一种悬挂式列车用集装箱转锁系统的制作方法

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1.本实用新型属于悬挂式单轨列车技术领域，具体涉及一种悬挂式列车用集装箱转锁系统。

背景技术：

2.目前的货运集装箱空中轨道运输采用无人驾驶系统，一个运输单元可以装运20英尺、40英尺、45英尺等多个规格集装箱。集装箱运输中，传统的方法是利用集装箱的底脚件作为支撑和手动转锁机构实现锁紧，水平、垂直方向的定位依靠运输工具上的固定导向机构，必须依靠人手动旋转转锁90度，来实现垂直方向的压紧和解锁功能，效率低下。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种悬挂式列车用集装箱转锁系统，解决现有技术中集装箱的底脚件作为支撑和手动转锁机构实现锁紧，水平、垂直方向的定位依靠运输工具上的固定导向机构，必须依靠人手动旋转转锁90度，来实现垂直方向的压紧和解锁功能，效率低下等技术问题。
4.本实用新型公开了一种悬挂式列车用集装箱转锁系统，包括机械手臂，所述机械手臂连接有连杆，所述连杆中部的机械手臂上设置有使连杆在水平方向移动的驱动装置，所述连杆上分散设置有多个拐臂，每个所述拐臂分别连接有转锁。
5.工作原理：机械手臂张先开，将集装箱吊装到一定位置，然后机械手臂收紧至工作位置，集装箱下行至工作面，使集装箱底的脚件孔刚好落在转锁的位置，转锁进入到底脚件内部，底脚件的全部重量便压在机械手臂上，然后驱动装置推动连杆移动，连杆移位后带动拐臂移动，拐臂带动转锁旋转90度实现集装箱与机械手臂的锁紧，运输单元就可以在空中轨道上随意行走；到达目的地后，集装箱吊具抓钩成功的同时，底脚件处的转锁在驱动装置的带动下回转90度实现集装箱与机械手臂的解锁功能，集装箱上行一段距离后，机械手臂张开一定角度，集装箱下行至地面位置就完成了集装箱的整个运输过程。通过设置连杆和拐臂，能够带动转锁进行转动，从而实现自锁，减小了人力的使用。
6.进一步的，所述驱动装置为电动推杆。
7.进一步的，所述驱动装置带动转锁转动的角度为90
°
。
8.进一步的，多个所述转锁位置与集装箱尺寸相对应。
9.进一步的，所述转锁数量至少为5个。
10.进一步的，所述转锁内设置有锁头。
11.进一步的，所述转锁内设置有使所述锁头上下移动的浮动机构。
12.通过设置浮动机构，能够使锁头上下浮动，使转锁的使用更加灵活。
13.进一步的，所述浮动机构包括与所述锁头固定连接的连接杆，所述连接杆上部套设有半圆销，所述连接杆下部与所述拐臂固定连接，所述拐臂下方的连接杆活动连接有回压梁，所述回压梁连接有弹簧。
14.工作时，锁头在外力作用下向下移动，带动连接杆向下移动，连接杆带动回压梁移动，回压梁使弹簧产生形变，当去除外力后弹簧回复形变，带动回压梁归位，回压梁带动连接杆向上移动，连接杆带动锁头向上移动，然后连接杆在拐臂的带动下旋转90
°
，连接杆带动锁头旋转后实现锁紧。
15.进一步的，所述弹簧位于所述回压梁两端。
16.通过设置弹簧位置，能够避免拐臂在转动过程中被弹簧挡住，提高装置使用的稳定性。
17.本实用新型的有益效果为：
18.1.本专利为集装箱的自动转锁系统，在空中轨道交通工具上属首次使用；
19.2.本专利利用转锁单元的上下浮动，实现了集装箱运输单元同时运输多个不同规格的集装箱的要求，自动完成集装箱的锁紧和解锁功能，安全、快速地实现集装箱的运输；
20.3.通过设置连杆和拐臂，能够带动转锁进行转动，从而实现自锁，减小了人力的使用。
附图说明
21.图1为本实用新型转锁系统整体结构示意图；
22.图2为本实用新型转锁系统a-a结构示意图；
23.图3为本实用新型转锁系b部放大示意图；
24.图4为本实用新型转锁系俯视结构示意图。
25.图中：1-机械手臂，2-连杆，3-驱动装置，4-拐臂，5-转锁，6-锁头，7-连接杆，8-半圆销，9-回压梁，10-弹簧。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
27.实施例1
28.一种悬挂式列车用集装箱转锁系统，其结构如图1-4所示，包括机械手臂1，所述机械手臂1连接有连杆2，所述连杆2中部的机械手臂1上设置有使连杆2在水平方向移动的驱动装置3，所述连杆2上分散设置有多个拐臂4，每个所述拐臂4分别连接有转锁5。
29.工作原理：机械手臂1张先开，将集装箱吊装到一定位置，然后机械手臂1收紧至工作位置，使集装箱底的脚件孔刚好落在转锁5的位置，转锁5进入到底脚件内部，底脚件的全部重量便压在机械手臂1上，然后驱动装置3推动连杆2移动，连杆2移位后带动拐臂4移动，拐臂4带动转锁5旋转90度实现集装箱与机械手臂1的锁紧，运输单元就可以在空中轨道上随意行走；到达目的地后，集装箱吊具抓钩成功的同时，底脚件处的转锁5在驱动装置3的带动下回转90度实现集装箱与机械手臂1的解锁功能，集装箱上行一段距离后，机械手臂1张开一定角度，集装箱下行至地面位置就完成了集装箱的整个运输过程。通过设置连杆2和拐臂4，能够带动转锁5进行转动，从而实现自锁，减小了人力的使用。
30.实施例2
31.作为本申请的一较佳实施例，结构如图1-4所示，其在实施例1的基础上做了如下
改进，所述驱动装置3为电动推杆，所述驱动装置3带动转锁5转动的角度为90
°
，所述转锁5数量为5个。
32.实施例3
33.作为本申请的一较佳实施例，结构如图1-4所示，其在实施例1的基础上做了如下改进，所述转锁5内设置有锁头6，所述转锁5内设置有使所述锁头6上下移动的浮动机构，所述浮动机构包括与所述锁头6固定连接的连接杆7，所述连接杆7上部套设有半圆销8，所述连接杆7下部与所述拐臂4固定连接，所述拐臂4下方的连接杆7活动连接有回压梁9，所述回压梁9连接有弹簧10。
34.通过设置浮动机构，能够使锁头6上下浮动，使转锁5的使用更加灵活。
35.工作时，锁头6在外力作用下向下移动，带动连接杆7向下移动，连接杆7带动回压梁9移动，回压梁9使弹簧10产生形变，当去除外力后弹簧10回复形变，带动回压梁9归位，回压梁9带动连接杆7向上移动，连接杆7带动锁头6向上移动，然后连接杆7在拐臂4的带动下旋转90
°
，连接杆7带动锁头6旋转后实现锁紧。
36.实施例4
37.作为本申请的一较佳实施例，结构如图1-4所示，其在实施例1的基础上做了如下改进，所述弹簧10位于所述回压梁9两端。
38.通过设置弹簧10位置，能够避免拐臂4在转动过程中被弹簧10挡住，提高装置使用的稳定性。

技术特征：

1.一种悬挂式列车用集装箱转锁系统，包括机械手臂(1)，其特征在于，所述机械手臂(1)连接有连杆(2)，所述连杆(2)中部的机械手臂(1)上设置有使连杆(2)在水平方向移动的驱动装置(3)，所述连杆(2)上分散设置有多个拐臂(4)，每个所述拐臂(4)分别连接有转锁(5)。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式列车用集装箱转锁系统，其特征在于，所述驱动装置(3)为电动推杆。3.根据权利要求1所述的一种悬挂式列车用集装箱转锁系统，其特征在于，多个所述转锁(5)位置与集装箱尺寸相对应。4.根据权利要求1所述的一种悬挂式列车用集装箱转锁系统，其特征在于，所述转锁(5)数量至少为5个。5.根据权利要求1所述的一种悬挂式列车用集装箱转锁系统，其特征在于，所述转锁(5)内设置有锁头(6)。6.根据权利要求5所述的一种悬挂式列车用集装箱转锁系统，其特征在于，所述转锁(5)内设置有使所述锁头(6)上下移动的浮动机构。7.根据权利要求6所述的一种悬挂式列车用集装箱转锁系统，其特征在于，所述浮动机构包括与所述锁头(6)固定连接的连接杆(7)，所述连接杆(7)上部套设有半圆销(8)，所述连接杆(7)下部与所述拐臂(4)固定连接，所述拐臂(4)下方的连接杆(7)活动连接有回压梁(9)，所述回压梁(9)连接有弹簧(10)。8.根据权利要求7所述的一种悬挂式列车用集装箱转锁系统，其特征在于，所述弹簧(10)位于所述回压梁(9)两端。

技术总结

本实用新型公开了一种悬挂式列车用集装箱转锁系统，属于悬挂式单轨列车技术领域，包括机械手臂，所述机械手臂连接有连杆，所述连杆中部的机械手臂上设置有使连杆在水平方向移动的驱动装置，所述连杆上分散设置有多个拐臂，每个所述拐臂分别连接有转锁。通过设置连杆和拐臂，能够带动转锁进行转动，从而实现自锁，减小了人力的使用。减小了人力的使用。减小了人力的使用。