一种具有平衡调节功能的全向叉车的制作方法

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1.本实用新型涉及叉车设备领域，具体涉及一种具有平衡调节功能的全向叉车。

背景技术：

2.叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，而在的叉车上的插板将物品插起来之后，如果插板上的物品一边重一边轻以及插板有晃动的现象时导致插板受力不均，从而容易导致插板上的物品倾斜掉落，并引发叉车失衡，为此通过平衡叉车上的插板来解决插板上的物品一边重一边轻以及插板晃动时出现的叉车失衡是尤为重要的，有鉴于此，提出一种具有平衡调节功能的全向叉车。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种具有平衡调节功能的全向叉车，以解决技术中的上述不足之处。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有平衡调节功能的全向叉车，包括滑动板和侧梁，滑动板的顶部设置有平衡调节装置，其中平衡调节装置包括有固定板、转动板、z字转轴、主动齿轮、从动齿轮、转动柱、活动杆、楔形块、推杆电机、推杆、支架、滑轨、滑块和固定块，固定板的底部与滑动板的顶部表面焊接，且转动柱套设在固定板的内部两侧，从动齿轮与转动柱的底端焊接，z字转轴的一端贯穿至固定板的底部且与主动齿轮的顶部表面焊接，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，转动柱贯穿至固定板顶部的一端分别与转动板的底部焊接，且支架的顶部表面与转动板的底部焊接，推杆电机均安装在支架相互靠近的一侧，且推杆电机的输出轴贯穿支架并与推杆相互靠近的一端焊接，推杆相互远离的一端与滑块的一侧焊接，滑块设置在滑轨的内部，且滑轨安装在支架的顶部，滑块的顶部均与固定块的底部焊接，固定块远离推杆电机的一侧均与活动杆的一端固定连接，活动杆的另一端与楔形块固定连接。
5.作为本实用新型一种优选的方案，所述楔形块具有坡度的一面与引导轮的表面接触。
6.作为本实用新型一种优选的方案，所述滑动板的底部焊接有两个插板。
7.作为本实用新型一种优选的方案，所述z字转轴远离主动齿轮的一端贯穿至叉车的驾驶室中且焊接有把手，且z字转轴只能逆时针旋转。
8.作为本实用新型一种优选的方案，所述侧梁相互靠近的一侧均开设有凹槽，且凹槽的宽度与楔形块的宽度一致。
9.作为本实用新型一种优选的方案，所述滑动板的两侧设置有四个引导轮，引导轮滚动在侧梁的内腔中，且侧梁的侧壁上均开设有若干个等距离排布的凹槽。
10.作为本实用新型一种优选的方案，所述推杆电机的电源控制端通过电线与设置在叉车驾驶室中的电源按钮连接。
11.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
12.本实用新型中通过固定块将活动杆推动，通过活动杆将楔形块带有坡度的一面与引导轮的表面接触，进而将引导轮卡住，从而让引导轮固定在现有的位置上，同时通过固定引导轮来稳定平衡滑动板，进而起到平衡稳定插板的作用，而在插板上的物品倾斜速度较快时，通过逆时针转动z字转轴带动主动齿轮逆时针转动，进而让两侧的从动齿轮转动，使得转动板带动活动杆上的楔形块沿着主动齿轮的圆心旋转，并将楔形块的一端卡到凹槽中，且楔形块具有坡度的一面将与引导轮的表面紧密接触，实现快速平衡和锁死插板的作用。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型提出的一种具有平衡调节功能的全向叉车的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种具有平衡调节功能的全向叉车的部分分解结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种具有平衡调节功能的全向叉车的平衡调节装置爆炸结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种具有平衡调节功能的全向叉车中图3的a部分局部放大结构示意图。
18.附图标记说明：
19.1、滑动板；2、平衡调节装置；21、固定板；22、转动板；23、z字转轴；24、主动齿轮；25、从动齿轮；26、转动柱；27、活动杆；28、楔形块；29、推杆电机；210、推杆；211、支架；212、滑轨；213、滑块；214、固定块；3、侧梁；4、连接杆；5、插板；6、凹槽；7、引导轮。
具体实施方式
20.为了对本实用新型的技术方案和实现方式做出更清楚地解释和说明，以下介绍实现本实用新型技术方案的几个优选的具体实施例。
21.下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构，本文所引用的各种出版物、专利和公开的专利说明书，其公开内容通过引用整体并入本文，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例。
22.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技
术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.本说明书的描述中，需要理解的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
24.实施例一
25.参照说明书附图1至附图4，一种具有平衡调节功能的全向叉车：
26.滑动板1的顶部设置有平衡调节装置2，其中平衡调节装置2包括有固定板21、转动板22、z字转轴23、主动齿轮24、从动齿轮25、转动柱26、活动杆27、楔形块28、推杆电机29、推杆210、支架211、滑轨212、滑块213和固定块214，固定板21的底部与滑动板1的顶部表面焊接，且转动柱26套设在固定板21的内部两侧，从动齿轮25与转动柱26的底端焊接，z字转轴23的一端贯穿至固定板21的底部且与主动齿轮24的顶部表面焊接，主动齿轮24与从动齿轮25相互啮合，转动柱26贯穿至固定板21顶部的一端分别与转动板22的底部焊接，且支架211的顶部表面与转动板22的底部焊接；
27.推杆电机29均安装在支架211相互靠近的一侧，且推杆电机29的输出轴贯穿支架211并与推杆210相互靠近的一端焊接，推杆210相互远离的一端与滑块213的一侧焊接，滑块213设置在滑轨212的内部，且滑轨212安装在支架211的顶部，当插板5插起来的物体一边较重一边较轻时，插板5容易因为受力不均而发生倾斜，此时驾驶室中的驾驶员通过电源按钮控制推杆电机29运作，使得推杆电机29的输出轴推动滑块213上的固定块214沿着滑轨212运动，进而通过固定块214将活动杆27推动，通过活动杆27将楔形块28带有坡度的一面与引导轮7的表面接触，而随着楔形块28慢慢的推挤楔形块28将与引导轮7卡住，从而让引导轮7固定在现有的位置上，同时通过固定引导轮7来稳定平衡滑动板1，进而起到平衡稳定插板5的作用，滑块213的顶部均与固定块214的底部焊接，固定块214远离推杆电机29的一侧均与活动杆27的一端固定连接，活动杆27的另一端与楔形块28固定连接。
28.实施例二
29.基于实施例一的基础上，参照说明书附图1至附图4，一种具有平衡调节功能的全向叉车：
30.楔形块28具有坡度的一面与引导轮7的表面接触，滑动板1的底部焊接有两个插板5，z字转轴23远离主动齿轮24的一端贯穿至叉车的驾驶室中且焊接有把手，在插板5上的物品倾斜速度较快时，通过逆时针转动把手，使得z字转轴23带动主动齿轮24逆时针转动，进而让两侧的从动齿轮25转动，转动柱26将转动力传输到转动板22上，使得转动板22带动活动杆27上的楔形块28沿着主动齿轮24的圆心旋转，并将楔形块28的一端卡到凹槽6中，且楔形块28具有坡度的一面将与引导轮7的表面紧密接触，实现快速平衡和锁死插板5的作用，且z字转轴23只能逆时针旋转，侧梁3相互靠近的一侧均开设有凹槽，且凹槽的宽度与楔形块28的宽度一致，滑动板1的两侧设置有四个引导轮7，引导轮7滚动在侧梁3的内腔中，且侧梁3的侧壁上均开设有若干个等距离排布的凹槽6，推杆电机29的电源控制端通过电线与设置在叉车驾驶室中的电源按钮连接。
31.参照说明书附图1至附图4，本实用新型工作原理：
32.在插板5将物品插起并运输的过程中，引导轮7通过叉车的驱动部分提供力量将插板5上下移动，而当插板5插起来的物体一边较重一边较轻时，插板5容易因为受力不均而发生倾斜，此时驾驶室中的驾驶员通过电源按钮控制推杆电机29运作，使得推杆电机29的输出轴推动滑块213上的固定块214沿着滑轨212运动，进而通过固定块214将活动杆27推动，通过活动杆27将楔形块28带有坡度的一面与引导轮7的表面接触，而随着楔形块28慢慢的推挤楔形块28将与引导轮7卡住，从而让引导轮7固定在现有的位置上，同时通过固定引导轮7来稳定平衡滑动板1，进而起到平衡稳定插板5的作用；
33.而在插板5上的物品倾斜速度较快时，通过逆时针转动把手，使得z字转轴23带动主动齿轮24逆时针转动，进而让两侧的从动齿轮25转动，转动柱26将转动力传输到转动板22上，使得转动板22带动活动杆27上的楔形块28沿着主动齿轮24的圆心旋转，并将楔形块28的一端卡到凹槽6中，且楔形块28具有坡度的一面将与引导轮7的表面紧密接触，实现快速平衡和锁死插板5的作用。
34.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

技术特征：

1.一种具有平衡调节功能的全向叉车，包括滑动板(1)和侧梁(3)，其特征在于：滑动板(1)的顶部设置有平衡调节装置(2)，其中平衡调节装置(2)包括有固定板(21)、转动板(22)、z字转轴(23)、主动齿轮(24)、从动齿轮(25)、转动柱(26)、活动杆(27)、楔形块(28)、推杆电机(29)、推杆(210)、支架(211)、滑轨(212)、滑块(213)和固定块(214)，固定板(21)的底部与滑动板(1)的顶部表面焊接，且转动柱(26)套设在固定板(21)的内部两侧，从动齿轮(25)与转动柱(26)的底端焊接，z字转轴(23)的一端贯穿至固定板(21)的底部且与主动齿轮(24)的顶部表面焊接，主动齿轮(24)与从动齿轮(25)相互啮合，转动柱(26)贯穿至固定板(21)顶部的一端分别与转动板(22)的底部焊接，且支架(211)的顶部表面与转动板(22)的底部焊接，推杆电机(29)均安装在支架(211)相互靠近的一侧，且推杆电机(29)的输出轴贯穿支架(211)并与推杆(210)相互靠近的一端焊接，推杆(210)相互远离的一端与滑块(213)的一侧焊接，滑块(213)设置在滑轨(212)的内部，且滑轨(212)安装在支架(211)的顶部，滑块(213)的顶部均与固定块(214)的底部焊接，固定块(214)远离推杆电机(29)的一侧均与活动杆(27)的一端固定连接，活动杆(27)的另一端与楔形块(28)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有平衡调节功能的全向叉车，其特征在于：所述楔形块(28)具有坡度的一面与引导轮(7)的表面接触。3.根据权利要求1所述的一种具有平衡调节功能的全向叉车，其特征在于：所述滑动板(1)的底部焊接有两个插板(5)。4.根据权利要求1所述的一种具有平衡调节功能的全向叉车，其特征在于：所述z字转轴(23)远离主动齿轮(24)的一端贯穿至叉车的驾驶室中且焊接有把手，且z字转轴(23)只能逆时针旋转。5.根据权利要求1所述的一种具有平衡调节功能的全向叉车，其特征在于：所述侧梁(3)相互靠近的一侧均开设有凹槽，且凹槽的宽度与楔形块(28)的宽度一致。6.根据权利要求1所述的一种具有平衡调节功能的全向叉车，其特征在于：所述滑动板(1)的两侧设置有四个引导轮(7)，引导轮(7)滚动在侧梁(3)的内腔中，且侧梁(3)的侧壁上均开设有若干个等距离排布的凹槽(6)。7.根据权利要求1所述的一种具有平衡调节功能的全向叉车，其特征在于：所述推杆电机(29)的电源控制端通过电线与设置在叉车驾驶室中的电源按钮连接。

技术总结

本实用新型公开了一种具有平衡调节功能的全向叉车，包括滑动板和侧梁，滑动板的顶部设置有平衡调节装置。本实用新型中通过固定块将活动杆推动，通过活动杆将楔形块带有坡度的一面与引导轮的表面接触，进而将引导轮卡住，从而让引导轮固定在现有的位置上，同时通过固定引导轮来稳定平衡滑动板，进而起到平衡稳定插板的作用，而在插板上的物品倾斜速度较快时，通过逆时针转动Z字转轴带动主动齿轮逆时针转动，进而让两侧的从动齿轮转动，使得转动板带动活动杆上的楔形块沿着主动齿轮的圆心旋转，并将楔形块的一端卡到凹槽中，且楔形块具有坡度的一面将与引导轮的表面紧密接触，实现快速平衡和锁死插板的作用。现快速平衡和锁死插板的作用。现快速平衡和锁死插板的作用。