一种具有降落保护装置的植保无人机的制作方法

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1.本发明涉及植保无人机技术领域，特别是涉及一种具有降落保护装置的植保无人机。

背景技术：

2.农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长，它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率，农用无人机让农民从天上看到他们的田地。这样的鸟瞰图可以揭示许多问题，如灌溉、土壤变化、害虫和真菌感染等问题。拍摄的多光谱图像可以显示近红外视图和可见光谱视图，从而向农民展示出健康植物和不健康植物的区别，而且这种区别平时并不能用肉眼清晰看见。由此，可以使用这些视图帮助评估农作物的生长和产量。
3.如中国专利公开了：一种植保无人机，公开号：cn111109227a，“通过将农药放置到农药箱内，通过电磁阀准确控制农药的添加计量，将水加入到主壳体内，通过液位计观察水的含量，通过第一电机带动转轴转动，通过转轴转动带动叶片转动，通过叶片将农药和水充分混合在一起，有利于准确的控制农药的浓度，减少对农药的浪费；通过第二电机带动齿轮转动，通过齿轮转动带动转盘转动，通过转盘转动带动喷口转动，有利于喷洒更加均匀；通过防护罩、齿轮、转盘和输液管均采用塑料制成，减小了该装置的整体质量，提高续航能力。综上所述，本发明喷洒均匀，对农药的浓度控制方便，续航能力强”，但是在实际使用过程中，不能够对植保无人机降落时进行保护，容易造成植保无人机内部元件松弛或损坏，降低了其使用寿命。

技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种具有降落保护装置的植保无人机。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有降落保护装置的植保无人机，包括植保无人机本体和无人机底座，所述植保无人机本体底端的两侧均固定连接有连接板，所述无人机底座的数量为两个，两个所述无人机底座的上端部均固定连接有滑动组件一，两个所述无人机底座相对的两端均固定连接有滑动组件二，两个所述滑动组件二上均设置有连接块，两个所述连接块的两侧表面均开设有第二滑槽，每个所述第二滑槽内均滑动设置有连接滑块，每个所述连接滑块分别固定安装在滑动组件二的侧端部，每个所述连接滑块上均活动贯穿有圆杆，每个所述圆杆的顶端分别固定安装在连接块上，每个所述圆杆的底端均固定连接有圆块，每个所述圆杆上均活动套接有第一弹簧，两个所述无人机底座之间设置有调节结构，所述调节结构包括连接组件、连接杆、连接架、螺纹杆和电机。
6.作为本发明的一种优选技术方案，每个所述连接滑块分别通过第一弹簧与连接块固定连接，两个所述连接块相对的两端均固定连接有固定杆，两个所述固定杆分别固定安
装在两个所述连接板上，所述植保无人机本体上设置有储药箱，两个所述滑动组件二相对的两面均等距开设有容纳槽，每个所述容纳槽内均转动安装有滑轮。
7.作为本发明的一种优选技术方案，，两个所述连接块相背离的两面均等距开设有第一滑槽，每个所述滑轮分别滑动设置有第一滑槽内。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述连接组件的数量与滑动组件一的数量一致，每个所述连接组件和每个所述滑动组件一均为梯形状，每个所述连接组件分别处于每个所述滑动组件一的上方，每个所述连接组件的表面分别与每个所述滑动组件一的表面贴合，所述连接杆的数量与连接组件的数量一致，两个所述连接杆分别活动贯穿两个连接组件，两个所述连接杆为平行分布。
9.作为本发明的一种优选技术方案，每个所述连接杆的两端均活动套接有限位块，每个所述连接杆的两端均螺纹套接有六角螺帽，每个所述六角螺帽分别处于每个所述限位块的外侧。
10.作为本发明的一种优选技术方案，每个所述连接杆上均活动套接有两个圆形滑块，每个所述连接杆上均活动套接有两个第二弹簧，每个所述圆形滑块分别与每个所述第二弹簧固定连接，每个所述圆形滑块分别通过第二弹簧与连接组件固定连接。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述连接架的数量为两个，两个所述连接架均为u形状，两个所述连接架之间存在空隙，每个所述连接架的上侧两端部均固定连接有矩形板。
12.作为本发明的一种优选技术方案，每个所述矩形板分别活动套接在连接杆上，每个所述矩形板分别与圆形滑块固定连接，两个所述连接架的表面均开设有螺纹孔，且两个所述螺纹的螺纹方向相反，所述螺纹杆贯穿两个螺纹孔。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述电机固定安装在连接块上，所述电机的输出轴与螺纹杆的端部固定连接，螺纹杆远离所述输出轴的一端设置有轴承，所述轴承固定安装在连接块上，所述螺纹杆与轴承的内圈固定连接，两个所述连接架之间贯穿有限位杆，所述限位杆的两端分别固定安装在两个连接块上。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述两个所述无人机底座呈“八”字形分布，两个所述无人机底座均固定套接有橡胶套。
15.与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：1、当植保无人机本体降落时，无人机底座首先接触地面，地面对无人机底座提供一个支撑力，使得无人机底座向上移动，通过无人机底座向上移动会带动滑动组件二向上移动，通过滑动组件二向上移动会带动连接滑块在第二滑槽内移动，通过连接滑块向上移动会对第一弹簧施加压力，利用第一弹簧的弹性形变作用，使得无人机底座距地面有一定的缓冲作用，有效的减轻植保无人机本体在降落时与地面产生的撞击力，很大程度上避免植保无人机本体内部结构的松弛或损坏，延长了该植保无人机的使用寿命。
16.2、通过滑动组件二向上移动会带动滑轮向上移动，由于滑轮转动安装在容纳槽内，使得滑轮在第一滑槽内转动向上移动，增加了滑动组件二与连接块之间的接触面，使得滑动组件二移动更加稳定，使得连接滑块能够稳定的移动，结构设计紧凑，运行更加稳定。
17.3、滑轮与第一滑槽之间采用滚动摩擦，能够有效的减小摩擦阻力，使得滑动组件二与连接块之间相对移动更加顺利，运行更加顺利，提高了该植保无人机的实用性。
18.4、通过无人机底座向上移动会带动滑动组件一向上移动，由于滑动组件一的表面与连接组件的表面贴合，滑动组件一和连接组件的表面均为光滑面，且滑动组件一和连接组件均为梯形状，通过滑动组件一向上移动会对连接组件施加作用力，连接杆对连接组件起到了限位作用，使得两个连接组件相互靠近移动，两个连接组件会在两个连接杆上滑动，使得第二弹簧受力压缩，利用第二弹簧的弹性形变作用，进一步对该植保无人机起到了缓冲效果，利用第二弹簧和第一弹簧的双重缓冲作用，提高了对该植保无人机的缓冲性能，有效的防止植保无人机本体在降落时造成的冲击，对该植保无人机起到了降落保护的作用。
19.5、两个连接组件相互靠近移动会对两个连接架施加压力，通过螺纹杆贯穿两个螺纹孔，对两个连接架起到了限位作用，保证了第二弹簧正常产生形变，保证了对该植保无人机缓冲的作用，有效保证了对该无人机降落保护的作用，结构设计合理；6、当需要调节第二弹簧的张进度时，使用者通过启动电机，使得输出轴进行转动，通过输出轴的转动会带动螺纹杆进行转动，由于两个连接架处的两个螺纹孔螺纹方向相反，螺纹杆转动会带动两个连接架相互远离移动，通过两个连接架相互远离移动会带动矩形板在连接杆上进行滑动，限位块会对第二弹簧施加压力，使其受力压缩，从而有效的调节了第二弹簧的张进度，可根据该质保无人机的重量来调节第二弹簧适合的张紧度，调节更加方便，操作更便捷，无需人工手动进行调节，从而能够有效的调节该植保无人机所适合的缓冲性能，对该植保无人机降落保护的效果更好，延长了该植保无人机的使用寿命，进一步提高了该植保无人机的实用性。
20.7、通过连接杆的两端分别活动套接有限位块,连接杆的两端分别螺纹套接有六角螺帽，对两个连接组件起到了限位作用，防止连接组件脱离连接杆，限位杆贯穿两个连接架，对两个连接架起到了限位作用，使得两个连接架移动更加稳定，保证了该调节结构的稳定运行。
21.8、通过两个无人机底座呈“八”字形分布，使得支撑植保无人机更加稳定，通过无人机底座上固定套接有橡胶套，防止无人机底座与地面摩擦造成的损坏，延长了无人机底座的使用寿命。
附图说明
22.图1为本发明该植保无人机总体的结构示意图；图2为本发明无人机底座的结构示意图；图3为本发明图2中a处放大的结构示意图；图4为本发明连接板的结构示意图；图5为本发明连接组件的结构示意图；图6为本发明滑动组件一的结构示意图；图7为本发明滑动组件二的结构示意图；图8为本发明连接块的结构示意图；图9为本发明连接架的结构示意图。
23.其中：1、植保无人机本体；11、储药箱；12、连接板；2、无人机底座；21、橡胶套；22、滑动组件一；23、滑动组件二；24、容纳槽；25、滑轮；3、连接块；31、固定杆；32、第一滑槽；33、第二滑槽；34、连接滑块；35、圆杆；36、圆块；37、第一弹簧；4、连接组件；5、连接杆；51、限位
块；52、六角螺帽；53、圆形滑块；54、第二弹簧；6、连接架；61、矩形板；63、限位杆；7、螺纹杆；8、电机。
具体实施方式
24.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
25.如图1-图9所示，一种具有降落保护装置的植保无人机，包括植保无人机本体1和无人机底座2，植保无人机本体1上设置有储药箱11，植保无人机本体1底端的两侧均固定连接有连接板12，无人机底座2的数量为两个，两个无人机底座2的上端部均固定连接有滑动组件一22，两个无人机底座2相对的两端均固定连接有滑动组件二23，两个滑动组件二23上均设置有连接块3，两个连接块3相对的两端均固定连接有固定杆31，两个固定杆31分别固定安装在两个连接板12上，两个连接块3的两侧表面均开设有第二滑槽33，每个第二滑槽33内均滑动设置有连接滑块34，每个连接滑块34分别固定安装在滑动组件二23的侧端部，每个连接滑块34上均活动贯穿有圆杆35，每个圆杆35的顶端分别固定安装在连接块3上，每个圆杆35的底端均固定连接有圆块36，每个圆杆35上均活动套接有第一弹簧37，每个连接滑块34分别通过第一弹簧37与连接块3固定连接，两个无人机底座2之间设置有调节结构，调节结构包括连接组件4、连接杆5、连接架6、螺纹杆7和电机8，连接组件4的数量与滑动组件一22的数量一致，每个连接组件4和每个滑动组件一22均为梯形状，每个连接组件4分别处于每个滑动组件一22的上方，每个连接组件4的表面分别与每个滑动组件一22的表面贴合，两个滑动组件二23相对的两面均等距开设有容纳槽24，每个容纳槽24内均转动安装有滑轮25，两个连接块3相背离的两面均等距开设有第一滑槽32，每个滑轮25分别滑动设置有第一滑槽32内，连接杆5的数量与连接组件4的数量一致，两个连接杆5分别活动贯穿两个连接组件4，两个连接杆5为平行分布，每个连接杆5的两端均活动套接有限位块51，每个连接杆5的两端均螺纹套接有六角螺帽52，每个六角螺帽52分别处于每个限位块51的外侧，每个连接杆5上均活动套接有两个圆形滑块53，每个连接杆5上均活动套接有两个第二弹簧54，每个圆形滑块53分别与每个第二弹簧54固定连接，当植保无人机本体1降落时，无人机底座2首先接触地面，地面对无人机底座2提供一个支撑力，使得无人机底座2向上移动，通过无人机底座2向上移动会带动滑动组件二23向上移动，通过滑动组件二23向上移动会带动连接滑块34在第二滑槽33内移动，通过连接滑块34向上移动会对第一弹簧37施加压力，利用第一弹簧37的弹性形变作用，使得无人机底座2距地面有一定的缓冲作用，有效的减轻植保无人机本体1在降落时与地面产生的撞击力，很大程度上避免植保无人机本体1内部结构的松弛或损坏，延长了该植保无人机的使用寿命，通过滑动组件二23向上移动会带动滑轮25向上移动，由于滑轮25转动安装在容纳槽24内，使得滑轮25在第一滑槽32内转动向上移动，增加了滑动组件二23与连接块3之间的接触面，使得滑动组件二23移动更加稳定，使得连接滑块34能够稳定的移动，结构设计紧凑，运行更加稳定，滑轮25与第一滑槽32之间采用滚动摩擦，能够有效的减小摩擦阻力，使得滑动组件二23与连接块3之间相对移动更加顺利，运行
更加顺利，提高了该植保无人机的实用性，通过无人机底座2向上移动会带动滑动组件一22向上移动，由于滑动组件一22的表面与连接组件4的表面贴合，滑动组件一22和连接组件4的表面均为光滑面，且滑动组件一22和连接组件4均为梯形状，通过滑动组件一22向上移动会对连接组件4施加作用力，连接杆5对连接组件4起到了限位作用，使得两个连接组件4相互靠近移动，两个连接组件4会在两个连接杆5上滑动，使得第二弹簧54受力压缩，利用第二弹簧54的弹性形变作用，进一步对该植保无人机起到了缓冲效果，利用第二弹簧54和第一弹簧37的双重缓冲作用，提高了对该植保无人机的缓冲性能，有效的防止植保无人机本体1在降落时造成的冲击，对该植保无人机起到了降落保护的作用，两个连接组件4相互靠近移动会对两个连接架6施加压力，通过螺纹杆7贯穿两个螺纹孔，对两个连接架6起到了限位作用，保证了第二弹簧54正常产生形变，保证了对该植保无人机缓冲的作用，有效保证了对该无人机降落保护的作用，结构设计合理，当需要调节第二弹簧54的张进度时，使用者通过启动电机8，使得输出轴进行转动，通过输出轴的转动会带动螺纹杆7进行转动，由于两个连接架6处的两个螺纹孔螺纹方向相反，螺纹杆7转动会带动两个连接架6相互远离移动，通过两个连接架6相互远离移动会带动矩形板61在连接杆5上进行滑动，限位块51会对第二弹簧54施加压力，使其受力压缩，从而有效的调节了第二弹簧54的张进度，可根据该质保无人机的重量来调节第二弹簧54适合的张进度，调节更加方便，操作更便捷，无需人工手动进行调节，从而能够有效的调节该植保无人机所适合的缓冲性能，对该植保无人机降落保护的效果更好，延长了该植保无人机的使用寿命，进一步提高了该植保无人机的实用性，通过连接杆5的两端分别活动套接有限位块51,连接杆5的两端分别螺纹套接有六角螺帽52，对两个连接组件4起到了限位作用，防止连接组件4脱离连接杆5，限位杆63贯穿两个连接架6，对两个连接架6起到了限位作用，使得两个连接架6移动更加稳定，保证了该调节结构的稳定运行，通过两个无人机底座2呈“八”字形分布，使得支撑植保无人机更加稳定，通过无人机底座2上固定套接有橡胶套21，防止无人机底座2与地面摩擦造成的损坏，延长了无人机底座2的使用寿命，每个圆形滑块53分别通过第二弹簧54与连接组件4固定连接，连接架6的数量为两个，两个连接架6均为u形状，两个连接架6之间存在空隙，每个连接架6的上侧两端部均固定连接有矩形板61，每个矩形板61分别活动套接在连接杆5上，每个矩形板61分别与圆形滑块53固定连接，两个连接架6的表面均开设有螺纹孔，且两个螺纹的螺纹方向相反，螺纹杆7贯穿两个螺纹孔，电机8固定安装在连接块3上，电机8的输出轴与螺纹杆7的端部固定连接，螺纹杆7远离输出轴的一端设置有轴承，轴承固定安装在连接块3上，螺纹杆7与轴承的内圈固定连接，两个连接架6之间贯穿有限位杆63，限位杆63的两端分别固定安装在两个连接块3上，两个无人机底座2呈“八”字形分布，两个无人机底座2均固定套接有橡胶套21。
26.使用时，当植保无人机本体1降落时，无人机底座2首先接触地面，地面对无人机底座2提供一个支撑力，使得无人机底座2向上移动，通过无人机底座2向上移动会带动滑动组件二23向上移动，通过滑动组件二23向上移动会带动连接滑块34在第二滑槽33内移动，通过连接滑块34向上移动会对第一弹簧37施加压力，利用第一弹簧37的弹性形变作用，使得无人机底座2距地面有一定的缓冲作用，有效的减轻植保无人机本体1在降落时与地面产生的撞击力，很大程度上避免植保无人机本体1内部结构的松弛或损坏，延长了该植保无人机的使用寿命，通过滑动组件二23向上移动会带动滑轮25向上移动，由于滑轮25转动安装在容纳槽24内，使得滑轮25在第一滑槽32内转动向上移动，增加了滑动组件二23与连接块3之
间的接触面，使得滑动组件二23移动更加稳定，使得连接滑块34能够稳定的移动，结构设计紧凑，运行更加稳定，滑轮25与第一滑槽32之间采用滚动摩擦，能够有效的减小摩擦阻力，使得滑动组件二23与连接块3之间相对移动更加顺利，运行更加顺利，提高了该植保无人机的实用性，通过无人机底座2向上移动会带动滑动组件一22向上移动，由于滑动组件一22的表面与连接组件4的表面贴合，滑动组件一22和连接组件4的表面均为光滑面，且滑动组件一22和连接组件4均为梯形状，通过滑动组件一22向上移动会对连接组件4施加作用力，连接杆5对连接组件4起到了限位作用，使得两个连接组件4相互靠近移动，两个连接组件4会在两个连接杆5上滑动，使得第二弹簧54受力压缩，利用第二弹簧54的弹性形变作用，进一步对该植保无人机起到了缓冲效果，利用第二弹簧54和第一弹簧37的双重缓冲作用，提高了对该植保无人机的缓冲性能，有效的防止植保无人机本体1在降落时造成的冲击，对该植保无人机起到了降落保护的作用，两个连接组件4相互靠近移动会对两个连接架6施加压力，通过螺纹杆7贯穿两个螺纹孔，对两个连接架6起到了限位作用，保证了第二弹簧54正常产生形变，保证了对该植保无人机缓冲的作用，有效保证了对该无人机降落保护的作用，结构设计合理，当需要调节第二弹簧54的张进度时，使用者通过启动电机8，使得输出轴进行转动，通过输出轴的转动会带动螺纹杆7进行转动，由于两个连接架6处的两个螺纹孔螺纹方向相反，螺纹杆7转动会带动两个连接架6相互远离移动，通过两个连接架6相互远离移动会带动矩形板61在连接杆5上进行滑动，限位块51会对第二弹簧54施加压力，使其受力压缩，从而有效的调节了第二弹簧54的张进度，可根据该质保无人机的重量来调节第二弹簧54适合的张进度，调节更加方便，操作更便捷，无需人工手动进行调节，从而能够有效的调节该植保无人机所适合的缓冲性能，对该植保无人机降落保护的效果更好，延长了该植保无人机的使用寿命，进一步提高了该植保无人机的实用性，通过连接杆5的两端分别活动套接有限位块51,连接杆5的两端分别螺纹套接有六角螺帽52，对两个连接组件4起到了限位作用，防止连接组件4脱离连接杆5，限位杆63贯穿两个连接架6，对两个连接架6起到了限位作用，使得两个连接架6移动更加稳定，保证了该调节结构的稳定运行，通过两个无人机底座2呈“八”字形分布，使得支撑植保无人机更加稳定，通过无人机底座2上固定套接有橡胶套21，防止无人机底座2与地面摩擦造成的损坏，延长了无人机底座2的使用寿命。
27.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

技术特征：

1.一种具有降落保护装置的植保无人机，包括植保无人机本体（1）和无人机底座（2），其特征在于，所述植保无人机本体（1）底端的两侧均固定连接有连接板（12），所述无人机底座（2）的数量为两个，两个所述无人机底座（2）的上端部均固定连接有滑动组件一（22），两个所述无人机底座（2）相对的两端均固定连接有滑动组件二（23），两个所述滑动组件二（23）上均设置有连接块（3），两个所述连接块（3）的两侧表面均开设有第二滑槽（33），每个所述第二滑槽（33）内均滑动设置有连接滑块（34），每个所述连接滑块（34）分别固定安装在滑动组件二（23）的侧端部，每个所述连接滑块（34）上均活动贯穿有圆杆（35），每个所述圆杆（35）的顶端分别固定安装在连接块（3）上，每个所述圆杆（35）的底端均固定连接有圆块（36），每个所述圆杆（35）上均活动套接有第一弹簧（37）；两个所述无人机底座（2）之间设置有调节结构，所述调节结构包括连接组件（4）、连接杆（5）、连接架（6）、螺纹杆（7）和电机（8）。2.根据权利要求1所述的一种具有降落保护装置的植保无人机，其特征在于，每个所述连接滑块（34）分别通过第一弹簧（37）与连接块（3）固定连接，两个所述连接块（3）相对的两端均固定连接有固定杆（31），两个所述固定杆（31）分别固定安装在两个所述连接板（12）上，所述植保无人机本体（1）上设置有储药箱（11），两个所述滑动组件二（23）相对的两面均等距开设有容纳槽（24），每个所述容纳槽（24）内均转动安装有滑轮（25）。3.根据权利要求2所述的一种具有降落保护装置的植保无人机，其特征在于，两个所述连接块（3）相背离的两面均等距开设有第一滑槽（32），每个所述滑轮（25）分别滑动设置有第一滑槽（32）内。4.根据权利要求1所述的一种具有降落保护装置的植保无人机，其特征在于，所述连接组件（4）的数量与滑动组件一（22）的数量一致，每个所述连接组件（4）和每个所述滑动组件一（22）均为梯形状，每个所述连接组件（4）分别处于每个所述滑动组件一（22）的上方，每个所述连接组件（4）的表面分别与每个所述滑动组件一（22）的表面贴合，所述连接杆（5）的数量与连接组件（4）的数量一致，两个所述连接杆（5）分别活动贯穿两个连接组件（4），两个所述连接杆（5）为平行分布。5.根据权利要求4所述的一种具有降落保护装置的植保无人机，其特征在于，每个所述连接杆（5）的两端均活动套接有限位块（51），每个所述连接杆（5）的两端均螺纹套接有六角螺帽（52），每个所述六角螺帽（52）分别处于每个所述限位块（51）的外侧。6.根据权利要求5所述的一种具有降落保护装置的植保无人机，其特征在于，每个所述连接杆（5）上均活动套接有两个圆形滑块（53），每个所述连接杆（5）上均活动套接有两个第二弹簧（54），每个所述圆形滑块（53）分别与每个所述第二弹簧（54）固定连接，每个所述圆形滑块（53）分别通过第二弹簧（54）与连接组件（4）固定连接。7.根据权利要求6所述的一种具有降落保护装置的植保无人机，其特征在于，所述连接架（6）的数量为两个，两个所述连接架（6）均为u形状，两个所述连接架（6）之间存在空隙，每个所述连接架（6）的上侧两端部均固定连接有矩形板（61）。8.根据权利要求7所述的一种具有降落保护装置的植保无人机，其特征在于，每个所述矩形板（61）分别活动套接在连接杆（5）上，每个所述矩形板（61）分别与圆形滑块（53）固定连接，两个所述连接架（6）的表面均开设有螺纹孔，且两个所述螺纹的螺纹方向相反，所述螺纹杆（7）贯穿两个螺纹孔。
9.根据权利要求8所述的一种具有降落保护装置的植保无人机，其特征在于，所述电机（8）固定安装在连接块（3）上，所述电机（8）的输出轴与螺纹杆（7）的端部固定连接，螺纹杆（7）远离所述输出轴的一端设置有轴承，所述轴承固定安装在连接块（3）上，所述螺纹杆（7）与轴承的内圈固定连接，两个所述连接架（6）之间贯穿有限位杆（63），所述限位杆（63）的两端分别固定安装在两个连接块（3）上。10.根据权利要求1所述的一种具有降落保护装置的植保无人机，其特征在于，所述两个所述无人机底座（2）呈“八”字形分布，两个所述无人机底座（2）均固定套接有橡胶套（21）。

技术总结

本发明涉及植保无人机技术领域，特别是涉及一种具有降落保护装置的植保无人机，包括植保无人机本体和无人机底座，所述植保无人机本体底端的两侧均固定连接有连接板，所述无人机底座的数量为两个。本发明通过滑动组件一向上移动会对连接组件施加作用力，连接杆对连接组件起到了限位作用，使得两个连接组件相互靠近移动，两个连接组件会在两个连接杆上滑动，使得第二弹簧受力压缩，利用第二弹簧的弹性形变作用，进一步对该植保无人机起到了缓冲效果，利用第二弹簧和第一弹簧的双重缓冲作用，提高了对该植保无人机的缓冲性能，有效的防止植保无人机本体在降落时造成的冲击，对该植保无人机起到了降落保护的作用。机起到了降落保护的作用。机起到了降落保护的作用。