一种风电螺栓多通道全方位超声波智能化检测设备

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1.本发明涉及超声波检测设备技术领域，更具体地说，涉及一种风电螺栓多通道全方位超声波智能化检测设备。

背景技术：

2.螺栓：机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件。由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧回件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。这种连接形式称螺栓连接。如把螺母从螺栓上旋下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接。近年来，我国风电行业尤其是大容量的兆瓦级别大型风力发电机组得到快速发展。风电设备用的高强度紧固件由于长期野外服役，环境恶劣，维修条件差，所以要求风机稳定性强。正常连续工作情况下，风电设备紧固件要求必须保证10a以上的使用寿命，而风电螺栓就是紧固件的必需品。
3.风电螺栓在使用前，需要对其进行裂纹检测，以防止风电螺栓在使用时由于强度不够造成损害的概率，现有检测设备在对风电螺栓进行输送过程中，风电螺栓会自动堆积，由于螺栓堆积导致检测的效果较差，且现有的检测设备不能对残次的螺栓进行挑出，从而影响了螺栓的正常使用。

技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种风电螺栓多通道全方位超声波智能化检测设备，本发明在实现对风电螺栓检测的基础上，还可以对风电螺栓进行摆放，且可以将残次的螺栓进行挑出。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
8.一种风电螺栓多通道全方位超声波智能化检测设备，包括：检测床，所述检测床的表面安装有移动组件，所述检测床的表面安装有蓄电池，所述检测床的表面设置有摇晃框，所述检测床的表面安装有往复组件，且往复组件的一端与摇晃框的底部固定连接，所述检测床的表面安装有检测组件，所述检测床两侧的表面均安装有取料组件，所述检测床的表面安装有固定组件，所述固定组件的表面设置有收集框，所述检测床的一侧设置有操控台，所述操控台的表面安装有保护门，所述操控台的顶部安装有控制面板，所述控制面板的表面安装有智能处理器，所述检测床底部的四角均安装有万向轮。
9.作为本发明的一种优选方案，所述移动组件包括移动框、螺纹杆、第一电动伸缩杆、传动皮带、第一伺服电机、连接板、减震机构和电磁铁，所述移动框安装于检测床的表面，所述螺纹杆转动连接于移动框表面的两侧，所述第一电动伸缩杆螺纹连接于螺纹杆的表面，所述传动皮带设置于移动框的表面，所述传动皮带的一端与一侧所述螺纹杆转动连接，且传动皮带的另一端与另一侧所述螺纹杆转动连接，所述第一伺服电机安装于移动框
的表面，且第一伺服电机的输出轴与一侧所述螺纹杆固定连接，所述连接板固定连接于第一电动伸缩杆的顶部，所述减震机构安装于连接板底部的两侧，所述电磁铁安装于两个所述减震机构的底部。
10.作为本发明的一种优选方案，所述减震机构包括第一减震筒、第二减震筒、减震器和减震弹簧，所述第一减震筒安装于连接板的底部，所述第二减震筒滑动连接于第一减震筒内壁的表面，且第二减震筒与电磁铁固定连接，所述减震器安装于第一减震筒内壁的表面，且减震器的一端与第二减震筒的内壁固定连接，所述减震弹簧套设于减震器的表面。
11.作为本发明的一种优选方案，所述往复组件包括第二伺服电机、往复箱、移动槽、间歇齿轮和齿板，所述第二伺服电机安装于检测床的表面，所述往复箱安装于摇晃框的底部，所述移动槽开设于往复箱的表面，且第二伺服电机的输出轴滑动连接于移动槽的表面，所述间歇齿轮固定连接于第二伺服电机输出轴的表面，所述齿板安装于往复箱内壁的两侧。
12.作为本发明的一种优选方案，所述取料组件包括第三伺服电机、转动盘和电动机械臂，所述第三伺服电机安装于检测床的表面，所述转动盘固定连接于第三伺服电机输出轴的表面，所述电动机械臂安装有转动盘的表面，所述第三伺服电机和电动机械臂分别与控制面板电性连接。
13.作为本发明的一种优选方案，所述检测组件包括检测仪、检测槽、超声波发生器、第二电动伸缩杆、推板和压力感应器，所述检测仪安装于检测床的表面，所述检测槽开设于检测仪顶部的表面，所述超声波发生器安装于检测槽的表面，所述第二电动伸缩杆设置为两个，且两个所述第二电动伸缩杆安装于检测槽的表面，所述推板安装于第二电动伸缩杆的表面，所述压力感应器安装于检测槽的表面。
14.作为本发明的一种优选方案，所述固定组件包括夹持座、双螺纹丝杆、移动块和第四伺服电机，所述夹持座安装于检测床的表面，所述双螺纹丝杆转动连接于夹持座的表面，所述移动块螺纹连接于双螺纹丝杆表面的两侧，所述第四伺服电机安装于夹持座的表面，且第四伺服电机的输出轴与双螺纹丝杆的一端固定连接。
15.作为本发明的一种优选方案，所述夹持座的表面且位于双螺纹丝杆的两侧均开设有安装槽，所述安装槽的表面固定连接有限位柱，且移动块滑动连接于限位柱的表面。
16.3.有益效果
17.相比于现有技术，本发明的优点在于：
18.(1)本发明通过检测床、移动组件、摇晃框和往复组件的配合使用，可以对风电螺栓进行摇晃使其初次平整，随后通过移动组件的配合使用，可以依次的将风电螺栓整齐的摆放在检测组件的表面，降低了风电螺栓堆积影响检测组件检测的概率，从而提高了检测组件检测的精准性和检测效率。
19.(2)本发明通过取料组件的设置，方便对检测组件检测异常的螺栓进行挑出，从而降低人工调取螺栓所产生的麻烦，通过收集框的设置，方便检测完成后的螺栓进行存储，同时通过固定组件的配合使用，在收集框对螺栓进行存储时，增加了收集框使用时的稳定性。
附图说明
20.图1为本发明一种风电螺栓多通道全方位超声波智能化检测设备的立体图；
21.图2为本发明一种风电螺栓多通道全方位超声波智能化检测设备中移动组件的示意图；
22.图3为本发明一种风电螺栓多通道全方位超声波智能化检测设备中减震机构的剖视图；
23.图4为本发明一种风电螺栓多通道全方位超声波智能化检测设备中往复组件的剖视图；
24.图5为本发明一种风电螺栓多通道全方位超声波智能化检测设备中取料组件的爆炸图；
25.图6为本发明一种风电螺栓多通道全方位超声波智能化检测设备中检测组件的示意图；
26.图7为本发明一种风电螺栓多通道全方位超声波智能化检测设备中固定组件的剖视图。
27.图中标号说明：
28.1、检测床；2、移动组件；201、移动框；202、螺纹杆；203、第一电动伸缩杆；204、传动皮带；205、第一伺服电机；206、连接板；207、减震机构；20701、第一减震筒；20702、第二减震筒；20703、减震器；20704、减震弹簧；208、电磁铁；3、蓄电池；4、摇晃框；5、往复组件；501、第二伺服电机；502、往复箱；503、移动槽；504、间歇齿轮；505、齿板；6、检测组件；601、检测仪；602、检测槽；603、超声波发生器；604、第二电动伸缩杆；605、推板；606、压力感应器；7、取料组件；701、第三伺服电机；702、转动盘；703、电动机械臂；8、收集框；9、固定组件；901、夹持座；902、双螺纹丝杆；903、移动块；904、第四伺服电机；10、操控台；11、保护门；12、控制面板；13、智能处理器；14、万向轮；15、安装槽；16、限位柱。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.实施例：
33.请参阅图1-7，一种风电螺栓多通道全方位超声波智能化检测设备，包括：检测床
1，检测床1的表面安装有移动组件2，检测床1的表面安装有蓄电池3，检测床1的表面设置有摇晃框4，检测床1的表面安装有往复组件5，且往复组件5的一端与摇晃框4的底部固定连接，检测床1的表面安装有检测组件6，检测床1两侧的表面均安装有取料组件7，检测床1的表面安装有固定组件9，固定组件9的表面设置有收集框8，检测床1的一侧设置有操控台10，操控台10的表面安装有保护门11，操控台10的顶部安装有控制面板12，控制面板12的表面安装有智能处理器13，检测床1底部的四角均安装有万向轮14。
34.在本发明的具体实施例中，通过检测床1、移动组件2、摇晃框4和往复组件5的配合使用，可以对风电螺栓进行摇晃使其初次平整，随后通过移动组件2的配合使用，可以依次的将风电螺栓整齐的摆放在检测组件6的表面，降低了风电螺栓堆积影响检测组件6检测的概率，从而提高了检测组件6检测的精准性和检测效率，通过取料组件7的设置，方便对检测组件6检测异常的螺栓进行挑出，从而降低人工调取螺栓所产生的麻烦，通过收集框8的设置，方便检测完成后的螺栓进行存储，同时通过固定组件9的配合使用，在收集框8对螺栓进行存储时，增加了收集框8使用时的稳定性。
35.具体的，移动组件2包括移动框201、螺纹杆202、第一电动伸缩杆203、传动皮带204、第一伺服电机205、连接板206、减震机构207和电磁铁208，移动框201安装于检测床1的表面，螺纹杆202转动连接于移动框201表面的两侧，第一电动伸缩杆203螺纹连接于螺纹杆202的表面，传动皮带204设置于移动框201的表面，传动皮带204的一端与一侧螺纹杆202转动连接，且传动皮带204的另一端与另一侧螺纹杆202转动连接，第一伺服电机205安装于移动框201的表面，且第一伺服电机205的输出轴与一侧螺纹杆202固定连接，连接板206固定连接于第一电动伸缩杆203的顶部，减震机构207安装于连接板206底部的两侧，电磁铁208安装于两个减震机构207的底部，减震机构207包括第一减震筒20701、第二减震筒20702、减震器20703和减震弹簧20704，第一减震筒20701安装于连接板206的底部，第二减震筒20702滑动连接于第一减震筒20701内壁的表面，且第二减震筒20702与电磁铁208固定连接，减震器20703安装于第一减震筒20701内壁的表面，且减震器20703的一端与第二减震筒20702的内壁固定连接，减震弹簧20704套设于减震器20703的表面。
36.在本发明的具体实施例中，通过移动框201、螺纹杆202、第一电动伸缩杆203、传动皮带204、第一伺服电机205、连接板206、减震机构207和电磁铁208的配合使用，通过控制面板12启动第一伺服电机205，第一伺服电机205的输出轴转动带动一侧螺纹杆202进行转动，此时在传动皮带204的作用下带动另一侧螺纹杆202进行转动，螺纹杆202转动带动第一电动伸缩杆203进行移动，随后第一电动伸缩杆203会收缩带动减震机构207和电磁铁208进行移动，随后通过控制面板12启动电磁铁208，此时电磁铁208通电产生磁性对螺栓进行吸引，随后再次启动第一伺服电机205使螺纹杆202转动带动螺栓移动至检测组件6的表面进行检测，从而提高了螺栓在检测时的整齐度。
37.具体的，往复组件5包括第二伺服电机501、往复箱502、移动槽503、间歇齿轮504和齿板505，第二伺服电机501安装于检测床1的表面，往复箱502安装于摇晃框4的底部，移动槽503开设于往复箱502的表面，且第二伺服电机501的输出轴滑动连接于移动槽503的表面，间歇齿轮504固定连接于第二伺服电机501输出轴的表面，齿板505安装于往复箱502内壁的两侧。
38.在本发明的具体实施例中，通过第二伺服电机501、往复箱502、移动槽503、间歇齿
轮504和齿板505的配合使用，第二伺服电机501的输出轴转动带动间歇齿轮504进行转动，此时在齿板505的作用下带动往复箱502做往复运动，同时第二伺服电机501的输出轴在移动槽503的表面进行移动，从而提高了摇晃框4对螺栓摇晃的效率。
39.具体的，取料组件7包括第三伺服电机701、转动盘702和电动机械臂703，第三伺服电机701安装于检测床1的表面，转动盘702固定连接于第三伺服电机701输出轴的表面，电动机械臂703安装有转动盘702的表面，第三伺服电机701和电动机械臂703分别与控制面板12电性连接。
40.在本发明的具体实施例中，通过第三伺服电机701、转动盘702和电动机械臂703的配合使用，当需要对检测异常的螺栓进行抓取时，启动第三伺服电机701将转动盘702和电动机械臂703移动至合适的角度，随后通过控制面板12控制电动机械臂703对螺栓进行抓取。
41.具体的，检测组件6包括检测仪601、检测槽602、超声波发生器603、第二电动伸缩杆604、推板605和压力感应器606，检测仪601安装于检测床1的表面，检测槽602开设于检测仪601顶部的表面，超声波发生器603安装于检测槽602的表面，第二电动伸缩杆604设置为两个，且两个第二电动伸缩杆604安装于检测槽602的表面，推板605安装于第二电动伸缩杆604的表面，压力感应器606安装于检测槽602的表面。
42.在本发明的具体实施例中，通过检测仪601、检测槽602、超声波发生器603、第二电动伸缩杆604、推板605和压力感应器606的配合使用，当螺栓落入检测槽602的表面后，启动第二电动伸缩杆604，第二电动伸缩杆604会伸长带动推板605进行移动从而推动螺栓进行移动，当超声波发生器603感受到多个数值相同的压力后，此时第二电动伸缩杆604停止移动，此时超声波发生器603发出超声波从而对螺栓进行检测，检测的数值会通过检测仪601传输给智能处理器13。
43.具体的，固定组件9包括夹持座901、双螺纹丝杆902、移动块903和第四伺服电机904，夹持座901安装于检测床1的表面，双螺纹丝杆902转动连接于夹持座901的表面，移动块903螺纹连接于双螺纹丝杆902表面的两侧，第四伺服电机904安装于夹持座901的表面，且第四伺服电机904的输出轴与双螺纹丝杆902的一端固定连接。
44.在本发明的具体实施例中，通过夹持座901、双螺纹丝杆902、移动块903和第四伺服电机904的配合使用，当需要对收集框8进行固定时，通过控制面板12启动第四伺服电机904。第四伺服电机904的输出轴转动带动双螺纹丝杆902进行转动，双螺纹丝杆902转动从而带动移动块903进行移动，从而对收集框8进行夹持，提高了收集框8在使用时的稳定性。
45.具体的，夹持座901的表面且位于双螺纹丝杆902的两侧均开设有安装槽15，安装槽15的表面固定连接有限位柱16，且移动块903滑动连接于限位柱16的表面。
46.在本发明的具体实施例中，通过安装槽15和限位柱16的配合使用，对移动块903的移动轨迹进行限位，增加了移动块903移动时的稳定性。
47.一种风电螺栓多通道全方位超声波智能化检测设备的使用方法，包括如下步骤：
48.在使用时，首先将螺栓倒入摇晃框4的内部，随后通过控制面板12启动往复组件5，此时往复组件5带动摇晃框4进行摇晃并使螺栓进行摇晃，摇晃完成后，通过控制面板12启动移动组件2，此时移动组件2会将一部分螺栓吸引并移动至检测组件6的表面，随后检测组件6会对螺栓进行检测，检测的结果工作人员可以通过智能处理器13进行观察，当出现异常
的螺栓时，可以通过控制面板12操控收集框8将异常的螺栓进行挑出，检测正常的螺栓会被移动组件2移动至收集框8的内部由收集框8进行存储。
49.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种风电螺栓多通道全方位超声波智能化检测设备，其特征在于，包括：检测床(1)，所述检测床(1)的表面安装有移动组件(2)，所述检测床(1)的表面安装有蓄电池(3)，所述检测床(1)的表面设置有摇晃框(4)，所述检测床(1)的表面安装有往复组件(5)，且往复组件(5)的一端与摇晃框(4)的底部固定连接，所述检测床(1)的表面安装有检测组件(6)，所述检测床(1)两侧的表面均安装有取料组件(7)，所述检测床(1)的表面安装有固定组件(9)，所述固定组件(9)的表面设置有收集框(8)，所述检测床(1)的一侧设置有操控台(10)，所述操控台(10)的表面安装有保护门(11)，所述操控台(10)的顶部安装有控制面板(12)，所述控制面板(12)的表面安装有智能处理器(13)，所述检测床(1)底部的四角均安装有万向轮(14)。2.根据权利要求1所述的一种风电螺栓多通道全方位超声波智能化检测设备，其特征在于，所述移动组件(2)包括移动框(201)、螺纹杆(202)、第一电动伸缩杆(203)、传动皮带(204)、第一伺服电机(205)、连接板(206)、减震机构(207)和电磁铁(208)，所述移动框(201)安装于检测床(1)的表面，所述螺纹杆(202)转动连接于移动框(201)表面的两侧，所述第一电动伸缩杆(203)螺纹连接于螺纹杆(202)的表面，所述传动皮带(204)设置于移动框(201)的表面，所述传动皮带(204)的一端与一侧所述螺纹杆(202)转动连接，且传动皮带(204)的另一端与另一侧所述螺纹杆(202)转动连接，所述第一伺服电机(205)安装于移动框(201)的表面，且第一伺服电机(205)的输出轴与一侧所述螺纹杆(202)固定连接，所述连接板(206)固定连接于第一电动伸缩杆(203)的顶部，所述减震机构(207)安装于连接板(206)底部的两侧，所述电磁铁(208)安装于两个所述减震机构(207)的底部。3.根据权利要求2所述的一种风电螺栓多通道全方位超声波智能化检测设备，其特征在于，所述减震机构(207)包括第一减震筒(20701)、第二减震筒(20702)、减震器(20703)和减震弹簧(20704)，所述第一减震筒(20701)安装于连接板(206)的底部，所述第二减震筒(20702)滑动连接于第一减震筒(20701)内壁的表面，且第二减震筒(20702)与电磁铁(208)固定连接，所述减震器(20703)安装于第一减震筒(20701)内壁的表面，且减震器(20703)的一端与第二减震筒(20702)的内壁固定连接，所述减震弹簧(20704)套设于减震器(20703)的表面。4.根据权利要求1所述的一种风电螺栓多通道全方位超声波智能化检测设备，其特征在于，所述往复组件(5)包括第二伺服电机(501)、往复箱(502)、移动槽(503)、间歇齿轮(504)和齿板(505)，所述第二伺服电机(501)安装于检测床(1)的表面，所述往复箱(502)安装于摇晃框(4)的底部，所述移动槽(503)开设于往复箱(502)的表面，且第二伺服电机(501)的输出轴滑动连接于移动槽(503)的表面，所述间歇齿轮(504)固定连接于第二伺服电机(501)输出轴的表面，所述齿板(505)安装于往复箱(502)内壁的两侧。5.根据权利要求1所述的一种风电螺栓多通道全方位超声波智能化检测设备，其特征在于，所述取料组件(7)包括第三伺服电机(701)、转动盘(702)和电动机械臂(703)，所述第三伺服电机(701)安装于检测床(1)的表面，所述转动盘(702)固定连接于第三伺服电机(701)输出轴的表面，所述电动机械臂(703)安装有转动盘(702)的表面，所述第三伺服电机(701)和电动机械臂(703)分别与控制面板(12)电性连接。6.根据权利要求1所述的一种风电螺栓多通道全方位超声波智能化检测设备，其特征在于，所述检测组件(6)包括检测仪(601)、检测槽(602)、超声波发生器(603)、第二电动伸
缩杆(604)、推板(605)和压力感应器(606)，所述检测仪(601)安装于检测床(1)的表面，所述检测槽(602)开设于检测仪(601)顶部的表面，所述超声波发生器(603)安装于检测槽(602)的表面，所述第二电动伸缩杆(604)设置为两个，且两个所述第二电动伸缩杆(604)安装于检测槽(602)的表面，所述推板(605)安装于第二电动伸缩杆(604)的表面，所述压力感应器(606)安装于检测槽(602)的表面。7.根据权利要求1所述的一种风电螺栓多通道全方位超声波智能化检测设备，其特征在于，所述固定组件(9)包括夹持座(901)、双螺纹丝杆(902)、移动块(903)和第四伺服电机(904)，所述夹持座(901)安装于检测床(1)的表面，所述双螺纹丝杆(902)转动连接于夹持座(901)的表面，所述移动块(903)螺纹连接于双螺纹丝杆(902)表面的两侧，所述第四伺服电机(904)安装于夹持座(901)的表面，且第四伺服电机(904)的输出轴与双螺纹丝杆(902)的一端固定连接。8.根据权利要求7所述的一种风电螺栓多通道全方位超声波智能化检测设备，其特征在于，所述夹持座(901)的表面且位于双螺纹丝杆(902)的两侧均开设有安装槽(15)，所述安装槽(15)的表面固定连接有限位柱(16)，且移动块(903)滑动连接于限位柱(16)的表面。

技术总结

本发明公开了一种风电螺栓多通道全方位超声波智能化检测设备，属于超声波检测设备技术领域，包括：检测床，所述检测床的表面安装有移动组件，所述检测床的表面安装有蓄电池，所述检测床的表面设置有摇晃框，所述检测床的表面安装有往复组件，且往复组件的一端与摇晃框的底部固定连接，所述检测床的表面安装有检测组件，所述检测床两侧的表面均安装有取料组件，所述检测床的表面安装有固定组件，所述固定组件的表面设置有收集框，所述检测床的一侧设置有操控台，所述操控台的表面安装有保护门，所述操控台的顶部安装有控制面板。本发明在实现对风电螺栓检测的基础上，还可以对风电螺栓进行摆放，且可以将残次的螺栓进行挑出。且可以将残次的螺栓进行挑出。且可以将残次的螺栓进行挑出。