推进器及水域可移动设备的制作方法

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1.本技术涉及船舶技术领域，具体而言，涉及推进器及水域可移动设备。

背景技术：

2.已知的推进器利用驱动器控制电机运行，然而驱动器通常位于推进器的上部。为了对驱动器进行降温冷却，需要对驱动器额外设置冷却结构，利用冷却结构带走驱动器的热量，然而额外设置的冷却结构会导致推进器重量提高，不利于产品的用户体验。

技术实现要素：

3.本技术提供一种推进器及水域可移动设备。
4.本技术提供一种推进器，包括：推进架，设有压浪部，所述压浪部用于与水域的水流接触，所述推进架还设有机头，所述机头位于压浪部背离所述水域的一侧；电机，安装于所述机头，用于输出转动扭矩；驱动器，设于所述压浪部，并电连接所述电机，以控制所述电机运行，所述驱动器经所述压浪部与所述水流进行热交换；螺旋桨，安装于所述推进架，可接收所述电机的转动扭矩。
5.由于本技术的推进器的驱动器是通过位于水域的水面处的压浪部实现热交换，压浪部处的水流速率较大，水流快速对压浪部散热，使得驱动器的换热效率较高，满足驱动器的工作温度要求，无须额外设置水泵或油泵等冷却系统，在保证驱动器散热效果的前提下，减小了生产成本，降低了推进器的体积及重量，从而提高推进器的用户体验。
6.本技术提供一种水域可移动设备，包括：船体；前文所述的推进器，所述推进器的压浪部连接于所述船体的中部。
附图说明
7.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
8.图1为本实用新型一实施例的推进器的结构示意图之一；
9.图2为本实用新型一实施例的推进器的结构示意图之二；
10.图3为本实用新型一实施例的推进器的结构示意图之三；
11.图4为本实用新型一实施例的推进器的结构示意图之四；
12.图5为本实用新型一实施例的水域可移动设备的结构示意图。
13.主要元件符号说明：
14.推进器
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100
15.推进架
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10
16.压浪部
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11
17.水下导流部
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12
18.第二收容腔
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121
19.换热板
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13
20.过线孔
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131
21.凹陷区
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14
22.电机
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21
23.输出轴
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211
24.驱动器
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22
25.螺旋桨
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23
26.连接电缆
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24
27.第一换热油液
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41
28.第二换热油液
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42
29.电缆密封件
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43
30.第一密封件
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44
31.第二密封件
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45
32.传动机构
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60
33.第一变速组件
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61
34.第一齿轮
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611
35.第二齿轮
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612
36.传动轴
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613
37.第二变速组件
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62
38.第一锥齿轮
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621
39.第二锥齿轮
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622
40.机头
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70
41.第一收容腔
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71
42.换热流道
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72
43.散热器
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80
44.散热片
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81
45.散热筋
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82
46.第一导流槽
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83
47.第二导流槽
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84
48.供能机构
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201
49.电池结构
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2011
50.船体
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300
51.水域可移动设备
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400
52.水面
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具体实施方式
53.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
54.当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
55.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
56.本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
57.实施例
58.参见图1，本实施例提供一种推进器100，包括推进架10、电机21、驱动器22和螺旋桨23。推进架10设有压浪部11，压浪部11用于与水域的水流接触，推进架10还设有机头70，机头70位于压浪部11背离水域的一侧。电机21安装于机头70，用于输出转动扭矩。驱动器22设于压浪部11，并电连接电机21，以控制电机21运行，驱动器22经压浪部11与水流进行热交换。螺旋桨23安装于推进架10，可接收电机21的转动扭矩。
59.当推进器100运行时，推进架10伸入水中，压浪部11位于水域的水面p处，水域的水流能够对压浪部11产生热交换，并进而和位于压浪部11内的驱动器22进行热交换，从而有效降低驱动器22在控制电机21运行过程中产生的热量，提高了推进器100的驱动结构的散热效果。可以理解的是，压浪部11可以压住螺旋桨23搅起的水浪，减小水浪波动能，即减小能量耗费，使得推进器100推进效率更高。另外，机头70设于压浪部11背离水域的一侧，使得机头70不易进水，并具有较为便捷地拆装性能，将电机21设于机头70，可以对电机21起到较好的保护作用，提高电机21的维修便利性。
60.由于本实施例的推进器100是通过位于水域的水面p处的压浪部11实现热交换，压浪部11处的水流速率较大，水流快速对压浪部11散热，使得驱动器22的换热效率较高，无须额外设置水泵或油泵等冷却系统，在保证驱动器22散热效果的前提下，减小了生产成本，降低了推进器100的体积及重量，从而提高推进器100的用户体验。此外，相对现有的实心压浪结构，本技术实施例中的压浪部11开设第一收容腔71的改动较小，既可以保证压浪部11压住螺旋桨23搅气的水浪，降低能量浪费，还能进一步提高驱动器22的散热效果，从而提高推进器100的推进效率因此，本实施例的推进器100具有安装简单、散热效率高，不会对推进器100的本身性能造成影响，从而兼顾了推进性能及散热性能。
61.在一些实施例中，参见图1，机头70限定互相隔绝的第一收容腔71和换热流道72，电机21收容于第一收容腔71，换热流道72用于通入水流，电机21和第一变速组件61经机头70与水流热交换。
62.通过换热流道72可以实现同时对电机21及第一变速组件61进行冷却，从而在电机21和第一变速组件61设于机头70时仍然保证其冷却效率，进而确保推进器100的推进性能。
同时，换热流道72和第一收容腔71隔绝，也可以防止水进入第一收容腔71并损坏电机21和第一变速组件61。此外，在本实施例中，换热流道72还能对驱动器22起到散热效果，以进一步提高推进器100的整体散热性能。
63.具体地，参见图1，换热流道72开设于机头70的内表面和外表面之间。换热流道72内的水流与机头70内的空气或液态换热介质进行换热，空气或液态换热介质与电机21进行换热，从而实现水流与电机21的换热，达到电机21的冷却效果。
64.在一些实施例中，参见图1，推进器100还包括连接电机21及螺旋桨23的传动机构60，传动机构60将电机21的转动扭矩传递至螺旋桨23。传动机构60将电机21的转动扭矩传递至螺旋桨23。传动机构60设有收容于机头70内的第一变速组件61，第一变速组件61用于转换电机21的转速至螺旋桨23。
65.在一些实施例中，参见图1，电机21设有输出轴211，输出轴211的轴心方向垂直螺旋桨23的转动轴轴心方向；第一变速组件61设有固定于输出轴211的第一齿轮611、与第一齿轮611啮合的第二齿轮612和固定第二齿轮612的传动轴613，传动轴613将动力传递至螺旋桨23。
66.通过第一齿轮611和第二齿轮612的啮合，即可对输出轴211传递至传动轴613的转速起到变速效果，同时传动轴613也便于将位于第一收容腔71的电机21的从输出轴211输出的动力传递至位于水下的螺旋桨23。
67.在一些实施例中，参见图1，传动轴613穿过压浪部11，传动轴613与压浪部11之间设有第一密封件44和第二密封件45，第一密封件44位于压浪部11背水一侧，第二密封件45位于压浪部11靠水一侧。
68.第一密封件44和第二密封件45可以防止水进入压浪部11，从而对驱动器22起到较好的保护效果。本实施例中的第一密封件44和第二密封件45可设为油封或其他类型的密封结构，在此无须赘述。
69.在一些实施例中，参见图1，推进架10设有水下导流部12，水下导流部12与压浪部11间隔设置，水下导流部12设有第二收容腔121，传动机构60设有第二变速组件62，第二变速组件62收容于第二收容腔121，并经水下导流部12与水流热交换。
70.水下导流部12能够对推进架10的水下部分起到导流作用，从而降低螺旋桨23在推进推进架10运动时受到的阻力。同时，第二收容腔121也能为传动机构60提供容纳空间，另外，第二收容腔121的第二变速组件62可以通过水下导流部12与水流热交换，从而提高第二变速组件62的换热效率，进而降低其传动损失，提高推进器100的推进效率。
71.在一些实施例中，参见图2，第二收容腔121内填充有第二换热油液42，第二换热油液42与第二变速组件62热交换。
72.第二换热油液42既能提高第二变速组件62的冷却效率，也能够降低其转动阻力，从而进一步减少第二变速组件62的传动损失，提高推进器100的推进效率。
73.在一些实施例中，参见图2，第二变速组件62包括接收电机21的转动扭矩的第一锥齿轮621和与第一锥齿轮621啮合的第二锥齿轮622，第二锥齿轮622传递动力至螺旋桨23。
74.第一锥齿轮621和第二锥齿轮622的配合可以将电机21的动力改变方向后传递至螺旋桨23，从而实现螺旋桨23对推进架10的推进。
75.在一些实施例中，参见图2，第一收容腔71内填充第一换热油液41，第一换热油液
41与电机21和第一变速组件61接触并热交换。
76.第一换热油液41可以对电机21及第一变速组件61进行冷却，从而在电机21和第一变速组件61设于机头70时仍然保证其冷却效率，进而确保推进器100的推进性能。
77.在一些实施例中，参见图2，机头70与压浪部11接触，第一收容腔71与收容腔之间经换热板13隔绝，第一换热油液41与换热板13热交换，换热板13与压浪部11热交换。
78.本实施例中通过换热板13隔绝第一收容腔71和压浪部11，能够防止第一换热油液41进入压浪部11内并损坏驱动器22的问题，进而同时保证散热性能和驱动器22的使用寿命。另外，由于换热板13与压浪板热交换，从而使得水域的水、第一换热油液41、换热板13、电机21、第一变速组件61和驱动器22等形成为一个整体的换热系统，以进一步提高了推进器100的换热效率。
79.在一些实施例中，参见图2，推进器100还包括连接电缆24，连接电缆24连接电机21和驱动器22，换热板13设有过线孔131和与过线孔131内周侧壁紧密配合的电缆密封件43，连接电缆24穿过过线孔131并与电缆密封件43紧密配合。
80.连接电缆24能够便于驱动器22准确高效地控制电机21，进而调整电机21的输出功率；过线孔131和电缆密封件43的配合，能够便于连接电缆24在电机21和驱动器22之间连接，并能仍然保证压浪部11和第一收容腔71之间的隔绝。当然，在本实用新型申请的其他实施例中，也可无须额外设置连接电缆24，驱动器22和电机21之间可通过无线网络实现控制，无须进行具体限定。
81.此外，本实施例中的电缆密封件43可设为油封或其他类型的密封结构，在此无须赘述。
82.在一些实施例中，参见图2至图4，作为上述实施例的进一步描述，基于上述实施例的推进器100新增了一些结构部件，具体如下所述。
83.在一些实施例中，参见图3和图4，推进器100还包括散热器80，散热器80固定于压浪部11，散热器80用于吸收压浪部11的热量，并与水流热交换。
84.散热器80吸收压浪部11的热量并与水流热交换后，可以提高压浪部11内的驱动器22的热交换效率，从而进一步提高推进器100的冷却效率。
85.在一些实施例中，参见图3和图4，散热器80设有多个散热片81，多个散热片81并排设置于压浪部11靠水一侧，相邻的散热片81之间的第一导流槽83的延伸方向与螺旋桨23的推进方向平行。
86.多个散热片81之间第一导流槽83的延伸方向与螺旋桨23的推进方向平行，可以防止散热片81对螺旋桨23的推进造成干涉，从而在保证散热片81的散热性能的同时确保了推进器100的推进性能，并能够提高水流从第一导流槽83的流动速度，进而提高散热片81的散热速度。同时，散热片81也有着较轻的重量，从而也能降低对推进器100的重量影响，并降低成本。
87.在一些实施例中，参见图3，散热器80设有多个散热筋82，多个散热筋82环绕压浪部11周侧。多个环绕压浪部11周侧的散热筋82也可实现散热效果，在保证散热片81的散热性能的同时确保了推进器100的推进性能，并有着较轻的重量，从而也能降低对推进器100的重量影响，并降低成本。
88.另外，本实施例中，参见图3，多个散热筋82沿竖直方向间隔分布并限定第二导流
槽84，从而也可以使得第二导流槽84的延伸方向与螺旋桨23的推进方向平行，可以防止散热筋82对螺旋桨23的推进造成干涉，提高水流从第二导流槽84的流动速度，进而提高散热筋82的散热速度。
89.在一些实施例中，参见图3，压浪部11的侧面开设有凹陷区14，散热筋82的一部分位于凹陷区14内。
90.凹陷区14既可以提高散热面积，也可以提高散热筋82的导热性能。
91.参见图5，本实施例提供一种水域可移动设备400，包括前文任一实施例所述的推进器100。推进架10经夹具固定于船体300。推进器100的压浪部11连接于推进架10的中部。该水域可移动设备400因包括上述任一实施例的推进器100，因而具有上述任一实施例的推进器100的有益效果，在此不再赘述。
92.本实施例中的水域可移动设备400可以是商用船、民船、渔船、帆船、游艇、快艇、客船等。
93.在一些实施例中，参见图5，水域可移动设备400还包括供能机构201，供能机构201设于压浪部11的上方，供能机构201与推进器100的电机21和驱动器22连接，供能机构201用于为电机21和驱动器22供能。
94.供能机构201设于压浪部11的上方，可以提高水域可移动设备400的集成度，并能提高供能机构201的安装安全性，有利于为电机21和驱动器22提供稳定可靠的能源。
95.在一些实施例中，参见图5，供能机构201包括多个电池结构2011，至少部分电池结构2011设于船体300内。
96.将部分电池结构2011设于船体300内，可以提高水域可移动设备400的行驶稳定性，有利于提高水域可移动设备400的推进器100的推进性能，同时也能提高供能机构201的续航能力。
97.在本技术的其他实施例中，参见图5，供能机构201也可设为燃油机，其具体结构可根据实际需求确定，无须赘述。
98.在本技术的其他实施例中，供能机构201也可全部设于推进架10的上方，或者全部设于船体300内，其具体设置位置可根据水域可移动设备400的航行需求确定。
99.以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种推进器，其特征在于，包括：推进架，设有压浪部，所述压浪部用于与水域的水流接触，所述推进架还设有机头，所述机头位于压浪部背离所述水域的一侧；电机，安装于所述机头，用于输出转动扭矩；驱动器，设于所述压浪部，并电连接所述电机，以控制所述电机运行，所述驱动器经所述压浪部与所述水流进行热交换；螺旋桨，安装于所述推进架，可接收所述电机的转动扭矩。2.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述推进器还包括连接所述电机及所述螺旋桨的传动机构，所述传动机构将所述电机的转动扭矩传递至所述螺旋桨。3.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于，所述传动机构设有收容于所述机头内的第一变速组件，所述第一变速组件用于转换所述电机的转速至所述螺旋桨。4.根据权利要求3所述的推进器，其特征在于，所述电机设有输出轴，所述输出轴的轴心方向垂直所述螺旋桨的转动轴轴心方向；所述第一变速组件设有固定于所述输出轴的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮和固定所述第二齿轮的传动轴，所述传动轴将动力传递至所述螺旋桨。5.根据权利要求4所述的推进器，其特征在于，所述传动轴穿过所述压浪部，所述传动轴与所述压浪部之间设有第一密封件和第二密封件，所述第一密封件位于所述压浪部背水一侧，所述第二密封件位于所述压浪部靠水一侧。6.根据权利要求3所述的推进器，其特征在于，所述机头限定互相隔绝的第一收容腔和换热流道，所述电机收容于所述第一收容腔，所述换热流道用于通入水流，所述电机和所述第一变速组件经所述机头与所述水流热交换。7.根据权利要求6所述的推进器，其特征在于，所述第一收容腔内填充第一换热油液，所述第一换热油液与所述电机和所述第一变速组件接触并热交换。8.根据权利要求7所述的推进器，其特征在于：所述机头与所述压浪部接触，所述第一收容腔与所述压浪部之间经换热板隔绝，所述第一换热油液与所述换热板热交换，所述换热板与所述压浪部热交换。9.根据权利要求8所述的推进器，其特征在于，所述推进器还包括连接电缆，所述连接电缆连接所述电机和所述驱动器，所述换热板设有过线孔和与所述过线孔内周侧壁紧密配合的电缆密封件，所述连接电缆穿过所述过线孔并与所述电缆密封件紧密配合。10.根据权利要求2所述的推进器，其特征在于，所述推进架设有水下导流部，所述水下导流部与所述压浪部间隔设置，所述水下导流部设有第二收容腔，所述传动机构设有第二变速组件，所述第二变速组件收容于所述第二收容腔，并经所述水下导流部与水流热交换。11.根据权利要求10所述的推进器，其特征在于，所述第二收容腔内填充有第二换热油液，所述第二换热油液与所述第二变速组件热交换。12.根据权利要求10所述的推进器，其特征在于，所述第二变速组件包括接收所述电机的转动扭矩的第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮传递动力至所述螺旋桨。13.根据权利要求1所述的推进器，其特征在于，所述推进器还包括散热器，所述散热器固定于所述压浪部，所述散热器用于吸收所述压浪部的热量，并与所述水流热交换。
14.根据权利要求13所述的推进器，其特征在于：所述散热器设有多个散热片，多个所述散热片并排设置于所述压浪部靠水一侧，相邻的所述散热片之间的第一导流槽的延伸方向与所述螺旋桨的推进方向平行。15.根据权利要求13所述的推进器，其特征在于：所述散热器设有多个散热筋，多个所述散热筋环绕所述压浪部周侧。16.根据权利要求15所述的推进器，其特征在于：所述压浪部的侧面开设有凹陷区，所述散热筋的一部分位于所述凹陷区内。17.一种水域可移动设备，其特征在于，包括：船体；如权利要求1-16中任一项所述的推进器，所述推进器的压浪部连接于所述船体的中部。

技术总结

本申请涉及船舶技术领域，旨在解决无法同时兼顾推进器的推进性能及散热性能的技术问题，提供推进器及水域可移动设备。其中，推进器包括机架、电机、驱动器和螺旋桨。推进架设有压浪部，压浪部用于与水域的水流接触，推进架还设有机头，机头位于压浪部背离水域的一侧。电机安装于机头，用于输出转动扭矩。驱动器设于压浪部，并电连接电机，以控制电机运行，驱动器经压浪部与水流进行热交换。螺旋桨安装于推进架，可接收电机的转动扭矩。本申请的有益效果是提高推进器的散热性能并保证其推进性能。是提高推进器的散热性能并保证其推进性能。是提高推进器的散热性能并保证其推进性能。