作为优选，所述夹持装置包括压头杆、旋瓶底座和设于旋瓶底座底部的驱动装置，所述压头杆与支杆相连且靠近旋转大盘的一端通过轴承连接有压头，所述压头在压头杆上套设的压缩弹簧作用下压紧药瓶瓶头，所述压缩弹簧的压缩方向平行于支杆设置方向，所述旋瓶底座用于托住药瓶瓶底，所述驱动装置包括电机，所述电机通过电机轴与同步带轮
一相连，所述同步带轮一通过同步带带动同步带轮二旋转，所述同步带轮二与旋瓶底座轴相连。
7.作为优选，若干个药瓶检测工位分别为瓶头检测工位、瓶身检测工位和瓶底检测工位，所述瓶头检测工位、瓶身检测工位和瓶底检测工位分别设有不同的翻转角度，同时所述瓶头检测工位、瓶身检测工位和瓶底检测工位上均设有检测电极，所述检测电极上的发射极和接收极均位于待检测药瓶的下方。
8.作为优选，所述夹瓶装置在旋转大盘进瓶和出瓶位置的翻转角度使夹瓶装置保持竖立，同时所述夹瓶装置夹持的药瓶瓶头朝上瓶底朝下。
9.作为优选，所述出瓶网带靠近出瓶拨轮的一端依次设有液位检测工位和剔废装置，所述剔废装置与废品滑道相连。
10.作为优选，所述三维曲线滑轨根据药瓶在旋转大盘上旋转过程中所需角度设置曲线轨迹。
11.作为优选，所述翻转装置翻转的角度根据药瓶装量进行调节设置。
12.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
13.1、本发明通过翻转装置在三维曲线滑轨上滑行带动药瓶绕旋转大盘做圆弧旋转运动，根据三维曲线滑轨的不同曲线参数改变药瓶的空间状态，实现药瓶不同角度的倾斜，从而实现药瓶在不同药瓶检测工位不同倾斜角度的检测，且药瓶在检测的同时通过电机驱动旋瓶实现旋转多圈的检测，避免漏检，提高了检测结果的准确性；
14.2、本发明通过调整翻转装置角度设置和三维曲线滑轨的曲线参数改变药瓶的倾斜角度，使装量很少的药瓶也能够进行检测；
15.3、本发明的夹持装置采用下压上托的方式夹持药瓶，可以适用于各种材质的药瓶，同时针对扁瓶或瓶型不规范的模制瓶也可以稳定夹持，且每个夹持装置都配有一个单独的电机进行驱动旋瓶，能够精准设置电机旋转速度，从而精准控制每个药瓶的旋转圈数，避免了药瓶不旋转和漏检的问题并使药瓶检测更全面；
16.4、本发明中待检测药瓶位于药瓶检测工位上检测电极的上方，增大了旋瓶时翻转下来的药液与检测电极上的发射极和接收极相接触的检测面积，提高了检漏机的检测效率；
17.5、本发明通过设置瓶头、瓶身、瓶底三个不同检测工位对整个药瓶进行多个不同部位的检测，确保检测到整个瓶身，提高检测结果的准确度。
附图说明
18.图1是本发明安装结构主视图；
19.图2是本发明俯视图；
20.图3是本发明中夹瓶装置随翻转装置保持竖立时的结构剖视图；
21.图4是本发明中夹瓶装置随翻转装置翻转90
°
时的结构剖视图；
具体实施方式
22.下面将结合图1-4详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
23.一种回转式电子检漏机，其包括机架1、进瓶网带2、旋转大盘4、出瓶网带3和若干个药瓶检测工位，还包括机架上与旋转大盘同心设置的三维曲线滑轨8，进瓶网带和出瓶网带均设于机架上且位于同一水平线间隔设置，进瓶网带靠近出瓶网带的一端两侧分别设有分瓶拨轮9和进瓶拨轮10，分瓶拨轮和进瓶拨轮咬合设置且分瓶拨轮和进瓶拨轮相咬合的出料口位置设有用于药瓶导向的弧形导向板一11，出瓶网带靠近进瓶网带的一端设有与进瓶拨轮同侧的出瓶拨轮13，出瓶拨轮的进料口位置设有药瓶导向的弧形导向板二，同时，分瓶拨轮沿进瓶网带输送方向顺时针转动，对应咬合的进瓶拨轮做逆时针运动，出瓶拨轮与进瓶拨轮一样做同向的逆时针运动，旋转大盘上沿圆周均设有数个夹瓶装置5，每一夹瓶装置均通过翻转装置与旋转大盘相连，翻转装置翻转的角度根据药瓶装量进行调节设置，三维曲线滑轨根据药瓶在旋转大盘上旋转过程中药瓶检测工位所需角度设置曲线轨迹，同时每一夹瓶装置均由一个单独的驱动装置驱动药瓶旋转，每一翻转装置与三维曲线滑轨滑动相连实现夹瓶装置沿旋转大盘径向翻转，进瓶网带输送的药瓶6依次经过分瓶拨轮进行分瓶、进瓶拨轮和弧形导向板一的配合进入夹瓶装置、旋转大盘转动和翻转装置翻转的配合进行多个药瓶检测工位不同角度的检测、出瓶拨轮和弧形导向板二的配合进入出瓶网带进行输出，夹瓶装置在旋转大盘进瓶和出瓶位置的翻转角度使夹瓶装置保持竖立，同时夹瓶装置夹持的药瓶瓶头朝上瓶底朝下，出瓶网带靠近出瓶拨轮的一端依次设有液位检测工位14和剔废装置16，剔废装置与废品滑道15相连。
24.翻转装置包括支杆22、铰链21和设于支杆一侧的滚轮20，支杆一端通过铰链与旋转大盘铰接，滚轮外周上设有内凹环槽，三维曲线滑轨卡接于滚轮的内凹环槽内，同时滚轮通过相连的复位装置带动伸缩使滚轮在翻转装置翻转任意角度时始终与三维曲线滑轨相卡接，从而带动翻转装置沿设置好的三维曲线滑轨轨迹滑行，夹持装置设于支杆另一侧，滚轮的设置方向和夹瓶装置的夹瓶方向均与支杆设置方向相平行。夹持装置包括压头杆23、旋瓶底座27和设于旋瓶底座底部的驱动装置，压头杆与支杆相连且靠近旋转大盘的一端通过轴承25连接有压头26，压头在压头杆上套设的压缩弹簧24作用下压紧药瓶瓶头，压缩弹簧的压缩方向平行于支杆设置方向，旋瓶底座用于托住药瓶瓶底，驱动装置包括电机7，电机通过电机轴与同步带轮一30相连，同步带轮一通过同步带29带动同步带轮二28旋转，同步带轮二与旋瓶底座轴相连，从而翻转装置带动上压下托方式夹持的药瓶翻转，再通过单独的电机驱动每个轴相连的旋瓶底座，能够避免速度流失的同时对药瓶进行精准圈数旋转，使各种材质和规格的药瓶在装量很少的情况下也能顺利进行检测并避免漏检。
25.本实施例设置了瓶头检测工位19、瓶身检测工位18和瓶底检测工位17三个药瓶检测工位，瓶头检测工位、瓶身检测工位和瓶底检测工位分别设有不同的翻转角度，同时瓶头检测工位、瓶身检测工位和瓶底检测工位上均设有检测电极，检测电极上的发射极31和接收极32均位于待检测药瓶的下方，有利于增加药瓶翻转时药液与检测面的接触面积。
26.在实施过程中，待检测药瓶通过进瓶网带进料，分瓶拨轮顺时针转动进行分瓶并带动药瓶向前转动，同时，进瓶拨轮逆时针转动，因为分瓶拨轮和进瓶拨轮咬合设置，分瓶拨轮与进瓶拨轮进行咬合时将药瓶顺利从分瓶电机拨轮送入进瓶拨轮，再通过弧形导向板一的导向和进瓶拨轮的转动将药瓶送入到旋转大盘上。在旋转大盘上安装有数个夹瓶装置，夹瓶装置通过翻转装置上的铰链与旋转大盘铰接，使夹瓶装置可以沿旋转大盘径向翻转，在进、出瓶位置时，夹瓶装置竖立，其状态如图4所示，此时药瓶进入，然后压头在弹簧作
用下压紧药瓶，旋转大盘旋转的同时带动翻转装置通过滚轮沿三维曲线滑轨运动，可以将夹瓶装置翻转一定角度，例如图4所示的翻转90
°
，该角度设置与三维曲线滑轨轨道设置相关，整个旋转大盘旋转过程中通过改变三维曲线滑轨的三维曲线参数达到改变药瓶的空间状态，夹瓶装置先是由进瓶的竖立状态沿着旋转大盘径向下翻，翻转到一定角度后停止再沿着旋转大盘径向上翻直到出瓶时的竖立状态，该翻转角度可根据药瓶装量具体调节，并通经过瓶头、瓶身、瓶底三个检测工位时，通过三维曲线滑轨和翻转装置得到每个检测工位对应的药瓶倾斜角度，同时每个夹瓶装置相连的电机驱动药瓶底座旋转，从而带动药瓶旋转，调节电机调速确保药瓶在检测时能够精准旋转多圈，避免漏检，检测完后药瓶通过旋转大盘旋转带动夹瓶装置上的药瓶进入逆时针转动的出瓶拨轮，再通过弧形导向板二的导向将药瓶送入出瓶网带，此时液位检测工位对药瓶进行液位识别检测，并通过剔废装置将合格和不合格的药瓶分别送入出瓶网带和废品滑道，至此整个检测工序完成。
27.以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：

1.一种回转式电子检漏机，其特征在于：包括机架(1)、进瓶网带(2)、旋转大盘(4)、出瓶网带(3)若干个药瓶检测工位，还包括机架上与旋转大盘同心设置的三维曲线滑轨(8)，所述进瓶网带和出瓶网带均设于机架上且位于同一水平线间隔设置，所述进瓶网带靠近出瓶网带的一端两侧分别设有分瓶拨轮(9)和进瓶拨轮(10)，所述分瓶拨轮和进瓶拨轮咬合设置且所述分瓶拨轮和进瓶拨轮相咬合的出料口位置设有用于药瓶导向的弧形导向板一(11)，所述出瓶网带靠近进瓶网带的一端设有与进瓶拨轮同侧的出瓶拨轮(13)，所述出瓶拨轮的进料口位置设有药瓶导向的弧形导向板二(12)，所述旋转大盘上沿圆周均设有数个夹瓶装置(5)，每一夹瓶装置均通过翻转装置与旋转大盘相连，同时每一夹瓶装置均由一个单独的驱动装置驱动药瓶旋转，每一所述翻转装置与三维曲线滑轨滑动相连实现夹瓶装置沿旋转大盘径向翻转，所述进瓶网带输送的药瓶(6)依次经过分瓶拨轮进行分瓶、进瓶拨轮和弧形导向板一的配合进入夹瓶装置、旋转大盘转动和翻转装置翻转的配合进行药瓶检测工位不同角度的检测、出瓶拨轮和弧形导向板二的配合进入出瓶网带进行输出。2.根据权利要求1所述回转式电子检漏机，其特征在于：所述翻转装置包括支杆(22)、铰链(21)和设于支杆一侧的滚轮(20)，所述支杆一端通过铰链与旋转大盘铰接，所述滚轮外周上设有内凹环槽，所述三维曲线滑轨卡接于滚轮的内凹环槽内，同时所述滚轮通过相连的复位装置带动伸缩使滚轮在翻转装置翻转任意角度时始终与三维曲线滑轨相卡接，所述夹持装置设于支杆另一侧，所述滚轮的设置方向和夹瓶装置的夹瓶方向均与支杆设置方向相平行。3.根据权利要求2所述回转式电子检漏机，其特征在于：所述夹持装置包括压头杆(23)、旋瓶底座(27)和设于旋瓶底座底部的驱动装置，所述压头杆与支杆相连且靠近旋转大盘的一端通过轴承(25)连接有压头(26)，所述压头在压头杆上套设的压缩弹簧(24)作用下压紧药瓶瓶头，所述压缩弹簧的压缩方向平行于支杆设置方向，所述旋瓶底座用于托住药瓶瓶底，所述驱动装置包括电机(7)，所述电机通过电机轴与同步带轮一(30)相连，所述同步带轮一通过同步带(29)带动同步带轮二(28)旋转，所述同步带轮二与旋瓶底座轴相连。4.根据权利要求1所述回转式电子检漏机，其特征在于：若干个药瓶检测工位分别为瓶头检测工位(19)、瓶身检测工位(18)和瓶底检测工位(17)，所述瓶头检测工位、瓶身检测工位和瓶底检测工位分别设有不同的翻转角度，同时所述瓶头检测工位、瓶身检测工位和瓶底检测工位上均设有检测电极，所述检测电极上的发射极(31)和接收极(32)均位于待检测药瓶的下方。5.根据权利要求1所述回转式电子检漏机，其特征在于：所述夹瓶装置在旋转大盘进瓶和出瓶位置的翻转角度使夹瓶装置保持竖立，同时所述夹瓶装置夹持的药瓶瓶头朝上瓶底朝下。6.根据权利要求1所述回转式电子检漏机，其特征在于：所述出瓶网带靠近出瓶拨轮的一端依次设有液位检测工位(14)和剔废装置(16)，所述剔废装置与废品滑道(15)相连。7.根据权利要求1所述回转式电子检漏机，其特征在于：所述三维曲线滑轨根据药瓶在旋转大盘上旋转过程中所需角度设置曲线轨迹。8.根据权利要求1所述回转式电子检漏机，其特征在于：所述翻转装置翻转的角度根据药瓶装量进行调节设置。

技术总结

本发明涉及一种回转式电子检漏机，其包括机架、进瓶网带、分瓶拨轮、进瓶拨轮、旋转大盘、出瓶拨轮、出瓶网带、若干个药瓶检测工位、与旋转大盘同心设置的三维曲线滑轨，旋转大盘上设有数个夹瓶装置，每一夹瓶装置均通过翻转装置与旋转大盘相连，同时每一夹瓶装置均由一个单独的驱动装置驱动药瓶旋转，每一翻转装置均与三维曲线滑轨滑动相连。本发明中上压下托的夹持方式适用于各种材质和规格的药瓶夹持且稳定性高，并通过单独的驱动装置实现精准旋瓶，同时跟随旋转大盘转动时翻转装置在三维曲线滑轨的滑动带动药瓶改变倾斜角度，实现不同装量药瓶在不同药瓶检测工位不同倾斜角度的检测，提高了电子检漏机的实用性和检测结果精确度。度。度。