一种小型全自动青贮饲料打捆裹膜一体机的制作方法

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1.本实用新型属于青贮饲料打捆裹膜技术领域，特别涉及一种小型全自动青贮饲料打捆裹膜一体机。

背景技术：

2.目前，我国畜规模还有增容的空间，而且粗放生产向集约化生产经营的转变，均需要优质青贮饲料的物质支撑。青贮作为草食家畜粗饲料的重要来源，对促进畜牧业的科学发展具有重大的现实意义和深远战略意义。随着我国青贮行业的发展使得市场对青饲料收获、打捆、裹包装备的需求急剧增加，国内畜牧业主要以小型农贸企业为主，大型企业较少，市场对小型青贮饲料打捆裹膜一体机需求量大。
3.现阶段国内生产的青贮饲料打捆裹膜一体机主要以加工500kg、800kg的青贮包为主，然而100kg-200kg的青贮裹包的加工设备主要以小型机、钢辊式打捆裹包为主，机械化、智能化程度低，且需要多人操作，生产效率低下，延误农时，人工成本高。

技术实现要素：

4.本实用新型针对上述现有技术存在的不足之处，提供一种小型全自动青贮饲料打捆裹膜一体机，实现打捆裹包的全自动化操作，有效降低对工作人员的操作要求，提高生产效率，降低人工成本，提升了青贮包质量。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种小型全自动青贮饲料打捆裹膜一体机，包括机架、一级上料仓、二级上料仓、成捆装置、裹膜装置、落料回收装置和动力控制装置，其特征在于：所述一级上料仓、成捆装置、裹膜装置自前向后安装于机架上，成捆装置上设有布网装置，落料回收装置安装于机架上，且位于成捆装置和裹膜装置下方，落料回收装置与一级上料仓配合连接，动力控制装置安装于机架上，且分别与一级上料仓、二级上料仓、布网装置、成捆装置、裹膜装置和落料回收装置连接，一级上料仓与二级上料仓对接，所述二级上料仓包括贮料输送机、抱合状的弧形挡料罩、料仓底座，贮料输送机设置在料仓底座内侧下部，弧形挡料罩安装在料仓底座上，料仓底座安装于二级支架上，料仓底座顶部出料端还设有拨料装置，所述拨料装置包括两个前后设置的拨爪式拨料辊，前侧的拨爪式拨料辊设置高度高于后侧的拨爪式拨料辊。
6.进一步地，所述一级上料仓包括倾斜布置并连接在机架上的上料输送机、上料输送机左右两侧设有的挡料板，上料输送机上方设有物料刮板，物料刮板固定在挡料板上，上料输送机的架体上端与成捆装置的框架固定连接，上料输送机下端与落料回收装置通过托槽配合连接。
7.进一步地，所述拨料装置后侧安装有二级上料仓后盖板，二级上料仓后盖板与挡料板对接。
8.进一步地，所述落料回收装置包括落料回收架、运包链，落料回收架固定在机架上，在落料回收架前后两端安装钩头链安装轴，运包链缠绕两端钩头链安装轴形成闭合环
形，在落料回收架及运包链下侧安装固定垫板。
9.进一步地，所述落料回收架与一级上料仓的连接端设有落料聚料挡板，落料聚料挡板位于固定垫板上方。
10.进一步地，所述成捆装置包括成捆室，成捆室由固定室和活动室构成，固定室固定在位于落料回收装置上方的成捆室安装架上，固定室位于活动室前侧，活动室上侧与固定室上侧转动连接，活动室下侧与固定室下侧通过成捆室油缸进行连接，活动室与固定室内均设有固定打捆辊和成捆室皮带，固定打捆辊两端转动连接在两侧焊合板上，两个成捆室皮带分别缠绕在活动室和固定室相应的固定打捆辊及张紧装置上，活动室与固定室内的两个成捆室皮带之间形成的夹角为物料成捆区域。
11.进一步地，所述裹膜装置下方的机架上设有可原位旋转和翻转的裹包台，裹包台两侧设有切膜刀架，裹包台后端还连接有落包架。
12.进一步地，所述裹包台左右两侧设置称重感应器。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：
14.本实用新型通过设置拨料装置实现二级上料仓内的拨料动作，将二级上料仓的物料连续均匀传输给一级上料仓，有效提高草料上料的均匀稳定性；通过设置落料回收装置将上料过程及成捆过程中散落的物料进行回收，实现物料的有效利用，降低物料浪费；通过设置成捆装置对草料压缩打捆，可有效提高草料成捆率，同时提升整机稳定性；将一级上料仓设计为可拆卸模式，在转运过程中减少转运空间，方便运输，同时可根据整机不同工作环境改变上料模式，提升产品适用性；驱动方式采用液压驱动结合电动驱动模式，可提高整机功能稳定性及可靠性；在裹包台上增加称重功能，可实现裹包的整体称重，将裹包重量可视化，便于客户登记管理。
附图说明
15.图1是本实用新型的左视图；
16.图2是本实用新型的立体结构示意图；
17.图3是图1中无成捆装置侧盖的结构示意图；
18.图4是图1中无成捆装置的俯视图；
19.图5是图1中无二级上料仓的前视图；
20.图6是图1中无一级上料仓、二级上料仓及成捆装置侧盖的右视图；
21.附图标记：1-机架，2-成捆装置，3-裹膜装置，4-落料回收装置，5-动力控制装置，6-一级上料仓，7-二级上料仓，8-上料输送机，9-挡料板，10-落包架，11-裹包台，12-布网装置，13-成捆室安装架，14-物料刮板，15-托槽，16-贮料输送机，17-拨料装置，18-料仓底座，19-二级支架，20-固定室，21-活动室，22-成捆室油缸，23-固定打捆辊，24-成捆室皮带，25-落料回收架，26-运包链，27-固定垫板，28-液压站，29-切膜刀架，30-底盘，31-连接框架，32-车轮，33-支腿，34-电控柜，35-二级上料仓后盖板，36-称重感应器，37-输出链轮，38-拨料二级过渡链轮，39-落料聚料挡板，40-弧形挡料罩。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过优选的实施
例对本实用新型进行进一步详细说明。
23.请参阅附图1-6所示，本实施例的一种小型全自动青贮饲料打捆裹膜一体机，其包括机架1、一级上料仓6、二级上料仓7、布网装置12、成捆装置2、裹膜装置3、落料回收装置4和动力控制装置5；机架1为整机提供机械结构支撑，一级上料仓6安装于机架1前端处，主要用于将二级上料仓7输送来的物料运输至成捆装置2，同时将落料回收后的物料重新运输至成捆装置2；二级上料仓7作为独立结构与一级上料仓6进行对接，主要用于配合一级上料仓6贮运及传递物料；成捆装置2用于将物料打捆成型；裹膜装置3用于将打捆成型的物料进行裹膜形成封闭裹包，并将完成裹膜后的物料自动转移；落料回收装置4主要收集成捆装置2和一级上料仓6散落物料；动力控制装置5采用液压和电控双驱动形式，为整机运行提供动力支持。
24.具体地，机架1包括底盘30、设在底盘30上的连接框架31、用于支撑底盘30的车轮32、保持底盘30平衡的的支腿33，动力控制装置5布置在底盘30侧上方。
25.一级上料仓6上端与成捆装置2上侧连接，一级上料仓6下端与落料回收装置4配合连接实现落料回收，同时也用于将二级上料仓7输送的物料传输至成捆装置2；二级上料仓7设在一级上料仓6前侧并与一级上料仓6配合；二级上料仓7可对接物料转运车，并将物料输送至一级上料仓6内。
26.具体地，一级上料仓6包括上料输送机8和设在上料输送机8左右两侧的挡料板9；在上料输送机8上方设有物料刮板14，物料刮板14固定在挡料板9上；上料输送机8的架体与成捆装置2的连接框架固定，连接后整体呈倾斜状布置；上料输送机8下端与落料回收装置4排料端通过托槽15连接配合，将散落物料回收后快速传输至成捆装置2，避免物料堆积；托槽15一端卷曲弯折与一级上料仓6下端连接形成包围状并对应在落料回收装置4的排料端下方，托槽15将落料回收装置4输送物料进行收集；上料输送机8的底部传输结构具体是：在托槽15一端设置转轴，转轴通过电机驱动带动上料输送机8运动，在转轴外侧安装有传感器，便于对一级上料速度及进料量进行判断控制。上料输送机8下端与落料回收装置4连接，落料回收装置4布置在底盘30上，通过铰链结构将成捆装置2及一级上料仓6散落物料进行回收；落料回收装置4排料端的托槽15处设置转轴可带动落料回收链轮及传输板运动聚拢物料，将物料输送至托槽15内。
27.具体地，二级上料仓7包括贮料输送机16、抱合状的弧形挡料罩40、拨料装置17、料仓底座18和二级支架19，贮料输送机16可采用皮带输送结构或链板输送结构；弧形挡料罩40安装在料仓底座18上，贮料输送机16设置在料仓底座18内侧下部，贮料输送机16后端与一级上料仓6对接，贮料输送机16具体结构：在贮料输送机16前后两端设有输入主动轴和输入从动轴，输入主动轴与输入从动轴转动安装在料仓底座18上，在料仓底座18外侧输入主动轴与输入从动轴通过链条连接，通过螺栓将刮料链板固定在两侧链条上，料仓底座18固定在二级支架19上，当物料进入二级上料仓7内，通过电机驱动输出链轮37使链条带动输入主动轴旋转，同时输入主动轴通过链条带动输入从动轴转动，从而实现将物料在二级上料仓7中进行输送；拨料装置17设置在料仓底座18顶部出料端，在拨料装置17后侧装有二级上料仓后盖板35，二级上料仓后盖板35与挡料板9对接便于物料从二级上料仓7传输至一级上料仓6中；拨料装置17包括两个拨爪式拨料辊，前侧的拨爪式拨料辊设置高度高于后侧拨爪式拨料辊，拨料装置17的运动是通过电机驱动输出链轮37转动，同时输出链轮37通过链条
带动拨料二级过渡链轮38转动，拨料二级过渡链轮38与拨料装置17的两个拨爪式拨料辊辊轴通过链条连接，当拨料二级过渡链轮38转动时带动两个拨爪式拨料辊运动，从而实现拨料动作，使二级上料仓7的物料均匀传输给一级上料仓6。
28.具体地，所述成捆装置2包括成捆室，成捆室由固定室20和活动室21构成，固定室20通过螺栓固定在位于落料回收装置4上方的成捆室安装架13上，固定室20位于活动室21前侧，活动室21上侧与固定室20上侧转动连接，活动室21下侧与固定室20下侧通过成捆室油缸22进行连接，当物料进入成捆室打捆成型后成捆室油缸22推动活动室21旋转张开将打捆成型后的物料排出，活动室21与固定室20内均设有固定打捆辊23和成捆室皮带24，固定打捆辊23两端转动连接在两侧焊合板上，焊合板外侧的固定打捆辊23端部设置的链轮通过链条进行连接，两个成捆室皮带24分别缠绕在活动室21和固定室20相应的固定打捆辊23及张紧装置上，活动室21与固定室20内的两个成捆室皮带24之间形成的夹角为物料成捆区域，物料通过一级上料仓6将物料传输至固定室20与活动室21的成捆室皮带24所形成的夹角中，成捆室电机驱动链轮带动固定打捆辊23旋转，从而使成捆室皮带24旋转带动内侧物料成型，从而实现物料打捆成型需求。
29.具体地，落料回收装置4固定在机架1上，落料回收装置4包括落料回收架25、运包链26，落料回收架25通过螺栓固定在机架1上，在落料回收架25前后两端安装钩头链安装轴，运包链26缠绕两端钩头链安装轴形成闭合环形，在落料回收架25及运包链26下方安装固定垫板27，当物料散落至固定垫板27上后，运包链26运动将散落物料向后运输；在落料回收架25与一级上料仓6连接端设有落料聚料挡板39，落料聚料挡板39位于固定垫板27上方，当物料通过落料聚料挡板39时物料聚拢运输至托槽15处。
30.本实施例中，落料回收装置4、上料输送机8及贮料输送机16可采用链板输送机。
31.具体地，所述布网装置12包括提供网/膜的网膜安装机构、网/膜传输缠绕的压膜传输机构、网膜传输制动机构、切膜机构，网膜安装机构、压膜传输机构、网膜传输制动机构、切膜机构均为现有技术中成品机构，不再详述。
32.具体地，所述裹膜装置3下方的机架1上设有可原位旋转和翻转的裹包台11，裹包台11两侧设有切膜刀架29，裹包台11后端还连接有落包架10，裹包台11左右两侧设置称重感应器36。
33.具体地，动力控制装置5包括液压站28、与液压站28连接的电控柜34；液压站28与切内膜油缸、成捆室油缸22、切外膜油缸和翻包油缸分别连接，切内膜油缸用于驱动布网装置12的切膜机构进行切膜动作，成捆室油缸22用于驱动活动室21启闭、切外膜油缸用于驱动切膜刀架29进行切膜动作，翻包油缸用于驱动裹包台11翻转，液压站28接受电控柜34控制指令后实现各液压油缸的动作控制；一级上料仓6的上料输送机8、二级上料仓7的贮料输送机16和拨料装置17、落料回收装置4、裹膜装置3、成捆装置2均采用电机驱动，电机与电控柜34连接，并通过电控柜34实现驱动控制；电控柜34的供电电源可采用外接电源、电瓶或发电机。
34.本实用新型的工作原理及过程：
35.本实用新型控制工作过程可以通过手动程序控制也可通过自动程序控制，此处以自动控制方式对整机工作原理及过程进行说明。
36.物料转运车将物料转运至二级上料仓7中后整机开始运行，在工作过程中先启动
一级上料仓6的电机带动上料输送机8开始转动工作，同时成捆室的电机同步驱动固定打捆辊23转动带动成捆室皮带24旋转，然后再驱动二级上料仓7的电机带动拨料装置17和贮料输送装置转动，当二级上料仓7开始工作时物料通过拨料装置17传输至一级上料仓6，一级上料仓6的上料输送机8已开始运转，可将物料输送至成捆室内，此时成捆室通过成捆室皮带24转动将进入成捆室物料进行压缩成型，通过物料不断输送至成捆室进行压缩成型，当形成与固定打捆辊23腔体结构相同的物料形状时，控制器传输信号至布网装置12，布网装置12开始释放网膜对成捆室内的物料进行缠网动作，当缠网数量达到设定数值时切内膜油缸开始工作，驱动布网装置12的切膜机构运行进行切膜动作，同时电控柜34传输信号至液压站28，成捆室油缸22开始工作，成捆室油缸22推动活动室21打开，将已成型物料包落至落料回收装置4上，此时落料回收装置4的电机驱动落料回收装置4进行转动运动，带动物料包向前运动最终输送至裹包台11上，此时裹包台11接收信号，裹膜电机驱动裹膜装置3开始旋转进行裹膜运动，同时裹包台11旋转带动裹包台11上物料包在原位旋转，当裹膜数量达到设计要求时，切外膜油缸开始工作，推动切膜刀架29进行切膜运动，切膜完成后，物料包停留在裹包台11上后，裹包台11下侧称重感应器接收信号进行称重，称重完成后将称重结果通过称重显示器显示数值，称重完成后翻包油缸开始工作，驱动裹包台11进行翻转动作，将裹包完成的物料包通过落包架10输送至地面，完成物料打捆裹膜全过程。
37.以上所述为本实用新型的较佳实施例，用以解释本实用新型的技术方案，本领域技术人员还可以在本实用新型的精神和原则之内作常规修改、等同替换和改进等。

技术特征：

1.一种小型全自动青贮饲料打捆裹膜一体机，包括机架、一级上料仓、二级上料仓、成捆装置、裹膜装置、落料回收装置和动力控制装置，其特征在于：所述一级上料仓、成捆装置、裹膜装置自前向后安装于机架上，成捆装置上设有布网装置，落料回收装置安装于机架上，且位于成捆装置和裹膜装置下方，落料回收装置与一级上料仓配合连接，动力控制装置安装于机架上，且分别与一级上料仓、二级上料仓、布网装置、成捆装置、裹膜装置和落料回收装置连接，一级上料仓与二级上料仓对接，所述二级上料仓包括贮料输送机、抱合状的弧形挡料罩、料仓底座，贮料输送机设置在料仓底座内侧下部，弧形挡料罩安装在料仓底座上，料仓底座安装于二级支架上，料仓底座顶部出料端还设有拨料装置，所述拨料装置包括两个前后设置的拨爪式拨料辊，前侧的拨爪式拨料辊设置高度高于后侧的拨爪式拨料辊。2.根据权利要求1所述的小型全自动青贮饲料打捆裹膜一体机，其特征在于：所述一级上料仓包括倾斜布置并连接在机架上的上料输送机、上料输送机左右两侧设有的挡料板，上料输送机上方设有物料刮板，物料刮板固定在挡料板上，上料输送机的架体上端与成捆装置的框架固定连接，上料输送机下端与落料回收装置通过托槽配合连接。3.根据权利要求2所述的小型全自动青贮饲料打捆裹膜一体机，其特征在于：所述拨料装置后侧安装有二级上料仓后盖板，二级上料仓后盖板与挡料板对接。4.根据权利要求3所述的小型全自动青贮饲料打捆裹膜一体机，其特征在于：所述落料回收装置包括落料回收架、运包链，落料回收架固定在机架上，在落料回收架前后两端安装钩头链安装轴，运包链缠绕两端钩头链安装轴形成闭合环形，在落料回收架及运包链下侧安装固定垫板。5.根据权利要求4所述的小型全自动青贮饲料打捆裹膜一体机，其特征在于：所述落料回收架与一级上料仓的连接端设有落料聚料挡板，落料聚料挡板位于固定垫板上方。6.根据权利要求5所述的小型全自动青贮饲料打捆裹膜一体机，其特征在于：所述成捆装置包括成捆室，成捆室由固定室和活动室构成，固定室固定在位于落料回收装置上方的成捆室安装架上，固定室位于活动室前侧，活动室上侧与固定室上侧转动连接，活动室下侧与固定室下侧通过成捆室油缸进行连接，活动室与固定室内均设有固定打捆辊和成捆室皮带，固定打捆辊两端转动连接在两侧焊合板上，两个成捆室皮带分别缠绕在活动室和固定室相应的固定打捆辊及张紧装置上，活动室与固定室内的两个成捆室皮带之间形成的夹角为物料成捆区域。7.根据权利要求6所述的小型全自动青贮饲料打捆裹膜一体机，其特征在于：所述裹膜装置下方的机架上设有可原位旋转和翻转的裹包台，裹包台两侧设有切膜刀架，裹包台后端还连接有落包架。8.根据权利要求7所述的小型全自动青贮饲料打捆裹膜一体机，其特征在于：所述裹包台左右两侧设置称重感应器。

技术总结

本实用新型提供一种小型全自动青贮饲料打捆裹膜一体机，属于青贮饲料打捆裹膜领域。该设备包括机架、成捆装置、裹膜装置、一级上料仓、二级上料仓，成捆装置上设有布网装置，机架上还设有落料回收装置、动力控制装置，落料回收装置位于成捆装置和裹膜装置下方，二级上料仓后端与一级上料仓前端对接以配合输送物料，二级上料仓包括贮料输送机、抱合状的弧形挡料罩、料仓底座、二级支架和拨料装置，拨料装置位于二级上料仓后端。本实用新型通过设置拨料装置实现二级上料仓内的拨料动作，将二级上料仓的物料连续均匀传输给一级上料仓，有效提高草料上料的均匀稳定性。料上料的均匀稳定性。料上料的均匀稳定性。