1.本实用新型涉及平衡车配件技术领域,特别涉及一种
轮毂电机组件及轮胎。
背景技术:
2.随着科技的发展,平衡车逐渐成为一种被人们接收的便利交通工具;特别是在林区或者野外进行巡逻时,越野巡逻平衡车能够有效的提高巡逻效率。在现有技术中,市面上大多数越野巡逻平衡车的8寸轮毂电机是由编码器来控制电机换向,但是编码器的成本较高;同时目前的越野巡逻平衡车的8寸轮毂电机的
磁铁一般都是定做的一个圆形磁铁或者两个c形磁铁组合成圆形磁铁,定做这样形状的磁铁需要一定的起订量,资金压力比较大;故提供一种轮毂电机组件及轮胎,用于解决现有平衡车轮毂电机成本较高的问题。
技术实现要素:
3.本实用新型的目的之一在于提供一种轮毂电机组件及轮胎,以便于解决现有平衡车轮毂电机成本较高的问题。
4.本实用新型一种轮毂电机组件及轮胎可以通过下列技术方案来实现:
5.本实用新型一种轮毂电机组件包括轮毂,其为中空腔体;可拆卸连接在
所述轮毂侧边的轮毂盖,所述轮毂盖和轮毂形成一个密闭中空腔体;通过第一轴承与所述轮毂中心位置连接的电机轴,其另一端通过第二轴承与所述轮毂盖连接且贯穿所述轮毂盖的中心位置;固定设置在所述电机轴上的定子;固定设置在所述定子上的线圈组;环绕所述线圈组的磁铁组,所述磁铁组包括多个磁铁,多个所述磁铁均匀等距连接形成一个圆环固定设置在所述轮毂的内圈上;固定设置在所述定子上的霍尔板,其识别信号进行换向。
6.在其中一种实施方式中,所述轮毂内侧的中心位置设置有第一安装腔,所述第一轴承设置在所述第一安装腔中;所述轮毂上设置有多个第一固定孔。
7.在其中一种实施方式中,所述轮毂盖内侧的中心位置设置有第二安装腔,所述第二轴承设置在所述第二安装腔中;所述轮毂盖的侧边设置有圆环形凸台,所述凸台伸入到所述轮毂中。
8.在其中一种实施方式中,所述凸台上设置有多个第二固定孔,多个所述第二固定孔分别与相对应的所述第一固定孔配合。
9.在其中一种实施方式中,所述第二安装腔中还设置有油封。
10.在其中一种实施方式中,所述定子上均匀等距设置有多个槽体,所述线圈组包括多个线圈,多个所述线圈分别固定设置在相对应的所述槽体内。
11.在其中一种实施方式中,所述槽体和所述线圈的数量为36个。
12.在其中一种实施方式中,所述磁铁组包括40块磁铁,40块所述磁铁均匀等距贴合在所述轮毂的内圈上。
13.一种轮胎包括上述任一项所述的轮毂电机组件和轮胎主体,所述轮胎主体设置在所述轮毂电机组件上。
14.与现有技术相比,本实用新型一种轮毂电机组件及轮胎的有益效果为:
15.本实用新型一种轮毂电机组件及轮胎通过采用霍尔进行换向,同时采用有限元的思路,把一个圆形分割成多块磁铁,近视替代圆环形磁铁,这种磁铁无需定做,市面上数量也多,有效地解决了现有平衡车轮毂电机成本较高的问题;
16.本实用新型一种轮毂电机组件及轮胎通过采用在轮毂和轮毂盖的中心位置安装电机轴,解决了电机甩动和晃动的问题;
17.本实用新型一种轮毂电机组件及轮胎通过在轮毂盖上设置凸台,通过车床加工出来插入轮毂内圈中,车床的加工精度远大于钻床的加工精度,另外凸台和轮毂之间的配合是一个面接触,比螺丝和孔线接触的寿命长,一定程度上地延长了使用寿命。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型一种轮毂电机组件的结构示意图;
20.图2是图1所示本实用新型一种轮毂电机组件的爆炸结构示意图,包括轮毂和轮毂盖;
21.图3是图1所示本实用新型一种轮毂电机组件的截面结构示意图;
22.图4是图2所示本实用新型一种轮毂电机组件中轮毂的结构示意图;
23.图5是图2所示本实用新型一种轮毂电机组件中轮毂盖的结构示意图;
24.图6是本实用新型一种轮胎的结构示意图。
25.图中标示:10,轮毂电机组件;11,轮毂;111,第一安装腔;112,第一固定孔;12,轮毂盖;121,第二固定腔;122,凸台;123,第二固定孔;13,电机轴;14,定子;141,槽体;15,线圈组;16,磁铁组;17,霍尔板;181,第一轴承;182,第二轴承;19,油封;20,轮胎主体。
具体实施方式
26.请参阅图1-图3,本实用新型一种轮毂电机组件10应用于越野巡逻平衡车,其主要包括轮毂11、轮毂盖12、电机轴13、定子14、线圈组15、磁铁组16和霍尔板17;所述轮毂11为中空腔体;所述轮毂盖12可拆卸连接在所述轮毂11的侧边,所述轮毂11和所述轮毂盖12形成一个密闭中空腔体;所述电机轴13的一端通过第一轴承181与所述轮毂11的中心位置连接,其另一端通过第二轴承182与所述轮毂盖12连接且贯穿所述轮毂盖12的中心位置;所述定子14固定设置在所述电机轴13上;所述线圈组15固定设置在所述定子14上;所述磁铁组16固定设置在所述轮毂11的内圈上且环绕所述线圈组15,其跟随所述轮毂11的转动而转动;所述霍尔板17固定设置在所述定子14上,其用来识别信号进行换向,从而实现轮毂电机组件10的正转或者反转;所述霍尔板17采用的是现有技术,故不在此赘述其具体结构及采用的信号,只要满足本技术即可。
27.请参阅图1-图4,在本实施例中,所述轮毂11内侧的中心位置设置有第一安装腔111,所述第一轴承181设置在所述第一安装腔111中;所述轮毂11上设置有多个第一固定孔
112,通过螺丝与所述多个所述第一固定孔112配合把所述轮毂盖12固定在所述轮毂11的侧边。
28.请参阅图2、图3和图5,在本实施例中,所述轮毂盖12内侧的中心位置设置有第二安装腔121,所述第二轴承182设置在所述第二安装腔121中;所述轮毂盖12的侧边设置有圆环形凸台122,所述凸台122伸入到所述轮毂11中;所述凸台122上设置有多个第二固定孔123,多个所述第二固定孔123分别与相对应的所述第一固定孔112配合,螺丝分别贯穿相对应的所述第一固定孔112、所述第二固定孔123把所述轮毂盖12固定在所述轮毂11的侧边。
29.请参阅图2,所述定子14上均匀等距设置有多个槽体141,所述线圈组15包括多个线圈,多个所述线圈分别固定设置在相对应的所述槽体141内,所述槽体141的数量、尺寸分别与所述线圈的数量、尺寸相匹配;在本实施例中,所述槽体141和所述线圈的数量为36个;在其他实施例中,所述槽体141和所述线圈的数量也可以为6个、12个、18个、24个或者其他多数个,其数量可以根据实际需求进行设置。在本实施例中,所述磁铁组16包括多个磁铁,多个磁铁均匀等距连接形成一个圆环固定设置在所述轮毂11的内圈上;在本实施例中,所述磁铁组16包括40块磁铁,40块所述磁铁均匀等距贴合在所述轮毂11的内圈上;在其他实施例中,所述磁铁的数量也可以是16块、24块、32块或者其他多数个,其数量可以根据实际需求进行设置。在本实施例中,所述第二安装腔121中还设置有油封19,通过所述油封19的作用防止漏油。
30.请参阅图6,一种轮胎包括上述任一项所述的轮毂电机组件10和轮胎主体20,所述轮胎主体20设置在所述轮毂电机组件10上。
31.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征:
1.一种轮毂电机组件,其特征在于,包括轮毂,其为中空腔体;可拆卸连接在所述轮毂侧边的轮毂盖,所述轮毂盖和轮毂形成一个密闭中空腔体;通过第一轴承与所述轮毂中心位置连接的电机轴,其另一端通过第二轴承与所述轮毂盖连接且贯穿所述轮毂盖的中心位置;固定设置在所述电机轴上的定子;固定设置在所述定子上的线圈组;环绕所述线圈组的磁铁组,所述磁铁组包括多个磁铁,多个所述磁铁均匀等距连接形成一个圆环固定设置在所述轮毂的内圈上;固定设置在所述定子上的霍尔板,其识别信号进行换向。2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机组件,其特征在于,所述轮毂内侧的中心位置设置有第一安装腔,所述第一轴承设置在所述第一安装腔中;所述轮毂上设置有多个第一固定孔。3.根据权利要求2所述的一种轮毂电机组件,其特征在于,所述轮毂盖内侧的中心位置设置有第二安装腔,所述第二轴承设置在所述第二安装腔中;所述轮毂盖的侧边设置有圆环形凸台,所述凸台伸入到所述轮毂中。4.根据权利要求3所述的一种轮毂电机组件,其特征在于,所述凸台上设置有多个第二固定孔,多个所述第二固定孔分别与相对应的所述第一固定孔配合。5.根据权利要求3所述的一种轮毂电机组件,其特征在于,所述第二安装腔中还设置有油封。6.根据权利要求1所述的一种轮毂电机组件,其特征在于,所述定子上均匀等距设置有多个槽体,所述线圈组包括多个线圈,多个所述线圈分别固定设置在相对应的所述槽体内。7.根据权利要求6所述的一种轮毂电机组件,其特征在于,所述槽体和所述线圈的数量为36个。8.根据权利要求1所述的一种轮毂电机组件,其特征在于,所述磁铁组包括40块磁铁,40块所述磁铁均匀等距贴合在所述轮毂的内圈上。9.一种轮胎,其特征在于,包括权利要求1-8任一项所述的轮毂电机组件和轮胎主体,所述轮胎主体设置在所述轮毂电机组件上。
技术总结
本实用新型公开了一种轮毂电机组件,包括轮毂,其为中空腔体;可拆卸连接在所述轮毂侧边的轮毂盖,其两者形成一个密闭中空腔体;通过第一轴承与所述轮毂中心位置连接的电机轴,其另一端通过第二轴承与所述轮毂盖连接且贯穿所述轮毂盖的中心位置;固定设置在所述电机轴上的定子;固定设置在所述定子上的线圈组;环绕所述线圈组的磁铁组,所述磁铁组包括多个磁铁,多个所述磁铁均匀等距连接形成一个圆环固定设置在所述轮毂的内圈上;固定设置在所述定子上的霍尔板,其识别信号进行换向。本实用新型还公开了一种轮胎。本实用新型通过采用霍尔进行换向,同时把圆环形磁铁分割成多块磁铁进行替代,解决了现有平衡车轮毂电机成本较高的问题。的问题。的问题。
技术研发人员:
龙敦祥 刘远洋 刘习
受保护的技术使用者:
深圳市圣玛奥科技有限公司
技术研发日:
2022.11.25
技术公布日:
2023/2/28