一种空调器及其室外环境温度的检测修正方法与流程

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1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器及其室外环境温度的检测修正方法。

背景技术：

2.现有的空调器室外机安装在室外开放环境中，室外环境温度传感器通常是安装在室外机换热风道的进风测，距离冷凝器3-5厘米且裸露在外界环境中，以便检测真实环境温度。空调器在实际应用中，由于室外机安装位置的不确定性，室外环境温度传感器可能会受太阳光直射、墙体热辐射、冷凝器热辐射等影响，导致室外机控制器检测到的室外环境温度与真实环境温度存在偏差，严重时甚至远高于真实环境温度。对于变频空调器而言，室外环境温度是控制压缩机转速的重要参数，当室外环境温度检测值远高于实际值时，容易引起压缩机转速的降低，导致输出制冷量、制热量减少，影响用户舒适性体验。

技术实现要素：

3.本发明提供一种空调器及其室外环境温度的检测修正方法，在不增加温度传感器的基础上，通过室外机盘管温度检测值和修正算法对室外环境温度检测值进行修正，可有效减小室外环境温度检测值与真实环境温度之间的偏差，提升用户舒适性体验。
4.本发明的第一实施例中提供的空调器，包括：
5.室内机，其内设室内热交换器和室内风机；
6.室外机，其内设室外热交换器、室外风机、压缩机、流量调节阀、四通阀、室外环境温度传感器和室外盘管温度传感器，所述压缩机、所述流量调节阀、所述四通阀、所述室外热交换器和所述室内热交换器通过管路连接形成制冷剂循环回路；
7.所述室内热交换器，用于根据室内机的运转状态作为蒸发器或冷凝器，使在传热管中流动的制冷剂与通过室内热交换器的空气之间进行热交换；
8.所述室外热交换器，用于根据室外机的运转状态作为冷凝器或蒸发器，使在传热管中流动的制冷剂与通过室外热交换器的空气之间进行热交换；
9.所述流量调节阀，用于将室外热交换器吸冷放热后的中温高压的液体变成低温低压的液体；
10.所述四通阀，用于通过改变制冷剂在循环回路内的流向来实现制冷、制热之间的转换；
11.所述室外环境温度传感器用于检测所述室外机的室外环境温度；
12.所述室外盘管温度传感器用于检测所述室外机盘管的温度；
13.控制器被配置为，在所述室外机进入待机模式时，通过所述室外环境温度传感器和所述室外盘管温度传感器实时检测所述室外机的室外环境温度和室外盘管温度；响应于开机指令，当所述室外机首次上电或待机时间大于预设时间阈值时，计算当前检测的室外环境温度与待机时的室外盘管温度之间的温差；若所述温差超过预设温度阈值，则将待机
时的室外盘管温度作为目标温度，并在空调器运行过程中对所述目标温度进行逐级修正；若所述温差未超过预设温度阈值，则将当前检测的室外环境温度作为目标温度。
14.本发明的第二实施例提供的空调器中，所述在空调器运行过程中对所述目标温度进行逐级修正，具体包括：
15.在首次将待机时的室外盘管温度作为目标温度时，清除修正次数，将修正标志位置1；
16.当所述压缩机的运行时间大于预设修正时间间隔，且修正次数小于预设修正次数时，将修正次数加1，清除压缩机的运行时间；
17.根据待机时的室外环境温度与室外盘管温度之间的温差以及修正公式，计算室外环境温度的目标温度。
18.本发明的第三实施例提供的空调器中，所述修正公式为：
19.t_c＝t_p_off+δt/(2*n_set)；
20.其中，t_c为目标温度，t_p_off为待机时的室外盘管温度，δt为待机时的室外环境温度t_e与室外盘管温度t_p_off之间的温差，n_set为预设修正次数。
21.本发明的第四实施例提供的空调器中，所述控制器还被配置为：
22.当检测到室外环境温度小于所述目标温度时，则退出修正，清除首次上电标志和修正标志，将当前检测的室外环境温度作为目标温度。
23.本发明的第五实施例提供的空调器中，所述控制器还被配置为：
24.当所述室外机不是首次上电或待机时间不大于预设时间阈值时，则退出修正，清除首次上电标志和修正标志，将当前检测的室外环境温度作为目标温度。
25.本发明的第六实施例中提供的空调器室外环境温度的检测修正方法，所述方法应用于包括室内热交换器、室内风机、室外热交换器、室外风机、压缩机、流量调节阀、四通阀、室外环境温度传感器以及室外盘管温度传感器的空调器，所述空调器室外环境温度的检测修正方法包括：
26.在所述室外机进入待机模式时，通过所述室外环境温度传感器和所述室外盘管温度传感器实时检测所述室外机的室外环境温度和室外盘管温度；
27.响应于开机指令，当所述室外机首次上电或待机时间大于预设时间阈值时，计算当前检测的室外环境温度与待机时的室外盘管温度之间的温差；
28.若所述温差超过预设温度阈值，则将待机时的室外盘管温度作为目标温度，并在空调器运行过程中对所述目标温度进行逐级修正；若所述温差未超过预设温度阈值，则将当前检测的室外环境温度作为目标温度。
29.本发明的第七实施例提供的空调器室外环境温度的检测修正方法中，所述在空调器运行过程中对所述目标温度进行逐级修正，具体包括：
30.在首次将待机时的室外盘管温度作为目标温度时，清除修正次数，将修正标志位置1；
31.当所述压缩机的运行时间大于预设修正时间间隔，且修正次数小于预设修正次数时，将修正次数加1，清除压缩机的运行时间；
32.根据待机时的室外环境温度与室外盘管温度之间的温差以及修正公式，计算室外环境温度的目标温度。
33.本发明的第八实施例提供的空调器室外环境温度的检测修正方法中，所述修正公式为：
34.t_c＝t_p_off+δt/(2*n_set)；
35.其中，t_c为目标温度，t_p_off为待机时的室外盘管温度，δt为待机时的室外环境温度t_e与室外盘管温度t_p_off之间的温差，n_set为预设修正次数。
36.本发明的第九实施例提供的空调器室外环境温度的检测修正方法中，所述方法还包括：
37.当检测到室外环境温度小于所述目标温度时，则退出修正，清除首次上电标志和修正标志，将当前检测的室外环境温度作为目标温度。
38.本发明的第十实施例提供的空调器室外环境温度的检测修正方法中，所述方法还包括：
39.当所述室外机不是首次上电或待机时间不大于预设时间阈值时，则退出修正，清除首次上电标志和修正标志，将当前检测的室外环境温度作为目标温度。
40.相对于现有技术，本发明实施例提供的一种空调器及其室外环境温度的检测修正方法的有益效果在于：在所述室外机进入待机模式时，通过所述室外环境温度传感器和所述室外盘管温度传感器实时检测所述室外机的室外环境温度和室外盘管温度；响应于开机指令，当所述室外机首次上电或待机时间大于预设时间阈值时，计算当前检测的室外环境温度与待机时的室外盘管温度之间的温差；若所述温差超过预设温度阈值，则将待机时的室外盘管温度作为目标温度，并在空调器运行过程中对所述目标温度进行逐级修正；若所述温差未超过预设温度阈值，则将当前检测的室外环境温度作为目标温度。本发明实施例在不增加温度传感器的基础上，通过室外机盘管温度检测值和修正算法对室外环境温度检测值进行修正，可有效减小室外环境温度检测值与真实环境温度之间的偏差，提升用户舒适性体验。
附图说明
41.图1是本发明一实施例提供的一种空调器的外观立体图；
42.图2是本发明一实施例提供的一种空调器的结构示意图；
43.图3是本发明一实施例提供的一种空调器的制冷剂循环回路示意图；
44.图4是本发明一实施例提供的一种空调器中控制器的第一工作流程图；
45.图5是本发明一实施例提供的一种空调器中控制器的第二工作流程图；
46.图6是本发明一实施例提供的一种空调器中控制器的第三工作流程图；
47.图7是本发明一实施例提供的一种空调器中控制器的第四工作流程图；
48.图8是本发明一实施例提供的一种空调器中控制器的第四工作流程图；
49.图9是本发明一实施例提供的一种空调器室外环境温度的检测修正方法的流程示意图；
50.图10是本发明一实施例提供的一种空调器室外环境温度的检测修正方法中逐级修正的流程示意图。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
53.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
54.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
55.请参阅图1至图2，图1是本发明一实施例提供的一种空调器的外观立体图，图2是本发明一实施例提供的一种空调器的结构示意图。本发明实施例中提供的空调器1，包括：
56.室内机2，其内设室内热交换器21和室内风机22；
57.室外机3，其内设室外热交换器31、室外风机32、压缩机33、流量调节阀34、四通阀35、室外环境温度传感器和室外盘管温度传感器，所述压缩机33、所述流量调节阀34、所述四通阀35、所述室外热交换器31和所述室内热交换器21通过管路连接形成制冷剂循环回路；
58.所述室内热交换器21，用于根据室内机的运转状态作为蒸发器或冷凝器，使在传热管中流动的制冷剂与通过室内热交换器的空气之间进行热交换；
59.所述室外热交换器31，用于根据室外机的运转状态作为冷凝器或蒸发器，使在传热管中流动的制冷剂与通过室外热交换器的空气之间进行热交换；
60.所述压缩机33，用于将制冷剂压缩为高温高压的气体；
61.所述流量调节阀34，用于将室外热交换器吸冷放热后的中温高压的液体变成低温低压的液体；
62.所述四通阀35，用于通过改变制冷剂在循环回路内的流向来实现制冷、制热之间的转换；
63.所述室外环境温度传感器用于检测所述室外机的室外环境温度；
64.所述室外盘管温度传感器用于检测所述室外机盘管的温度；
65.控制器被配置为，在所述室外机3进入待机模式时，通过所述室外环境温度传感器和所述室外盘管温度传感器实时检测所述室外机3的室外环境温度和室外盘管温度；响应于开机指令，当所述室外机3首次上电或待机时间大于预设时间阈值时，计算当前检测的室
外环境温度与待机时的室外盘管温度之间的温差；若所述温差超过预设温度阈值，则将待机时的室外盘管温度作为目标温度，并在空调器运行过程中对所述目标温度进行逐级修正；若所述温差未超过预设温度阈值，则将当前检测的室外环境温度作为目标温度。
66.具体的，本发明实施例中空调器1包括室内机2，以室内挂机(图中示出)为例，室内挂机通常安装在室内壁面等上。再如，室内柜机(图中未示出)也是室内机的一种室内机形态。室外机3，通常设置在户外，用于室内环境换热。另外，在图1示出中，由于室外机3隔着壁面位于与室内机2相反一侧的户外，用虚线来表示室外机3。室内机2和室外机3通过连接配管4连接。其中，室内机2内设室内热交换器21和室内风机22。当空调器处于制冷模式下，室内热交换器21用作蒸发器进行工作。室内热交换器21根据室内机的运转状态而作为蒸发器或散热器发挥功能，使在传热管中流动的制冷剂与通过室内热交换器的空气之间进行热交换。室内风机22产生通过室内热交换器21的室内空气的气流，以促进在室内热交换器21的传热管中流动的制冷剂与室内空气的热交换。室外机3内设室外热交换器31、室外风机32、压缩机33、流量调节阀34、四通阀35、室外环境温度传感器和室外盘管温度传感器。当空调器处于制冷模式下，室外热交换器31用作冷凝器进行工作。室外风机32产生通过室外热交换器31的室外空气的气流，以促使在室外热交换器31的传热管中流动的制冷剂与室外空气的热交换。
67.请参阅图3，图3是本发明一实施例提供的一种空调器的制冷剂循环回路示意图。压缩机33、流量调节阀34、四通阀35、室外热交换器31和室内热交换器21通过管路连接形成制冷剂循环回路。当空调器处于制冷模式时，室内热交换器21和室外热交换器31分别用作蒸发器和冷凝器进行工作。制冷剂通过压缩机压缩转变为高温高压的气体，经过四通阀进入室外机的室外热交换器，在室外热交换器吸冷放热后变成中温高压的液体，经流量调节阀后，变成低温低压的液体，经过室内机的室内热交换器吸热放冷作用后，变成低温低压的气体，经过四通阀回到压缩机，然后继续循环。通过使制冷剂回路中的制冷剂循环，能够执行蒸气压缩式制冷循环。其中，流量调节阀能够变更开度，通过减小开度，使得通过流量调节阀的制冷剂的流路阻力增加；通过增大开度，使得通过流量调节阀的制冷剂的流路阻力减小。这样的流量调节阀在制冷运转中使从室内热交换器朝向室外热交换器流动的制冷剂膨胀而减压。此外，即使安装在制冷剂回路中的其它器件的状态不变化，当流量调节阀的开度变化时，在制冷剂回路中流动的制冷剂的流量也会变化。
68.需要说明的是，现有技术中当空调器运行制冷模式时，压缩机排出的高温、高压气态冷媒经过冷凝器与室外空气进行热交换降温、降压(释放热量)，之后经过节流装置转换为低温低压气液混合冷媒，经过蒸发器与室内空气进行热交换而蒸发(吸收热量)，冷媒转换为气态后回到压缩机继续循环，从而实现制冷效果。在冷媒经过室外机冷凝器与空气进行热交换的过程中，室外环境温度越高则换热效率越低。因此，从空调器可靠性角度考虑，当室外机控制器检测到室外环境温度较高时，通常会主动降低压缩机转速，降低压缩机排出冷媒的温度和压力，从而避免空调器频繁遭受因室外冷凝器换热效率低导致的过载冲击。然而，当压缩机转速降低之后，空调器输出制冷量势必会降低，容易导致房间降温缓慢，影响用户舒适性体验。
69.空调器制冷运行过程中，室外环境温度是压缩机转速控制的重要参数之一，由于室外机安装位置的多样性，室外环境温度传感器往往会受到太阳光直射、墙体热辐射、冷凝
器热辐射等干扰，导致室外机控制器检测到的室外环境温度偏差极大。如果不对室外环境检测温度进行偏差修正，在现有控制逻辑中会导致压缩机转速降低，从而导致空调器输出能力降低，减慢房间降温速度，影响用户体验。空调器室外机通常有三个温度传感器，包括室外环境温度传感器、室外盘管温度传感器和压缩机排气温度传感器。其中，室外盘管温度传感器的安装位置靠近室外箱体底部，外面右侧板挡住外界的干扰，且离压缩机和侧板均有一定距离，不会受到压缩机本体和侧板的热辐射干扰。当空调器处于待机状态一定时间之后，若室外环境温度传感器未受到干扰，其温度值与室外盘管温度理论上是一致的，从而为本发明提供了实现的基础。
70.具体的，本发明实施例当室外机上电并开始工作后，记录为首次上电工作并进入待机模式。在室外机进入待机模式时，通过室外环境温度传感器实时检测室外机的室外环境温度t_e，通过室外盘管温度传感器实时检测室外机的室外盘管温度t_p，并持续更新待机时的室外盘管温度值t_p_off＝t_p。响应于开机指令，首先判断室外机是否满足首次上电或者待机时间t是否大于预设时间阈值t_set。若不满足，则表示空调器处于短暂停机阶段，无需对室外环境温度进行修正。若满足，即当室外机首次上电或待机时间大于预设时间阈值t》t_set时，清除待机时间t，计算当前检测的室外环境温度t_e与待机时的室外盘管温度t_p_off之间的温差δt＝t_e-t_p_off。若温差δt超过预设温度阈值δt_max，则将待机时的室外盘管温度t_p_off作为目标温度，并在空调器运行过程中对目标温度进行逐级修正；若温差δt未超过预设温度阈值δt_max，则将当前检测的室外环境温度t_e作为目标温度。
71.本发明实施例在不增加温度传感器的基础上，通过室外机盘管温度检测值和修正算法对室外环境温度检测值进行修正，可有效减小室外环境温度检测值与真实环境温度之间的偏差，提升用户舒适性体验。
72.作为其中一个可选的实施例，所述在空调器运行过程中对所述目标温度进行逐级修正，具体包括：
73.在首次将待机时的室外盘管温度作为目标温度时，清除修正次数，将修正标志位置1；
74.当所述压缩机的运行时间大于预设修正时间间隔，且修正次数小于预设修正次数时，将修正次数加1，清除压缩机的运行时间；
75.根据待机时的室外环境温度与室外盘管温度之间的温差以及修正公式，计算室外环境温度的目标温度。
76.具体的，请参阅图4和图5，图4是本发明一实施例提供的一种空调器中控制器的第一工作流程图；图5是本发明一实施例提供的一种空调器中控制器的第二工作流程图。本发明实施例当室外机首次上电或待机时间t大于预设时间阈值t_set，即t》t_set时，清除待机时间t，计算当前检测的室外环境温度t_e与待机时的室外盘管温度t_p_off之间的温差δt＝t_e-t_p_off。若温差δt超过预设温度阈值δt_max，则将待机时的室外盘管温度t_p_off作为目标温度，并在空调器运行过程中对目标温度进行逐级修正。在空调器运行过程中对目标温度进行逐级修正时，在首次将待机时的室外盘管温度t_p_off作为目标温度时，清除修正次数n＝0，将修正标志位置1。当压缩机的运行时间t_r大于预设修正时间间隔t_r_set，即t_r》t_r_set，且修正次数n小于预设修正次数n_set时，将修正次数加1，清除压缩机
的运行时间t_r，根据待机时的室外环境温度t_e与室外盘管温度之间t_p_off的温差δt以及修正公式，计算室外环境温度的目标温度。
77.作为其中一个可选的实施例，所述修正公式为：
78.t_c＝t_p_off+δt/(2*n_set)；
79.其中，t_c为目标温度，t_p_off为待机时的室外盘管温度，δt为待机时的室外环境温度t_e与室外盘管温度t_p_off之间的温差，n_set为预设修正次数。
80.具体的，本发明实施例当压缩机的运行时间t_r大于预设修正时间间隔t_r_set，即t_r》t_r_set，且修正次数n小于预设修正次数n_set时，将修正次数加1，清除压缩机的运行时间t_r，根据待机时的室外环境温度t_e与室外盘管温度之间t_p_off的温差δt以及修正公式，计算室外环境温度的目标温度t_c＝t_p_off+δt/(2*n_set)。经过n_set次修正之后，室外环境温度的目标温度在第一部分设定值“t_p_off”基础上叠加的最大修正量为δt/2。
81.本发明实施例在空调器首次上电运行或待机t时间后运行前，通过检测室外环境温度和室外盘管温度，判断室外环境温度检测值是否偏离真实环境温度，通过修正算法对室外环境温度检测值进行修正，并在空调器运行过程中逐步调整修正量，以确保逻辑控制中使用的室外环境温度与真实环境温度接近。
82.作为其中一个可选的实施例，所述控制器还被配置为：
83.当检测到室外环境温度小于所述目标温度时，则退出修正，清除首次上电标志和修正标志，将当前检测的室外环境温度作为目标温度。
84.具体的，请参阅图6，图6是本发明一实施例提供的一种空调器中控制器的第三工作流程图。本发明实施例在对室外环境温度进行修正的过程中，当检测到室外环境温度t_e小于所述目标温度t_c，即t_e《t_c时，则立即退出修正计算，清除首次上电标志和修正标志，将当前检测的室外环境温度t_e作为目标温度。随后按设定模式运行，实时检测室外机的室外环境温度t_e，累计压缩机的运行时间t_r。若接收到压缩机停机指令，则清除修正次数n、修正标志和沙欧茨上电标志，进入待机模式。若未接收到压缩机停机指令，则判断修正标志位是否为1，若否，则结束修正，清除首次上电标志和修正标志，将当前检测的室外环境温度t_e作为目标温度；若是，则返回判断压缩机的运行时间t_r是否大于预设修正时间间隔t_r_set，且修正次数n是否小于预设修正次数n_set。
85.作为其中一个可选的实施例，所述控制器还被配置为：
86.当所述室外机不是首次上电或待机时间不大于预设时间阈值时，则退出修正，清除首次上电标志和修正标志，将当前检测的室外环境温度作为目标温度。
87.具体的，请参阅图7，图7是本发明一实施例提供的一种空调器中控制器的第四工作流程图。在室外机运行过程中，当室外机不是首次上电或待机时间t不大于预设时间阈值t_set时，则退出修正，清除首次上电标志和修正标志，将当前检测的室外环境温度t_e作为目标温度。
88.下面结合图8对本实施例中提供的空调器的工作流程进行说明，图8是本发明一实施例提供的一种空调器中控制器的第四工作流程图。
89.本发明实施例实时检测的室外环境温度值t_e，实时检测的室外盘管温度值t_p，待机时室外盘管温度值t_p_off，空调器待机时间t，判断是否需要修正室外环境温度的待
机时长t_set，运行过程中修正室外环境温度的间隔时间t_r_set，待机时室外环境温度与室外盘管温度温差δt，最大允许温差δt_max，修正次数n，运行过程中允许修正的次数n_set，逻辑控制时使用的室外环境温度t_c。
90.当室外机上电并开始工作后，记录为首次上电工作并进入待机模式。在室外机进入待机模式时，开始持续检测室外环境温度t_e和室外盘管温度t_p，并持续更新待机时的室外盘管温度值t_p_off＝t_p。当有开机指令时，首先判断室外机是否满足首次上电或者待机时间t》t_set。若不满足，则表示空调器处于短暂停机阶段，无需对室外环境温度进行修正；若满足，则进一步判断当前检测的室外环境温度t_e与待机时的室外盘管温度t_p_off之间的温差δt＝t_e-t_p_off是否超过δt_max。若满足，则表示当前检测到的室外环境温度需要修正，空调器使用修正后室外环境温度进行相关逻辑控制；若不满足，则表示检测的室外环境温度接近真实环境温度，无需修正即可用于空调器相关逻辑控制。
91.本发明实施例提出的修正算法分为如下两部分：
92.1.当满足修正条件时，采用待机时的室外盘管温度t_p_off作为空调器逻辑控制时使用的室外环境温度t_c；
93.2.在空调器运行过程中对t_c进行逐级修正，修正次数n_set和修正间隔时间t_r_set可根据需求设定，每次修正量根据待机时室外环境温度与室外盘管温度温差δt进行计算，计算公式为t_c＝t_p_off+δt/(2*n_set)，经过n_set次修正之后，逻辑控制使用的室外环境温度在第一部分设定值“t_p_off”基础上叠加的最大修正量为δt/2。
94.因此，通过此修正算法，根据不同机型设定合适的修正参数，既可以有效修正外界热辐射对于室外环境温度传感器的干扰，也可以及时反映室外真实环境温度的变化。
95.当开机运行时，若不是首次上电或者待机时间t小于t_set或者待机时室外环境温度与室外盘管温度温差δt小于δt_max，则退出修正，使用检测到的室外环境温度t_e作为逻辑控制温度；
96.进入修正后，在系统运行过程中，若检测到的室外环境温度t_e低于逻辑控制使用的室外环境温度t_c，则立即退出修正计算，使用检测到的室外环境温度t_e作为逻辑控制温度。
97.请参阅图9，图9是本发明一实施例提供的一种空调器室外环境温度的检测修正方法的流程示意图。本发明实施例中提供的空调器室外环境温度的检测修正方法，应用于包括室内热交换器、室内风机、室外热交换器、室外风机、压缩机、流量调节阀、四通阀、室外环境温度传感器以及室外盘管温度传感器的空调器。所述压缩机、所述流量调节阀、所述四通阀、所述室外热交换器和所述室内热交换器通过管路连接形成制冷剂循环回路；所述室内热交换器，用于根据室内机的运转状态作为蒸发器或冷凝器，使在传热管中流动的制冷剂与通过室内热交换器的空气之间进行热交换；所述室外热交换器，用于根据室外机的运转状态作为冷凝器或蒸发器，使在传热管中流动的制冷剂与通过室外热交换器的空气之间进行热交换；所述流量调节阀，用于将室外热交换器吸冷放热后的中温高压的液体变成低温低压的液体；所述四通阀，用于通过改变制冷剂在循环回路内的流向来实现制冷、制热之间的转换；所述室外环境温度传感器用于检测所述室外机的室外环境温度；所述室外盘管温度传感器用于检测所述室外机盘管的温度；所述空调器室外环境温度的检测修正方法包括：
98.s1、在所述室外机进入待机模式时，通过所述室外环境温度传感器和所述室外盘管温度传感器实时检测所述室外机的室外环境温度和室外盘管温度；
99.s2、响应于开机指令，当所述室外机首次上电或待机时间大于预设时间阈值时，计算当前检测的室外环境温度与待机时的室外盘管温度之间的温差；
100.s3、若所述温差超过预设温度阈值，则将待机时的室外盘管温度作为目标温度，并在空调器运行过程中对所述目标温度进行逐级修正；若所述温差未超过预设温度阈值，则将当前检测的室外环境温度作为目标温度。
101.具体的，本发明实施例当室外机上电并开始工作后，记录为首次上电工作并进入待机模式。在室外机进入待机模式时，通过室外环境温度传感器实时检测室外机的室外环境温度t_e，通过室外盘管温度传感器实时检测室外机的室外盘管温度t_p，并持续更新待机时的室外盘管温度值t_p_off＝t_p。响应于开机指令，首先判断室外机是否满足首次上电或者待机时间t是否大于预设时间阈值t_set。若不满足，则表示空调器处于短暂停机阶段，无需对室外环境温度进行修正。若满足，即当室外机首次上电或待机时间大于预设时间阈值t》t_set时，清除待机时间t，计算当前检测的室外环境温度t_e与待机时的室外盘管温度t_p_off之间的温差δt＝t_e-t_p_off。若温差δt超过预设温度阈值δt_max，则将待机时的室外盘管温度t_p_off作为目标温度，并在空调器运行过程中对目标温度进行逐级修正；若温差δt未超过预设温度阈值δt_max，则将当前检测的室外环境温度t_e作为目标温度。
102.本发明实施例在不增加温度传感器的基础上，通过室外机盘管温度检测值和修正算法对室外环境温度检测值进行修正，可有效减小室外环境温度检测值与真实环境温度之间的偏差，提升用户舒适性体验。
103.作为其中一个可选的实施例，所述在空调器运行过程中对所述目标温度进行逐级修正，具体包括：
104.s301、在首次将待机时的室外盘管温度作为目标温度时，清除修正次数，将修正标志位置1；
105.s302、当所述压缩机的运行时间大于预设修正时间间隔，且修正次数小于预设修正次数时，将修正次数加1，清除压缩机的运行时间；
106.s303、根据待机时的室外环境温度与室外盘管温度之间的温差以及修正公式，计算室外环境温度的目标温度。
107.具体的，请参阅图10，图10是本发明一实施例提供的一种空调器室外环境温度的检测修正方法中逐级修正的流程示意图。本发明实施例当室外机首次上电或待机时间t大于预设时间阈值t_set，即t》t_set时，清除待机时间t，计算当前检测的室外环境温度t_e与待机时的室外盘管温度t_p_off之间的温差δt＝t_e-t_p_off。若温差δt超过预设温度阈值δt_max，则将待机时的室外盘管温度t_p_off作为目标温度，并在空调器运行过程中对目标温度进行逐级修正。在空调器运行过程中对目标温度进行逐级修正时，在首次将待机时的室外盘管温度t_p_off作为目标温度时，清除修正次数n＝0，将修正标志位置1。当压缩机的运行时间t_r大于预设修正时间间隔t_r_set，即t_r》t_r_set，且修正次数n小于预设修正次数n_set时，将修正次数加1，清除压缩机的运行时间t_r，根据待机时的室外环境温度t_e与室外盘管温度之间t_p_off的温差δt以及修正公式，计算室外环境温度的目标温
度。
108.作为其中一个可选的实施例，所述修正公式为：
109.t_c＝t_p_off+δt/(2*n_set)；
110.其中，t_c为目标温度，t_p_off为待机时的室外盘管温度，δt为待机时的室外环境温度t_e与室外盘管温度t_p_off之间的温差，n_set为预设修正次数。
111.具体的，本发明实施例当压缩机的运行时间t_r大于预设修正时间间隔t_r_set，即t_r》t_r_set，且修正次数n小于预设修正次数n_set时，将修正次数加1，清除压缩机的运行时间t_r，根据待机时的室外环境温度t_e与室外盘管温度之间t_p_off的温差δt以及修正公式，计算室外环境温度的目标温度t_c＝t_p_off+δt/(2*n_set)。经过n_set次修正之后，室外环境温度的目标温度在第一部分设定值“t_p_off”基础上叠加的最大修正量为δt/2。
112.本发明实施例在空调器首次上电运行或待机t时间后运行前，通过检测室外环境温度和室外盘管温度，判断室外环境温度检测值是否偏离真实环境温度，通过修正算法对室外环境温度检测值进行修正，并在空调器运行过程中逐步调整修正量，以确保逻辑控制中使用的室外环境温度与真实环境温度接近。
113.作为其中一个可选的实施例，所述方法还包括：
114.当检测到室外环境温度小于所述目标温度时，则退出修正，清除首次上电标志和修正标志，将当前检测的室外环境温度作为目标温度。
115.具体的，本发明实施例在对室外环境温度进行修正的过程中，当检测到室外环境温度t_e小于所述目标温度t_c，即t_e《t_c时，则立即退出修正计算，清除首次上电标志和修正标志，将当前检测的室外环境温度t_e作为目标温度。随后按设定模式运行，实时检测室外机的室外环境温度t_e，累计压缩机的运行时间t_r。若接收到压缩机停机指令，则清除修正次数n、修正标志和沙欧茨上电标志，进入待机模式。若未接收到压缩机停机指令，则判断修正标志位是否为1，若否，则结束修正，清除首次上电标志和修正标志，将当前检测的室外环境温度t_e作为目标温度；若是，则返回判断压缩机的运行时间t_r是否大于预设修正时间间隔t_r_set，且修正次数n是否小于预设修正次数n_set。
116.作为其中一个可选的实施例，所述方法还包括：
117.当所述室外机不是首次上电或待机时间不大于预设时间阈值时，则退出修正，清除首次上电标志和修正标志，将当前检测的室外环境温度作为目标温度。
118.具体的，在室外机运行过程中，当室外机不是首次上电或待机时间t不大于预设时间阈值t_set时，则退出修正，清除首次上电标志和修正标志，将当前检测的室外环境温度t_e作为目标温度。
119.本发明实施例提供了一种空调器及其室外环境温度的检测修正方法，在所述室外机进入待机模式时，通过所述室外环境温度传感器和所述室外盘管温度传感器实时检测所述室外机的室外环境温度和室外盘管温度；响应于开机指令，当所述室外机首次上电或待机时间大于预设时间阈值时，计算当前检测的室外环境温度与待机时的室外盘管温度之间的温差；若所述温差超过预设温度阈值，则将待机时的室外盘管温度作为目标温度，并在空调器运行过程中对所述目标温度进行逐级修正；若所述温差未超过预设温度阈值，则将当前检测的室外环境温度作为目标温度。本发明实施例在不增加温度传感器的基础上，通过
室外机盘管温度检测值和修正算法对室外环境温度检测值进行修正，可有效减小室外环境温度检测值与真实环境温度之间的偏差，提升用户舒适性体验。
120.需说明的是，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的系统实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
121.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种空调器，其特征在于，包括：室内机，其内设室内热交换器和室内风机；室外机，其内设室外热交换器、室外风机、压缩机、流量调节阀、四通阀、室外环境温度传感器和室外盘管温度传感器，所述压缩机、所述流量调节阀、所述四通阀、所述室外热交换器和所述室内热交换器通过管路连接形成制冷剂循环回路；所述室内热交换器，用于根据室内机的运转状态作为蒸发器或冷凝器，使在传热管中流动的制冷剂与通过室内热交换器的空气之间进行热交换；所述室外热交换器，用于根据室外机的运转状态作为冷凝器或蒸发器，使在传热管中流动的制冷剂与通过室外热交换器的空气之间进行热交换；所述流量调节阀，用于将室外热交换器吸冷放热后的中温高压的液体变成低温低压的液体；所述四通阀，用于通过改变制冷剂在循环回路内的流向来实现制冷、制热之间的转换；所述室外环境温度传感器用于检测所述室外机的室外环境温度；所述室外盘管温度传感器用于检测所述室外机盘管的温度；控制器被配置为，在所述室外机进入待机模式时，通过所述室外环境温度传感器和所述室外盘管温度传感器实时检测所述室外机的室外环境温度和室外盘管温度；响应于开机指令，当所述室外机首次上电或待机时间大于预设时间阈值时，计算当前检测的室外环境温度与待机时的室外盘管温度之间的温差；若所述温差超过预设温度阈值，则将待机时的室外盘管温度作为目标温度，并在空调器运行过程中对所述目标温度进行逐级修正；若所述温差未超过预设温度阈值，则将当前检测的室外环境温度作为目标温度。2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述在空调器运行过程中对所述目标温度进行逐级修正，具体包括：在首次将待机时的室外盘管温度作为目标温度时，清除修正次数，将修正标志位置1；当所述压缩机的运行时间大于预设修正时间间隔，且修正次数小于预设修正次数时，将修正次数加1，清除压缩机的运行时间；根据待机时的室外环境温度与室外盘管温度之间的温差以及修正公式，计算室外环境温度的目标温度。3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述修正公式为：t_c＝t_p_off+δt/(2*n_set)；其中，t_c为目标温度，t_p_off为待机时的室外盘管温度，δt为待机时的室外环境温度t_e与室外盘管温度t_p_off之间的温差，n_set为预设修正次数。4.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：当检测到室外环境温度小于所述目标温度时，则退出修正，清除首次上电标志和修正标志，将当前检测的室外环境温度作为目标温度。5.如权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：当所述室外机不是首次上电或待机时间不大于预设时间阈值时，则退出修正，清除首次上电标志和修正标志，将当前检测的室外环境温度作为目标温度。6.一种空调器室外环境温度的检测修正方法，其特征在于，所述方法应用于包括室内热交换器、室内风机、室外热交换器、室外风机、压缩机、流量调节阀、四通阀、室外环境温度
传感器以及室外盘管温度传感器的空调器，所述空调器室外环境温度的检测修正方法包括：在所述室外机进入待机模式时，通过所述室外环境温度传感器和所述室外盘管温度传感器实时检测所述室外机的室外环境温度和室外盘管温度；响应于开机指令，当所述室外机首次上电或待机时间大于预设时间阈值时，计算当前检测的室外环境温度与待机时的室外盘管温度之间的温差；若所述温差超过预设温度阈值，则将待机时的室外盘管温度作为目标温度，并在空调器运行过程中对所述目标温度进行逐级修正；若所述温差未超过预设温度阈值，则将当前检测的室外环境温度作为目标温度。7.如权利要求6所述的空调器室外环境温度的检测修正方法，其特征在于，所述在空调器运行过程中对所述目标温度进行逐级修正，具体包括：在首次将待机时的室外盘管温度作为目标温度时，清除修正次数，将修正标志位置1；当所述压缩机的运行时间大于预设修正时间间隔，且修正次数小于预设修正次数时，将修正次数加1，清除压缩机的运行时间；根据待机时的室外环境温度与室外盘管温度之间的温差以及修正公式，计算室外环境温度的目标温度。8.如权利要求7所述的空调器室外环境温度的检测修正方法，其特征在于，所述修正公式为：t_c＝t_p_off+δt/(2*n_set)；其中，t_c为目标温度，t_p_off为待机时的室外盘管温度，δt为待机时的室外环境温度t_e与室外盘管温度t_p_off之间的温差，n_set为预设修正次数。9.如权利要求8所述的空调器室外环境温度的检测修正方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到室外环境温度小于所述目标温度时，则退出修正，清除首次上电标志和修正标志，将当前检测的室外环境温度作为目标温度。10.如权利要求9所述的空调器室外环境温度的检测修正方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述室外机不是首次上电或待机时间不大于预设时间阈值时，则退出修正，清除首次上电标志和修正标志，将当前检测的室外环境温度作为目标温度。

技术总结

本发明公开了一种空调器及其室外环境温度的检测修正方法，空调器包括室内机、室外机和控制器，控制器被配置为，在室外机进入待机模式时，实时检测室外环境温度和室外盘管温度；当室外机首次上电或待机时间大于预设时间阈值时，计算当前检测的室外环境温度与待机时的室外盘管温度之间的温差；若温差超过预设温度阈值，则将待机时的室外盘管温度作为目标温度，并对目标温度进行逐级修正；若温差未超过预设温度阈值，则将当前检测的室外环境温度作为目标温度。本发明在不增加温度传感器的基础上，通过室外机盘管温度检测值和修正算法对室外环境温度检测值进行修正，可有效减小室外环境温度检测值与真实环境温度之间的偏差，提升用户舒适性体验。用户舒适性体验。用户舒适性体验。