一种带有防护结构的自动驾驶平板车的制作方法

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1.本实用新型涉及自动驾驶平板车技术领域，尤其涉及一种带有防护结构的自动驾驶平板车。

背景技术：

2.现有的自动驾驶平板车广泛的应用于存储物流中，在仓库中对货物进行运输，现有的自动驾驶平板车在使用时，存在移动的缺陷，例如当自动驾驶平板车本体装载着一定量的货物在设定的路线上移动时，当有工作人员或车辆移动到自动驾驶平板车本体的正前方时，此时自动驾驶平板车本体检测到障碍物，进行停车，由于自动驾驶平板车本体在行驶的过程中，突然进行刹车，此时自动驾驶平板车本体上装载的货物具有向前移动的惯性，容易出现货物掉落的情况。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种带有防护结构的自动驾驶平板车。
4.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
5.一种带有防护结构的自动驾驶平板车，包括自动驾驶平板车本体，所述自动驾驶平板车本体上设置有两个升降板，每个升降板的侧壁上均开设有多个安装槽，每个安装槽的内壁上均固定有固定块，每个固定块的外侧壁上均活动套设有移动套，移动套的末端固定有辊筒安装架，辊筒安装架的内壁上转动设置有辊筒本体，每个移动套的内壁上均设置有抵触组件。
6.作为本实用新型的进一步技术方案，每个所述抵触组件均包括固定在对应固定块和移动套内壁之间的弹簧。
7.作为本实用新型的进一步技术方案，每个所述移动套的内壁上均固定有导向柱，导向柱活动贯穿至固定块内，弹簧活动套设在对应导向柱的外侧壁上。
8.作为本实用新型的进一步技术方案，所述自动驾驶平板车本体的上端面开设有两个下沉槽，每个升降板均活动设置于对应的下沉槽内。
9.作为本实用新型的进一步技术方案，每个所述下沉槽的内底部均固定有气缸，气缸伸缩端的末端与对应升降板的底部固定连接。
10.作为本实用新型的进一步技术方案，每个所述升降板的两侧均开设有限位滑槽，每个下沉槽的内壁上均对称固定有两个限位滑块，限位滑块与限位滑槽滑动连接。
11.本实用新型的有益效果：
12.1、当货物放置到自动驾驶平板车本体的上端面时，升降板上升，带动各个辊筒安装架和辊筒本体向上移动，在此过程中，辊筒本体与货物的侧壁相接触，将各个辊筒本体向靠近升降板的方向推动，在此过程中，弹簧被挤压，存储弹性势能，从而使各个辊筒本体对货物施加向后的推力，当自动驾驶平板车本体突然刹车货物具有向前移动的趋势时，货物
在弹簧弹性势能的作用下，与自身的惯性力大致抵消，使其不会产生较大的位移，出现货物倒塌的情况，使用安全。
13.2、当货物放置到自动驾驶平板车本体的上端面后，气缸的伸缩端伸长，推动各个升降板向上移动，从而将各个移动套和辊筒本体从下沉槽内推出来，使移动套和辊筒本体可以对货物进行扶持，当升降板不使用时，两个升降板处于各自的下沉槽内，避免影响对货物的码放。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的升降板与气缸的连接示意图；
16.图3为本实用新型的移动套的内部结构示意图；
17.图4为本实用新型的下沉槽的内部结构示意图。
18.图中：1、自动驾驶平板车本体；2、升降板；3、安装槽；4、固定块；5、移动套；6、辊筒安装架；7、辊筒本体；8、导向柱；9、下沉槽；10、气缸；11、限位滑槽；12、限位滑块。
具体实施方式
19.为更进一步阐述本实用新型为实现预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
20.参照图1-图4，一种带有防护结构的自动驾驶平板车，包括自动驾驶平板车本体1，自动驾驶平板车本体1所实现的自动驾驶为现有技术，在此不做赘述，自动驾驶平板车本体1上设置有两个升降板2，每个升降板2的侧壁上均开设有多个安装槽3，每个安装槽3的内壁上均固定有固定块4，每个固定块4的外侧壁上均活动套设有移动套5，移动套5的末端固定有辊筒安装架6，辊筒安装架6的内壁上转动设置有辊筒本体7，每个移动套5的内壁上均设置有抵触组件。
21.当自动驾驶平板车本体1装载着一定的量的货物在设定的路线上移动时，当有工作人员或车辆移动到自动驾驶平板车本体1的正前方时，此时自动驾驶平板车本体1检测到障碍物，进行停车，由于自动驾驶平板车本体1在行驶的过程中，进行刹车，此时自动驾驶平板车本体1上装载的货物具有向前移动的惯性，当货物放置到自动驾驶平板车本体1的上端面时，升降板2上升，带动各个辊筒安装架6和辊筒本体7向上移动，在此过程中，辊筒本体7与货物的侧壁相接触，将各个辊筒本体7向靠近升降板2的方向推动，在此过程中，弹簧被挤压，存储弹性势能，从而使各个辊筒本体7对货物施加向后的推力，当自动驾驶平板车本体1突然刹车货物具有向前移动的趋势时，货物在弹簧弹性势能的作用下，与自身的惯性力大致抵消，使其不会产生较大的位移，出现货物倒塌的情况，使用安全。
22.每个抵触组件均包括固定在对应固定块4和移动套5内壁之间的弹簧，通过设置的弹簧，使其可以对自动驾驶平板车本体1上放置的货物施加移动的作用力，并且可以使移动套5和辊筒本体7适应不同规格大小的货物。
23.每个移动套5的内壁上均固定有导向柱8，导向柱8活动贯穿至固定块4内，弹簧活动套设在对应导向柱8的外侧壁上，通过设置的导向柱8，进一步对移动套5的位移进行导
向。
24.自动驾驶平板车本体1的上端面开设有两个下沉槽9，每个升降板2均活动设置于对应的下沉槽9内，每个下沉槽9的内底部均固定有气缸10，气缸10伸缩端的末端与对应升降板2的底部固定连接，当货物放置到自动驾驶平板车本体1的上端面后，气缸10的伸缩端伸长，推动各个升降板2向上移动，从而将各个移动套5和辊筒本体7从下沉槽9内推出来，使移动套5和辊筒本体7可以对货物进行扶持，当升降板2不使用时，两个升降板2处于各自的下沉槽9内，避免影响对货物的码放。
25.每个升降板2的两侧均开设有限位滑槽11，每个下沉槽9的内壁上均对称固定有两个限位滑块12，限位滑块12与限位滑槽11滑动连接，通过设置的限位滑块12与限位滑槽11的配合，对升降板2的移动进行限位导向，同时也对升降板2进行限位，避免货物在惯性力的作用下，出现向前移动的趋势时，造成升降板2的弯折，影响使用效果。
26.本实用新型在使用时，当货物放置到自动驾驶平板车本体1的上端面后，气缸10的伸缩端伸长，推动各个升降板2向上移动，从而将各个移动套5和辊筒本体7从下沉槽9内推出来，使移动套5和辊筒本体7可以对货物进行扶持，当升降板2不使用时，两个升降板2处于各自的下沉槽9内，避免影响对货物的码放；
27.当货物放置到自动驾驶平板车本体1的上端面时，升降板2上升，带动各个辊筒安装架6和辊筒本体7向上移动，在此过程中，辊筒本体7与货物的侧壁相接触，将各个辊筒本体7向靠近升降板2的方向推动，在此过程中，弹簧被挤压，存储弹性势能，从而使各个辊筒本体7对货物施加向后的推力，当自动驾驶平板车本体1突然刹车货物具有向前移动的趋势时，货物在弹簧弹性势能的作用下，与自身的惯性力大致抵消，使其不会产生较大的位移，出现货物倒塌的情况，使用安全。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种带有防护结构的自动驾驶平板车，包括自动驾驶平板车本体(1)，其特征在于，所述自动驾驶平板车本体(1)上设置有两个升降板(2)，每个升降板(2)的侧壁上均开设有多个安装槽(3)，每个安装槽(3)的内壁上均固定有固定块(4)，每个固定块(4)的外侧壁上均活动套设有移动套(5)，移动套(5)的末端固定有辊筒安装架(6)，辊筒安装架(6)的内壁上转动设置有辊筒本体(7)，每个移动套(5)的内壁上均设置有抵触组件。2.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的自动驾驶平板车，其特征在于，每个所述抵触组件均包括固定在对应固定块(4)和移动套(5)内壁之间的弹簧。3.根据权利要求2所述的一种带有防护结构的自动驾驶平板车，其特征在于，每个所述移动套(5)的内壁上均固定有导向柱(8)，导向柱(8)活动贯穿至固定块(4)内，弹簧活动套设在对应导向柱(8)的外侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的自动驾驶平板车，其特征在于，所述自动驾驶平板车本体(1)的上端面开设有两个下沉槽(9)，每个升降板(2)均活动设置于对应的下沉槽(9)内。5.根据权利要求4所述的一种带有防护结构的自动驾驶平板车，其特征在于，每个所述下沉槽(9)的内底部均固定有气缸(10)，气缸(10)伸缩端的末端与对应升降板(2)的底部固定连接。6.根据权利要求4所述的一种带有防护结构的自动驾驶平板车，其特征在于，每个所述升降板(2)的两侧均开设有限位滑槽(11)，每个下沉槽(9)的内壁上均对称固定有两个限位滑块(12)，限位滑块(12)与限位滑槽(11)滑动连接。

技术总结

本实用新型公开了一种带有防护结构的自动驾驶平板车，包括自动驾驶平板车本体，自动驾驶平板车本体上设置有两个升降板，每个升降板的侧壁上均开设有多个安装槽，每个安装槽的内壁上均固定有固定块，每个固定块的外侧壁上均活动套设有移动套，移动套的末端固定有辊筒安装架，辊筒安装架的内壁上转动设置有辊筒本体，每个移动套的内壁上均设置有抵触组件；本实用新型在使用的过程中，当货物放置到自动驾驶平板车本体的上端面后，升降板上升，带动各个辊筒安装架和辊筒本体向上移动，从而使各个辊筒本体对货物施加向后的推力，当自动驾驶平板车本体突然刹车时，避免出现货物倒塌的情况。况。况。