一种投放物资的军用无人机的制作方法

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1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种投放物资的军用无人机。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
3.目前传统的无人机使用效果较为的单一，而且并不具备物质投放装置，如部队在野外训练，无法通过传统的无人机对物资进行投放，因此为了解决上述的问题，我们发明了此款无人机。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种投放物资的军用无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种投放物资的军用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体左右两侧前后两端位置均固定连接有支撑杆，所述无人机本体底部固定连接有储物箱，所述储物箱前端转动连接有门板，所述储物箱右侧靠前端位置固定连接有舵机，所述舵机输出端固定连接有转动杆，所述转动杆一端固定连接有限位块，所述储物箱后端中间位置固定连接有微型推杆电机，所述微型推杆电机输出端贯穿储物箱并固定连接有推杆，所述推杆一端固定连接有固定板，所述固定板前端固定连接有大推板。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.相邻的两个所述支撑杆底端均固定连接有支架。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述储物箱位于左右两个支撑杆之间位置。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述储物箱左右两侧中间位置均贯穿并设置有均匀分布的透气孔。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述限位块位于门板前端位置。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述大推板与储物箱之间滑动连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述大推板和固定板均位于储物箱内部。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.1、本实用新型中，首先将需要投放的物质均匀地摆放至储物箱内部，也就是大推板的前端位置，物质摆放完成后，通过人工转动门板，将储物箱前端密封，此时再将舵机启动，舵机输出端带动转动杆和限位块进行转动，从而将限位块转动90度即可，进而限位块一侧转动90度至门板前端位置，可对门板进行限位，避免无人机本体在飞行的过程中，储物箱内部的物质或掉落而出。
20.2、本实用新型中，通过无人机本体将物质运输至所需的位置，运输到指定的位置后，通过上述舵机的反向操作，将限位块挪开，然后再将微型推杆电机启动，微型推杆电机带动推杆和固定板进行伸缩，固定板伸缩的过程中大推板在储物箱内部跟同伸缩，从而不断的伸缩使得大推板将储物箱内部的物资推出即可。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种投放物资的军用无人机的立体图；
22.图2为本实用新型提出的一种投放物资的军用无人机的后视立体图；
23.图3为本实用新型提出的一种投放物资的军用无人机的储物箱的内部结构图；
24.图4为本实用新型提出的一种投放物资的军用无人机的储物箱的剖面图；
25.图5为本实用新型提出的一种投放物资的军用无人机的微型推杆电机的结构示意图。
26.图例说明：
27.1、无人机本体；2、支撑杆；3、支架；4、储物箱；5、门板；6、透气孔；7、舵机；8、转动杆；9、限位块；10、微型推杆电机；11、大推板；12、推杆；13、固定板。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种投放物资的军用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1左右两侧前后两端位置均固定连接有支撑杆2，无人机本体1底部固定连接有储物箱4，储物箱4前端转动连接有门板5，储物箱4右侧靠前端位置固定连接有
舵机7，舵机7输出端固定连接有转动杆8，转动杆8一端固定连接有限位块9，储物箱4后端中间位置固定连接有微型推杆电机10，微型推杆电机10输出端贯穿储物箱4并固定连接有推杆12，推杆12一端固定连接有固定板13，固定板13前端固定连接有大推板11，将需要投放的物质均匀地摆放至储物箱4内部，也就是大推板11的前端位置，物质摆放完成后，通过人工转动门板5，将储物箱4前端密封，此时再将舵机7启动，舵机7输出端带动转动杆8和限位块9进行转动，从而将限位块9转动90度即可，进而限位块9一侧转动90度至门板5前端位置，可对门板5进行限位，避免无人机本体1在飞行的过程中，储物箱4内部的物质或掉落而出。
31.相邻的两个支撑杆2底端均固定连接有支架3，储物箱4位于左右两个支撑杆2之间位置，储物箱4左右两侧中间位置均贯穿并设置有均匀分布的透气孔6，限位块9位于门板5前端位置，大推板11与储物箱4之间滑动连接，大推板11和固定板13均位于储物箱4内部，通过无人机本体1将物质运输至所需的位置，运输到指定的位置后，通过上述舵机7的反向操作，将限位块9挪开，然后再将微型推杆电机10启动，微型推杆电机10带动推杆12和固定板13进行伸缩，固定板13伸缩的过程中大推板11在储物箱4内部跟同伸缩，从而不断的伸缩使得大推板11将储物箱4内部的物资推出即可。
32.工作原理：在使用时，将需要投放的物质均匀地摆放至储物箱4内部，也就是大推板11的前端位置，物质摆放完成后，通过人工转动门板5，将储物箱4前端密封，此时再将舵机7启动，舵机7输出端带动转动杆8和限位块9进行转动，从而将限位块9转动90度即可，进而限位块9一侧转动90度至门板5前端位置，可对门板5进行限位，避免无人机本体1在飞行的过程中，储物箱4内部的物质或掉落而出，此时通过无人机本体1将物质运输至所需的位置，运输到指定的位置后，通过上述舵机7的反向操作，将限位块9挪开，然后再将微型推杆电机10启动，微型推杆电机10带动推杆12和固定板13进行伸缩，固定板13伸缩的过程中大推板11在储物箱4内部跟同伸缩，从而不断的伸缩使得大推板11将储物箱4内部的物资推出即可。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种投放物资的军用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)左右两侧前后两端位置均固定连接有支撑杆(2)，所述无人机本体(1)底部固定连接有储物箱(4)，所述储物箱(4)前端转动连接有门板(5)，所述储物箱(4)右侧靠前端位置固定连接有舵机(7)，所述舵机(7)输出端固定连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)一端固定连接有限位块(9)，所述储物箱(4)后端中间位置固定连接有微型推杆电机(10)，所述微型推杆电机(10)输出端贯穿储物箱(4)并固定连接有推杆(12)，所述推杆(12)一端固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)前端固定连接有大推板(11)。2.根据权利要求1所述的一种投放物资的军用无人机，其特征在于：相邻的两个所述支撑杆(2)底端均固定连接有支架(3)。3.根据权利要求1所述的一种投放物资的军用无人机，其特征在于：所述储物箱(4)位于左右两个支撑杆(2)之间位置。4.根据权利要求1所述的一种投放物资的军用无人机，其特征在于：所述储物箱(4)左右两侧中间位置均贯穿并设置有均匀分布的透气孔(6)。5.根据权利要求1所述的一种投放物资的军用无人机，其特征在于：所述限位块(9)位于门板(5)前端位置。6.根据权利要求1所述的一种投放物资的军用无人机，其特征在于：所述大推板(11)与储物箱(4)之间滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种投放物资的军用无人机，其特征在于：所述大推板(11)和固定板(13)均位于储物箱(4)内部。

技术总结

本实用新型公开了一种投放物资的军用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体左右两侧前后两端位置均固定连接有支撑杆，所述无人机本体底部固定连接有储物箱，所述储物箱前端转动连接有门板，所述储物箱右侧靠前端位置固定连接有舵机，所述舵机输出端固定连接有转动杆，所述转动杆一端固定连接有限位块。本实用新型中，通过无人机本体将物质运输至所需的位置，运输到指定的位置后，通过上述舵机的反向操作，将限位块挪开，然后再将微型推杆电机启动，微型推杆电机带动推杆和固定板进行伸缩，固定板伸缩的过程中大推板在储物箱内部跟同伸缩，从而不断的伸缩使得大推板将储物箱内部的物资推出即可。的物资推出即可。的物资推出即可。