一种粘棒机用高效自动定位装置的制作方法

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1.本实用新型涉及粘棒机技术领域，具体为一种粘棒机用高效自动定位装置。

背景技术：

2.粘棒机主要用于单晶硅圆棒的粘接，是硅棒进行线开方作业前严格的工序，因此，对自动化粘棒机的需求日益增长。
3.硅棒在加工时需要对其进行切割，硅棒在切割时需要夹具夹紧定位，有时会需要将切割后剩余的硅棒再进行对接，以便节省材料，因此需要将两段硅棒定位对接，现有的硅棒夹紧后，大都是通过人工进行定位，然后再将定位后的两段硅棒对接，不仅自动化程度低，效率不高，而且人工对接的硅棒也不够精确，降低了硅棒加工时质量。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种粘棒机用高效自动定位装置，解决了粘棒机自动化程度低，且不便精确自动定位的问题。
5.为实现上述粘棒机自动化程度高，且便于精确自动定位的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种粘棒机用高效自动定位装置，包括加工底座，所述加工底座的上表面中部固定连接有控制器，所述加工底座的上表面两侧开设有外滑槽，所述外滑槽的内部滑动连接有齿排，所述加工底座的侧面通过支架固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有齿轴，所述加工底座的上表面并位于外滑槽的端口处固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有输油管，所述齿排的上表面固定连接有液压杆，所述液压杆的顶端固定连接有夹持板；
6.所述夹持板的表面固定连接有小型气缸，所述小型气缸的端面通过转销转动连接有气动杆，所述气动杆远离小型气缸的一端通过转销转动连接有驱动臂，所述驱动臂的一侧端面转动连接有定销，所述驱动臂的另一侧端面开设有驱动滑槽，所述驱动滑槽的内部滑动连接有内滑销，所述夹持板的侧面开设有侧导槽，所述侧导槽的内部滑动连接有侧滑块，所述侧滑块的端面固定连接有夹持爪，所述夹持爪的上侧表面以及底面均固定连接有位置感应探头。
7.优选的，所述电机、液压缸、小型气缸和位置感应探头均通过内置导线与控制器电连接。
8.优选的，所述内滑销贯穿驱动滑槽，并与侧滑块固定连接。
9.优选的，所述定销位于驱动滑槽的外侧，所述定销贯穿驱动臂，并与夹持板固定连接。
10.优选的，所述小型气缸通过内置软管与气动杆相连通，所述气动杆与驱动臂呈“v”形状相互转动连接。
11.优选的，所述齿轴与齿排啮合，两侧所述夹持板对称设置。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种粘棒机用高效自动定位装置，具备以下
有益效果：
13.1、该粘棒机用高效自动定位装置，将切割后剩余的硅棒放置在两侧夹持爪之间，然后小型气缸驱动气动杆伸张，且气动杆带动驱动臂的一端向外转动，此时驱动臂的另一端通过驱动滑槽可推动内滑销移动，内滑销可推动侧滑块移动，进而侧滑块可推动两侧的夹持爪相互靠近，并将硅棒快速夹持固定，以便后续将两段硅棒进行对接。
14.2、该粘棒机用高效自动定位装置，当将一段硅棒夹持好后，可将另一段硅棒放置在另一侧的夹持爪内部，并可将该侧的硅棒再次夹持固定，先启动液压缸使其驱动液压杆伸张，此时可使两侧的液压杆高度不同，即使两侧的夹持爪一上一下，然后电机带动齿轴转动，进而齿排可带动液压杆移动，且上下两侧的位置感应探头可相互感知到彼此的位置，因此可再对夹持爪进行水平或是竖直方向调节，即调整上下两侧夹持爪所夹持的两段硅棒的位置，从而可自动且较为精确的对两段硅棒进行对接。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型结构仰视图；
17.图3为本实用新型结构夹持板示意图；
18.图4为本实用新型结构夹持爪示意图。
19.其中：1、加工底座；2、控制器；3、外滑槽；4、齿排；5、电机；6、齿轴；7、液压缸；8、输油管；9、液压杆；10、夹持板；11、小型气缸；12、气动杆；13、驱动臂；14、定销；15、驱动滑槽；16、内滑销；17、侧导槽；18、侧滑块；19、夹持爪；20、位置感应探头。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种粘棒机用高效自动定位装置，包括加工底座1，加工底座1的上表面中部固定连接有控制器2，加工底座1的上表面两侧开设有外滑槽3，外滑槽3的内部滑动连接有齿排4，加工底座1的侧面通过支架固定连接有电机5，电机5的输出轴固定连接有齿轴6，加工底座1的上表面并位于外滑槽3的端口处固定连接有液压缸7，液压缸7的输出端固定连接有输油管8，齿排4的上表面固定连接有液压杆9，并与输油管8固定连接，液压杆9的顶端固定连接有夹持板10；
22.夹持板10的表面固定连接有小型气缸11，小型气缸的端面通过转销转动连接有气动杆12，气动杆12远离小型气缸11的一端通过转销转动连接有驱动臂13，驱动臂13的一侧端面转动连接有定销14，驱动臂13的另一侧端面开设有驱动滑槽15，驱动滑槽15的内部滑动连接有内滑销16，夹持板10的侧面开设有侧导槽17，侧导槽17的内部滑动连接有侧滑块18，侧滑块18的端面固定连接有夹持爪19，夹持爪19的上侧表面以及底面均固定连接有位置感应探头20，通过将切割后剩余的硅棒放置在两侧夹持爪19之间，然后小型气缸11驱动气动杆12伸张，且气动杆12带动驱动臂13的一端向外转动，此时驱动臂13的另一端通过驱动滑槽15可推动内滑销16移动，内滑销16可推动侧滑块18移动，进而侧滑块18可推动两侧
的夹持爪19相互靠近，并将硅棒快速夹持固定，以便后续将两段硅棒进行对接。
23.进一步的，电机5、液压缸7、小型气缸11和位置感应探头20均通过内置导线与控制器2电连接，便于通过控制器2可单独对电机5、液压缸7、小型气缸11和位置感应探头20进行控制，并通过控制器2可将其收到的信息进行转换，并单独输出给电机5、液压缸7、小型气缸11和位置感应探头20，使其能够工作。
24.进一步的，内滑销16贯穿驱动滑槽15，并与侧滑块18固定连接，当驱动臂13转动时，通过驱动滑槽15可推动内滑销16移动，进而内滑销16可推动两侧的侧滑块18能够相互靠近，以便侧滑块18能够带动夹持爪19移动，并对硅棒进行夹持。
25.进一步的，定销14位于驱动滑槽15的外侧，定销14贯穿驱动臂13，并与夹持板10固定连接，当气动杆12伸张时，通过定销14可对驱动臂13进行支撑，使其能够转动，以便驱动臂13能够带动内滑销16移动。
26.进一步的，小型气缸11通过内置软管与气动杆12相连通，气动杆12与驱动臂13呈“v”形状相互转动连接，以便小型气缸11通过内置软管能够驱动气动杆12伸张或收缩，进而气动杆12可带动驱动臂13转动，以便后续对硅棒进行快速夹持。
27.进一步的，齿轴6与齿排4啮合，两侧夹持板10对称设置，当将一段硅棒夹持好后，可将另一段硅棒放置在另一侧的夹持爪19内部，并可将该侧的硅棒再次夹持固定，先启动液压缸7使其驱动液压杆9伸张，此时可使两侧的液压杆9高度不同，即使两侧的夹持爪19一上一下，然后电机5带动齿轴6转动，齿轴6与齿排4啮合可带动其移动，进而齿排4可带动液压杆9移动，当两侧的夹持爪19在同一竖直线上后，且上下两侧的位置感应探头20可相互感知到彼此的位置，并将信息传递给控制器2，控制器2接收到信息后，进行处理，并将输出信息传递给电机5以及液压缸7，因此可再对夹持爪19进行水平或是竖直方向调节，即调整上下两侧夹持爪19所夹持的两段硅棒的位置，从而可自动且较为精确的对两段硅棒进行对接。
28.在使用时，通过将切割后剩余的硅棒放置在两侧夹持爪19之间，然后小型气缸11驱动气动杆12伸张，且气动杆12带动驱动臂13的一端向外转动，此时驱动臂13的另一端通过驱动滑槽15可推动内滑销16移动，内滑销16可推动侧滑块18移动，进而侧滑块18可推动两侧的夹持爪19相互靠近，并将硅棒快速夹持固定，以便后续将两段硅棒进行对接，当将一段硅棒夹持好后，可将另一段硅棒放置在另一侧的夹持爪19内部，并可将该侧的硅棒再次夹持固定，先启动液压缸7使其驱动液压杆9伸张，此时可使两侧的液压杆9高度不同，即使两侧的夹持爪19一上一下，然后电机5带动齿轴6转动，齿轴6与齿排4啮合可带动其移动，进而齿排4可带动液压杆9移动，当两侧的夹持爪19在同一竖直线上后，且上下两侧的位置感应探头20可相互感知到彼此的位置，并将信息传递给控制器2，控制器2接收到信息后，进行处理，并将输出信息传递给电机5以及液压缸7，因此可再对夹持爪19进行水平或是竖直方向调节，即调整上下两侧夹持爪19所夹持的两段硅棒的位置，从而可自动且较为精确的对两段硅棒进行对接。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种粘棒机用高效自动定位装置，包括加工底座（1），其特征在于：所述加工底座（1）的上表面中部固定连接有控制器（2），所述加工底座（1）的上表面两侧开设有外滑槽（3），所述外滑槽（3）的内部滑动连接有齿排（4），所述加工底座（1）的侧面通过支架固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出轴固定连接有齿轴（6），所述加工底座（1）的上表面并位于外滑槽（3）的端口处固定连接有液压缸（7），所述液压缸（7）的输出端固定连接有输油管（8），所述齿排（4）的上表面固定连接有液压杆（9），并与输油管（8）固定连接，所述液压杆（9）的顶端固定连接有夹持板（10）；所述夹持板（10）的表面固定连接有小型气缸（11），所述小型气缸的端面通过转销转动连接有气动杆（12），所述气动杆（12）远离小型气缸（11）的一端通过转销转动连接有驱动臂（13），所述驱动臂（13）的一侧端面转动连接有定销（14），所述驱动臂（13）的另一侧端面开设有驱动滑槽（15），所述驱动滑槽（15）的内部滑动连接有内滑销（16），所述夹持板（10）的侧面开设有侧导槽（17），所述侧导槽（17）的内部滑动连接有侧滑块（18），所述侧滑块（18）的端面固定连接有夹持爪（19），所述夹持爪（19）的上侧表面以及底面均固定连接有位置感应探头（20）。2.根据权利要求1所述的一种粘棒机用高效自动定位装置，其特征在于：所述电机（5）、液压缸（7）、小型气缸（11）和位置感应探头（20）均通过内置导线与控制器（2）电连接。3.根据权利要求1所述的一种粘棒机用高效自动定位装置，其特征在于：所述内滑销（16）贯穿驱动滑槽（15），并与侧滑块（18）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种粘棒机用高效自动定位装置，其特征在于：所述定销（14）位于驱动滑槽（15）的外侧，所述定销（14）贯穿驱动臂（13），并与夹持板（10）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种粘棒机用高效自动定位装置，其特征在于：所述小型气缸（11）通过内置软管与气动杆（12）相连通，所述气动杆（12）与驱动臂（13）呈“v”形状相互转动连接。6.根据权利要求1所述的一种粘棒机用高效自动定位装置，其特征在于：所述齿轴（6）与齿排（4）啮合，两侧所述夹持板（10）对称设置。

技术总结

本实用新型涉及粘棒机技术领域，且公开了一种粘棒机用高效自动定位装置，包括加工底座，所述加工底座的上表面中部固定连接有控制器，所述加工底座的上表面两侧开设有外滑槽，所述外滑槽的内部滑动连接有齿排，所述加工底座的侧面通过支架固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有齿轴，所述加工底座的上表面并位于外滑槽的端口处固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有输油管，所述齿排的上表面固定连接有液压杆，所述液压杆的顶端固定连接有夹持板。本实用新型通过将两段硅棒放在两侧夹持板的内部，并可使两段硅棒能够自动且较为精确的对接。且较为精确的对接。且较为精确的对接。